錐套
- 固定翼集群無人機(jī)空中模擬對(duì)接技術(shù)
機(jī)拖拽的模擬加油錐套依次完成空中對(duì)接，其中涉及到的具體技術(shù)包括最優(yōu)路徑規(guī)劃、編隊(duì)控制、模擬錐套識(shí)別、精確對(duì)接制導(dǎo)參數(shù)解算等。為實(shí)現(xiàn)空中加油機(jī)與集群無人機(jī)的會(huì)合，需要集群無人機(jī)在最短時(shí)間內(nèi)從初始位置導(dǎo)航至加油機(jī)后方一定距離范圍內(nèi)，并與加油機(jī)的速度大小和方向保持一致，因此需要解決的是始末位姿約束的最優(yōu)路徑規(guī)劃與跟蹤控制問題，在無人機(jī)的最優(yōu)路徑規(guī)劃方面已有大量的研究工作。1957年，Dubins［4］提出最小轉(zhuǎn)彎半徑的限制下，2個(gè)位姿點(diǎn)間的最短路徑為Dubins
航空學(xué)報(bào) 2023年5期2023-04-19
- 面向自主空中加油任務(wù)的目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)研究
條末端為一個(gè)傘狀錐套的軟管，再由受油機(jī)通過識(shí)別錐套來控制探頭位置實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對(duì)接。其具有加油過程相對(duì)簡(jiǎn)單、可同時(shí)為多架戰(zhàn)機(jī)加油等優(yōu)點(diǎn)，目前被廣泛應(yīng)用。由于視覺傳感器采集到的圖片易受到湍流、光照、云霧等影響，如何對(duì)研究目標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)和快速檢測(cè)跟蹤獲得相關(guān)研究人員的重視[2-4]。實(shí)現(xiàn)軟式空中加油過程的自動(dòng)化檢測(cè)跟蹤，是順應(yīng)現(xiàn)代化戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)、提升戰(zhàn)機(jī)性能、提高飛行員安全保障的重要支撐，因此對(duì)錐套目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)是自主空中加油技術(shù)對(duì)接階段的重要環(huán)節(jié)[5]。Choi 等[6]
航空科學(xué)技術(shù) 2023年2期2023-03-08
- 大型同步調(diào)相機(jī)轉(zhuǎn)子穿裝專用工裝的應(yīng)用與分析
機(jī)基礎(chǔ)上安裝定位錐套，其帶有調(diào)整機(jī)構(gòu)，可上下左右調(diào)整錐套，使其錐套與定子內(nèi)腔保持一致（圖1）。定位錐套內(nèi)腔最小直徑與定子內(nèi)腔最小直徑大小一樣，錐套外錐度為60度，與內(nèi)腔圓弧過度，定位錐套基體使用鋁合金材質(zhì)，內(nèi)壁涂敷厚10毫米左右的硅橡膠，硅橡膠質(zhì)地柔軟耐沖擊、韌性好，轉(zhuǎn)子回裝時(shí)不會(huì)碰傷轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子回裝時(shí)定位錐套就相當(dāng)于定子外腔室，能安全回裝到錐套內(nèi)就意味著轉(zhuǎn)子能安全的回裝到定子膛內(nèi)。此外，再設(shè)計(jì)一套激光測(cè)距控制系統(tǒng)，精確讀出轉(zhuǎn)子距離定子內(nèi)腔的距離，為調(diào)整轉(zhuǎn)子
電力設(shè)備管理 2022年3期2022-11-25
- 錐套鍛件內(nèi)孔開裂原因分析與工藝優(yōu)化
純液體摩擦狀態(tài)，錐套屬于油膜軸承的關(guān)鍵零部件，其利用錐套本身回轉(zhuǎn)時(shí)油被卷吸到收斂的楔形間隙，從而形成壓力以平衡外部載荷，此時(shí)錐套與襯套之間被一層極薄的油膜隔開，使軸承一直處在液體摩擦狀態(tài)下工作。本文針對(duì)本廠生產(chǎn)的錐套鍛件在半精加工時(shí)的內(nèi)孔開裂，通過對(duì)錐套斷口，材料化學(xué)成分，力學(xué)性能，高、低倍的檢驗(yàn)等的綜合分析，得出了錐套內(nèi)孔裂紋出現(xiàn)的原因并給出改善措施。錐套的技術(shù)要求錐套材質(zhì)為50CrMnMo，生產(chǎn)工藝流程為：鑄錠→鍛造→消應(yīng)力處理→粗加工→調(diào)質(zhì)處理→半精
鍛造與沖壓 2022年19期2022-11-03
- 加油錐套對(duì)大氣數(shù)據(jù)測(cè)量的影響分析
是加油機(jī)放出加油錐套，而受油機(jī)主動(dòng)靠近加油錐套的對(duì)接方式。要實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定安全的對(duì)接，需要對(duì)對(duì)接過程涉及的氣動(dòng)、動(dòng)力學(xué)等問題進(jìn)行細(xì)致研究。在氣動(dòng)研究方面，文獻(xiàn)[4]和文獻(xiàn)[5]對(duì)受油機(jī)受到的氣動(dòng)干擾、受油機(jī)對(duì)錐套的頭波效應(yīng)等進(jìn)行了研究，建立了受油機(jī)和錐套氣動(dòng)模型。文獻(xiàn)[6]～文獻(xiàn)[9]則在氣動(dòng)研究基礎(chǔ)上，提出了加油錐套的動(dòng)力學(xué)建模方法，研究了不同對(duì)接速度等因素對(duì)錐套運(yùn)動(dòng)的影響。文獻(xiàn)[10]和文獻(xiàn)[11]進(jìn)一步在動(dòng)力學(xué)建模的基礎(chǔ)上，研究了適合加油過程的受油機(jī)控制律
測(cè)控技術(shù) 2022年9期2022-09-23
- 基于YOLO網(wǎng)絡(luò)的自主空中加油錐套識(shí)別方法
在AAR中，判定錐套位置對(duì)加油活動(dòng)十分重要。國內(nèi)外研究者對(duì)錐套的運(yùn)動(dòng)機(jī)理做了許多探索和研究，一般采用有限元思想，將錐套軟管看為質(zhì)點(diǎn)系或者多連桿系統(tǒng)來建模。Pollini等[4]將軟管劃分為有限個(gè)數(shù)的規(guī)則柱體，使用經(jīng)典力學(xué)進(jìn)行建模；全權(quán)等[5]對(duì)軟管-錐套式加油方法進(jìn)行了建模和控制綜述，對(duì)輸油管使用連桿建模方法進(jìn)行物理建模；劉志杰等[6]使用偏微分方法描述了一個(gè)分布式參數(shù)模型，對(duì)加油軟管進(jìn)行建模；Salehi等[7]在偏微分方程建模的基礎(chǔ)上考慮了軟管彎曲力的
西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2022年4期2022-09-09
- 基于多頭卷積長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)的錐套軌跡預(yù)測(cè)
完成受油機(jī)與加油錐套的對(duì)接，國內(nèi)外研究者從加油機(jī)和受油機(jī)兩端都提出了解決方案。從加油機(jī)端考慮，可通過調(diào)整軟管收放或在錐套前端增加翼面的方法抑制錐套擺動(dòng)，從而穩(wěn)定錐套以促進(jìn)對(duì)接。文獻(xiàn)[3]提出了基于軟管-錐套偏微分方程模型的反步法控制策略，結(jié)果表明所提出的方法在不同繩長(zhǎng)、不同飛行速度和考慮輸入飽和的情況下均可使系統(tǒng)狀態(tài)收斂到原點(diǎn)附近的小鄰域內(nèi)，可有效抑制擺動(dòng)。不過，該方法是基于虛擬控制信號(hào)設(shè)計(jì)的，沒有指明實(shí)際的控制機(jī)構(gòu)。文獻(xiàn)[4]提出使用永磁同步伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)
