堆垛
- 一軌雙車濾棒高架庫堆垛機利用率的影響因素研究
業(yè)的首選模式。而堆垛機是自動化立體倉庫的關鍵組成部分，保證堆垛機利用率大小在合適范圍，既要充分發(fā)揮立體庫的處理能力，也要保證任務產生后能及時處理完成[2]。研究堆垛機利用率影響因素，可以有效找到提升濾棒庫效率的優(yōu)化方向，滿足更大的生產需求。在目前一軌雙車的作業(yè)模式下，存在讓車頻次多、任務路徑長的問題，從理論計算、仿真實驗、數據分析入手，研究站臺區(qū)域設置、堆垛機運動區(qū)域設置、堆垛機作業(yè)模式等因素對利用率的影響，并在實際工作情況下加以驗證。1 濾棒高架庫布局及
科技與創(chuàng)新 2023年22期2023-11-30
- 自動化立體倉庫堆垛機控制的優(yōu)化設計
024）0 引言堆垛機為自動化立體倉庫中的核心機械設備，作為運輸系統(tǒng)的主要設備之一，其將直接影響自動化立體倉庫的運轉效率。從根本上講，堆垛機速度和位置的精準控制是實現其高效率、高安全性以及高準確度的關鍵。目前，堆垛機采用傳統(tǒng)的多段調速控制方式，在實際應用中存在調速效率低以及對系統(tǒng)沖擊大等問題；采用傳統(tǒng)PID 方式對位置控制，存在超調量大、響應時間長以及抗干擾能力差等問題[1]。本文將重點對自動化立體倉庫堆垛機速度和位置控制存在的問題進行優(yōu)化設計。1 自動化
現代工業(yè)經濟和信息化 2023年8期2023-10-23
- 側叉式堆垛機與重載自動倉庫在航天航空業(yè)的應用
，需要特殊類型的堆垛機。本文主要介紹側叉式堆垛機的特點，并通過兩個航空航天業(yè)重載自動化立體庫的實際案例，分析物流系統(tǒng)規(guī)劃要點、工藝布局與應用價值。在航天航空業(yè)產品制造中，涉及較多工裝、模具等輔助配套生產工具，這類物料具有品種多（單型號產品對應上百種規(guī)格）、使用頻率低（每月幾次）、保留時間長（幾十年）、尺寸較大（常見1～5m）、重量較大（常見3～5t）等特點。受生產車間面積的限制，這類物料在生產現場一般以少量緩存為主，多數采用在車間外集中存儲，在生產需要時再
物流技術與應用 2023年2期2023-04-05
- 基于改進防碰撞策略的兩端式雙堆垛機出入庫優(yōu)化研究
系統(tǒng)效率的關鍵。堆垛機是AS/RS中運輸和存取貨物的主要設備，其中堆垛機揀選出入庫貨物的時間占其整個作業(yè)周期的50%左右，因此解決堆垛機行駛路徑優(yōu)化問題是提高自動化倉庫效率的有效手段［4］。國內外學者對立體化倉庫出入庫堆垛機路徑優(yōu)化問題做了大量的研究。Liu 等［5］、李媛媛等［6］、楊姣等［7］主要針對I/O 設在貨架同一側的情況，對堆垛機的不同工作模式建立了相關的數學模型，并分別結合遺傳禁忌搜索算法、近似動態(tài)規(guī)劃算法和遺傳模擬退火算法對模型進行優(yōu)化求解
南京航空航天大學學報 2022年6期2022-12-25
- 雙立柱堆垛機結構分析與優(yōu)化*
言雙立柱巷道式堆垛機是立體化倉庫的核心設備。隨著科技水平的進步和生產效率的提高,立體化倉庫的整體性能也逐漸提高,包括額定載荷的增大、運行速度的提升以及運送貨物尺寸的加大等。在堆垛機啟動、加減速和停止時,由于雙立柱巷道式堆垛機自身及貨物的重力,會在機械結構內產生巨大慣性力,并造成應力集中,使載貨臺、立柱或橫梁等關鍵結構件產生彎曲、扭轉變形,長期以往會造成其疲勞現象,最終影響立體化倉庫的穩(wěn)定運行[1,2]。因此,為了保證堆垛機運行的剛強度和運動穩(wěn)定性,對堆垛
機電工程 2022年8期2022-08-25
- 智能堆垛控制技術研究及應用
道加速運輸，途徑堆垛機下方減速輥道減速，對中裝置對中后由真空吸盤吸附橫移至運輸輥道進行碼垛[1]。堆垛機控制系統(tǒng)采用的是西門子S7-400控制器和SIMOTION 控制系統(tǒng)，通過現場傳感器、編碼器測檢及計算板坯實際位置，能夠準確地將板坯整體進行碼垛。堆垛機運行的穩(wěn)定性，影響著產線產能釋放，因此本文重點對其進行研究。1 堆垛機系統(tǒng)組成及功能介紹堆垛機由金屬橫梁結構、升降機構、運行機構、起升機構、真空泵裝置、真空吸盤、限速裝置、電氣控制裝置等組成。其主要功能是
山西冶金 2022年3期2022-08-03
- 自動化立體倉庫中堆垛機的創(chuàng)新設計研究
理化的關鍵，其中堆垛機作為自動化立體倉庫中必備的起重堆垛設備，具有自動化的物品分類與管理、智能化的管理、高效的物品運輸等優(yōu)點，可以大大提高物流效率，降低生產管理成本。因此，自動化立體倉庫中堆垛機的結構創(chuàng)新設計與控制技術的優(yōu)化，對于促進現代企業(yè)倉儲和物流行業(yè)發(fā)展具有一定意義。1 自動化立體倉庫和堆垛機簡介1.1 自動化立體倉庫自動化立體倉庫是建立在互聯網和信息技術之上的物流倉儲中出現的一種新型倉儲概念，主要是由貨架、堆垛起重機以及入庫、出庫等貨物管理的操作控
設備管理與維修 2022年8期2022-06-01
- 堆垛機的數字孿生系統(tǒng)可視化模型搭建與實現
