亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        ERP實(shí)施方法論研究

        2006-12-31 00:00:00徐學(xué)軍鄒明信
        中國(guó)管理信息化 2006年9期

        [摘 要]在對(duì)ERP實(shí)施研究現(xiàn)狀分析及實(shí)施方法論比較的基礎(chǔ)上,運(yùn)用系統(tǒng)方法論,特別是霍爾模型方法論、WSR方法論,對(duì)ERP實(shí)施方法論進(jìn)行了明確的內(nèi)涵界定,并建立了ERP實(shí)施方法論的邏輯步驟模型,以及三維框架模型,最后論述了ERP實(shí)施方法論的詳細(xì)過程,并通過實(shí)際案例驗(yàn)證了ERP實(shí)施方法論的有效性和可用性。

        [關(guān)鍵詞] ERP;實(shí)施;方法論

        [中圖分類號(hào)] F270.7

        [文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼] A

        [文章編號(hào)] 1673-0194(2006)09-0003-05

        [收稿日期] 2006-06-29

        [基金項(xiàng)目] 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(70272047),廣東高校人文社科基金(02SJA630007)資助。

        [作者簡(jiǎn)介] 徐學(xué)軍(1964-),安徽人,華南理工大學(xué)工業(yè)工程研究中心主任,教授,博導(dǎo)。主要研究方向:工業(yè)工程與運(yùn)作管理,信息系統(tǒng)管理,物流與供應(yīng)鏈管理。

        1 引言

        全球化的競(jìng)爭(zhēng)和現(xiàn)代科技的高速發(fā)展,要求企業(yè)能夠應(yīng)用先進(jìn)的管理信息化技術(shù)手段,更快地掌握信息和整合企業(yè)資源。應(yīng)用ERP系統(tǒng)所含的先進(jìn)的管理方法和理念,成為企業(yè)贏得市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵,而如何高效地實(shí)施ERP系統(tǒng),迫切需要可操作性強(qiáng)的實(shí)施方法論來(lái)作指導(dǎo)。

        目前對(duì)ERP實(shí)施方法論的研究分為三大類:

        第一類是軟件廠商的實(shí)施方法論。側(cè)重于對(duì)實(shí)施過程的描述,屬于S-A結(jié)構(gòu)(Stage-Activity,階段-行動(dòng))模式。如SAP的ASAP,Oracle的AIM等。但實(shí)踐中,這些成熟的方法論并沒有受到足夠的重視和廣泛應(yīng)用,原因之一就是由于其包含的實(shí)施工具的復(fù)雜性,學(xué)習(xí)培訓(xùn)等需要更多的時(shí)間,難以滿足現(xiàn)今企業(yè)快速實(shí)施的要求;

        第二類是軟件咨詢顧問公司設(shè)計(jì)的方法論,也屬于S-A結(jié)構(gòu)模式。但是其實(shí)際應(yīng)用率較低,許多實(shí)施方法論流于形式,同時(shí)將企業(yè)本身的主動(dòng)性降低,影響企業(yè)潛在權(quán)益的實(shí)現(xiàn);

        第三類是方法、體系的建設(shè),如ARIS、IDEF,但是這種方法論建立于對(duì)企業(yè)整個(gè)信息體系的結(jié)構(gòu)化思考的基礎(chǔ)之上,其具體的運(yùn)用需要很強(qiáng)的技術(shù)和專業(yè)背景,不適合目前中小型企業(yè)采用。

        由此可見,目前的ERP實(shí)施方法論,主要是從軟件商或咨詢顧問公司的角度出發(fā),關(guān)注軟件本身如何按階段實(shí)施。ERP系統(tǒng)實(shí)施的復(fù)雜性,必須從過程監(jiān)督、控制著手,加強(qiáng)項(xiàng)目管理及實(shí)施過程中的一些關(guān)鍵成功因素(CSF,Critical Success Factors)的分析與把握。

        本文的ERP實(shí)施方法論定位在從實(shí)施方的角度,以企業(yè)的實(shí)施應(yīng)用為出發(fā)點(diǎn),在對(duì)ERP的具體實(shí)施過程進(jìn)行研究的同時(shí),將研究范疇向前擴(kuò)展到最初的項(xiàng)目準(zhǔn)備、可行性研究、軟件系統(tǒng)選型,向后擴(kuò)展到ERP實(shí)施后績(jī)效評(píng)價(jià)的整個(gè)過程,提出完整的方法論體系,即ERP-AIO(ALL-IN-ONE)實(shí)施方法論。