西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2022年3期2022-07-22
- 基于特征聚合的空中加油錐套檢測(cè)算法
結(jié)構(gòu)的加油軟管-錐套組合體，其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)一方面取決于加油機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，另一方面則受到加油機(jī)尾流以及大氣湍流的影響，在多種因素的綜合作用下，加油錐套出現(xiàn)不規(guī)則的擺動(dòng)現(xiàn)象，因此，在成像端易出現(xiàn)退化幀（運(yùn)動(dòng)模糊、失焦、遮擋等）。隨著卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在目標(biāo)檢測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，目前的目標(biāo)檢測(cè)算法如SSD、Faster R-CNN、Yolo系列等，相較于傳統(tǒng)方法取得了優(yōu)秀的檢測(cè)效果。近年來，受到需求的牽引，基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的空中加油錐套檢測(cè)技術(shù)逐漸成為研究熱點(diǎn)，國內(nèi)外
現(xiàn)代電子技術(shù) 2022年13期2022-07-01
- 基于影像實(shí)時(shí)處理的加油對(duì)接段輔助對(duì)準(zhǔn)技術(shù)
稱軟式加油。加油錐套對(duì)大氣紊流較敏感，特別是當(dāng)兩機(jī)逼近時(shí)，兩機(jī)流場(chǎng)相互影響，加油錐套擺動(dòng)幅度加大，受油機(jī)飛行員難以瞄準(zhǔn)。目前空中加油試飛主要是靠飛行員目視判斷完成加油對(duì)接，對(duì)接試飛前需要反復(fù)訓(xùn)練以提高空中加油對(duì)準(zhǔn)效率，只有飛行經(jīng)驗(yàn)豐富、飛行技術(shù)精湛的戰(zhàn)斗機(jī)飛行員才能完成。基于圖像技術(shù)的空中加油輔助引導(dǎo)系統(tǒng)的研究最早起源于無人機(jī)。美國自2003年開始研究自主空中加油技術(shù)（autonomous air refueling,AAR）。2015年4月16日，美國海
應(yīng)用光學(xué) 2022年2期2022-04-25
- 一種農(nóng)機(jī)用錐套式帶輪的設(shè)計(jì)
通直孔式皮帶輪，錐套帶輪有諸多優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)緊湊，不需要軸定位，安裝方便，只需選配不同孔徑的錐套，同一款帶輪即可應(yīng)用于不同軸徑，增加產(chǎn)品通用性，允許較大軸徑公差、通過錐面壓緊連接, 其定心精度高等。目前市場(chǎng)上的錐套主要有TB 錐套、QD 錐套兩種，如圖1 所示，這兩種錐套與皮帶輪相匹配的孔都是半邊的，并且錐套上的兩個(gè)光孔與帶輪上的兩個(gè)螺紋孔分別組成了一個(gè)完整的孔，錐套上的一個(gè)螺紋孔又與皮帶輪上的一個(gè)光孔組成了一個(gè)完整的孔。在裝配時(shí),將兩個(gè)螺釘安裝在皮帶輪的兩個(gè)
河北農(nóng)機(jī) 2021年12期2022-01-06
- 受油機(jī)頭波作用下軟管-錐套運(yùn)動(dòng)特性分析
50001)軟管錐套式空中加油系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、能為多架受油機(jī)同時(shí)加油的優(yōu)點(diǎn),軟式加油吊艙尺寸較小、便于掛載,在無人機(jī)自主空中加油中極具優(yōu)勢(shì)。但軟管錐套組合體(hose-drogue assembly,HDA)因其軟管結(jié)構(gòu)柔性易受環(huán)境擾動(dòng)干擾,對(duì)接成功率較低。在眾多擾動(dòng)中受油機(jī)頭波引起的錐套擾動(dòng)是最大的問題,往往是對(duì)接失敗的主要因素[1]。分析受油機(jī)頭波作用下HDA運(yùn)動(dòng)特性及影響其擾動(dòng)幅度的因素,可以為選取最優(yōu)的對(duì)接環(huán)境、對(duì)接結(jié)構(gòu)、對(duì)接方式,進(jìn)而
哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2021年12期2021-12-13
- 基于雙目視覺的空中加油錐套定位與對(duì)接控制
法,可分為軟管-錐套式(軟式)、伸縮套管式(硬式)兩類[1]。其中,采用軟式加油系統(tǒng)進(jìn)行空中加油具有加油裝置體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于拆裝、可在一臺(tái)加油機(jī)上安裝數(shù)套裝備等優(yōu)勢(shì)[2],有廣闊的應(yīng)用前景?？罩屑佑瓦^程包括會(huì)合、編隊(duì)、對(duì)接、加油和退出5個(gè)階段,對(duì)軟式自主空中加油而言,對(duì)接階段對(duì)控制的要求最高[3]。在軟式加油過程中,加油錐套在加油機(jī)尾渦下洗及大氣紊流作用下處于持續(xù)運(yùn)動(dòng)中[4],其擺動(dòng)范圍可達(dá)到2 m[5]。因此,快速準(zhǔn)確地定位錐套位置,是實(shí)現(xiàn)自主精確
系統(tǒng)工程與電子技術(shù) 2021年10期2021-11-11
- 一種空中加油錐套自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)
提出一種空中加油錐套自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，利用CCD攝像機(jī)拍攝加油錐套影像，采用邊緣檢測(cè)、閾值分割、模板匹配等圖像處理技術(shù)，精確識(shí)別錐套圖像，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換得到錐套的空間位置。測(cè)試結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠滿足加油錐套的識(shí)別和定位要求，可以用于無人機(jī)受油對(duì)接系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)智能化自主空中受油?？罩屑佑图夹g(shù)已引起許多國家的高度重視。在飛行中，有人加油機(jī)為無人機(jī)補(bǔ)充燃油，可顯著提高無人機(jī)的航程和續(xù)航時(shí)間，提升無人機(jī)的使用效益。雖然無人機(jī)續(xù)航時(shí)間不受飛行員生理因素的限制，但會(huì)受
無人機(jī) 2021年9期2021-11-06
- 寬厚板滾切式雙邊剪上刀盒優(yōu)化改造
部位由沉頭螺栓、錐套、隔墊及螺母組成。其中錐套用于剪刃的定位，而隔墊及螺母在合理緊固后可以將剪刃位置固定住。查看圖紙可以發(fā)現(xiàn)刀盒在斷裂處的厚度較小，只有10mm，見圖4和圖5。實(shí)際剪刃裝配時(shí)由于剪刃磨削后需要在剪刃上表面及側(cè)面增加墊片以彌補(bǔ)尺寸的缺失。由于裝配精度的關(guān)系，刀盒定位孔在實(shí)際使用過程中相關(guān)其它部位非定位孔受力較為復(fù)雜，原設(shè)計(jì)中為了保證剪刃有效使用厚度達(dá)到50mm，犧牲了刀盒定位孔的板厚，這就是此處頻繁開裂的原因。而事實(shí)上國內(nèi)剪刃制造廠家并未達(dá)到