物流的重要系統(tǒng)，堆垛機是自動化立體倉庫的關鍵設備。將數字孿生技術應用到堆垛機系統(tǒng)，可以實現對堆垛機系統(tǒng)的全方位可視化監(jiān)控。將實時數據與歷史數據，結合機器學習算法，實現故障預測、設備健康管理、優(yōu)化調度算法和運行模式。2 系統(tǒng)分析和數據準備2.1 系統(tǒng)分析在搭建堆垛機數字孿生體的準備階段，對堆垛機的作業(yè)模式進行分析，獲得堆垛機工作模式及相關參數；對堆垛機上的機械結構進行分析，了解堆垛機設備上各個組件的作用以及相互之間的關系；對堆垛機執(zhí)行作業(yè)時的調度邏輯進行分析
制造業(yè)自動化 2022年4期2022-05-12
- 搬易通推出MCC系列人上型三向堆垛車
C系列人上型三向堆垛車新品。據介紹，MCC系列人上型三向堆垛車額定載荷1.6噸，起升高度可達11.7米，同時具有三向堆垛及揀選功能；主要應用于高位貨架、窄巷道密集倉儲倉庫的貨物揀選、盤點、堆垛、搬運等工況。MCC人上型三向推垛車的貨叉可以實現180°旋轉，同時可以側向移動，從而實現左右及正向堆、取貨物，它在巷道內不需要轉動車身，直接側向堆、取貨物，直進直出，實現窄通道堆垛。它與普通人下型三向堆垛車的最大區(qū)別在于駕駛員可以隨著駕駛室同時起升下降，具有良好的高
物流技術與應用 2021年11期2021-12-27
- 重熔用鋁錠堆垛機在鋁方棒生產中的應用
用廢舊重熔用鋁錠堆垛機，改裝成鋁方棒堆垛，提高了鋁方棒生產效率。關鍵詞：合金方棒，堆垛，夾具1A356.2合金方棒生產簡介A356.2合金方棒主要應用于汽車輪轂，汽車變速箱、燃料箱等的制造，市場前景可觀。某車間1#、2#、3#剪棒機是剪切A356.2圓棒和方棒的主要設備之一。目前該設備無堆垛裝置，堆垛作業(yè)完全靠人工搬錠來完成，生產效率低下，繁重的體力勞動導致作業(yè)區(qū)人員流失嚴重。目前急需改造鑄棒堆垛裝置。2重熔用鋁錠堆垛設備改造成方棒堆垛設備經過走訪多家鋁鑄
科技信息·學術版 2021年3期2021-12-24
- 旁路耦合等離子弧鈦合金增材制造組織與性能的研究
儀等實驗儀器分析堆垛樣的組織和性能的關系，及旁路電流和堆垛順序對鈦合金增材制造堆垛樣組織和性能的影響。1 試驗方法1.1 試驗原理及設備DE-MPAW的試驗裝備系統(tǒng)如圖1所示，圖2所示為實物圖。從電源正極流出的電流一部分通過母材流經等離子焊槍回到焊機的負極；另一部分流經可調電阻箱，由旁路焊絲分流，通過等離子焊槍回到焊機負極。由圖可得出電流關系式：圖1 DE-MPAW原理圖圖2 DE-MPAW實物圖Iz=Ip+Im(1)式中：Iz為焊接過程中的總電流；Im為
機械設計與制造工程 2021年9期2021-10-19
- 轉彎過程中堆垛機的結構仿真分析
006）1 引言堆垛機作為立體倉庫的核心設備，在貨物搬運中起到至關重要的作用，其運行狀態(tài)直接影響著整個立體倉庫的效率。在堆垛機運行時，立柱承受絕大部分的載荷和慣性力［1］，在加減速過程中，立柱的擺幅變形最大［2］，因堆垛機運行期間，立柱受到各個部件質量產生的慣性力的作用，發(fā)生撓曲變形，嚴重降低了堆垛機的安全可靠性和使用壽命［3］。目前國內外學者對堆垛機在直線加減速運動過程中立柱結構受力變形的問題進行了大量研究工作，而對轉彎過程中堆垛機動態(tài)特性的研究分析少之
機械設計與制造 2021年9期2021-09-23
- 食用菌廢菌棒堆肥生產有機肥的研究
m、高1 m的堆垛，并用塑料薄膜覆蓋；第二組，在攪拌物料時接種芽孢桿菌，1 kg物料接種15 mL，攪拌均勻后堆成半徑2 m、高1 m的堆垛，并用塑料薄膜覆蓋。采用人工翻堆方式對堆垛進行通風供氧。分析方法：每天上午10點從不同位置對兩組堆垛測定溫度，取平均值記為當天的堆垛溫度，在0、5、10、15、20、30、40、50 d時取樣測定pH、水含量、有機質含量，采用NY 525—2012［12］中規(guī)定方法測定氮、磷、鉀含量。2 結果與討論2.1 堆肥過程中
磷肥與復肥 2021年7期2021-08-31
- 自動化立體庫堆垛機結構設計＊
53034）引言堆垛機（堆垛起重機的簡稱），屬于自動化立體倉庫中最重要的起重運輸設備[1]。堆垛機的主要作用是通過在通道內來回運行的過程中，將貨架上的貨物取出并運輸至巷道口，或者將巷道口的貨物存入貨架的貨格中。早期的堆垛機是利用貨叉在立柱上的上下運動以及立柱的旋轉運動來搬運貨物的，通常稱為橋式堆垛機。巷道式堆垛機出現于1960年左右[2]。其后，隨著計算機控制技術和自動化立體倉庫的發(fā)展，堆垛機的技術性能越來越好，舉升高度越來越高，運輸效率也越來越高。本文主
汽車實用技術 2021年12期2021-07-03
- 智能輸送系統(tǒng)中一種非標庫的效率計算
盤機；1號/2號堆垛機—貨物搬運；轉運貨位—第1排貨架中1～4層所有貨位，起到暫存、轉運貨物的功能。與普通立體倉庫相比，非標立體倉庫具有出入庫點多，流程復雜等特點，其作業(yè)循環(huán)不是單次循環(huán)與復合循環(huán)的簡單組合，要對其作業(yè)效率進行計算，首先需要根據項目需求明確具體作業(yè)流程，該非標庫的作業(yè)流程如下：1）產品運送至環(huán)穿車流程流程1：成品貨物經過輸送機運送至E1～E6站臺，通過1號堆垛機運送至E7點；流程2：成品貨物經過輸送機運送至E1～E6站臺，經1號堆垛機運送至
