繼北京亦莊馬拉松后，人形機(jī)器人比賽再次開(kāi)賽了。這次比的不是跑步，而是格斗。

“華山論劍”格斗賽

左右勾拳、側(cè)踢、膝踢閃避、跌倒起身......拳拳到“肉”的格斗比賽，在硅基生命之間激烈開(kāi)打。

5月25日晚，《CMG世界機(jī)器人大賽·系列賽》機(jī)甲格斗擂臺(tái)賽在浙江杭州舉行，宇樹(shù)科技以合作方身份參賽。據(jù)主辦方介紹，這是全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的格斗競(jìng)技賽。

四支由不同領(lǐng)域操控者組成的隊(duì)伍，通過(guò)實(shí)時(shí)操作宇樹(shù)G1機(jī)器人展開(kāi)多輪格斗比拼。操作員主要通過(guò)語(yǔ)音控制、遙控控制兩種方式實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的“對(duì)打”。

觀看比賽直播發(fā)現(xiàn)，這場(chǎng)機(jī)器人界的“華山論劍”精彩紛呈，四支風(fēng)格迥異的戰(zhàn)隊(duì)更是各顯神通，鯉魚(yú)打挺、飛腿互踢不在話下。首先根據(jù)頭套和拳套的顏色，四臺(tái)宇樹(shù)G1機(jī)器人可以分為小黑、小粉、小紅和小綠。

我真沒(méi)想到，機(jī)器人打斗可以這么激烈、這么精彩。\"“上來(lái)就踢啊，動(dòng)作好靈敏?！庇^看比賽的網(wǎng)友評(píng)論道。

第一回合開(kāi)始，小黑、小粉機(jī)器人瞬間啟動(dòng)，開(kāi)局互端，戰(zhàn)意拉滿，小黑直接被打翻在地，但小黑顯然冷靜很多，兩回合后將小粉踢翻在地，但轉(zhuǎn)瞬間，小黑竟被自己絆倒。幸運(yùn)的是，小黑最終率先站起，贏得第一輪比賽挺進(jìn)決賽圈。

第二回合中，小紅、小綠經(jīng)過(guò)激烈比拼后，小紅一腳飛踢卻踢成原地躺平，小綠躋身決賽圈。決賽回合節(jié)奏加快，小黑腿法密集，小綠頻頻用拳還擊，小黑穩(wěn)扎穩(wěn)打，一記有力的側(cè)踢再次將小綠踢翻在地，而這已經(jīng)是小綠在本場(chǎng)比賽中的第三次倒地，根據(jù)規(guī)則，勝負(fù)幾乎沒(méi)有懸念。最終，名為“AI策算師”（小黑）的機(jī)器人獲勝！

截至6月1日，節(jié)目閱讀量已超2.3億，目前還在發(fā)酵上漲中。超百家國(guó)內(nèi)媒體持續(xù)跟蹤報(bào)道，節(jié)自相關(guān)話題詞66次登上各平臺(tái)熱搜熱榜，抖音、快手等社交媒體平臺(tái)皆登頂熱榜TOP1。新聞素材被26個(gè)國(guó)家和地區(qū)的53家媒體采用，實(shí)現(xiàn)全球覆蓋。

機(jī)甲格斗擂臺(tái)賽現(xiàn)場(chǎng)

機(jī)器人的“十八般武藝”

談及舉辦該賽事的目的，主辦方相關(guān)負(fù)責(zé)人表示：“舉辦這場(chǎng)人形機(jī)器人格斗大賽，是希望構(gòu)建一個(gè)獨(dú)特的平臺(tái)。一方面，能讓前沿的機(jī)器人技術(shù)走出實(shí)驗(yàn)室，以直觀且極具觀賞性的方式呈現(xiàn)在大眾眼前；另一方面，借助競(jìng)技的形式，促使相關(guān)技術(shù)在高壓力、高對(duì)抗環(huán)境下加速優(yōu)化升級(jí)，挖掘機(jī)器人性能的更多可能。”