中國金屬通報(bào) 2021年12期2021-11-02
- 基于Faster R-CNN算法的自主空中加油錐套識(shí)別
法的自主空中加油錐套識(shí)別張宇博，曹有權(quán)（中國電子科技集團(tuán)公司第二十研究所，西安 710068）隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，自主空中加油技術(shù)增加了無人機(jī)飛行半徑和有效載荷，提升了無人機(jī)的作戰(zhàn)效能。本文針對(duì)復(fù)雜環(huán)境下無人機(jī)軟管式空中加油的精確引導(dǎo)技術(shù)，在無人機(jī)自主空中加油近距離對(duì)接階段過程中，對(duì)油機(jī)錐套識(shí)別這個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)展開研究。利用深度學(xué)習(xí)和圖形處理，提出一種基于Caffe框架的Faster R-CNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí)的新方法。為了保證該方法的魯棒性和廣泛應(yīng)用，采用
現(xiàn)代導(dǎo)航 2021年4期2021-09-23
- 基于圖像的空中加油軟管平衡拖曳位置測(cè)量方法
中加油方式。加油錐套對(duì)大氣紊流較敏感，當(dāng)受油機(jī)和加油機(jī)逼近時(shí)，兩機(jī)流場(chǎng)相互影響，加油錐套擺動(dòng)幅度增大，加油對(duì)接困難。因此，計(jì)算空中加油軟管的平衡拖曳位置是研究“插頭-錐管”式加油軟管錐套組件動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)和重要依據(jù)[1-3]。常規(guī)模式是建立加油機(jī)尾流場(chǎng)模型，從軟管受力分析出發(fā)，通過離散軟管質(zhì)點(diǎn)分析計(jì)算空中加油軟管平衡拖曳位置[4]。本文設(shè)計(jì)了一套基于視覺圖像的空中加油軟管平衡拖曳位置測(cè)量方法，避免利用力學(xué)和流場(chǎng)分析加油軟管平衡拖曳位置的復(fù)雜建模和公式推導(dǎo)，
應(yīng)用光學(xué) 2021年4期2021-09-23
- 一種自主空中加油視覺導(dǎo)航圖像處理方法
力。其中，軟管-錐套式加油由于可以同時(shí)為多架無人機(jī)加油，并且成本低，方式簡(jiǎn)單，而應(yīng)用廣泛[1-3]。針對(duì)軟管-錐套式自主空中加油技術(shù)，對(duì)加油錐套相對(duì)位置和姿態(tài)的高精度、實(shí)時(shí)測(cè)量，是實(shí)現(xiàn)加油對(duì)接的關(guān)鍵。而基于視覺導(dǎo)航的錐套的檢測(cè)與跟蹤是實(shí)現(xiàn)相對(duì)位姿測(cè)量的前提，首先需要準(zhǔn)確獲取捕獲圖像中錐套的位置，然后才能進(jìn)一步確定受油機(jī)探頭與錐套的相對(duì)位置[4-5]。視覺導(dǎo)航技術(shù)是解決軟管-錐套式空中加油近距相對(duì)導(dǎo)航的最有效的方法，越來越受到廣大學(xué)者的關(guān)注。軟管-錐套式加油
科學(xué)技術(shù)與工程 2021年20期2021-08-11
- 游梁式抽油機(jī)曲柄銷接觸壓力分析
，主要由曲柄銷、錐套、曲柄銷螺母及曲柄體等零件組成。根據(jù)文獻(xiàn)[1]所述，要保證曲柄銷連接的可靠性，防止曲柄銷的松動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，必須保證曲柄銷與錐套結(jié)合面的最小壓力大于零，最大壓力不超過許用壓力。以640-365-192型抽油機(jī)為例，作用在單根曲柄銷上的最大連桿力R=192.5 kN。圖1 曲柄銷總成結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖在擰緊螺母后，若曲柄銷內(nèi)產(chǎn)生軸向拉力S0,則當(dāng)尚未有外載荷作用時(shí)，在錐套與曲柄孔的接觸面上將產(chǎn)生均勻的壓力：式中：LP為連桿力作用線到錐套大端距離，即懸臂長(zhǎng)
機(jī)械工程師 2021年4期2021-04-19
- 空中加油機(jī)加油軟管系統(tǒng)建模和控制研究進(jìn)展
種，一種為軟管–錐套式，又稱軟管式；另一種為伸縮管式，又稱硬管式.軟管式空中加油因?yàn)槠涮赜械膬?yōu)勢(shì)，已成為目前最廣泛的加油方式.尤其近年來無人駕駛航空系統(tǒng)的發(fā)展，極大地推動(dòng)了自主空中加油（Autonomous aerial refueling, AAR）的研究.而軟式空中加油方式更適合在無人駕駛航空系統(tǒng)的需求，因此軟管式空中加油的研究受到日益廣泛的關(guān)注.在軟管式自主加油系統(tǒng)的研究中，加油軟管系統(tǒng)的建模和控制設(shè)計(jì)是最重要但是最復(fù)雜的部分，許多研究人員將焦點(diǎn)聚集
工程科學(xué)學(xué)報(bào) 2021年1期2021-01-21
- 淺析自制鉆孔裝置在工作中的應(yīng)用
該夾具主要由變徑錐套（見圖2）與夾具殼體（見圖3）組成。（1）變徑錐套包括前端ф50*10mm限位臺(tái)階，中間部位是ф39.98mm外圓，該外圓上有一個(gè)頂絲窩和ф14mm的過孔，后面有一個(gè)ф12mm通孔鍵槽，末端是兩個(gè)平面，錐套內(nèi)部是莫氏錐孔，用來安裝鉆夾頭和各種鉆頭。圖2 變徑錐套圖4 使用夾具自動(dòng)打眼·鉆孔（2）夾具殼體右側(cè)是25*25mm正方形，中心處是ф40.00m圖2變徑錐套m內(nèi)孔，正方形上表面與中心內(nèi)孔等高，殼體上方有3處M12螺絲孔，分別起到頂
中國金屬通報(bào) 2020年15期2021-01-06
- 600MW亞臨界機(jī)組高壓調(diào)節(jié)閥十字頭錐套連接螺栓脫落造成調(diào)節(jié)閥卡澀的原因分析及處理措施
調(diào)節(jié)閥閥桿十字頭錐套連接螺栓松脫造成調(diào)門卡澀，對(duì)電廠的安全穩(wěn)定和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行造成影響，本文主要介紹該型號(hào)汽輪機(jī)高壓調(diào)節(jié)閥（圖號(hào)D600B-271000A）在運(yùn)行中發(fā)生高壓調(diào)節(jié)閥閥桿十字頭錐套連接螺栓松脫造成調(diào)門卡澀的原因分析，處理改造方案及如何提高重要主機(jī)設(shè)備可靠性。關(guān)鍵詞：汽輪機(jī) 高壓調(diào)節(jié)閥 螺栓 錐套 十字頭1設(shè)備概況府谷電廠汽輪機(jī)為亞臨界、中間再熱、單軸三缸四排汽、沖動(dòng)凝汽式、直接空冷，型號(hào)：NZK600-16.7/538/538，設(shè)計(jì)額定功率為600M
- 薄壁長(zhǎng)隔套零件的加工工藝
套有相配合的彈性錐套,兩個(gè)彈性錐套的外圓表面套接在薄壁長(zhǎng)隔套零件內(nèi)圓面上[5]。夾具中撥盤座上定位止口是按照薄壁長(zhǎng)隔套零件的實(shí)測(cè)內(nèi)孔尺寸加工的,為外圓磨削提供較高的定位基準(zhǔn)[6]。另外,彈性錐套上還開有三處切槽,可以提供適當(dāng)?shù)膹椥宰冃瘟?如圖3所示。切槽為薄壁長(zhǎng)隔套零件提供均勻的支撐力,保證在夾緊狀態(tài)下零件與夾具吻合,提高零件加工時(shí)的剛性,并增大與被夾持零件的接觸面積,有效保證零件加工的尺寸和同軸度[7-9]?！鴪D2 磨用夾具彈性錐套上定位止口在粗加工時(shí)先