制造業(yè)自動化 2021年12期2021-02-24
- 地上智能立體車庫設計
垂直升降式、巷道堆垛式等立體車庫。相比于國外，我國在1988年才有了第一個立體車庫(二層升降橫移式)，雖然發(fā)展較晚，但先后經過自主摸索階段、引進國外技術階段的發(fā)展，目前已進入消化創(chuàng)新階段。經過20多年的發(fā)展，國內立體車庫利用PLC控制技術、傳感器技術以及先進的電機技術等，產品水平和規(guī)模有了較大提升。然而國內大多立體車庫都只能滿足增加停車位的基本需求，便利程度還有待提高，而隨著經濟的持續(xù)發(fā)展，立體車庫的需求還會不斷增加。為此，本文在對國內外自動立體車庫現狀進
機械工程與自動化 2020年5期2020-11-05
- 立體倉庫物流系統(tǒng)的仿真與分析
系統(tǒng)”、“貨架、堆垛機系統(tǒng)”和“出庫輸送系統(tǒng)”三大類。運用Flexsim仿真軟件，對此項目中的“貨架、堆垛機系統(tǒng)”和“出庫輸送系統(tǒng)”進行建模。結合前端“入庫輸送系統(tǒng)”進行仿真運行分析及優(yōu)化。1.1 系統(tǒng)簡介在前期“入庫輸送系統(tǒng)”的基礎上本文著重于此系統(tǒng)中的“貨架、堆垛機系統(tǒng)”的仿真建模。貨架及堆垛機參數見表1。表1 貨架及堆垛機參數1.2 系統(tǒng)主要工藝流程該物流系統(tǒng)工藝流程可分為如下四個大類：(a)紙垛入庫當紙垛到達入庫目標庫位所在的巷道時，巷道堆垛機接受
物流工程與管理 2020年10期2020-11-04
- 奧普蒂瑪推出可同時對接裝袋機和裝盒機的新型堆垛機
呢？奧普蒂瑪新型堆垛機奧普蒂瑪的新型堆垛機在這方面取得了重大進展，尤其可以增加包裝生產線產能。以失禁用品為例，采用新型堆垛機后，堆垛機推出速度可達80推/min。這種性能提升不是輕而易舉地實現的。新設備設計時的一個挑戰(zhàn)是，在堆垛機的一側，產品連續(xù)不斷地從生產線進入堆垛機。而在堆垛機的另一側，需要將堆垛機鏈條維持一個相對靜止的狀態(tài)，以便將堆垛好的產品（特定計數）輸送到裝袋機中。因此，堆垛機一側的鏈條在持續(xù)運轉，而另一側需要靜止狀態(tài)以便將計數好的產品推出。為了
生活用紙 2020年10期2020-10-14
- 自動立體倉庫中堆垛機常見故障與維修策略
文/張 靖堆垛機作為立體庫主要設備之一，具有工作效率高、控制精度高、使用操作方便等優(yōu)點，大大減輕了工人的勞動強度，但維修難度很大自動化立體倉庫是現代物流系統(tǒng)的重要組成部分，具有提高倉儲自動化水平、管理水平，提高物流效率等優(yōu)點，是一種多層存放貨物的高架倉儲系統(tǒng)，由倉庫管理系統(tǒng)（WMS)、倉庫控制系統(tǒng)（WCS）、貨架、堆垛機、機器人、穿梭車、輸送設備等組成，倉庫內所有設備在計算機管理下，自動完成貨物的出入庫作業(yè)、對貨物進行自動化管理，并與企業(yè)管理系統(tǒng)進行聯網，
物流技術與應用 2020年4期2020-05-06
- 一種輕型高速料箱堆垛機的開發(fā)與應用
重要運輸設備，在堆垛機設計過程中能否合理地選擇其各項技術參數將直接影響到整座立體倉庫的運行效率和經濟效益[1-2]。與世界先進水平相比，我國現有立體倉庫中堆垛機技術參數的選用仍然存在著很大的提升空間[3]。水平運行速度及加速度、起升速度及加速度和貨叉伸縮速度及加速度，是與堆垛機運行速度相關的幾項重要參數，直接關系到出入庫頻率的高低。這幾項參數的合理選擇是設計過程中普遍存在的難題，這也是目前我國堆垛機的運行速度落后于國際先進水平的主要原因[4-5]。本項目在
機械工程師 2020年3期2020-03-27
- 基于條碼定位的全閉環(huán)PID控制技術在U 型巷道堆垛機控制系統(tǒng)中的應用
得越來越高，對于堆垛機在立體倉庫中的需求也會越來越多，對于堆垛機的響應時間、運行速度、定位精度以及自動化程度也會越來越高[1]。目前對于堆垛機行走及升降運行環(huán)節(jié)，大多數均采用多檔速度開環(huán)控制或速度閉環(huán)控制兩種方式，這兩種控制方式均存在定位精度差、動作響應時間長等缺點[2]。本設計采用基于條碼定位的全閉環(huán)控制技術，不但能改善堆垛機運行速度曲線，而且能夠保證最終的定位精度，提高設備的運行效率。1 控制系統(tǒng)硬件設計U 型巷道堆垛機系統(tǒng)選用西門子S7-1200PL
探索科學(學術版) 2020年1期2020-03-26
- 基于條碼定位的全閉環(huán)PID控制技術在U 型巷道堆垛機控制系統(tǒng)中的應用
得越來越高，對于堆垛機在立體倉庫中的需求也會越來越多，對于堆垛機的響應時間、運行速度、定位精度以及自動化程度也會越來越高[1]。目前對于堆垛機行走及升降運行環(huán)節(jié)，大多數均采用多檔速度開環(huán)控制或速度閉環(huán)控制兩種方式，這兩種控制方式均存在定位精度差、動作響應時間長等缺點[2]。本設計采用基于條碼定位的全閉環(huán)控制技術，不但能改善堆垛機運行速度曲線，而且能夠保證最終的定位精度，提高設備的運行效率。1 控制系統(tǒng)硬件設計U 型巷道堆垛機系統(tǒng)選用西門子S7-1200PL
