熊文海,毛筱菲,李毓江
(1.青島遠(yuǎn)洋船員學(xué)院,山東 青島266071;2.武漢理工大學(xué) 交通學(xué)院,武漢430063;3.長江海事局 船員考試中心,武漢430016)
船舶耐波性衡準(zhǔn)及其評價方法是船舶設(shè)計(jì)和航海人員及海事管理部門都十分重視的研究課題。尋找使用方便且行之有效的船舶耐波性評價方法與衡準(zhǔn)也一直是船舶耐波性研究人員所追求的目的之一。但由于船舶耐波性問題的復(fù)雜性,迄今尚無統(tǒng)一的耐波性衡準(zhǔn)指標(biāo),船舶耐波性評價方法也多種多樣。因此,深入了解以往研究所用的各種評估方法及其研究成果,對于進(jìn)一步完善船舶耐波性及其評價方法的研究,找到更加方便、合理、準(zhǔn)確的評價方法,減少船舶在風(fēng)浪中發(fā)生危險(xiǎn)的可能性,無疑具有重大的意義。
船舶耐波性衡準(zhǔn)是指在船舶受到波浪擾動而產(chǎn)生運(yùn)動的影響下,人員、船體或船舶上的系統(tǒng)(設(shè)備)能否進(jìn)行作業(yè)、完成任務(wù)的極限指標(biāo)[1]。船舶耐波性是由許多基本的耐波性因素所決定,通常包括六自由度的運(yùn)動、線(角)速度及線(角)加速度,以及諸如甲板上浪、螺旋槳出水、船首砰擊等耐波性事件和暈船率等。由于船舶耐波性衡準(zhǔn)同船舶的任務(wù)、人員的素質(zhì)及系統(tǒng)(設(shè)備)的功能有著直接聯(lián)系,不同的任務(wù)要求不同的系統(tǒng)(設(shè)備)正常有效地工作。因此,很難對每一耐波性因素做出一個絕對統(tǒng)一的衡準(zhǔn),一般情況下船舶耐波性衡準(zhǔn)的設(shè)置主要考慮船舶安全性、作戰(zhàn)或作業(yè)使用性、適居性三個方面的因素。在考慮了以上三方面因素的情況下,不同的組織、不同的學(xué)者對耐波性衡準(zhǔn)有不同的建議。
1)中國船舶科學(xué)研究中心提出的耐波性衡準(zhǔn)見表1[2]。
表1 中國船舶科學(xué)研究中心耐波性衡準(zhǔn)
2)北歐合作研究計(jì)劃對船舶耐波性進(jìn)行了綜合考察,提出了預(yù)報(bào)船舶作業(yè)特性的基本耐波性衡準(zhǔn),見表2。
表2 北歐合作研究計(jì)劃耐波性衡準(zhǔn)
3)對于商船的耐波性衡準(zhǔn),Karppinen作了比較全面深入的研究,提出了一般作業(yè)的耐波性衡準(zhǔn),見表3。
表3 商船一般作業(yè)的耐波性衡準(zhǔn)
船舶耐波性的優(yōu)劣直接關(guān)系到船舶的適居性、航行使用性和安全性,已成為衡量現(xiàn)代化船舶航行性能的重要標(biāo)準(zhǔn)之一[3]。目前國際上常用的船舶耐波性評價方法有五種。
1)以作業(yè)時間百分?jǐn)?shù)作為耐波性評價指標(biāo)來評估船舶的耐波性[2]。
作業(yè)時間百分?jǐn)?shù)是船舶在規(guī)定的裝載及環(huán)境條件下執(zhí)行任務(wù)時成功的作業(yè)的時間百分?jǐn)?shù);即:作業(yè)時間百分?jǐn)?shù)=海浪中可完成任務(wù)的時間/靜水中可完成任務(wù)的時間。在某一特定航速浪向作業(yè)時間百分?jǐn)?shù)預(yù)報(bào)的基本步驟為:
(1)由試驗(yàn)或計(jì)算得到各種響應(yīng)在整個有關(guān)頻率范圍的頻率響應(yīng)函數(shù);
(2)就一系列譜峰周期的波浪譜計(jì)算響應(yīng)的均方根值,譜峰周期應(yīng)覆蓋整個周期范圍;
(3)選定響應(yīng)的極限衡準(zhǔn)值,就每當(dāng)波浪周期計(jì)算出極限有義波高;
(4)計(jì)算每當(dāng)波浪周期的作業(yè)時間和最后求出在整個海域的作業(yè)時間。
作業(yè)時間百分?jǐn)?shù)是直觀而明確的量化指標(biāo),不僅是體現(xiàn)耐波性品質(zhì)的綜合指標(biāo),而且可以同經(jīng)濟(jì)分析相聯(lián)系,從而對船舶的效益(作戰(zhàn)能力、運(yùn)輸效率等)作出全面的評價,因此是船舶營運(yùn)決策及設(shè)計(jì)的一個重要依據(jù)。