機(jī)械制造 2020年7期2020-07-21
- 空中加油最佳對(duì)接初始偏差位置
，處于穩(wěn)定狀態(tài)的錐套在受油機(jī)頭波作用下[3-4]，出現(xiàn)規(guī)律性“遠(yuǎn)離-回?cái)[”的單擺式運(yùn)動(dòng)[5]，導(dǎo)致對(duì)接不確定性大大增強(qiáng)[6]。目前有人機(jī)的策略大致為：隨著受油機(jī)靠近錐套，飛行員根據(jù)自身經(jīng)驗(yàn)不斷調(diào)整飛機(jī)姿態(tài)以獲得最佳前進(jìn)方向，在受油機(jī)運(yùn)動(dòng)至距離錐套3 m以內(nèi)時(shí)，脈沖操作受油機(jī)油門桿，在保證安全的前提下，使受油機(jī)獲得有限的加速從而“快速接近”[7]，在錐套產(chǎn)生明顯位移前完成對(duì)接。這種策略要求受油機(jī)駕駛員經(jīng)驗(yàn)豐富，因此往往需要大量的對(duì)接練習(xí)，而且很難直接移植到無
科學(xué)技術(shù)與工程 2020年14期2020-06-23
- 軟式空中加油對(duì)接過程錐套運(yùn)動(dòng)情況
圍的壓力場(chǎng)，致使錐套不斷遠(yuǎn)離受油探管。在弓形波效應(yīng)影響下，飛行員的操作不僅僅是將受油探管瞄準(zhǔn)錐套，對(duì)接成功與否更多地取決于飛行員對(duì)錐套運(yùn)動(dòng)軌跡的判斷、操作技巧和經(jīng)驗(yàn)。飛行員空中加油訓(xùn)練過程中大量的訓(xùn)練內(nèi)容為熟悉弓形波效應(yīng)特點(diǎn)，了解對(duì)接過程中錐套的運(yùn)動(dòng)情況，從而能夠采取合理操作完成對(duì)接。通過數(shù)值模擬方法獲得對(duì)接過程錐套的運(yùn)動(dòng)軌跡，分析其運(yùn)動(dòng)規(guī)律對(duì)指導(dǎo)飛行員完成對(duì)接操作具有重要作用[2-4]。一般情況下將弓形波效應(yīng)開始產(chǎn)生作用的位置為占位位置，開始產(chǎn)生較劇烈影
科學(xué)技術(shù)與工程 2020年8期2020-05-07
- 基于計(jì)算流體力學(xué)的空中回收錐套氣動(dòng)特性分析
機(jī)伸出一套繩索-錐套拖曳系統(tǒng)，當(dāng)無人機(jī)與錐套對(duì)接成功后，拖曳回收。但考慮到艙門附近復(fù)雜的尾流場(chǎng)，不利于機(jī)械臂的抓取，優(yōu)先采用第二種回收方式。Dynetics公司“小精靈”系統(tǒng)的首次真實(shí)試驗(yàn)將在2019年下半年進(jìn)行，屆時(shí)C-130運(yùn)輸機(jī)將在30 min內(nèi)回收4架無人機(jī)。Dynetics公司發(fā)射和回收系統(tǒng)最引人注目的特征是類似于空中加油錐形管的回收系統(tǒng)[1]。該回收系統(tǒng)由繩索和錐套組成，無人機(jī)頭部安裝一個(gè)插頭，在飛控系統(tǒng)的導(dǎo)引下漸漸抵近錐套，插入并鎖緊，然后繩
科學(xué)技術(shù)與工程 2020年4期2020-04-08
- 無人機(jī)軟管式自主空中加油視覺導(dǎo)航技術(shù)
航主要包括對(duì)加油錐套的檢測(cè)、跟蹤、位姿計(jì)算三個(gè)方面。在加油過程中，加油機(jī)和受油機(jī)由遠(yuǎn)及近。在處于遠(yuǎn)端階段時(shí)，加油錐套所占成像像素比重較小，錐套信息的獲取更容易受到視野中干擾源的影響。由于此階段還未涉及對(duì)接任務(wù)，主要工作在于檢測(cè)和跟蹤到加油錐套，從而進(jìn)行靠近。當(dāng)加油機(jī)和受油機(jī)距離較近時(shí)，在檢測(cè)和跟蹤的同時(shí)進(jìn)行錐套的位姿計(jì)算，準(zhǔn)確獲取錐套與受油錐頭的相對(duì)位姿，并反饋給飛控系統(tǒng)，引導(dǎo)受油機(jī)自主對(duì)接錐套。目前，在航空航天領(lǐng)域的對(duì)接任務(wù)中，根據(jù)任務(wù)目標(biāo)的不同，可分為
導(dǎo)航定位與授時(shí) 2020年1期2020-02-18
- 新型抽油機(jī)電機(jī)皮帶輪快換裝置設(shè)計(jì)
的電機(jī)軸頭上裝有錐套，錐套大端的外圓為圓錐體，圓錐體端的內(nèi)孔為與電機(jī)軸頭相配合的直孔，直孔上有與電機(jī)軸頭上平鍵相連接的鍵槽，錐套的圓錐體上有一徑向開口槽；錐套的小端為螺紋軸；小皮帶輪固定安裝在錐套的錐體外圓上，由安裝在錐套小端螺紋軸上的緊固螺母軸向固定。錐套圓錐體小端通過階梯軸過渡至一端的螺紋軸。小皮帶輪靠近電機(jī)一端的內(nèi)孔為與錐套外圓圓錐體相配合的圓錐孔。錐套上的徑向開口槽與鍵槽呈180°分布（圖2）。固定螺母結(jié)構(gòu)如3 所示，其內(nèi)部有2 套螺紋分別為M56
設(shè)備管理與維修 2019年16期2019-12-23
- 一種航天維護(hù)艙門的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
結(jié)構(gòu)。8個(gè)錐銷、錐套分別安裝在艙門與艙體上，鎖緊螺釘將錐銷、錐套連接緊固，并防止鎖緊螺釘?shù)拿撀鋪G失。艙門與艙體還通過兩個(gè)鉸鏈相連，鉸鏈為雙連桿串聯(lián)結(jié)構(gòu)。艙門試驗(yàn)時(shí)，搭建了工裝試驗(yàn)架以模擬艙門失重狀態(tài)下的操作性能。試驗(yàn)結(jié)果表明，錐銷、錐套連接可靠牢固，鎖緊螺釘具有較好的防脫落性能，雙桿鉸鏈有利于艙門的打開和關(guān)閉，艙門操作順暢便捷，滿足使用需求。在軌維護(hù)；艙門；錐銷錐套；鎖緊螺釘；鉸鏈1 引言隨著載人航天工程及空間站技術(shù)的發(fā)展，空間在軌維護(hù)技術(shù)逐漸成熟，并應(yīng)用
航天制造技術(shù) 2019年5期2019-11-06
- 通過精細(xì)化管理完善輥環(huán)裝配標(biāo)準(zhǔn)
標(biāo)準(zhǔn)及時(shí)更換。對(duì)錐套進(jìn)行編號(hào)管理，并規(guī)范錐套內(nèi)壁接觸面和外壁尺寸標(biāo)準(zhǔn)，定期測(cè)量，不符合標(biāo)準(zhǔn)及時(shí)報(bào)廢。增加一道擦抹程序，在裝配過程中，首先使用網(wǎng)格砂紙將軋輥軸、錐套和輥環(huán)表面積碳、銹漬清理干凈，然后再使用脫脂棉擦拭。冬季（11月至次年4月）輥環(huán)上線前使用保溫箱進(jìn)行預(yù)熱，保證裝配時(shí)輥環(huán)、錐套及軋輥軸溫度一致?！娟P(guān)鍵詞】輥環(huán);錐套;軋輥軸一、前言鋼鐵是國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要組成部分和介質(zhì)。目前鋼鐵企業(yè)的低迷期才剛剛開始，未來相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，鋼價(jià)仍然有下降空間，雖然
商情 2019年42期2019-11-01
- 壓緊式測(cè)井電纜馬籠頭愷裝錐套的研制與應(yīng)用