        2 ERP實(shí)施方法論的研究思路

        本文的研究思路:首先從現(xiàn)有的實(shí)施方法論、項(xiàng)目管理、ERP實(shí)施的關(guān)鍵成功因素這3個(gè)角度出發(fā),歸納和提煉出ERP實(shí)施的一般過程、關(guān)鍵成功因素,分析可以應(yīng)用于各個(gè)階段的實(shí)施方法和工具;參照幾種典型的系統(tǒng)方法論中的思想和方法,建立ERP實(shí)施方法論的邏輯步驟模型及框架模型;對(duì)各個(gè)階段進(jìn)行階段目標(biāo)確定、工作流程及CSF分析,在此之后,討論ERP實(shí)施方法論的詳細(xì)過程;通過案例研究論證分析ERP實(shí)施方法論的使用效果和可行性;根據(jù)案例中實(shí)際反映的情況,對(duì)實(shí)施方法論進(jìn)行補(bǔ)充、完善。

        基于上述研究思路,本研究對(duì)ERP實(shí)施方法論進(jìn)行了詳細(xì)的分析和案例應(yīng)用。限于篇幅,本文將主要闡述這一方法論的邏輯步驟、框架和詳細(xì)過程。

        3 ERP實(shí)施方法論的邏輯步驟及框架模型

        3.1ERP實(shí)施方法論的內(nèi)涵界定

        從方法、方法論的原始定義入手,結(jié)合幾種典型的系統(tǒng)方法論的分析,對(duì)ERP實(shí)施方法論的內(nèi)涵進(jìn)行界定。

        3.1.1系統(tǒng)方法論

        方法是一種工具或手段,是做某件事的方式、技術(shù)和過程;方法論是指處理問題或從事活動(dòng)的方式,它構(gòu)成了我們完成一項(xiàng)任務(wù)的一般途徑或路線,是一系列過程、子過程與方法的集合。

        系統(tǒng)方法是一套以系統(tǒng)思維為指導(dǎo),旨在探索和改善解決問題過程的效率和有效性而發(fā)展出來(lái)的一套原則和步驟;系統(tǒng)方法論是在更高的層次對(duì)如何分析和用好各類系統(tǒng)方法的專門研究。

        目前典型的系統(tǒng)方法論有:系統(tǒng)工程方法論、軟系統(tǒng)方法論及WSR系統(tǒng)方法論。

        (1)系統(tǒng)工程方法論

        系統(tǒng)工程方法論的代表是霍爾三維結(jié)構(gòu)方法論,簡(jiǎn)稱霍爾方法論。它是由美國(guó)通信工程師和系統(tǒng)工程專家A·D·霍爾于1969年提出的。它以時(shí)間維、邏輯維、知識(shí)維組成的立體空間結(jié)構(gòu)來(lái)概括地表示出系統(tǒng)工程的各階段、各步驟以及所涉及的知識(shí)范圍。

        (2)軟系統(tǒng)方法論

        英國(guó)學(xué)者切克蘭德(P.B.Checkland)把霍爾方法論稱為硬系統(tǒng)方法論,他自己則提出了一種軟系統(tǒng)方法論。軟系統(tǒng)方法論強(qiáng)調(diào)了人的主觀意識(shí)在系統(tǒng)認(rèn)識(shí)上的重要性,通過對(duì)問題的層層分析和明確,搞清其內(nèi)在的關(guān)聯(lián)因素,運(yùn)用系統(tǒng)觀點(diǎn)和系統(tǒng)思考描述系統(tǒng)活動(dòng)的概念模型,在概念模型與現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)之間做出比較,通過比較產(chǎn)生可行的改善問題并實(shí)施相應(yīng)的變革。

        (3)物理-事理-人理(WSR)系統(tǒng)方法論

        1995年,中國(guó)科學(xué)院系統(tǒng)科學(xué)研究所的顧基發(fā)研究員和英國(guó)Hull大學(xué)的華裔學(xué)者朱志昌博士提出了物理-事理-人理系統(tǒng)方法論,簡(jiǎn)稱為WSR(WuLi- ShiLi- RenLi)。WSR系統(tǒng)方法論認(rèn)為,在處理復(fù)雜問題時(shí),既要考慮對(duì)象系統(tǒng)的物的方面(物理),又要考慮如何更好地使用這些物的方面,即事的方面(事理),還要考慮認(rèn)識(shí)問題、處理問題、實(shí)施管理和決策都離不開的人的方面(人理)。