2)利用船舶的主要參數(shù)表達(dá)船舶的耐波性。
由于通過各種模擬計(jì)算得到的船舶耐波性特征值有一定誤差,而通過實(shí)驗(yàn)方法獲得船舶耐波性特征值要耗費(fèi)較多的人力、物力和財(cái)力,一些學(xué)者試圖尋找船舶主要參數(shù)與耐波性的關(guān)系。貝爾斯通過研究驅(qū)逐船舶型和耐波性特征量之間關(guān)系,把反映耐波性能優(yōu)劣的“耐波性品級”與船型的幾何特征用簡明的數(shù)學(xué)關(guān)系式直接聯(lián)系起來,既可以評價船舶的耐波性,又可據(jù)此優(yōu)選最佳耐波性的船型取消。貝爾斯認(rèn)為,船舶耐波性指數(shù)R與以下8種耐波性特征量相聯(lián)系:縱搖、垂蕩、在0站和20站的相對運(yùn)動、3站處的砰擊、0站處的垂向絕對加速度和垂蕩加速度、20站的垂向絕對運(yùn)動。在經(jīng)過深入分析后,確定最有影響的水下參數(shù)有6個:舯前水線面系數(shù)Cwf、舯后水線面系數(shù)Cwa,吃水與船長比T/L,截至比C/L,舯前棱形系數(shù)Cvpf、舯后棱形系數(shù)Cvpa;船舶耐波性指數(shù)R與上述各參數(shù)間存在簡單的線性關(guān)系。經(jīng)過對20艘有代表性的船舶的計(jì)算分析,回歸得到:
雖然這種方法簡單、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用,但是其分析的過程不清晰,只能用作理論估計(jì)分析使用,不能用于實(shí)際的船舶耐波性評估。
3)用航行記錄儀記錄船舶在風(fēng)浪中的實(shí)際運(yùn)動狀態(tài)來評估船舶的耐波性。
日本東京商船大學(xué)與日本郵船株式會社進(jìn)行了合作,從1990年開始,通過在一艘日本——北美——東南亞航線的集裝箱船上安裝航行資料自動記錄系統(tǒng),得到了大量的關(guān)于船舶在不同裝載狀態(tài)、不同航行狀態(tài)、不同的風(fēng)、浪條件作用下的船舶運(yùn)動特征量響應(yīng)值的實(shí)際資料。這些資料包括:時間、船位、航向、航速、波高、升沉、橫搖角、縱搖角、船首上下加速度、縱蕩加速度、垂蕩加速度的平均值、最大值和平均周期,以及相對風(fēng)向、風(fēng)速的平均值和絕對風(fēng)向、風(fēng)速的平均值,共計(jì)26項(xiàng)內(nèi)容。然后利用統(tǒng)計(jì)學(xué)的理論對這些實(shí)際風(fēng)浪中船舶運(yùn)動特征量的分析,得到了許多真實(shí)而且重要的結(jié)論,如有義波高與各船舶運(yùn)動特征量的相關(guān)系數(shù)、有義波高與縱搖角的關(guān)系、有義波高與橫搖角的關(guān)系、各船舶運(yùn)動特征量的平均值與最大值的相互關(guān)系、波高與航速的關(guān)系、波高與航速及各船舶運(yùn)動特征量的相關(guān)系數(shù)等。雖然這種方法準(zhǔn)確可靠,但是成本太高,實(shí)現(xiàn)的難度太大。
4)建立綜合的耐波性方程來評估大風(fēng)浪中船舶的安全性。
筆者在考慮了耐波性的諸方面后,確定出每一個因素的臨界狀態(tài)值,然后提出船舶耐波性的評估方程,以此來評估船舶在風(fēng)浪中的安全性[4-5]。
式中:Rx——某海況下,以某浪向角和航速航行的安全性評估值,Rx越大,則表明在此浪向角和航速下越安全.在進(jìn)行評估前要對給定的浪向角及航速進(jìn)行穩(wěn)性計(jì)算,若穩(wěn)性不滿足要求,則Rx=0;
Pi——根據(jù)實(shí)際波譜或譜計(jì)算公式求出的當(dāng)前航向航速下的各響應(yīng)幅值或出現(xiàn)的概率;
P′i——給出的各響應(yīng)幅值或概率允許出現(xiàn)的衡準(zhǔn);
n——評估所需要考慮的因素個數(shù);