探索科學(學術版) 2020年1期2020-03-26
- Flexsim堆垛機模塊優(yōu)化研究
倉庫的關鍵設備，堆垛機的效率在一定程度上直接決定了立體庫的出入庫能力。為了評估關鍵設備及整體物流系統(tǒng)能力，越來越多的項目方案會通過仿真軟件來進行方案驗證。Flexsim是物流仿真市場上應用最為廣泛的一款離散事件系統(tǒng)仿真軟件，它集計算機三維圖像處理技術、仿真技術、人工智能技術和數據處理技術于一體，能為用戶提供原始數據擬合、輸入建模、圖形化模型構建、虛擬現實顯示、仿真結果優(yōu)化和三維動畫影像文件生成等功能。另外，Flexsim允許在相應的.NET環(huán)境中修改模型代
物流技術與應用 2020年1期2020-03-16
- 自動化倉庫控制系統(tǒng)的優(yōu)化改造
系統(tǒng)（LCS）、堆垛機系統(tǒng)（SRM）和輸送機系統(tǒng)（Conv）。圖1中紅色虛線部分為堆垛機電控系統(tǒng)，其電氣控制軟件包括PLC控制程序、變頻器控制程序等。處理器PLC相當于整個SRM系統(tǒng)的大腦，用于存儲SRM系統(tǒng)接收到的任務，將接收到的任務進行轉換后，控制各個執(zhí)行機構執(zhí)行相應的動作，如變頻器、抱閘裝置等。圖1 立體庫系統(tǒng)架構圖抱閘裝置在接收到來自于PLC的控制信號后，會打開電機剎車，以便電機執(zhí)行相關動作，等到堆垛機執(zhí)行完某個動作后，在變頻器的輔助控制下將剎車閉
物流技術與應用 2020年11期2020-03-11
- 巷道堆垛機常見故障分析及設備運行保障
巷道堆垛機是自動化立體倉庫的主機設備，用于高層自動化倉庫中完成存取托盤的功能，具有節(jié)約場地和人力、作業(yè)迅速準確、提高存取效率以及降低儲運費用的優(yōu)點。巷道堆垛機的頂部和底架分別裝有一組及兩組導行輪，分別導持著天軌和地軌。走行伺服電機驅動地軌上的行走輪使堆垛機沿天地軌水平行走。升降臺在伺服電機的驅動下由鋼絲繩拉動使其沿兩側立柱導軌完成升降運動。升降臺上安裝有貨叉，平移電機驅動鏈條傳動機構，使叉體完成左右平移動作。堆垛機的行走、升降和貨叉伸縮運動，分別在電控系統(tǒng)
物流技術與應用 2020年12期2020-03-10
- 自動化立體倉庫中堆垛機分類與結構研究
存取能力十分高，堆垛機可以快速準確地將貨物送到對應的貨架上，也可以根據人的需求將貨物從貨架中取出并送到指定位置。3 堆垛機的分類以及特征堆垛機作為自動化立體倉庫的絕對關鍵部分，肩負著貨物運輸的大部分任務。堆垛機的發(fā)展掌握著自動化立體倉庫的命脈。堆垛機依據有無導軌、貨物最大抬起高度、驅動部位、自動化程度以及移動方式有不同的劃分方式，但主要的劃分方式還是根據堆垛機有無導軌和移動方式，將堆垛機劃分為橋式堆垛起重機和巷道堆垛起重機。早期的存儲倉庫主要使用橋式堆垛機
中國設備工程 2019年22期2019-12-19
- 高鐵轉向架四立柱重載堆垛機設計
物流行業(yè)的產物。堆垛機是智能倉儲系統(tǒng)的核心設備，用于貨物的出庫，入庫及盤庫。鐵路是國民經濟的動脈，隨著我國高鐵技術的發(fā)展，高鐵已成為我國一張靚麗的名片。高鐵市場已成功從國內拓展到了世界，與之對應的生產制造模式亟需與時俱進，進行智能制造新模式改革。高鐵轉向架是高速動車組的關鍵零部件，在其智能制造改革中，引入了智能倉儲系統(tǒng)。高鐵轉向架的特點是：質量大，架體結構導致體積大，高鐵關鍵零部件從而價值高。因此本項目中堆垛機針對其特點進行了非標個性化設計。1 四立柱重載
制造業(yè)自動化 2019年7期2019-07-26
- 基于雙伸位堆垛機分配貨位地址的優(yōu)化研究
120）0 引言堆垛機是自動化立體倉庫的重要組成部分之一，主要功能對高層貨架內貨物的進行存取。堆垛機可以在所在的巷道內進行水平和垂直方向的移動，當移動到固定的位置點，通過貨叉的收縮，實現對貨架內單元貨格中貨物的存取。一般情況下，普通堆垛機只能對其左右兩排貨物的存取，而采用雙伸位貨叉的堆垛機，堆垛機左右兩側各有兩排貨架，堆垛機可以在一個位置可對四個單元貨格的貨物進行操作。而且本文中的雙伸位堆垛機貨叉一次作業(yè)可以同時存放和取出兩個單元貨物，提高了生產效率，加快
制造業(yè)自動化 2019年5期2019-06-01
- 某立體倉庫堆垛機利用率仿真分析
單元貨物，以巷道堆垛機為主，結合入庫和出庫周邊設備來進行自動化倉儲作業(yè)的一種倉庫[1]。巷道堆垛機是決定出入庫效率的關鍵設備，所以對堆垛機進行合理的布置十分重要。Flexsim軟件是一款可視化的建模軟件，內部有極其豐富的模型庫，具體在物流配送中心所需的暫存區(qū)、貨架、傳送帶、叉車、箱子等都有其對應的實物對象，而這些對象的參數可以把物流倉儲作業(yè)流程的主要特征描述出來，運用Flexsim強大的數據分析能力，實現對仿真結果的分析[2]。根據現代物流企業(yè)的規(guī)范，對某
物流技術 2019年3期2019-04-03
- 自動化立體倉庫堆垛機常見故障與維修