        3.1.2ERP實(shí)施方法論內(nèi)涵界定

        本文運(yùn)用系統(tǒng)方法論,特別是霍爾方法論、WSR方法論,借鑒既有的實(shí)施方法論的相關(guān)定義,對(duì)ERP實(shí)施方法論做出如下內(nèi)涵界定:

        ERP實(shí)施方法論是ERP實(shí)施的一套系統(tǒng)化的規(guī)范和方法,包括ERP實(shí)施的邏輯步驟及其與之相關(guān)的實(shí)施的過程維、方法維、保證維的諸因素組成的綜合的知識(shí)體系。

        其中邏輯步驟包括:高層意圖、調(diào)查分析、確定目標(biāo)等,并據(jù)此提出ERP實(shí)施方法論的邏輯步驟模型;“過程維”因素包括ERP實(shí)施過程的相關(guān)知識(shí),“方法維”因素包括一系列專業(yè)方法的相關(guān)知識(shí),“保證維”因素包括項(xiàng)目管控、保證的相關(guān)知識(shí),并據(jù)此提出ERP實(shí)施方法論的三維框架模型。

        3.2ERP 實(shí)施方法論邏輯步驟模型

        3.2.1系統(tǒng)方法論邏輯步驟分析

        霍爾的邏輯維中所闡述的步驟,也是一般的系統(tǒng)工程方法論所遵循的邏輯步驟,即:①擺明問題;②確定目標(biāo),包括對(duì)系統(tǒng)指標(biāo)的設(shè)計(jì);③系統(tǒng)綜合;④系統(tǒng)分析;⑤系統(tǒng)評(píng)價(jià);⑥決策;⑦實(shí)施。

        軟系統(tǒng)方法論與WSR方法論,在實(shí)際應(yīng)用中產(chǎn)生了不同的版本,但基本的邏輯步驟一致,簡(jiǎn)述如下:

        軟系統(tǒng)方法論邏輯步驟:①問題現(xiàn)狀說明;②搞清問題的關(guān)聯(lián)因素;③概念模型;④比較;⑤實(shí)施。

        WSR方法論邏輯步驟:①理解領(lǐng)導(dǎo)意圖;②調(diào)查分析;③形成目標(biāo);④建立模型;⑤協(xié)調(diào)關(guān)系;⑥提出建議;⑦實(shí)施。

        霍爾方法論強(qiáng)調(diào)目標(biāo)的確定及系統(tǒng)方案的分析和評(píng)價(jià),符合ERP實(shí)施考慮問題的邏輯過程,但是缺乏對(duì)“人”的因素的關(guān)注。

        軟系統(tǒng)方法論強(qiáng)調(diào)人員的參與和過程中的學(xué)習(xí),對(duì)于ERP實(shí)施這樣的“知識(shí)轉(zhuǎn)移”的項(xiàng)目,特別有益,但是從整體上來(lái)說,并不適合于在ERP實(shí)施中應(yīng)用。ERP實(shí)施的過程或相關(guān)要素并不像軟系統(tǒng)方法論所強(qiáng)調(diào)的那樣的模糊和不確定;同時(shí),從ERP項(xiàng)目目標(biāo)的定義,到判斷ERP系統(tǒng)是否可以滿足的過程,缺少軟系統(tǒng)方法論研究對(duì)象的復(fù)雜性。

        WSR方法論強(qiáng)調(diào)對(duì)領(lǐng)導(dǎo)或決策主體的意圖的把握,以及在過程中協(xié)調(diào)相關(guān)主體的認(rèn)知和利益,體現(xiàn)“物理”、“事理”、“人理”兼顧,符合ERP實(shí)施的特點(diǎn)。

        3.2.2ERP實(shí)施方法論邏輯步驟模型建立

        結(jié)合系統(tǒng)方法論,特別是WSR方法論的思想,探討如圖1所示的ERP實(shí)施方法論的邏輯步驟模型:

        ①高層意圖。主要體現(xiàn)了WSR方法論中的“人理”的要素,主要工作是對(duì)高層意圖(desires)的明確、深化、修改和完善;

        ②調(diào)查分析。這一階段主要運(yùn)用“物理”分析過程,分析組織內(nèi)部可能的資源、約束和相關(guān)的其他意圖,在專家和廣大組織成員的配合下,開展調(diào)查分析,在過程中明確用戶需求;