進(jìn)行測(cè)井前要使用錐套對(duì)電纜馬籠頭進(jìn)行鎧裝，以承受下井儀器和電纜的拉力與載荷。本文主要介紹了為解決轉(zhuǎn)動(dòng)井內(nèi)管柱進(jìn)行解纏、解卡過程中測(cè)井電纜出現(xiàn)斷絲現(xiàn)象，導(dǎo)致抗拉強(qiáng)度降低，造成儀器落井的問題所研制出的一種壓緊式錐套的原理和現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用效果。關(guān)鍵詞：錐套;壓緊式;電纜卡套;外層壓緊錐套;內(nèi)層壓緊錐套一、前言常規(guī)電纜測(cè)井工藝是由電纜絞車提供動(dòng)力，車載發(fā)電機(jī)提供電源，通過計(jì)算機(jī)、地面數(shù)控儀、φ5.6mm單芯測(cè)井電纜、電纜馬籠頭與下井儀器相連，地面數(shù)控儀對(duì)下井儀器進(jìn)行控制
環(huán)球市場(chǎng) 2019年18期2019-09-10
- 薄壁錐套夾具研究與設(shè)計(jì)
4）0 引言薄壁錐套是某產(chǎn)品的重要部件，結(jié)構(gòu)雖然簡(jiǎn)單。由于壁薄，不宜裝夾，用三爪卡盤不容易保證加工精度，因此大批量生產(chǎn)時(shí)，需要設(shè)計(jì)專用的夾具，來滿足其加工要求，提高生產(chǎn)效率和加工精度。1 分析薄壁錐套的加工工藝1.1 分析薄壁錐套的結(jié)構(gòu)薄壁錐套結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，主要有圓柱面、臺(tái)階和內(nèi)外圓錐面組成，單件生產(chǎn)選擇圓鋼；批量生產(chǎn)選擇鍛件毛坯，可以沖出直徑50 mm 的孔，這樣既節(jié)省材料，又能減少鉆孔工步。1.2 分析薄壁錐套技術(shù)要求零件的尺寸精度較低，外錐面的長(zhǎng)度尺寸精
設(shè)備管理與維修 2019年19期2019-05-03
- 一種空心轉(zhuǎn)子超級(jí)螺栓簡(jiǎn)化力學(xué)計(jì)算方法
生接觸，形成螺栓錐套與轉(zhuǎn)子間的狀態(tài)非線性，并以兩段式過盈的方式壓緊連結(jié)2個(gè)轉(zhuǎn)子段，保障轉(zhuǎn)子的運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。由于整個(gè)安裝過程是于通孔內(nèi)完成，工藝無法實(shí)時(shí)的獲取內(nèi)部錐套相對(duì)變形情況，也無法實(shí)測(cè)在何種推進(jìn)量下超級(jí)螺栓達(dá)到安裝位置，故提出力學(xué)分析需求，以根據(jù)分析來明確超級(jí)螺栓的設(shè)計(jì)推進(jìn)量。以往的螺栓變形分析多采用有限元仿真方法，再結(jié)合公式得到修正后的快速計(jì)算方法[3-5]。本文以某空分壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子裝配用超級(jí)螺栓入手，開展理論研究和有限元分析對(duì)比計(jì)算。目的是形成一套快速
壓縮機(jī)技術(shù) 2019年6期2019-05-02
- 駐車系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)分析及計(jì)算
，棘爪受換擋軸及錐套作用，棘爪齒形卡入駐車齒輪齒槽中，實(shí)現(xiàn)駐車功能，當(dāng)換擋軸推動(dòng)錐套從P檔位轉(zhuǎn)至NP檔位時(shí)，棘爪能自動(dòng)從駐車齒輪卡槽中彈出。以棘爪為研究對(duì)象，圖2為棘爪防自鎖受力分析圖，若要實(shí)現(xiàn)棘爪能自動(dòng)彈出，則需滿足：若定義棘爪運(yùn)動(dòng)方向與棘爪受駐車齒輪摩擦力銳角為β2，棘爪與駐車齒輪靜摩擦系數(shù)μs1，由上式可推導(dǎo)出棘爪防自鎖系數(shù)K1=tanβ2/μs1：由于β2越大，駐車系統(tǒng)出P力/扭矩越大，導(dǎo)致機(jī)械駐車換擋手感較“重”或電駐車駐車電機(jī)選型困難，因此防自
汽車實(shí)用技術(shù) 2019年7期2019-04-18
- 空中加油機(jī)加油軟管錐套氣動(dòng)穩(wěn)定性風(fēng)洞試驗(yàn)技術(shù)
油方式，即軟管-錐套式空中加油系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱軟式加油)，其優(yōu)點(diǎn)是可同時(shí)給幾架戰(zhàn)機(jī)加油，能夠?qū)崿F(xiàn)“伙伴式加油”；其缺點(diǎn)是軟管-錐套系統(tǒng)對(duì)大氣亂流非常敏感，加油對(duì)接時(shí)對(duì)飛行員要求非常高，并且加油速度較慢，增加了飛行員的失誤率。雖然軟式加油從1949年問世以來經(jīng)過逐步改進(jìn)，性能不斷提高，但據(jù)相關(guān)文獻(xiàn)統(tǒng)計(jì)，空中加油飛行的事故率仍高達(dá)2.5%，遠(yuǎn)高于事故高發(fā)的起飛著陸階段。大氣紊流、加油機(jī)尾流、受油機(jī)頭波均會(huì)影響加油對(duì)接的安全性，尤其是加油機(jī)的復(fù)雜尾流場(chǎng)是影響加油軟管錐
空氣動(dòng)力學(xué)學(xué)報(bào) 2019年1期2019-03-19
- 一種新型塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主銷連接形式
結(jié)構(gòu)形式，采用了錐套+螺栓錐銷+預(yù)緊座+高強(qiáng)螺母+鎖緊螺母的全新設(shè)計(jì)，如圖2所示。錐套與螺栓錐銷均進(jìn)行熱處理，提升其本身的強(qiáng)度與硬度，并且螺栓錐銷表面進(jìn)行了鍍鉻工藝處理，可有效避免長(zhǎng)時(shí)間安裝使用后因粘結(jié)而難以拆卸的現(xiàn)象。同時(shí)螺母與預(yù)緊座的設(shè)計(jì)有效避免了銷軸因塔機(jī)運(yùn)行而出現(xiàn)竄動(dòng)的現(xiàn)象，極大提高了銷軸的安全性。2.2 工作原理進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)節(jié)安裝時(shí)先安裝錐套，然后安裝預(yù)緊座與螺栓錐銷，最后使用高強(qiáng)螺栓進(jìn)行預(yù)緊并安裝鎖緊螺母，如圖3所示。圖2 新設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主銷連接形
建筑機(jī)械 2018年10期2018-11-22
- 鋼球脫開式限矩離合器
周上同樣有若干個(gè)錐套5，在每個(gè)錐套的錐面與限矩部件中的銷軸10之間均嚙合有傳力鋼球3。鋼球脫開式限矩離合器是當(dāng)離合器過載時(shí)，傳力鋼球受到的軸向力大于限矩部件中的彈簧機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的預(yù)設(shè)軸向力使傳力鋼球脫離嚙合，實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。正常載荷下，傳力鋼球不脫開，類似于剛性聯(lián)軸器，也沒有功率損耗。限矩部件中的預(yù)壓縮彈簧使小鋼球定位于銷軸的斜面處，給傳力鋼球提供預(yù)設(shè)軸向力，傳力鋼球與錐套的錐面嚙合形成預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩，當(dāng)轉(zhuǎn)矩大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩時(shí)，轉(zhuǎn)矩在傳力鋼球上產(chǎn)生的軸向反力大于預(yù)設(shè)軸向力
重型機(jī)械 2018年5期2018-11-09
- 尾管用內(nèi)嵌式卡瓦坐掛機(jī)構(gòu)承載能力分析