管理有重要作用。堆垛機是隨著立體倉庫出現而發(fā)展起來的一種專用起重機械，是自動立體化倉庫的核心設備，擔負著出庫、進庫、盤庫等任務，在使用中會出現各種問題。針對堆垛機常見故障進行分析探討，并提出切合實際的維修對策，提高工作效率，降低設備故障率。1 堆垛機的運行、結構與設計1.1 運行方式巷道式堆垛機按運行方式分類，可分為無軌巷道式和有軌巷道式兩種類型。其中，無軌巷道式堆垛機主要用于作業(yè)次數不太頻繁、作業(yè)強度不高、作業(yè)高度不大的倉庫。特別適用于由一般倉庫改造成普
設備管理與維修 2019年1期2019-02-22
- 基于運動控制器的立體倉庫堆垛機控制與管理系統(tǒng)
制的基本方法隨著堆垛機的不斷使用和發(fā)展，立體倉庫堆垛機使用的計算機管理系統(tǒng)，需要有效的完成立體倉庫的監(jiān)視以及發(fā)出指令等相關的工作。立體倉庫堆垛機臺車的位置和速度，包括貨叉的伸縮動作等都需要進借助編程控制器完成。1.2 安全保護措施為了保證其安全使用，要注意堆垛機的水平和垂直的兩個方向，需要設置極限位置保護開關以及極限斷電開關。在貨叉伸縮的兩端分別設置開關以及極限斷電開關。為了保證載貨臺的正常取貨操作，需要設置檢測載貨臺的光電開關。2 系統(tǒng)硬件本文研究的是基
數碼世界 2018年3期2018-12-22
- 自動化立體倉庫調度模型分析及優(yōu)化
指標最優(yōu)，需要對堆垛機路徑進行調度，降低存/取貨物所需時間，使其能夠高效協(xié)調運轉[2]。堆垛機調度問題是在倉庫模型和出/入庫位點確定的前提下，合理安排任務執(zhí)行順序，以求得所需時間最短的方案。國內外學者對立體倉庫路徑優(yōu)化調度問題進行了大量的研究，文獻[3]用遺傳算法對倉庫調度問題進行研究，該算法很容易陷入“早熟”，對求解的精度有一定影響；文獻[4]將模擬退火算法和遺傳算法相結合，將每次迭代的結果當作父代種群，兩種算法交替進行，實際每次迭代種群進化兩次，算法結
機械設計與制造 2018年12期2018-12-18
- 牛欄山酒廠堆垛機可靠性因素研究
000）0 引言堆垛機是自動化立體倉庫的核心設備，負責整個自動化立體倉庫貨物的入庫與出庫。牛欄山酒廠自應用堆垛機技術后，倉儲作業(yè)人員由最初的106人減少至49人，庫房租金由最初的596.5萬減少至65.6萬，明顯提高了倉儲作業(yè)效率，并基于此建立了先進的生產鏈，企業(yè)效益顯著提高，但隨著堆垛機投入使用時間的加長，堆垛機運行越發(fā)不穩(wěn)定，造成出入庫作業(yè)的停滯，造成企業(yè)損失，為了更好的發(fā)揮堆垛機高效率作業(yè)的優(yōu)勢，堆垛機的可靠性因素研究尤為重要。1 牛欄山酒廠堆垛機突
制造業(yè)自動化 2018年11期2018-11-26
- 鋰電池化成庫雙工位堆垛機路徑優(yōu)化研究
電池化成庫雙工位堆垛機路徑優(yōu)化研究楊烈兵，呂 宏*（昆明理工大學 機電工程學院，云南 昆明 650504）隨著鋰電池行業(yè)的發(fā)展，鋰電池物流已成為鋰電行業(yè)的重要組成部分。而立體倉庫是鋰電物流的核心，堆垛機作為立體倉庫的主要搬運工具，其搬運的效率直接影響立體倉庫的整體效率。本文以鋰電池化成庫為例，對化成庫中雙工位堆垛機存取貨路徑進行研究。結合雙工位堆垛機存取貨特點，提出以堆垛機運行總路程為優(yōu)化目標的模型，并采用遺傳算法對模型進行優(yōu)化仿真。最后對仿真結果及優(yōu)化前
軟件 2018年10期2018-11-17
- 自動化立體倉庫用堆垛機的幾種換軌方式及應用案例
航空航天等行業(yè)。堆垛機具有自動化程度高，可靠性高等優(yōu)勢，是自動化立體倉庫的核心設備，其性能的優(yōu)劣直接關系到整座自動化立體倉庫的處理能力。一般來說，在自動化立體倉庫中是每一個巷道配置一臺堆垛機。但是在一些對效率要求不高的場合，如油田巖心巖屑庫等，可以通過堆垛機換軌的方式，應用少量堆垛機完成多個巷道的入出庫作業(yè)，減少堆垛機數量，從而降低投資成本。堆垛機換軌的過程是根據設備調度系統(tǒng)的指令，通過換軌的裝置或者設施，實現堆垛機在不同巷道之間的自動切換的過程。根據換軌
制造業(yè)自動化 2018年10期2018-11-02
- 立體倉庫高速堆垛機的模態(tài)分析
快速存取的功能。堆垛機作為物流配送中心的核心設備，其主要技術性能指標直接影響物流配送中心甚至整個自動化立體倉庫的作業(yè)效率，這些技術性能指標主要包括堆垛機高速運行的平穩(wěn)性、定位精確性等。因而高速運行要解決的關鍵技術是振動的控制，即合理匹配堆垛機各階模態(tài)和外激勵載荷的關系。1 模態(tài)分析的自由度隨著有限元軟件和計算機技術的發(fā)展，通過有限元軟件來進行模態(tài)分析已經相當成熟。通過模態(tài)分析不僅可以得到立柱的各階固有頻率，還可以獲得立柱在相應各階固有頻率時的振型。由于堆垛
有色金屬加工 2018年3期2018-06-26
- 多層堆垛機系統(tǒng)