        ③確定目標(biāo)。這是一個(gè)“人理”、“物理”、“事理”的綜合過程。在前兩個(gè)步驟的基礎(chǔ)上,根據(jù)ERP系統(tǒng)本身的內(nèi)在“物理”功能特性,形成項(xiàng)目目標(biāo)。目標(biāo)會(huì)出現(xiàn)與高層意圖有不完全一致的地方,此時(shí)通過協(xié)調(diào)制定(體現(xiàn)“人理”特性)。而在目標(biāo)制定的過程中,需要借助一些規(guī)范合理的工具方法進(jìn)行(體現(xiàn)“事理”特性);

        ④綜合決策。這個(gè)過程主要運(yùn)用“人理”與“物理”。步驟2的調(diào)查分析的結(jié)果、ERP系統(tǒng)的功能特性等體現(xiàn)出了明顯的“物理”特性,在決策過程中,要協(xié)調(diào)相關(guān)人員進(jìn)行基礎(chǔ)資料的歸總分析(體現(xiàn)“人理”特性);

        ⑤ 評(píng)價(jià)及選擇方案。主要運(yùn)用“事理”與“人理”。評(píng)價(jià)方案作為方法,屬于“事理”的范圍。而評(píng)價(jià)及選擇方案,以及評(píng)價(jià)過程中涉及人的主觀因素、協(xié)調(diào)各方面的利益關(guān)系等,即屬于“人理”的范圍;

        ⑥實(shí)施。實(shí)施本身是一個(gè)典型的“物理”過程,其中又包括兩個(gè)需要重點(diǎn)關(guān)注的部分:“協(xié)調(diào)關(guān)系”是指對(duì)相關(guān)部門或人員由于ERP實(shí)施而產(chǎn)生的利益不均衡等關(guān)系進(jìn)行協(xié)調(diào),屬于“人理”的范圍,而“過程管控”體現(xiàn)了“事理”與“人理”的結(jié)合;

        ⑦ 整體評(píng)價(jià)。類似于第⑤步的“評(píng)價(jià)及選擇方案”,主要運(yùn)用“事理”與“人理”;

        ⑧建立模型庫(kù)。這里的模型是廣義的,除了數(shù)學(xué)模型外,還包括工具、規(guī)則等。模型庫(kù)的建立是為上述相

        關(guān)步驟的分析判斷提供理論上的依據(jù)和方法。模型庫(kù)的建立主要體現(xiàn)“事理”和“物理”。

        3.3ERP實(shí)施方法論三維框架模型

        3.3.1ERP實(shí)施方法論框架模型建立

        框架模型將從霍爾的三維模型出發(fā),結(jié)合WSR方法論中的相關(guān)思想進(jìn)行分析。

        ERP實(shí)施本身有很強(qiáng)的階段性,因此,ERP實(shí)施方法論中“過程維”因素必不可少;而為了提高ERP實(shí)施方法論的可操作性,在整個(gè)實(shí)施過程中需要引入相應(yīng)的方法及工具,因此,“知識(shí)維”因素也是重點(diǎn)關(guān)注的對(duì)象,本文為總體上的敘述考慮,將其命名為“方法維”;另外,ERP的實(shí)施特別強(qiáng)調(diào)對(duì)人員參與、知識(shí)轉(zhuǎn)移效果方面的關(guān)注,因此,本文將提出一個(gè)命名為“保證維”的新的維度,其中的因素均與ERP實(shí)施中的人員及“人理”相關(guān)聯(lián),由于本ERP實(shí)施方法論的邏輯步驟已經(jīng)在邏輯步驟模型中進(jìn)行了詳細(xì)敘述,這里將霍爾模型中的“邏輯維”替換成本文的“保證維”,體現(xiàn)出ERP實(shí)施中對(duì)與“人”相關(guān)的因素的關(guān)注,加強(qiáng)ERP實(shí)施的保證與監(jiān)督。本文ERP實(shí)施方法論框架模型如圖2所示:

        3.3.2模型簡(jiǎn)介及重點(diǎn)因素分析

        (1)模型簡(jiǎn)介

        從ERP實(shí)施相關(guān)聯(lián)的3個(gè)方面或3個(gè)維度,即從階段劃分的“過程維”,到項(xiàng)目實(shí)施所需要的各項(xiàng)方法、工具的“方法維”,再到成功實(shí)施的“保證維”,組成了完整的ERP實(shí)施方法論的框架。