那么，人形機(jī)器人又能做什么？它們可以在復(fù)雜的工作環(huán)境中完成高精度任務(wù)，如裝配、搬運(yùn)等。其靈活性和精準(zhǔn)性使其能夠適應(yīng)多變的生產(chǎn)需求，提高生產(chǎn)效率。

可以作為教育工具，幫助學(xué)生學(xué)習(xí)編程、機(jī)器人技術(shù)等知識(shí)。也可以在娛樂(lè)場(chǎng)所中表演，增加互動(dòng)性和趣味性。同時(shí)，它們可以作為服務(wù)型機(jī)器人應(yīng)用于酒店、餐廳、機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)所，提供引導(dǎo)、咨詢、清潔等服務(wù)。還可以在醫(yī)療領(lǐng)域輔助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)、康復(fù)訓(xùn)練，甚至在養(yǎng)老院中為老年人提供陪伴和護(hù)理。

在特殊環(huán)境，如地震、火災(zāi)等災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，人形機(jī)器人可以進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行救援工作，減少人員傷亡。

優(yōu)理奇 人形 機(jī)器人 Wanda 為訪客 演示“制 作漢堡”

今年以來(lái)，人形機(jī)器人的加速迭代不斷刷新我們對(duì)具身智能領(lǐng)域的認(rèn)知，每一個(gè)新技能的解鎖，都是技術(shù)水平的又一次跨越。從會(huì)走到會(huì)跑，從空翻到格斗，人形機(jī)器人的靈活度正在以肉眼可見(jiàn)的速度實(shí)現(xiàn)蝶變。

在資本市場(chǎng)，2022年以來(lái)，人形機(jī)器人板塊已迎來(lái)多輪行情。2025年1月初，馬斯克更新Optimus出貨預(yù)期，預(yù)計(jì)2027年出貨量達(dá)50萬(wàn)至100萬(wàn)臺(tái)；宇樹(shù)科技憑借B2-W四足機(jī)器狗的亮眼表現(xiàn)、人形機(jī)器人H1的春晚表演強(qiáng)勢(shì)破圈，帶動(dòng)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人關(guān)注度提升。

截至2025年5月，我國(guó)已擁有“機(jī)器人”相關(guān)企業(yè)近90萬(wàn)家，人形機(jī)器人不再局限于炫酷的運(yùn)動(dòng)展示，而是加速向?qū)嵱没ぞ咿D(zhuǎn)型，并在家庭護(hù)理、災(zāi)害救援等領(lǐng)域展現(xiàn)出廣闊應(yīng)用前景。

人形機(jī)器人量產(chǎn)元年？

1959年，Unimation公司的第一臺(tái)機(jī)器人產(chǎn)品Unimate（尤尼梅特）問(wèn)世。其后幾十年里，人形機(jī)器人技術(shù)在全球不同國(guó)家的科研接力中不斷突破。如今，中國(guó)的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方興未艾，在AI技術(shù)浪潮中，迎來(lái)了蓄力突進(jìn)的新機(jī)會(huì)。

近年來(lái)，人形機(jī)器人賽道迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)，逐漸從科幻構(gòu)想邁向商業(yè)現(xiàn)實(shí)。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將從2024年的32.8億美元飆升至2032年的660億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá) 45.5% 遠(yuǎn)超工業(yè)機(jī)器人 20% 的增速。

2023年工信部發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》明確提出，2025年實(shí)現(xiàn)一批關(guān)鍵技術(shù)突破與整機(jī)產(chǎn)品批量生產(chǎn)，2027年形成具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望在2029年達(dá)到750億元。

