5月29日，以“具身智能，未來已來”為主題的2025張江具身智能開發(fā)者大會(huì)在上海舉行。本次活動(dòng)匯聚200余家人形機(jī)器人、具身智能及產(chǎn)業(yè)鏈上下游重點(diǎn)企業(yè)。

大會(huì)現(xiàn)場，一個(gè)機(jī)器人將物料放置在平臺，另一個(gè)機(jī)器人用機(jī)械臂精準(zhǔn)抓取，將物料放入指定空間。這些人形機(jī)器人“長相”各不相同，但均搭載了insightOS智能操作系統(tǒng)?！斑@是百分百國產(chǎn)自主可控的具身智能專用操作系統(tǒng)insightOS所驅(qū)動(dòng)的多形態(tài)機(jī)器人協(xié)同分揀的演示場景。”上海具識智能科技有限公司（以下簡稱“具識智能”）高級項(xiàng)目經(jīng)理趙鵬告訴《瞭望東方周刊》。

“通過高精度視覺模塊實(shí)時(shí)解析物料特征、機(jī)械臂實(shí)施精準(zhǔn)抓取、人工智能算法同步完成質(zhì)量判定等一系列程序，我們可以實(shí)現(xiàn)一周部署10個(gè)工位機(jī)器人，部署完成后只需1人進(jìn)行現(xiàn)場維護(hù)。”趙鵬說，“由此可實(shí)現(xiàn)在工廠流水線上快速部署不同品牌、類型的人形機(jī)器人并讓它們協(xié)同工作。”

“當(dāng)前，人形機(jī)器人正處在走向?qū)嵱脠鼍暗年P(guān)鍵階段。僅靠機(jī)械本體的演進(jìn)尚不足以推動(dòng)機(jī)器人真正進(jìn)入產(chǎn)業(yè)或家庭一線，實(shí)現(xiàn)認(rèn)知與操作的一體化，才是決定其商業(yè)落地的核心?！鄙虾＞咦R智能董事長、哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授李治軍告訴《瞭望東方周刊》，“要像人一樣擁有豐富多元的能力并自主工作，機(jī)器人就需要智能操作系統(tǒng)為其‘注入智慧’，如此，機(jī)器人才能真正好用又易用。”

一個(gè)機(jī)器人將物料放置在平臺，另一個(gè)機(jī)器人用機(jī)械臂精準(zhǔn)抓取，將物料放入指定空間。這些人形機(jī)器人“ 長相”各不相同，但均搭載了insightOS智能操作系統(tǒng)。

智慧內(nèi)生

“2023年下半年的一天，我在辦公室突然感覺到一陣沖動(dòng)，迫不及待地想讓自己多年的研究成果——具身智能操作系統(tǒng)真正投入商業(yè)應(yīng)用，而不是停留在實(shí)驗(yàn)室里。”李治軍回憶說，“隨著政府、行業(yè)和市場對操作系統(tǒng)的重視程度不斷提高，我覺得最好的時(shí)機(jī)已經(jīng)到來?！?/p>

機(jī)器人是開啟“具身智能時(shí)代”的關(guān)鍵，但全球范圍內(nèi)尚未出現(xiàn)成熟的機(jī)器人操作系統(tǒng)，大家都在不斷探索。

從PC機(jī)的Windows、Linux，到手機(jī)的安卓、iOS，再到國產(chǎn)鴻蒙系統(tǒng)，這些操作系統(tǒng)與硬件相結(jié)合，深入社會(huì)生活，解決了眾多實(shí)際應(yīng)用問題。機(jī)器人作為未來設(shè)備，其操作系統(tǒng)必須具備全新特性，其中最重要的就是自主性，而不是如手機(jī)、電腦那樣需要人為操作。

“過去，電腦誤操作就會(huì)藍(lán)屏，現(xiàn)在電腦的自我‘修復(fù)’能力要強(qiáng)大得多，這正是操作系統(tǒng)的威力，操作系統(tǒng)能夠更好地處理用戶的錯(cuò)誤和各種異常，使運(yùn)行更加穩(wěn)定。機(jī)器人比電腦更復(fù)雜，機(jī)器人的操作系統(tǒng)是一個(gè)重要切入點(diǎn)，未來其市場一定會(huì)爆發(fā)?！崩钪诬娬f。