        框架模型的“過程維”、“方法維”、“保證維”與WSR方法論的“物理”、“事理”、“人理”一一對(duì)應(yīng)?!斑^程維”體現(xiàn)了ERP實(shí)施的基本過程,是ERP實(shí)施內(nèi)在的物理特性,反映了“物理”要素;“方法維”體現(xiàn)了在ERP實(shí)施過程中將采取何種方法、工具來(lái)做這件“事”,反映了“事理”要素;“保證維”強(qiáng)調(diào)人員的參與、協(xié)調(diào)和執(zhí)行,反映了“人理”要素。

        (2)模型中重點(diǎn)因素分析

        ①方法集。方法集體現(xiàn)了ERP實(shí)施過程中的做事工具及方式,其中包括了在ERP實(shí)施的階段中可以采用的一系列方法,如專家評(píng)分法、工業(yè)工程(IE)、參照模板、模糊數(shù)學(xué)等。

        ②文檔?!拔臋n”重點(diǎn)體現(xiàn)了WSR方法論中的“人理”要素。ERP實(shí)施過程重在人員參與,而目前很多實(shí)施方法論中將文檔工作歸類到ERP系統(tǒng)上線前的準(zhǔn)備工作階段,顯然沒有把握過程管理的原則和發(fā)揮人員的積極性及主動(dòng)性。

        4 ERP實(shí)施方法論的詳細(xì)過程

        接下來(lái)對(duì)方法論的詳細(xì)過程模型進(jìn)行描述,如表1所示。為避免表格太過龐雜,其中的內(nèi)容有所簡(jiǎn)化。

        5 應(yīng)用案例

        D公司是華南一家中型的電子金融產(chǎn)品制造及銷售公司,按近年銷售規(guī)模計(jì)算,在國(guó)內(nèi)同類型的企業(yè)中占有70%的市場(chǎng)份額,是國(guó)內(nèi)唯一一家能與國(guó)際品牌競(jìng)爭(zhēng)的民族品牌公司。為了提升管理水平,更快地響應(yīng)客戶的需求,增強(qiáng)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)能力,經(jīng)過一年多的可行性分析,公司決定上馬ERP系統(tǒng),并組織技術(shù)及管理人員、咨詢單位進(jìn)行軟件選型,確定了德國(guó)SAP軟件及實(shí)施咨詢顧問公司L、實(shí)施監(jiān)理單位S。D公司ERP項(xiàng)目實(shí)施從2004年9月底正式啟動(dòng),并于2005年12月28日,召開驗(yàn)收大會(huì),成功驗(yàn)收。

        本文由于篇幅所限,對(duì)實(shí)施過程不作單獨(dú)闡述,結(jié)合其應(yīng)用本ERP實(shí)施方法論的效果等進(jìn)行分析。

        5.1實(shí)施方法論應(yīng)用效果分析

        (1)項(xiàng)目管理規(guī)范化程度高

        以過程管控的方式規(guī)范項(xiàng)目,項(xiàng)目實(shí)施的各個(gè)階段均有相關(guān)的計(jì)劃和實(shí)施文檔(模板)作為實(shí)施保證的過程記錄,同時(shí)也積累了項(xiàng)目實(shí)施中的寶貴知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。

        (2)控制協(xié)調(diào)作用明顯

        通過項(xiàng)目進(jìn)展報(bào)告、監(jiān)理報(bào)告等及時(shí)管控,并進(jìn)行系統(tǒng)監(jiān)測(cè)。如在項(xiàng)目后期以合同為標(biāo)準(zhǔn),及時(shí)明確問題、責(zé)任歸屬,使甲乙雙方理性地解決了相關(guān)問題。

        (3)保證了驗(yàn)收的科學(xué)性、合理性

        D公司原定的ERP項(xiàng)目的實(shí)施目標(biāo)為:“引進(jìn)核心業(yè)務(wù)管理體系,建立統(tǒng)一的、業(yè)務(wù)集成化的管理系統(tǒng)”, 驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn):“本項(xiàng)目軟件系統(tǒng)運(yùn)行所得的數(shù)據(jù)、報(bào)表正確,本項(xiàng)目藍(lán)圖功能100%實(shí)現(xiàn)”。

        根據(jù)本實(shí)施方法論的方法,明確了實(shí)施的總體目標(biāo)及階段目標(biāo),并且以過程管控的方式規(guī)范項(xiàng)目,同時(shí)確定了以項(xiàng)目組成員共同參與項(xiàng)目驗(yàn)收為原則,以《ERP項(xiàng)目驗(yàn)收表》為總體規(guī)范,增加了驗(yàn)收工作的可操作性及合理性。