兩種形式，傳統(tǒng)的堆垛機立體庫和新興的多層穿梭車立體庫。傳統(tǒng)的堆垛機立體庫有兩方面的不足，一方面是魯棒性不強，當堆垛機發(fā)生故障時，其所服務的巷道隨即處于癱瘓狀態(tài)，無法繼續(xù)進行相應的出入庫作業(yè)，且一般不存在備用設備，只能停機維修造成停工。另一方面是柔性不足、效率低，當傳統(tǒng)堆垛機式的自動化立體倉庫設計建造完成后，其出入庫能力隨之固定。隨著電子商務的發(fā)展和定制化服務的深入，產品生命周期不斷縮短，小批量、多批次、多品種、高時效特點的訂單不斷增多，傳統(tǒng)的堆垛機立體庫已
機械工程師 2018年4期2018-05-16
- 露天材料堆垛火災調查方法初探
6)0 引言露天堆垛主要是指占地面積大且露天堆放的原料，如玉米、苜蓿干草、棉花、麥草以及秸稈堆場等。露天堆垛物屬于規(guī)模龐大的易燃可燃物。由于堆垛物本身具有可燃性，又加上預防措施的不到位以及消防管理的不完善等種種原因，一旦堆垛物里發(fā)生了火苗，在短時間內火勢蔓延，造成堆垛材料大面積燃燒。因此，一旦露天堆垛物發(fā)生火災，因各種原因，造成其火災原因不明，調查比較復雜，由此增加了調查難度。1 露天堆垛火災發(fā)生的原因分析出山東省近年來發(fā)生的露天堆垛火災原因主要分為兩大方
山西建筑 2018年9期2018-03-26
- 高位堆垛車門架的穩(wěn)定性分析
健 宋志偉巷道堆垛車作為自動化立體物流倉儲系統(tǒng)的重要組成部分，穿梭于狹窄的巷道中，負責將貨格內的貨物取出運送到巷道口，或者將巷道口的貨物運輸到貨格內，需準確、快速、安全平穩(wěn)地存取貨物。因此，對于其平穩(wěn)性方面有非常嚴格的要求。巷道堆垛車的整機由于受到使用場合的限制，其結構高而窄，寬度普遍較小，門架等結構件要有較高的平穩(wěn)性，以保證運行安全可靠。一、高位堆垛車的基本結構門架是高位堆垛車的框架，主要由上橫梁、下橫梁和立柱組成，其平穩(wěn)性至關重要。在高位堆垛車的框架
物流技術與應用 2018年1期2018-01-19
- 巷道堆垛機健康管理系統(tǒng)的構建研究
0）0 引言巷道堆垛機的可靠性是提高企業(yè)生產率，提升企業(yè)經濟效益，減少企業(yè)損失的前提條件。通過對巷道堆垛機實施健康管理，可以提高巷道堆垛機的利用率，避免巷道堆垛機的安全隱患，提高巷道堆垛機的可靠性。因而，對巷道堆垛機進行健康管理具有重要意義。目前，能夠滿足巷道堆垛機健康管理需求的相關系統(tǒng)并不多，功能也不夠完善和實用，因此構建面向巷道堆垛機的健康管理系統(tǒng)尤為重要。1 巷道堆垛機健康管理概念分析目前針對設備健康管理的相關研究主要有：朱子玉針對煙草行業(yè)設備提出設
制造業(yè)自動化 2017年10期2018-01-18
- 堆垛機的能耗分析
201804）堆垛機的能耗分析房殿軍，郭 鵬（同濟大學 中德學院，上海 201804）在節(jié)能減排需求日益突出的背景下，提出了一種計算堆垛機能耗的數學模型算法，與某堆垛機實際作業(yè)時采集到的數據進行對比，驗證了該數學模型的有效性和準確性?；谠撃芎臄祵W模型，研究了不同系統(tǒng)參數對堆垛機能耗的影響，并提出了減少能耗的方法。堆垛機;能耗;數學模型1 引言隨著人們環(huán)保意識的逐漸提高和主要能源資源的日漸減少，能源消耗的問題在物流技術中也逐漸被人們重視起來。物流系統(tǒng)的能
物流技術 2017年10期2017-11-13
- 自動倉庫三叉堆垛機揀選作業(yè)的優(yōu)化
/文自動倉庫三叉堆垛機揀選作業(yè)的優(yōu)化王軍1郝巖柱2張楠2/文自動化立體倉庫的廣泛應用要求計算機化的控制算法去支持其調度和揀選決策。本文針對一個三叉堆垛機揀選順序的問題進行研究，涉及一個三叉堆垛機存取操作，目標是通過算法計算，最大限度地減少堆垛機完成揀選任務單所需的時間。實踐證明，研究堆垛機揀選作業(yè)優(yōu)化問題對自動化立體倉庫工作效率的提高具有重要意義。本文所研究的算法已經成功應用到上海煙草集團有限責任公司天津卷煙廠項目中。自動化立體庫、堆垛機、揀選作業(yè)優(yōu)化、節(jié)
物流技術與應用 2017年7期2017-09-03
- 一種基于單片機的板材真空吸附堆垛控制裝置
編程；電磁驅動；堆垛一、背景技術中鋁瑞閩股份有限公司從德國Frohling公司引進的橫剪機列利用真空堆垛系統(tǒng)進行板材的堆垛。但是經過20年的使用，老式的堆垛控制方式對硬件的依賴嚴重影響設備穩(wěn)定，以及準確度已經無法滿足目前的生產任務。本文在傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)的基礎上進行改進，加入微處理控制，通過快速響應芯片將堆垛精度提高到80毫秒以內，完全地避免了板材在堆垛過程中所發(fā)生的損傷/劃傷，保證板材的表面質量，同時極大的降低了設備對于硬件的依賴，降低了設備維護成本，是一
科技風 2017年11期2017-05-30
- 堆垛機三種行走驅動方式的對比分析
韓天文 史科科堆垛機三種行走驅動方式的對比分析新松機器人自動化股份有限公司 / 韓天文 史科科為提高堆垛機水平運行速度和加速度，研究堆垛機的水平行走驅動形式，本文通過計算分析得出不同驅動形式可以達到的加速度值，并對不同驅動形式的優(yōu)缺點分別做了對比分析。堆垛機、行走驅動、加速度一、研究行走驅動形式的必要性堆垛機是自動化立體倉庫的核心設備，由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、升降機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)等構成。它包含三個動作，即水平行走、升