在這一波人形機(jī)器人熱潮形成之前，已經(jīng)有一些服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場景，比如酒店配送機(jī)器人、商場配送以及導(dǎo)覽機(jī)器人。但李治軍發(fā)現(xiàn)，“我們在與一家機(jī)器人公司進(jìn)行技術(shù)合作時(shí)注意到，所有服務(wù)機(jī)器人都有一個(gè)共性特點(diǎn)：在面對復(fù)雜環(huán)境時(shí)（如更換網(wǎng)絡(luò)或網(wǎng)絡(luò)設(shè)備損壞），它們的自適應(yīng)能力不足，會(huì)出現(xiàn)問題，要不斷運(yùn)維。而不斷運(yùn)維就增加了廠家成本，利潤無法提高，客戶體驗(yàn)也差，這些因素導(dǎo)致整個(gè)行業(yè)發(fā)展非常緩慢。我就想，機(jī)器人行業(yè)存在痛點(diǎn)，為什么不用操作系統(tǒng)解決？”

關(guān)于操作系統(tǒng)對于發(fā)展人形機(jī)器人的關(guān)鍵作用，不少業(yè)內(nèi)人士和李治軍抱有相同觀點(diǎn)。4月1日，東土科技集團(tuán)副總經(jīng)理兼東土科技上?？气櫣究偨?jīng)理張人杰在“智啟人形·聚勢未來”上證·長三角科創(chuàng)沙龍上表示，若要提升實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性、可靠性等指標(biāo)，人形機(jī)器人須采用高速、高帶寬、低時(shí)延的實(shí)時(shí)總線系統(tǒng)。人形機(jī)器人的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是訪問軟硬件資源、進(jìn)行信息溝通的橋梁和紐帶。

“靠單個(gè)機(jī)器人完成不了復(fù)雜的任務(wù)，將來所有的智能設(shè)備一定有一個(gè)共同點(diǎn)，即要具備能夠互相協(xié)同和連接的能力。實(shí)現(xiàn)協(xié)同最好的做法就是從操作系統(tǒng)底層統(tǒng)一?！鄙钲陂_鴻數(shù)字產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司CEO王成錄近日公開表示。

李治軍的團(tuán)隊(duì)從2020年5月底開始重點(diǎn)研發(fā)服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)，初始成員包括他指導(dǎo)的碩博士以及哈工大的年輕教師。后來研發(fā)團(tuán)隊(duì)陸續(xù)吸納了以操作系統(tǒng)為核心的人才、模型相關(guān)人才、算力人才和機(jī)械人才等，形成了多元化的結(jié)構(gòu)。

“我們把團(tuán)隊(duì)命名為‘具識智能’，核心含義就是通過認(rèn)知推動(dòng)具身智能發(fā)展，英文名字insightOS也同樣體現(xiàn)了‘智慧內(nèi)生’的含義?！崩钪诬娬f。

從2024年3月起，具識智能公司開始大量邀請投資人來實(shí)驗(yàn)室參觀，5月，就有投資人有了投資意向。

“當(dāng)時(shí)有投資人問國外是否有可借鑒的案例”李治軍說，“經(jīng)我們調(diào)研，難以找到成熟的模式可供照搬，即便微軟、亞馬遜等公司的模式可參考，但具體到具身智能領(lǐng)域并無明確的借鑒模板?！?/p>

還有一些投資人擔(dān)憂操作系統(tǒng)的盈利模式。Windows主要依賴Office盈利，安卓則通過應(yīng)用生態(tài)創(chuàng)收，機(jī)器人操作系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)商業(yè)變現(xiàn)？

“最終，有一位資深投資人力排眾議，認(rèn)為操作系統(tǒng)代表機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來方向，是‘做難而正確的事’，價(jià)值巨大，使得項(xiàng)目獲得通過。正是這種真正有耐心的資本支持，才讓公司得以順利發(fā)展?！崩钪诬娬f，“對技術(shù)長期價(jià)值的篤信，體現(xiàn)了國內(nèi)資本市場的成熟度提升，也反映出中國社會(huì)對深層創(chuàng)新的期待?！?/p>

2025年3月，李治軍團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目通過了位于上海的長三角國家技術(shù)創(chuàng)新中心的嚴(yán)格遴選，獲得其直接投資，以天使輪注資形式完成。作為國家級重要?jiǎng)?chuàng)新平臺，長三角國家技術(shù)創(chuàng)新中心的核心任務(wù)是通過項(xiàng)目孵化和對接創(chuàng)新資源，支持推動(dòng)科技成果與產(chǎn)業(yè)化結(jié)合。

“為具識智能選址時(shí)，我們考察過蘇州、深圳、北京和哈爾濱。2024年上半年第一次接觸上海，上海方面反應(yīng)迅速，其他地方還在評估時(shí)，上海就已經(jīng)開始立項(xiàng)?！币晃痪咦R智能工作人員說。

市場要怎么選擇機(jī)器人的型號？一種結(jié)構(gòu)的機(jī)器人能否滿足多樣性業(yè)務(wù)需求，還是每一條流水線、每一類場景，都需要對機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和性能進(jìn)行個(gè)性化定制？