        5.2案例總體分析及ERP實(shí)施方法論應(yīng)用說明

        (1)通過案例,將ERP實(shí)施方法論進(jìn)行應(yīng)用并證明有效,ERP實(shí)施方法論對(duì)案例中企業(yè)ERP的實(shí)施起到了一定的作用,提高了項(xiàng)目管理規(guī)范性,使過程管控有的放矢;

        (2)由案例企業(yè)的實(shí)施過程,證明了ERP實(shí)施方法論中的幾個(gè)關(guān)鍵成功因素(CSF):系統(tǒng)選型、高層支持、培訓(xùn)、項(xiàng)目管理、變革管理確實(shí)是ERP實(shí)施中需要重點(diǎn)關(guān)注的幾個(gè)因素,企業(yè)必須將它提升到戰(zhàn)略的高度來(lái)把握。

        6 結(jié)束語(yǔ)

        本文提出了一個(gè)較完整的實(shí)施方法論,它將研究范疇向前擴(kuò)展到可行性研究、系統(tǒng)選型,向后擴(kuò)展到了ERP實(shí)施績(jī)效的評(píng)價(jià)等方面。但在實(shí)際應(yīng)用中,考慮到企業(yè)在實(shí)施ERP時(shí)的自身?xiàng)l件、要求等方面差異較大,需要更進(jìn)一步地細(xì)化本實(shí)施方法論,以提出針對(duì)性更強(qiáng)的個(gè)性化指導(dǎo);此外,ERP實(shí)施方法論的成熟必須靠大量的實(shí)踐檢驗(yàn)來(lái)完善和提升,本文由于時(shí)間及能力所限,雖然建立了一套較完整的ERP實(shí)施方法論,但只是結(jié)合應(yīng)用舉例、實(shí)際案例對(duì)其做了論證分析,還沒有進(jìn)行更多企業(yè)的應(yīng)用實(shí)踐,需要進(jìn)一步的探討。

        主要參考文獻(xiàn)

        [1] 孫東川,林福永.系統(tǒng)工程引論[M].北京:清華大學(xué)出版社,2004:56-76.

        [2] Don Ethridge著.應(yīng)用經(jīng)濟(jì)學(xué)研究方法論[M].朱剛譯.北京:經(jīng)濟(jì)科學(xué)出版社,1998.

        [3] 許國(guó)志主編.系統(tǒng)科學(xué)與工程研究[M].上海:上??萍冀逃霭嫔纾?000.

        [4] 張彩江,孫東川.WSR方法論的一些概念和認(rèn)識(shí)[J].系統(tǒng)工程,2001,19(6):1-8.

        [5] 楊建梅.利益協(xié)調(diào)軟系統(tǒng)方法論——立論依據(jù)與邏輯步驟[J].控制理論與應(yīng)用,1999,16(1):52-56,

        国产一区二区三区不卡在线播放| 国产成人精品日本亚洲11| 亚洲精品国产精品国自产观看| 亚洲欧美日韩一区二区在线观看| 手机在线观看亚洲av| 国产精品自线一区二区三区| 国产又色又爽又黄刺激在线视频| 五十路熟女一区二区三区| 少妇av免费在线播放| 丝袜美腿丝袜美腿丝袜美腿丝袜| 亚洲精品少妇30p| 后入内射欧美99二区视频| 精品无码一区二区三区小说| 国产精品国产三级国产an不卡| 国产日韩精品suv| 亚洲美女自拍偷拍视频| 色综合av综合无码综合网站| 亚洲成a人片在线观看天堂无码 | 一区二区亚洲熟女偷拍| 内射中出日韩无国产剧情| 人人妻人人澡人人爽欧美二区| 人妻中出精品久久久一区二| 国产黄色一区二区三区,| 少妇被爽到高潮喷水久久欧美精品| 无码久久精品国产亚洲av影片| 26uuu欧美日本在线播放| 亚洲老女人区一区二视频| 精品人妻久久一区二区三区| 国产精品伦一区二区三级视频| 精品免费福利视频| 日日噜噜夜夜久久密挑| 伦伦影院午夜理论片| 99偷拍视频精品一区二区| 亚洲精品99久久久久久| 亚洲女人的天堂网av| 中文无码熟妇人妻av在线| 四虎精品免费永久在线| 亚洲无av码一区二区三区| 国产精品一区二区av麻豆| 97一区二区国产好的精华液| 日韩成人精品一区二区三区|