種建明

(西安帆力機(jī)電技術(shù)有限公司，陜西 西安 710048)

0 前言

在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，為了保護(hù)機(jī)械設(shè)備在設(shè)備卡阻、負(fù)荷超限等工況下不受到損壞，在系統(tǒng)中采用過(guò)載保護(hù)部件，在過(guò)載時(shí)通過(guò)分離、打滑等使傳動(dòng)系統(tǒng)中斷起到過(guò)載保護(hù)作用。

常用的過(guò)載保護(hù)部件有剪切銷(xiāo)式離合器、摩擦片式離合器、液力耦合器等。對(duì)機(jī)械設(shè)備有效保護(hù)的關(guān)鍵是過(guò)載保護(hù)部件要有可靠的保護(hù)特性，首先要準(zhǔn)，即過(guò)載脫開(kāi)打滑動(dòng)作的轉(zhuǎn)矩值要準(zhǔn);其次要快，即過(guò)載時(shí)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的中斷要快。否則會(huì)出現(xiàn)設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)過(guò)載保護(hù)部件脫開(kāi)打滑、或設(shè)備已過(guò)載損壞但過(guò)載保護(hù)部件還未動(dòng)作、或動(dòng)作時(shí)間過(guò)長(zhǎng)沒(méi)對(duì)機(jī)械設(shè)備起到有效保護(hù)。常用的過(guò)載保護(hù)部件均有各自的缺陷。因此，研發(fā)具有準(zhǔn)確而快速特性的過(guò)載保護(hù)部件將對(duì)機(jī)械設(shè)備起到有效保護(hù)作用。

1 鋼球脫開(kāi)式限矩離合器工作原理

離合器的結(jié)構(gòu)如圖1所示。在軸套4的圓周上分布有若干個(gè)限矩部件2，在套筒6的圓周上同樣有若干個(gè)錐套5，在每個(gè)錐套的錐面與限矩部件中的銷(xiāo)軸10之間均嚙合有傳力鋼球3。

鋼球脫開(kāi)式限矩離合器是當(dāng)離合器過(guò)載時(shí)，傳力鋼球受到的軸向力大于限矩部件中的彈簧機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的預(yù)設(shè)軸向力使傳力鋼球脫離嚙合，實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。正常載荷下，傳力鋼球不脫開(kāi)，類(lèi)似于剛性聯(lián)軸器，也沒(méi)有功率損耗。

限矩部件中的預(yù)壓縮彈簧使小鋼球定位于銷(xiāo)軸的斜面處，給傳力鋼球提供預(yù)設(shè)軸向力，傳力鋼球與錐套的錐面嚙合形成預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩，當(dāng)轉(zhuǎn)矩大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩時(shí)，轉(zhuǎn)矩在傳力鋼球上產(chǎn)生的軸向反力大于預(yù)設(shè)軸向力，傳力鋼球與錐套上錐面開(kāi)始脫離嚙合，推銷(xiāo)軸左移，當(dāng)小鋼球被推到銷(xiāo)軸最大外圓面上，傳力鋼球的預(yù)設(shè)軸向力為0，傳力鋼球從錐套的錐孔中脫離出來(lái)，軸套與套筒自由旋轉(zhuǎn)，離合器主、從動(dòng)端脫開(kāi)，如圖2所示。

圖1 正常工作時(shí)離合器結(jié)構(gòu)示意圖

圖2 過(guò)載脫開(kāi)時(shí)離合器結(jié)構(gòu)示意圖

1.1 力學(xué)分析

如圖3所示為傳力鋼球受力示意圖，將傳力鋼球分離出來(lái)。限矩部件中的銷(xiāo)軸由預(yù)壓縮彈簧產(chǎn)生的作用給傳力鋼球的預(yù)設(shè)軸向力為FA；離合器所傳遞的轉(zhuǎn)矩T通過(guò)錐套斜面作用在傳力鋼球的正壓力為Fn；Fn可分解為兩個(gè)分力：周向力Ft：Ft∝轉(zhuǎn)矩T；軸向力Fa：Fa∝Ft，因此，F(xiàn)a∝轉(zhuǎn)矩T。當(dāng)Fa

圖3 傳力鋼球受力分析圖

圖4 傳力鋼球脫開(kāi)示意圖

傳力鋼球的受力與傳力鋼球與錐套嚙合的幾何角度尺寸及彈簧的壓縮量有關(guān)，其中，F(xiàn)A是一個(gè)確定值，可通過(guò)計(jì)算與測(cè)量實(shí)驗(yàn)標(biāo)定出。Fa與轉(zhuǎn)矩T呈線性關(guān)系，因此，離合器的脫開(kāi)轉(zhuǎn)矩為確定值。由于離合器脫開(kāi)為完全脫開(kāi)，無(wú)磨損，其幾何角度尺寸無(wú)變化，因此其脫開(kāi)值的重復(fù)性好。