Xi——權(quán)系數(shù),其取值反映各響應(yīng)對安全性的影響程度,根據(jù)船舶的性能、使命、任務(wù)等而定。
應(yīng)用這種方法,顯然較僅僅通過某些單項(xiàng)指標(biāo)來評估船舶在大風(fēng)浪中的安全性更為全面。但是,到目前為止,各種模擬計(jì)算都無法確切地真實(shí)反映船舶的實(shí)際運(yùn)動狀態(tài)。因此,所得到的各耐波性因素的響應(yīng)值或出現(xiàn)概率也就有或大或小的誤差。
5)船舶耐波性模糊綜合評價方法。
隨著模糊綜合評價方法[6]的發(fā)展和廣泛應(yīng)用,國內(nèi)外一些學(xué)者已正在將模糊綜合評價技術(shù)應(yīng)用到船舶耐波性綜合評價上來,他們主要依據(jù)船舶耐波性的實(shí)測數(shù)據(jù)或利用理論計(jì)算、圖譜預(yù)報(bào)的數(shù)據(jù),在研究評價船舶耐波性指標(biāo)的基礎(chǔ)上,利用模糊綜合評判理論[7]將船舶耐波性綜合評價問題轉(zhuǎn)變?yōu)槎鄿?zhǔn)則系統(tǒng)評價問題,建立一種綜合評價船舶耐波性的方法——船舶耐波性模糊綜合評判法。
(1)因素集的建立。因素集是影響評判對象的各種因素所組成的一個集合:
(2)建立權(quán)重集。在因素集中,各因素的重要程度是不一樣的。為了反映各因素的重要程度,對各因素由各權(quán)數(shù)組成的一個權(quán)重集a={a1,a2,…,an}。
(3)建立評價集。評價集是評判者對評判對象可能作出的各種總的評判結(jié)果所組成。
(4)建立模糊隸屬度矩陣。將各船的實(shí)際指標(biāo)值,代入相應(yīng)的隸屬函數(shù)中,即可得到單指標(biāo)評價向量,并將其組合在一起,得到模糊隸屬度矩陣R。
(5)模糊綜合評判。采用合適的模糊算子,得到評價的模糊集。然后,用反模糊化方法,得出一個清晰的評價值。
此方法可行性較大。但隸屬度函數(shù)的建立和各指標(biāo)權(quán)重的獲取都基于經(jīng)驗(yàn)和大量的調(diào)查工作,而且建立科學(xué)的評價指標(biāo)體系較困難。因此,欲使此方法真正能夠得以推廣使用,要做大量更為細(xì)致的工作。
綜上所述,由于船舶耐波性評價涉及到諸多因素的影響,而且不同類型的船舶所要求達(dá)到的目的也不盡一樣,故而評價方法也各不相同,總體來說方法4)和5)是從系統(tǒng)論的角度來分析和解決船舶耐波性安全問題的,這兩種方法具有前面三種方法所不具備的系統(tǒng)特性,而這對所有船舶來講都是至關(guān)重要的,而且方法4)和5)具有很強(qiáng)的操作性,可以通過計(jì)算機(jī)仿真來模擬、分析船舶耐波性的好壞,具有系統(tǒng)、精確和易變化的特點(diǎn),是今后船舶耐波性評價及分析的重要方法。
由于船舶耐波性問題的復(fù)雜性,要想建立一種科學(xué)的公認(rèn)的船舶耐波性評價方法比較困難,還需要做大量的研究工作,解決一些關(guān)鍵問題,主要有:
1)建立科學(xué)全面的船舶耐波性綜合評價指標(biāo)體系和相應(yīng)衡準(zhǔn)指標(biāo),這是船舶耐波性評價的前提。
2)詳細(xì)真實(shí)記錄實(shí)船運(yùn)動狀況,建立船舶耐波性數(shù)據(jù)庫。這是建立評價模型的基礎(chǔ),也是驗(yàn)證評價方法是否正確實(shí)用的最有效依據(jù)。實(shí)船測記資料的分析和應(yīng)用,對描述船舶在風(fēng)浪中的實(shí)際運(yùn)動狀態(tài)有著重大的意義。但是,獲得這種實(shí)際資料的成本實(shí)在太大,若要獲得各種不同船型的實(shí)際資料,各研究單位應(yīng)加強(qiáng)合作。
3)進(jìn)一步加強(qiáng)對船舶耐波性評價方法所需要的數(shù)學(xué)模型及數(shù)學(xué)工具的開發(fā)研究。
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