該坐掛機(jī)構(gòu)改變了錐套的受力方向，周向受力更均勻，減小了外層套管的接觸應(yīng)力，不僅確保下套管作業(yè)的安全，而且提高了承載能力[3-6]。國內(nèi)對(duì)內(nèi)嵌卡瓦的研究工作主要集中在內(nèi)嵌卡瓦結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化、技術(shù)參數(shù)計(jì)算、結(jié)構(gòu)優(yōu)化及承載能力室內(nèi)模擬試驗(yàn)研究等方面，而對(duì)卡瓦與外層套管在咬合過程中的應(yīng)力分布與最大承載能力的研究不足。傳統(tǒng)的力學(xué)計(jì)算方式難以準(zhǔn)確計(jì)算卡瓦在坐掛過程中的應(yīng)力、應(yīng)變狀態(tài)和最大承載力。本文基于ABAQUS有限元法，對(duì)內(nèi)嵌式卡瓦尾管懸掛器的坐掛機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真分析
石油礦場(chǎng)機(jī)械 2018年5期2018-10-08
- 船舶軸系液壓拉伸螺栓的原理及工藝
伸作用以達(dá)到螺栓錐套與孔的緊密配合和螺栓的緊固，安裝簡(jiǎn)便快捷。此外，軸系液壓拉伸螺栓拆卸時(shí)，由于螺栓和錐套之間充滿了潤(rùn)滑油，其帶斜錐的螺栓桿身、中間錐套內(nèi)外圓以及聯(lián)軸器內(nèi)孔等配合部位均可以保持原有表面粗糙度，故可反復(fù)使用，避免了傳統(tǒng)緊配螺栓一旦拆卸，配合部位“拉毛”而報(bào)廢的缺陷。軸系液壓拉伸螺栓和相配內(nèi)孔間的間隙視螺栓直徑的不同而在0.04～0.10 mm內(nèi)變化，故可手工推入和反復(fù)拆卸［1］。由于軸系液壓拉伸螺栓的優(yōu)勢(shì)得到了用戶的青睞，軸系的液壓拉伸螺栓的
船舶設(shè)計(jì)通訊 2018年1期2018-07-30
- 油膜軸承錐套過盈配合的有限元分析
特點(diǎn)。油膜軸承靠錐套和襯套之間的一層很薄的油膜來進(jìn)行工作，錐套與軋輥輥頸的配合可采用有鍵聯(lián)結(jié)和無鍵聯(lián)結(jié)這兩種方式。目前，新一代油膜軸承的錐套與軋輥輥頸大都采用無鍵連接，通過錐套和輥頸間過盈配合所產(chǎn)生的彈塑性結(jié)合力來實(shí)現(xiàn)軋制力的傳遞，因其全周等剛度而具有傳遞過程穩(wěn)定、不派生軋制力幅波動(dòng)的特點(diǎn)，這對(duì)板形的質(zhì)量有很大的提高，但對(duì)過盈聯(lián)接配合表面的加工精度和過盈量的要求較高[1-7]。然而由于過盈配合兩個(gè)相配合的接觸面上不能粘貼應(yīng)變片，因此難以對(duì)其應(yīng)力狀態(tài)進(jìn)行測(cè)定
山西冶金 2018年3期2018-07-09
- 錐套在立車的數(shù)控化工藝優(yōu)化
基礎(chǔ)。本文通過對(duì)錐套在立車的數(shù)控化工藝優(yōu)化方略進(jìn)行分析，以期為提升數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)制造綜合成效，提供行之有效的理論參考依據(jù)。關(guān)鍵詞：錐套；立車；數(shù)控化工藝；優(yōu)化DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.09.044伴隨當(dāng)前數(shù)控生產(chǎn)設(shè)備優(yōu)化與發(fā)展，錐套在立車中的數(shù)控加工工藝，也應(yīng)隨之得到優(yōu)化，凸顯立車加工制造功能優(yōu)越性，優(yōu)化生產(chǎn)工藝，提升錐套綜合質(zhì)量?；诖耍瑸榱耸巩?dāng)前錐套制造綜合成效得以提升，分析立車中數(shù)控優(yōu)化工藝顯得尤為重要。1
山東工業(yè)技術(shù) 2018年9期2018-05-26
- 一種汽車球銷與轉(zhuǎn)向節(jié)連接結(jié)構(gòu)
銷)3、球銷4、錐套5、防塵套6組成。圖2 球銷與轉(zhuǎn)向節(jié)連接方式球銷4分別穿過轉(zhuǎn)向節(jié)1、錐套5通過開槽螺母2鎖緊。球銷4的銷孔與開槽螺母2的開槽對(duì)正，將鎖銷(或開口銷)3從開槽螺母2的開槽、球銷4的銷孔穿出，防止在整車運(yùn)動(dòng)時(shí)開槽螺母與球銷發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，避免開槽螺母從球銷上脫出而導(dǎo)致轉(zhuǎn)向節(jié)、開槽螺母、球銷和錐套連接成失效。球銷4的外錐面與錐套5的內(nèi)錐面配合，裝配結(jié)構(gòu)如圖3所示，在開槽螺母2的鎖緊力矩下，球銷4與錐套5緊密配合，此時(shí)防塵套6的上唇口部位與錐套5
汽車零部件 2017年8期2017-12-18
- 硅酸鈣板成型機(jī)成型筒結(jié)構(gòu)優(yōu)化與分析
備這一缺陷,引入錐套結(jié)構(gòu)對(duì)原有成型筒主軸與筒體的裝配形式進(jìn)行了優(yōu)化改進(jìn).對(duì)改進(jìn)后結(jié)構(gòu)進(jìn)行受力分析,計(jì)算了此錐套結(jié)構(gòu)的承載能力,并對(duì)其強(qiáng)度進(jìn)行了校驗(yàn).通過理論計(jì)算表明，此結(jié)構(gòu)滿足生產(chǎn)中可靠性要求.目前,此新型成型筒已應(yīng)用于實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中,效果顯著.成型筒; 優(yōu)化設(shè)計(jì); 錐套; 受力計(jì)算; 可靠性硅酸鈣板成型機(jī)作為生產(chǎn)硅酸鈣板中重要的成型設(shè)備,它是通過成型機(jī)上的成型筒與主動(dòng)胸輥之間的擠壓作用將脫水后的漿料壓實(shí)成為一定厚度的坯料,既要承受擠壓力也要傳遞轉(zhuǎn)矩.在實(shí)
中國工程機(jī)械學(xué)報(bào) 2017年4期2017-11-17
- 不同對(duì)接速度下軟式加油管錐套運(yùn)動(dòng)特性數(shù)值模擬研究
速度下軟式加油管錐套運(yùn)動(dòng)特性數(shù)值模擬研究陳樂樂*, 劉學(xué)強(qiáng)(南京航空航天大學(xué) 航空宇航學(xué)院, 江蘇 南京 210016)采用CFD數(shù)值模擬的手段，模擬了飛機(jī)在不同對(duì)接速度下加油錐套的運(yùn)動(dòng)情況。空間離散采用了Osher格式，紊流模型采用了S-A一方程紊流模型，動(dòng)網(wǎng)格采用了適合柔性變形的基于Delauney圖的動(dòng)網(wǎng)格技術(shù)，運(yùn)用“剛桿-球鉸”模型離散方法對(duì)軟管錐套系統(tǒng)進(jìn)行建模，建立了軟管多體系統(tǒng)模型并得到其運(yùn)動(dòng)控制方程。計(jì)算結(jié)果表明，不同的對(duì)接速度對(duì)錐套的運(yùn)動(dòng)有
空氣動(dòng)力學(xué)學(xué)報(bào) 2017年1期2017-03-15
- 一種圓錐面過盈裝配的工藝方法與工藝裝備
別在錐軸的小端和錐套組件的大端設(shè)有特種密封圈。采用本文的工藝方法與工藝裝備，在某發(fā)電機(jī)生產(chǎn)使用后，效果非常好，操作方便，省力，安全可靠。本文設(shè)計(jì)的工藝裝備屬于一種通用機(jī)械加工裝備，尤其適應(yīng)于圓錐面大過盈裝配，具有非常廣大的推廣前景。圓錐面過盈裝配；軸套組件；錐軸；液壓0 引言目前比較通用的兩種過盈裝配的方法：（1）壓入法，過盈配合表面容易擦傷，削弱了連接的緊固性，同時(shí)只適用于過盈量小和尺寸較小的機(jī)械結(jié)構(gòu)。（2）溫差法，包容件加熱，被包容件冷卻，但包容件和被
大電機(jī)技術(shù) 2016年4期2016-08-26
- 增穩(wěn)錐套與軟管二級(jí)擺建模與仿真