物流技術與應用 2016年10期2016-11-01
- 自動化立體倉庫堆垛機速度優(yōu)化控制研究
）自動化立體倉庫堆垛機速度優(yōu)化控制研究峁瑞柴潤寧劉立博馬驥袁欽平薛婷蔡安江（西安建筑科技大學，西安 710055）隨著物流行業(yè)的發(fā)展，企業(yè)對自動化立體倉庫儲運效率提出了更高的要求，而自動化立體倉庫的工作效益主要取決于堆垛機的工作效率和穩(wěn)定性。目前堆垛機的運行速度不理想導致自動化立體倉庫的工作效率低下，因此采用合適的速度控制方案使堆垛機更加高效、平穩(wěn)的運行具有重要的意義。本文采用S型曲線速度控制方案，并通過實驗分析論證S型曲線速度控制方案的優(yōu)越性。自動化立體
現代制造技術與裝備 2016年8期2016-10-08
- 基于自動化立體倉庫堆垛機控制系統(tǒng)的研究
于自動化立體倉庫堆垛機控制系統(tǒng)的研究劉輝1張冰2（1.無錫機電高等職業(yè)技術學校 江蘇省無錫市 214028 2.江蘇集云信息科技有限公司 江蘇省無錫市 214028）設計了自動化立體倉庫系統(tǒng)的簡易模型，系統(tǒng)的分析了自動化立體倉庫系統(tǒng)的構成，控制方式以及工作流程，完成了堆垛機工控系統(tǒng)的硬件與通信部分的PLC設計，通過程序的實例運行，堆垛機運行平穩(wěn)，達到了設計的要求。自動化立體倉庫；堆垛機；PLC1 自動化立體倉庫系統(tǒng)自動化立體倉庫系統(tǒng)是指在不直接進行人工干預
大科技 2016年3期2016-08-08
- 基于UWB四參考點矢量補償的?；穫}儲堆垛貨物定位方法
補償的危化品倉儲堆垛貨物定位方法戴波1，呂昕1,2，劉學君1，李志超1,2 （1北京石油化工學院信息工程學院，北京102617；2北京化工大學信息科學與技術學院，北京100029）摘要：監(jiān)控?；穫}儲堆垛五距（堆距、墻距、頂距、柱距和通道距）是危化品倉儲安全監(jiān)管的重要課題，研究?；?span id="wqysoew" class="hl">堆垛貨物的高精度定位技術，是通過三維重構方法對危化品堆垛方式安全進行自動化監(jiān)控的前提。分析了?；穫}儲環(huán)境中影響UWB（ultra wide band）定位精度的主要因素，提出
化工學報 2016年3期2016-05-11
- 堆垛機能耗的采集和分析
帶動產品升級：以堆垛機等為代表的設備則采用能量回收技術，將制動再生的電能回饋至電網達到減少能量損耗的目的；高效節(jié)能電機的使用將越來越廣泛，國內已經有廠家將高效節(jié)能電機作為標準配置[1]。但堆垛機在控制方面節(jié)能的研究還很少。本文主要研究堆垛機的控制與能耗之間的關系，從而為綠色堆垛機智能控制的研究提供有力的理論支持。1 堆垛機能耗的數學模型堆垛機的運動主要有三個方向：由行走電機通過驅動軸帶動車輪在水平導軌上做水平運動；由提升電機通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運
制造業(yè)自動化 2015年8期2015-10-30
- 立體車庫的排隊與效率分析
排隊論方法對巷道堆垛式立體車庫進行建模，給出了車庫運行效率的主要指標參數。在僅采用調度堆垛機數量的傳統(tǒng)方法下，總結出立體車庫在不同車輛到達率下的調度規(guī)律。在達到率處于某些時段，總結出了該調度方法存在效率偏低的問題；提出了一種根據車輛到達率的變化，采用調度堆垛機數量和運行速度相結合的新調度策略。在車輛到達率處于欠平峰和過平峰時段，新調度策略更合理有效和節(jié)能，從而使車庫在到達率全范圍內更好滿足了各項效能指標。交通工程；城市交通；排隊模型；立體車庫；車輛到達率；
重慶交通大學學報(自然科學版) 2015年4期2015-06-07
- 基于Flexsim的堆垛機效率計算仿真法簡析
要組成部分。巷道堆垛機是決定出入庫效率的關鍵設備，一定程度上堆垛機效率直接決定了立體庫的出入庫能力。本文針對直道型堆垛機，通過總結堆垛機效率計算的幾種傳統(tǒng)方法及介紹分析日益得到廣泛應用的利用Flexsim 軟件仿真計算得到堆垛機效率的仿真分析法，對比得到了仿真分析法相對于經驗法、運動學建模計算法等傳統(tǒng)方法的優(yōu)勢。1 堆垛機效率計算傳統(tǒng)方法概述1.1 概述堆垛機的作業(yè)效率是指堆垛機每小時平均入庫或者出庫的貨物單元數。其計算公式為：其中，η—系統(tǒng)運行效率；T（
機電產品開發(fā)與創(chuàng)新 2015年4期2015-01-27
- 基于PLC 的港口物流倉庫堆垛機監(jiān)控系統(tǒng)研究
實現港口物流倉庫堆垛機自動化運行和控制，在構建巷道式港口物流倉庫物理模型的基礎上，提出了一種基于PLC 技術的物流倉庫堆垛機自動監(jiān)控系統(tǒng)的設計與實現方案，詳細討論了系統(tǒng)的結構設計、系統(tǒng)的軟硬件設計和通信技術實現的過程。實驗證明，通過PLC 對物流倉庫堆垛機進行自動控制安全可靠，為港口物流管理工作的信息化奠定了基礎。隨著貨運港口經濟建設的迅猛發(fā)展，沿海的貨運港口吞吐量快速提升，逐步擴大的物流倉庫建設規(guī)模，貨物的儲備和運送量也越來越大，物資流通得到進一步促進，