機(jī)器人總指揮

在位于上海張江的具身智能訓(xùn)練場內(nèi)，本刊記者看到“有頭有腳”的機(jī)器人在抓取、搬運(yùn)、裝配、焊接等具體操作中鍛煉“雙手”協(xié)同能力；“能跑能跳”的機(jī)器人正持續(xù)穩(wěn)定地跑圈，鍛煉全身運(yùn)動(dòng)能力。

智能搬運(yùn)、智能質(zhì)檢、零件安裝、水果采摘、家政服務(wù)、醫(yī)療助手……人形機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用，需要海量的高質(zhì)量數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練和優(yōu)化算法，并通過大量試驗(yàn)和場景訓(xùn)練提高可靠性和精準(zhǔn)性。訓(xùn)練場是采集數(shù)據(jù)和場景驗(yàn)證的“試驗(yàn)田”，也可以看作機(jī)器人的“學(xué)?！?。

“學(xué)?！崩镉芯C合運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練區(qū)、通用基礎(chǔ)抓取操作區(qū)、低精度和高精度雙手協(xié)同訓(xùn)練區(qū)、技能泛化驗(yàn)證區(qū)、未來技術(shù)展示區(qū)等。在不同的“教室”，不同廠商制造的五花八門、結(jié)構(gòu)各異的機(jī)器人“學(xué)員”們正在完成不同的學(xué)習(xí)任務(wù)。

業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為，人形機(jī)器人行業(yè)進(jìn)步快速，但也面臨技術(shù)水平良莠不齊、企業(yè)各自為戰(zhàn)、重復(fù)建設(shè)等問題，而“泛化問題”更是當(dāng)下行業(yè)面臨的主要困境。市場要怎么選擇機(jī)器人的型號？一種結(jié)構(gòu)的機(jī)器人是否可以滿足多樣性業(yè)務(wù)需求，還是每一條流水線、每一類場景，都需要對機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和性能進(jìn)行個(gè)性化定制？

“如果沒有一個(gè)相對統(tǒng)一的操作系統(tǒng)，那么客戶使用機(jī)器人從事任何一項(xiàng)新任務(wù)都要與廠家重新溝通，每次出現(xiàn)未知異常都需要技術(shù)人員重新介入開發(fā)，場景每次發(fā)生變化都要重新采集數(shù)據(jù)編寫程序。”上海具識智能首席運(yùn)營官秦學(xué)告訴《瞭望東方周刊》，“通過操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度，還可指揮多個(gè)機(jī)器人協(xié)同完成任務(wù)。多品牌多型號的異構(gòu)機(jī)器人協(xié)同工作，將大幅提升機(jī)器人在多任務(wù)場景下的執(zhí)行效率和適應(yīng)能力?！?/p>

在接受本刊采訪前，李治軍正在和國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心溝通，跟進(jìn)他們的需求。李治軍說：“對多種類機(jī)器人訓(xùn)練場來說，其核心任務(wù)是訓(xùn)練模型，即模型放到機(jī)器人上運(yùn)行，觀察效果并不斷調(diào)試，然后把訓(xùn)練好的模型放到另一個(gè)機(jī)器人上運(yùn)行，再觀察效果。不同廠家的機(jī)器人運(yùn)用不同模型，而智能操作系統(tǒng)能讓模型評估更準(zhǔn)確、科學(xué)以及可視化?！?/p>

“應(yīng)用InsightOS有兩個(gè)顯著優(yōu)勢：一是支持單機(jī)機(jī)器人具備自主規(guī)劃和自主決策能力，可在不依賴外部指令的情況下完成復(fù)雜任務(wù)；二是具備強(qiáng)大的異構(gòu)協(xié)同能力，可對多類型機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度。此外，系統(tǒng)還支持任務(wù)流程的靈活編排與重構(gòu)，為多變場景的快速適配提供技術(shù)保障?！鼻貙W(xué)解釋說，“操作系統(tǒng)就類似于機(jī)器人的總指揮。”

“更值得一提的是，操作系統(tǒng)可以通過自我反思流程重新編排新的做法。就像人類拿東西，東西突然掉地上，人類會(huì)處理失誤，當(dāng)機(jī)器人在某個(gè)場景遇到問題，它也能從錯(cuò)誤中恢復(fù)過來，自主進(jìn)行后續(xù)處理。”秦學(xué)說。

“有了操作系統(tǒng)，客戶可以擺脫機(jī)器人品牌與型號的束縛，根據(jù)自身任務(wù)需求采購或更換任意insightOS兼容的機(jī)器人品牌與型號，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人按需配置與靈活部署，同時(shí)可根據(jù)自身場景特點(diǎn)挑選近似場景模型復(fù)用或微調(diào)，降低模型的數(shù)采與訓(xùn)練成本，避免重復(fù)性投入?！崩钪诬娬f。