引言對(duì)于“插頭-錐套”自主空中加油方式來說，由于存在大氣紊流［1］與受油機(jī)前體產(chǎn)生的頭波［2］影響，再加上加油軟管的柔性，導(dǎo)致加油錐套相對(duì)于加油機(jī)的空間位置不能固定，在一定范圍內(nèi)存在飄擺現(xiàn)象。由此可知，該加油方式存在兩個(gè)缺點(diǎn)［3-4］:一是由于錐套存在飄擺現(xiàn)象，導(dǎo)致加油對(duì)接環(huán)節(jié)的時(shí)間較長(zhǎng);二是受油機(jī)接近加油錐套時(shí)，其前體頭波可能誘發(fā)加油錐套震蕩從而導(dǎo)致相關(guān)的加油事故。因此，增穩(wěn)錐套的概念便應(yīng)運(yùn)而生。Ellsworth等［5］早在1976年就著手研究對(duì)空中加
飛行力學(xué) 2015年3期2015-12-28
- CamShift在加油錐套識(shí)別跟蹤中的應(yīng)用
義［4］。對(duì)加油錐套的精確識(shí)別和跟蹤技術(shù)是軟管式自主空中加油的關(guān)鍵技術(shù)之一，為實(shí)現(xiàn)受油機(jī)插頭與加油機(jī)錐套的成功對(duì)接提供了有力保障［5］。以往的相對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)過多地依賴于GPS和慣性導(dǎo)航元件，在空中加油的近距階段，GPS信號(hào)容易因機(jī)體的遮擋而失真。隨著先進(jìn)光學(xué)傳感器的迅猛發(fā)展，通過機(jī)器視覺測(cè)量解算錐套空間位置已成為該領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)［6］。因此，研究高精度加油錐套識(shí)別跟蹤技術(shù)對(duì)于無人機(jī)自主空中加油具有重要意義。均值漂移(MeanShift)算法是一種較為典型的無
飛行力學(xué) 2015年1期2015-12-25
- 數(shù)控車削定位裝置創(chuàng)新
該裝置由一對(duì)開合錐套和一個(gè)錐軸組成，錐套與錐軸通過錐面配合.當(dāng)工件頂住錐軸時(shí)，往前推動(dòng)錐套（推力F），則兩半錐套同時(shí)沿錐面移動(dòng)，其徑向相對(duì)距離逐漸增大，直至其外表面壓緊主軸內(nèi)孔，依靠壓緊主軸內(nèi)孔產(chǎn)生的摩擦力將三個(gè)部件“自鎖”固定.此時(shí)錐軸具有“單向性”，即只能前進(jìn)而不能后退，若工件往后推動(dòng)錐軸則會(huì)撐開錐套，使其鎖得更緊.依靠這個(gè)原理即可實(shí)現(xiàn)工件的可靠定位.3.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)由于該定位裝置工作于主軸孔內(nèi)，因此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)必須同時(shí)滿足兩個(gè)基本要求：一是要方便安裝，二
- 軟管錐套式空中加油系統(tǒng)建模與特性分析
038)基于軟管錐套式空中加油系統(tǒng)(HPARS，Hose-Paradrogue Aerial Refueling System)的軟式自主空中加油(AAR，Automated Aerial Refueling)技術(shù)已受到國內(nèi)外高度關(guān)注［1］.然而目前軟式AAR研究通常以隨機(jī)噪聲模擬錐套運(yùn)動(dòng)［2－3］.此類HPARS運(yùn)動(dòng)模型無法反映軟管錐套力學(xué)特性和真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，使軟式AAR研究思路局限于相對(duì)位置的預(yù)測(cè)、跟蹤及控制，而對(duì)接過程中HPARS動(dòng)態(tài)響應(yīng)及其對(duì)無人機(jī)
北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào) 2014年1期2014-12-19
- 組合皮帶輪的結(jié)構(gòu)分析與裝配制作
軸之間增加了中間錐套的過渡連接，錐套的內(nèi)孔是圓柱面，帶有鍵槽，通過平鍵與電機(jī)軸連接，外表面為圓錐面，錐角8°左右，與皮帶輪轂的內(nèi)錐孔相配，皮帶輪轂與中間錐套之間用兩個(gè)緊固螺釘固定，形成一個(gè)完整的皮帶輪組合結(jié)構(gòu)［2］，如圖1。2）皮帶輪轂與中間錐套的三個(gè)裝拆孔的位置不是隨意擺放的，相互間有一定位置關(guān)系，其配合端面上裝有兩個(gè)M12螺釘，該螺釘處的結(jié)構(gòu)是：圖1中的位置b、c處，輪轂的一側(cè)是兩個(gè)M12半圓螺孔，中間錐套的一側(cè)是兩個(gè)R6.2的半圓光孔；位置a處，輪轂
機(jī)械工程師 2014年1期2014-10-12
- 空中加油錐套支柱數(shù)對(duì)穩(wěn)定傘阻力系數(shù)影響研究
。目前,“軟管-錐套-探頭”系統(tǒng)是普遍采用的一種空中加油系統(tǒng)?？罩屑佑瓦^程包括編隊(duì)、對(duì)接、加油及脫離四個(gè)階段,其中對(duì)接過程是實(shí)現(xiàn)空中加油的關(guān)鍵。對(duì)錐套氣動(dòng)阻力特性的充分掌握,是成功實(shí)現(xiàn)自主空中加油的重要要求,能夠提高自主空中加油模型在控制律綜合設(shè)計(jì)和仿真中的精確性。近年來,越來越多的研究者開始關(guān)注自主空中加油技術(shù)。張雷雨等[2]針對(duì)對(duì)接碰撞過程中錐套的受力情況進(jìn)行建模分析,提出了一種計(jì)算碰撞力的方法。胡孟權(quán)等[3]通過對(duì)加油軟管運(yùn)動(dòng)規(guī)律及平衡拖曳位置的研究
飛行力學(xué) 2014年4期2014-09-15
- 尾管固井用牽制短節(jié)的研制與應(yīng)用
、液缸、調(diào)整環(huán)、錐套和解鎖環(huán)等部件構(gòu)成，如圖1所示。圖1 牽制短節(jié)的結(jié)構(gòu)Fig.1 Structural diagram of holddown sub1.本體；2.鎖定剪釘；3.液缸；4.調(diào)整環(huán)；5.卡瓦；6.錐套；7.解鎖環(huán)；8.卡環(huán)；9.扶正環(huán)扶正機(jī)構(gòu)由扶正環(huán)和卡環(huán)組成，位于心軸的下部，直徑最大，起扶正作用，同時(shí)可以保護(hù)液缸，避免液缸在入井過程中受到碰撞。液缸和卡瓦依次套在本體上，液缸位于卡瓦上部，與本體以剪釘相連?？ㄍ邽閮?nèi)嵌式結(jié)構(gòu)，下入過程中可起到
石油鉆探技術(shù) 2014年6期2014-09-05
- 電梯用鋼絲繩端接裝置(自鎖緊楔形)設(shè)計(jì)計(jì)算
稱為繩頭組合)中錐套和楔塊是與鋼絲繩接觸的兩個(gè)重要零件。對(duì)這兩個(gè)零件進(jìn)行機(jī)械強(qiáng)度方面地比較，錐套存在的失效風(fēng)險(xiǎn)更大一些。下面重點(diǎn)討論錐套的機(jī)械強(qiáng)度計(jì)算(楔塊較簡(jiǎn)單不作重點(diǎn)討論)，要計(jì)算錐套的強(qiáng)度首先要對(duì)其進(jìn)行受力分析。1 受力分析依據(jù)文獻(xiàn)[1]，如圖2所示。圖2 繩頭組合中鋼絲繩及錐套的受力分析Fig.2 String or combination of wire rope and force analysis of taper sleevea) 鋼絲繩在
儀器儀表用戶 2014年3期2014-03-25
- 視覺輔助的無人機(jī)自主空中加油建模與仿真