中國科技信息 2014年16期2014-12-31
- 堆垛機立柱的優(yōu)化設計
029）1 引言堆垛機是自動化立體倉庫中應用最廣泛的貨物搬運設備，是物流倉儲系統(tǒng)中最重要的設備之一。它在立體倉庫高層貨架的巷道內來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內的貨物運送到巷道口。目前國內堆垛機存在質量較重、結構相對不穩(wěn)定、立柱變形較大、啟動制動不平穩(wěn)等結構方面的問題。這些問題會導致堆垛機存取貨定位精度不準，輕則影響出入庫的準確度，重則引起貨架或者堆垛機的倒塌，造成嚴重的后果[1]。本文利用力學理論計算和有限元分析對堆垛機運行時立
物流技術 2014年8期2014-10-25
- 卷材高架倉儲中堆垛機的橫移定位
、2個巷道和3個堆垛機的方式實現卷材的存儲和轉運。堆垛機是卷材高架倉儲系統(tǒng)的主要設備，卷材的出倉和入倉均通過堆垛機完成。堆垛機主要由橫移裝置、上橫梁、2個立柱、升降平臺和上下各2個行進軌道構成。堆垛機的結構如圖1所示。圖1 堆垛機的結構1 堆垛機橫移裝置的結構1.1 堆垛機橫移裝置機械部分的組成橫移裝置作為堆垛機底部的支撐，承受著卷材和整個堆垛機的重量。在橫移裝置的前端和后端各有一個行走輪，行走輪落在巷道內的下行進導軌上；每個行走輪的兩側各有一個側向導向輪
機電信息 2014年15期2014-01-31
- 廣州地鐵各線堆垛機機械優(yōu)劣分析
要由貨架、巷道式堆垛起重機、出入庫輸送機或工作臺、鋼質托盤和操作控制系統(tǒng)組成。巷道式堆垛機是能在貨架之間的巷道內作業(yè)的起重機，是自動化立體倉庫的重要組成部分。可沿軌道在貨架巷道內來回穿梭運行，將位于巷道口出入庫輸送機或工作臺上的貨物放入指定貨格，或將指定貨格內的貨物取出并運送到巷道口。一般由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、升降機構、行走機構、貨叉、載貨臺和電氣設備組成。廈滘立體倉庫是由北京高科物流倉儲設備技術研究所設計生產，嘉禾立體倉庫由沈陽新松機器人自動化
機電工程技術 2013年6期2013-06-06
- 基于模糊控制的堆垛機位置控制器設計
110161）堆垛機的運行控制有它自身的特點，既在它運行的起止位置和終止位置具有不確定性。為了進一步改善堆垛機的控制性能，在現有堆垛機控制技術的基礎上，把模糊控制技術引入到堆垛機位置控制中，并將模糊控制技術與 PID控制技術相結合，所設計的控制器結合了模糊控制和PID控制的優(yōu)點。1 模糊控制技術的引入模糊控制是根據人的經驗積累、感覺和邏輯判斷。由此得到啟發(fā)，將頭腦中的經驗加以總結，把根據經驗所采取的相應措施總結成一條條控制規(guī)則，進而構筑一個控制器去代替人
電大理工 2012年1期2012-09-18
- 堆垛機的半閉環(huán)變頻調速控制
4）0 引言巷道堆垛機是自動化立體倉庫中的主要設備，倉庫中所有貨物的入庫、出庫等作業(yè)都必須通過堆垛機完成，堆垛機控制系統(tǒng)的性能對于自動化立體倉庫系統(tǒng)則起著重要的作用，堆垛機為了達到較高的工作效率，在精確定位的前提下，運行時要盡量以最大的速度運行，在提速時要盡可能在較短的時間內達到最大速度，并能高速運行，換速平穩(wěn)，這樣才能提高出入庫能力，減少工作循環(huán)周期。本文的主要內容是在自行研制的教學型自動化立體倉庫GXU-1型堆垛機的基礎上，對堆垛機的運行機構在運行時的
制造業(yè)自動化 2011年14期2011-08-23
- 超薄玻璃生產線堆垛區(qū)的布置與流程設計
000）0 引言堆垛區(qū)的功能主要是對合格玻璃板進行取片、堆垛、加紙、包裝、外運，以期達到玻璃入庫的要求。堆垛又可以分為主線堆垛和支線堆垛兩種方式，我們所設計的超薄玻璃生產線采用機械手自動取片、支線堆垛方式，堆垛區(qū)的布置和流程以及機械手的性能對于超薄玻璃的成品率具有很大影響。1 主線基本情況根據生產的實際,0.50～1mm玻璃生產時,按照不同規(guī)格，主線生產能力為550組/hour,每組玻璃片數分別為1片/2片/3片,因此生產0.5～1mm玻璃時主線生產能力每
河南建材 2010年5期2010-03-21
- 堆垛機自適應模糊優(yōu)化控制方法研究
816）0 引言堆垛機的工作效率是自動化立體倉庫工作效率的瓶頸，提高堆垛機工作效率的關鍵是提高堆垛機的運行速度，但堆垛機的運行速度提高以后，會增大堆垛機運行時的振動和噪聲，為了保證堆垛機的安全運行，堆垛機的運行速度是有限制的[1]。另外，堆垛機在啟動和停止時也必須對運行速度加以控制，從而保證堆垛機的啟停平穩(wěn)和精確定位。堆垛機運行速度的常規(guī)控制方法是有級換擋調速。即堆垛機具有幾個固定的運行速度（如高、中、低速3種速度），堆垛機啟動和運行過程中使用高速運行，接
制造業(yè)自動化 2010年13期2010-02-19