1.2 限矩離合器脫開(kāi)時(shí)間

過(guò)載脫開(kāi)迅速，對(duì)系統(tǒng)有可靠的保護(hù)作用。本文設(shè)定限矩部件所在中心圓直徑d=300 mm,離合器轉(zhuǎn)速n=1 000 r/min,傳力鋼球直徑D=16 mm。計(jì)算離合器脫開(kāi)時(shí)間。如圖3所示，過(guò)載時(shí)，傳力鋼球從錐套的錐孔中脫離出來(lái)，其在圓周方向的移動(dòng)距離L=0.5D=8 mm。

限矩部件所在中心圓的線速度

v=πdn/60=15 700 mm/s

傳力鋼球從錐套的錐孔中脫離時(shí)間(離合器脫開(kāi)時(shí)間)

t=L/v=8/15 700=0.000 05 s

2 離合器的特點(diǎn)

(1)出廠前可設(shè)定好脫開(kāi)轉(zhuǎn)矩值。離合器的脫開(kāi)轉(zhuǎn)矩與每個(gè)限矩部件傳力鋼球預(yù)設(shè)的軸向力的總和及限矩部件所在中心圓的半徑成線性關(guān)系。每個(gè)限矩部件傳力鋼球預(yù)設(shè)的軸向力是可在加力測(cè)量裝置上通過(guò)調(diào)整限矩部件中的預(yù)壓縮彈簧的壓縮量計(jì)算與實(shí)驗(yàn)設(shè)定的。因此離合器的脫開(kāi)轉(zhuǎn)矩值在出廠前可通過(guò)實(shí)驗(yàn)裝置設(shè)定好。

(2)離合器恢復(fù)工作簡(jiǎn)單快捷。離合器脫開(kāi)后，停機(jī)并排除故障，僅需手動(dòng)將離合器主動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)個(gè)角度，對(duì)齊外圓標(biāo)記線，即將錐套和與其嚙合的傳力鋼球?qū)?zhǔn)，用工具敲擊銷(xiāo)軸左端面，銷(xiāo)軸右移，傳力鋼球與錐套嚙合，小鋼球回到斜面，預(yù)設(shè)軸向力恢復(fù)，離合器恢復(fù)正常工作狀態(tài)。

(3)脫開(kāi)轉(zhuǎn)矩值調(diào)整方便，脫開(kāi)完全無(wú)磨損,脫開(kāi)轉(zhuǎn)矩值保持不變。脫開(kāi)轉(zhuǎn)矩值在使用中如需調(diào)整，停機(jī)時(shí)，按限矩部件上的轉(zhuǎn)矩刻度線用扳手?jǐn)Q限矩部件左端方柄可無(wú)級(jí)調(diào)整。離合器的脫開(kāi)為完全脫開(kāi)，脫開(kāi)后無(wú)摩擦磨損發(fā)熱現(xiàn)象，恢復(fù)工作后，離合器的脫開(kāi)轉(zhuǎn)矩值保持不變。

3 結(jié)束語(yǔ)

離合器應(yīng)用在某水泥廠輥壓機(jī)，設(shè)定脫開(kāi)轉(zhuǎn)矩為9 kN·m,在使用的幾年中，在多次料夾金屬雜料，一次輥壓機(jī)機(jī)架開(kāi)裂及一次輥?zhàn)虞S承損壞情況下，均保護(hù)了減速機(jī)等未受到損壞。減速機(jī)壽命得到延長(zhǎng)。離合器應(yīng)用在某高分子材料公司的雙螺桿擠出機(jī)，設(shè)定脫開(kāi)轉(zhuǎn)矩為3 kN·m,在異常工況下保護(hù)了昂貴的螺桿。某發(fā)電廠給煤機(jī)由于煤中會(huì)夾雜金屬等異物，導(dǎo)致鏈條卡阻拉斷等故障，維修時(shí)間多達(dá)數(shù)小時(shí)，嚴(yán)重影響鍋爐出力。安裝離合器后，由于離合器脫開(kāi)動(dòng)作很快，鏈條有異物卡阻時(shí)，離合器瞬間脫開(kāi)，再未發(fā)生鏈條拉斷現(xiàn)象。