地方政府也正通過(guò)專項(xiàng)政策為產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入動(dòng)能。余杭區(qū)推出“15條”產(chǎn)業(yè)扶持措施，培育國(guó)家級(jí)專精特新企業(yè)超30家；北京設(shè)立千億規(guī)模政府投資基金，并發(fā)布三年行動(dòng)計(jì)劃，從技術(shù)研發(fā)、場(chǎng)景開(kāi)放到生態(tài)優(yōu)化全鏈條布局。湖北省將人形機(jī)器人列為未來(lái)產(chǎn)業(yè)首位，武漢市更出臺(tái)專項(xiàng)實(shí)施方案，推動(dòng)技術(shù)攻關(guān)與商業(yè)化進(jìn)程協(xié)同推進(jìn)。

這些舉措為產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同提供了制度保障，助力人形機(jī)器人突破“實(shí)驗(yàn)室到市場(chǎng)”的“最后一公里”瓶頸。

高成本制約市場(chǎng)拓展

人形機(jī)器人格斗賽，既是一場(chǎng)技術(shù)秀，又是一面鏡子，照見(jiàn)了人類將科幻變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)的雄心。

不難看出，人形機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知和人機(jī)交互等方面已經(jīng)取得了顯著進(jìn)展。然而，技術(shù)瓶頸仍然存在。例如，人形機(jī)器人在高強(qiáng)度對(duì)抗中出現(xiàn)關(guān)節(jié)電機(jī)過(guò)熱、瞬時(shí)功率波動(dòng)等問(wèn)題，熱管理與電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)亟待優(yōu)化。

還有選擇主動(dòng)攻擊對(duì)手，不小心撲空后想要后退來(lái)調(diào)整對(duì)戰(zhàn)角度，卻意外被擂臺(tái)的圍繩給纏住，需要人類來(lái)解綁等等。這其實(shí)暴露了人形機(jī)器人動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制與實(shí)時(shí)感知的不足。

除技術(shù)的不足外，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展背后也存在隱憂。

盡管人形機(jī)器人在工業(yè)、服務(wù)、醫(yī)療等晚上領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用潛力，但目前其應(yīng)用場(chǎng)景仍集中在工業(yè)與特種領(lǐng)域。家庭服務(wù)機(jī)器人雖然前景廣闊，但情感交互、復(fù)雜任務(wù)規(guī)劃等能力遠(yuǎn)未成熟。

其次，關(guān)鍵核心技術(shù)的國(guó)產(chǎn)化率不足，導(dǎo)致人形機(jī)器人的成本居高不下。這制約了消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)的拓展，限制了人形機(jī)器人在更廣泛領(lǐng)域的應(yīng)用。

再有，2024年人形機(jī)器人行業(yè)全球融資超110億元，部分企業(yè)過(guò)度追逐“擬人化”噱頭，忽視底層技術(shù)積累。這種現(xiàn)象可能導(dǎo)致資本泡沫化，影響產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。

央視春的機(jī)器人表演

此外人形機(jī)器人涉及功能安全、數(shù)據(jù)隱私、就業(yè)沖擊等多重風(fēng)險(xiǎn)，機(jī)器人的“擬人化”可能引發(fā)情感依賴或倫理困惑，這也需要通過(guò)公眾參與、跨學(xué)科對(duì)話確立技術(shù)邊界，培育社會(huì)共識(shí)與倫理自覺(jué)。例如，限制過(guò)度擬人化設(shè)計(jì)，明確機(jī)器人的“工具屬性”；在研發(fā)中嵌入倫理算法，防止自主決策偏離人類價(jià)值觀等。

在業(yè)內(nèi)人士看來(lái)，人形機(jī)器人正處于發(fā)展的關(guān)鍵窗口期。未來(lái)，人形機(jī)器人將在技術(shù)突破、商業(yè)落地、國(guó)際合作、市場(chǎng)需求與倫理規(guī)范等方面面臨更多挑戰(zhàn)和機(jī)遇。隨著技術(shù)的不斷成熟和成本的降低，人形機(jī)器人將在更多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；逃?。