)為準(zhǔn)確獲得插頭錐套式空中加油過程中無人機(jī)與錐套的相對(duì)位姿信息,提出了機(jī)器視覺輔助的插頭錐套式無人機(jī)自主空中加油仿真方案,開發(fā)了基于Open CV,Simulink及Vega Prime視景仿真技術(shù)的閉環(huán)仿真系統(tǒng)。研究了機(jī)器視覺識(shí)別跟蹤錐套的圖像處理算法,利用Kalman濾波算法估計(jì)無人機(jī)與錐套的相對(duì)位姿。仿真結(jié)果表明,機(jī)器視覺算法可以準(zhǔn)確識(shí)別跟蹤錐套,濾波器狀態(tài)估計(jì)的收斂速度較快,無人機(jī)姿態(tài)角變化范圍較小,保證了插頭錐套式無人機(jī)自主空中加油的平穩(wěn)安全對(duì)接
飛行力學(xué) 2013年4期2013-11-04
- GEAREX系列齒式錐套聯(lián)軸器拆卸和安裝方法
的要求，選用齒式錐套聯(lián)軸器。本文介紹了該聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、安裝拆卸步驟、軸的對(duì)中方法，可指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)人員維修該類聯(lián)軸器。1 基本結(jié)構(gòu)齒式錐套聯(lián)軸器為機(jī)械式聯(lián)軸器中的剛性可移式聯(lián)軸器，由錐形套、平鍵套和法蘭盤3部分組成，如圖1所示。錐形套和平鍵套分別安裝在需要聯(lián)接的軸端，2個(gè)法蘭盤的內(nèi)齒環(huán)分別與錐形套和平鍵套的外齒環(huán)相嚙合，由螺栓聯(lián)成一體。齒式錐套聯(lián)軸器內(nèi)外齒環(huán)的齒數(shù)、模數(shù)相同，漸開線齒廓壓力角為20°。對(duì)于所聯(lián)接的2個(gè)軸，因制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度
石油礦場(chǎng)機(jī)械 2013年2期2013-07-08
- 空中加油軟管-錐套動(dòng)態(tài)建模與仿真
人建立加油軟管-錐套的動(dòng)態(tài)模型用來分析不同飛行狀態(tài)下的軟管-錐套平衡拖拽位置。但是該模型不能用來分析加油機(jī)小機(jī)動(dòng)狀態(tài)下的軟管-錐套動(dòng)態(tài)特性。文中采用HY-6的部分參數(shù)，將加油機(jī)看作質(zhì)點(diǎn)。加油機(jī)的右翼安裝有加油吊艙系統(tǒng)，對(duì)接前加油軟管全部放開。利用有限元分析法建立在加油機(jī)的尾流場(chǎng)下的軟管-錐套動(dòng)態(tài)模型。1 運(yùn)動(dòng)方程文中需要定義三類坐標(biāo)系：大地坐標(biāo)系FN，飛機(jī)機(jī)體坐標(biāo)系 FW和一系列局部坐標(biāo)系 FK（K=1，2，…，N）。 大地坐標(biāo)系的（XN，YN，ZN）采用
電子設(shè)計(jì)工程 2012年17期2012-03-17
- 抽油機(jī)曲柄銷總成接觸有限元分析
了抽油機(jī)曲柄銷、錐套、曲柄體和螺母墊片的裝配實(shí)體模型，并導(dǎo)入Ansys中進(jìn)行接觸分析，得到各實(shí)體之間的接觸應(yīng)力分布情況。分析結(jié)果表明：曲柄銷所受最大等效應(yīng)力發(fā)生在曲柄銷錐面中部；錐面小端的最大應(yīng)力大于除錐面中部外的其他部位。與傳統(tǒng)的力學(xué)模型計(jì)算結(jié)果相比，更能有效地解釋曲柄銷失效主要發(fā)生在錐面中部、螺紋根部和錐面小端這一實(shí)際情況，并提出了一些設(shè)計(jì)和加工曲柄銷的改進(jìn)意見。抽油機(jī)；曲柄銷；失效分析；有限元；接觸分析游梁式抽油機(jī)因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，是目前乃至將
石油礦場(chǎng)機(jī)械 2011年12期2011-12-11
- DANIELI線材軋機(jī)輥環(huán)縮緊裝置故障分析
滑環(huán)定位，上部由錐套定位，靠M68×2的螺帽鎖緊，錐套靠碟簧（五個(gè)疊加）產(chǎn)生的彈力定位。圖1輥環(huán)的軋制力矩的來源：錐套傳遞約30%軋制力矩、軸向鎖緊傳遞約70%的軋制力矩，軸向鎖緊力來自于鎖緊螺母M68×2的螺紋產(chǎn)生的鎖緊力。2.常見故障原因（1）碟簧失效引起的問題及處理方法輥環(huán)鎖緊裝置所用碟簧見圖2。碟簧的自然厚度為6.13mm，合計(jì)五片，共30.65mm。輥環(huán)鎖緊后碟簧的標(biāo)準(zhǔn)總厚度為27.5±0.4mm。碟簧壓縮量為30.65-27.5=3.15±0.
中國設(shè)備工程 2011年12期2011-10-21
- 超深地?zé)崴坠艽铑^滲漏封堵方法探討
，我們采用可移動(dòng)錐套配合止水橡膠進(jìn)行封堵，施工簡(jiǎn)單，效果良好。下面以該井為例，對(duì)所實(shí)施的封堵方法作詳細(xì)闡述。1 井徑結(jié)構(gòu)該井施工深度2200m，分三個(gè)井段施工，其井徑結(jié)構(gòu)如下：第一開，0-500m,井徑311mm,下入245mm無縫鋼管；第二開，500-1600m，井徑216mm,下入178mm無縫鋼管；第三開，1600-2200m,井經(jīng)152mm下入127mm過濾管,(詳見圖1)1 -245mm套管 2-178mm套管3-127mm套管4 -地層 5-固
中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2011年2期2011-05-12
- GE公司開發(fā)激光導(dǎo)航無人機(jī)自主空中加油技術(shù)
(BDL)和加油錐套增穩(wěn)系統(tǒng)(DSS)。GE公司的激光導(dǎo)航AAR系統(tǒng)的獨(dú)特之處在于：一個(gè)光電網(wǎng)格生成和識(shí)別系統(tǒng)(EoGRS)被裝在加油機(jī)拖出的錐套上，并在加油機(jī)后部空域與錐套軸線垂直的平面內(nèi)生成一個(gè)基于直角正交坐標(biāo)系的二維激光網(wǎng)格(對(duì)人眼無害)。EOGRS系統(tǒng)生成的二維激光網(wǎng)格大約位于加油機(jī)后方100英尺空域，其網(wǎng)格刻度精確到英寸。而無人受油機(jī)上裝載的定位系統(tǒng)可以識(shí)別和解碼該激光網(wǎng)格所顯示的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并依據(jù)該坐標(biāo)數(shù)據(jù)引導(dǎo)受油機(jī)探頭與加油機(jī)錐套完成接近和
現(xiàn)代軍事 2009年12期2009-01-05
- 船舶軸系用液壓緊配螺栓連接結(jié)構(gòu)的有限元分析
較大的扭矩，這使錐套在法蘭連接面處承受的剪切應(yīng)力很大，是一個(gè)危險(xiǎn)工況，所以需要分析整體結(jié)構(gòu)受載后的應(yīng)力和變形情況；三是拆卸狀態(tài)，由于液壓緊配螺栓在拆卸時(shí)需要高于安裝時(shí)的油壓10%左右，所以此時(shí)錐套的應(yīng)力狀態(tài)也非常危險(xiǎn)，故需對(duì)錐套應(yīng)力和變形進(jìn)行模擬考察，以確保拆卸后液壓緊配螺栓和錐套的正常使用。針對(duì)實(shí)際問題，本文應(yīng)用有限元軟件ANSYS對(duì)液壓緊配螺栓進(jìn)行三維實(shí)體模擬，研究其3種不同工況下，螺栓桿、錐套和法蘭轂的應(yīng)力情況，為實(shí)際應(yīng)用提供一種理論參考。2 簡(jiǎn)化有
中國艦船研究 2008年5期2008-04-24