“我們已經(jīng)在多個(gè)項(xiàng)目中實(shí)現(xiàn)單機(jī)機(jī)器人自主運(yùn)行，即不依賴遠(yuǎn)程控制中心或工程師手動(dòng)干預(yù)，機(jī)器人可在復(fù)雜多變的場景中自主判斷、動(dòng)態(tài)調(diào)整操作流程，完成目標(biāo)任務(wù)。這使得機(jī)器人真正從‘被動(dòng)執(zhí)行者’轉(zhuǎn)變?yōu)椤鲃?dòng)任務(wù)承擔(dān)者’，邁出了走向‘通用智能機(jī)器工人’的關(guān)鍵一步。”秦學(xué)說。

下一代智能終端

“機(jī)器人看起來先進(jìn)，用起來并不輕松。我們的每條產(chǎn)線改造都需要重新編程調(diào)試，以現(xiàn)在的價(jià)格，我用一名合格的機(jī)器工人的成本，遠(yuǎn)超聘用一個(gè)車間主任的薪資！”某自動(dòng)化工廠李廠長的感慨頗具代表性。

“機(jī)器工人”通常指能夠執(zhí)行工業(yè)任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備或機(jī)器人。當(dāng)前，借助AI技術(shù)和傳感器融合技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器工人正在逐漸具備自主決策、環(huán)境感知和自適應(yīng)能力。但在非標(biāo)準(zhǔn)化/非結(jié)構(gòu)化場景中，企業(yè)使用機(jī)器工人的門檻依然較高。例如，改造成本居高不下，單產(chǎn)線智能化升級投入普遍超百萬元量級；部署周期漫長，從需求評估到系統(tǒng)聯(lián)調(diào)平均耗時(shí)長達(dá)6個(gè)月；運(yùn)維復(fù)雜度高，單次系統(tǒng)異常排查平均導(dǎo)致產(chǎn)線停機(jī)8小時(shí)；協(xié)同效能瓶頸，多機(jī)協(xié)作場景故障發(fā)生率高達(dá)35%。因此，在工業(yè)智能化轉(zhuǎn)型浪潮中，非標(biāo)場景已經(jīng)成為智能機(jī)器人深度應(yīng)用的關(guān)鍵戰(zhàn)場。

“只有當(dāng)產(chǎn)線工程師能夠像搭建數(shù)字樂高般快速部署智能系統(tǒng)，當(dāng)設(shè)備維護(hù)從應(yīng)急搶險(xiǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)轭A(yù)防性管理，機(jī)器人才可能實(shí)現(xiàn)在工廠的普及?！崩钪诬娬f，“機(jī)器人操作系統(tǒng)深入工業(yè)場景，意味著切實(shí)增加制造業(yè)的‘柔性’。我們要讓機(jī)器人創(chuàng)新、成長，具備合理性和認(rèn)知性，能夠自主調(diào)整，始終圍繞目標(biāo)意圖完成工作?！?/p>

現(xiàn)在距離機(jī)器人操作系統(tǒng)深入工業(yè)的場景還有多遠(yuǎn)？“工業(yè)場景對成本非常敏感，在市場推廣過程中，許多工廠表示對產(chǎn)品很感興趣，但從成本角度考慮，又會(huì)態(tài)度謹(jǐn)慎?！鼻貙W(xué)說，當(dāng)務(wù)之急是等待市場對操作系統(tǒng)的檢驗(yàn)反饋，繼而實(shí)現(xiàn)大面積推廣使用。

人形機(jī)器人將逐步走入家庭、醫(yī)療、工業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域，成為釋放人力、服務(wù)社會(huì)的重要基礎(chǔ)設(shè)施。這既是一次技術(shù)革新、產(chǎn)業(yè)變革，也是一個(gè)需要全社會(huì)協(xié)力的系統(tǒng)工程。以手機(jī)為例，從諾基亞功能機(jī)到智能終端，背后是基礎(chǔ)設(shè)施、人才、資本的系統(tǒng)性工程。而人形機(jī)器人的發(fā)展涉及更復(fù)雜的鏈條，有遠(yuǎn)見的政府，有耐心的資本，有創(chuàng)新能力的科技人才，缺一不可。

“我們?yōu)闄C(jī)器人‘注入智慧’，投入很大，并且還有很長一段時(shí)間無法盈利，需要依靠融資。”李治軍通過《瞭望東方周刊》公開呼吁，操作系統(tǒng)是機(jī)器人智能的核心，希望產(chǎn)業(yè)界、資本市場與行業(yè)更加重視操作系統(tǒng)的長期價(jià)值。

（作者系《瞭望東方周刊》“人工智能+”工作室主任）