機器人“妙手”植發(fā)
2025-07-28 00:00:00萬宏蕾
瞭望東方周刊 2025年15期
2025年5月中旬，在面向公眾的直播鏡頭下，一臺國產(chǎn)植發(fā)機器人HAIRO輔助南方醫(yī)科大學(xué)南方醫(yī)院樊哲祥博士團隊成功完成了植發(fā)手術(shù)。
“機器人的高清攝像頭可以分辨出區(qū)域內(nèi)所有的毛發(fā)，自動識別是單根、雙根還是三根毛發(fā)。我們在提取毛囊過程中，可以精確計算出下針角度。取的時候有沒有晃動，每一根頭發(fā)都有準(zhǔn)確記錄?！卑蹩筒撸ㄉ虾＃┲悄茚t(yī)療科技有限公司（以下簡稱“磅策醫(yī)療”）營銷副總裁陳育新告訴《瞭望東方周刊》。
受多種因素影響，脫發(fā)現(xiàn)象日益普遍且呈年輕化趨勢。如今，在手機上搜索“植發(fā)”，除了傳統(tǒng)治療方案，還能搜索到“AI機器人植發(fā)”。
“植發(fā)機器人的一系列技術(shù)進步，顯著降低了手術(shù)對醫(yī)生經(jīng)驗的依賴，提升了手術(shù)效率和精準(zhǔn)度?？梢哉f，機器人推動植發(fā)行業(yè)在智能化、精準(zhǔn)化、規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)方面邁上了新臺階?！敝袊蚊廊輩f(xié)會中西醫(yī)結(jié)合分會學(xué)術(shù)交流部主任、美賦醫(yī)療創(chuàng)始人李蜀華告訴《瞭望東方周刊》。
“盡管國產(chǎn)手術(shù)機器人在骨科、血管外科等傳統(tǒng)醫(yī)療領(lǐng)域突破顯著，但在消費醫(yī)療賽道，尤其是需求激增的細分領(lǐng)域，如植發(fā)領(lǐng)域，缺口依然明顯?！标愑抡f，“以當(dāng)下的發(fā)展勢頭看，下一階段會有更多創(chuàng)新勢力來參與手術(shù)機器人細分市場的角逐?！?/p>
“黃金賽道”
近年來，機器人相關(guān)技術(shù)不斷發(fā)展，醫(yī)療行業(yè)對先進技術(shù)的需求不斷增加，手術(shù)機器人成為資本青睞的“黃金賽道”。
從手術(shù)機器人技術(shù)路徑上看，總體分為主從型手術(shù)機器人和定位型手術(shù)機器人。主從型手術(shù)機器人遵從醫(yī)生的遙控操作來進行手術(shù)，以國外“達芬奇”為代表的手術(shù)機器人，已在胸腔和腹腔手術(shù)中得到了廣泛應(yīng)用；而為醫(yī)生提供定位導(dǎo)航工具的定位型手術(shù)機器人，則在胸腹盆腔穿刺微創(chuàng)診療、骨科手術(shù)、神經(jīng)外科手術(shù)中得到了廣泛應(yīng)用。
“經(jīng)腔道的主從型手術(shù)機器人，在各器官組織的活檢、引流、腫瘤消融等臨床領(lǐng)域有著廣闊待開發(fā)的應(yīng)用場景。如今，國內(nèi)外已有不少企業(yè)巨頭進行了布局，在各種應(yīng)用場景有了不少成功實踐?！标愑抡f，“面對這樣的市場態(tài)勢，我們在選擇產(chǎn)品方向時，選擇了穿刺導(dǎo)航手術(shù)機器人。這也是公司中英文名（磅策/Puncture）的由來，即專注‘穿刺’診療?！?/p>
磅策醫(yī)療創(chuàng)始人張兆東和他的團隊有10年機器人技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品線開發(fā)管理經(jīng)驗?！霸谝曈X感知、力感知等多模傳感控制，以及機器人設(shè)計制造等方面，我們積累了豐富經(jīng)驗?！睆堈讝|說，“十幾年前，采血之后的大部分檢驗工作已經(jīng)實現(xiàn)了自動化設(shè)備的流水線操作，當(dāng)時唯一沒有自動化的領(lǐng)域就是采血，而采血又是極高頻的需求點，所以我們團隊最初把目光聚焦于采血機器人的研發(fā)。”
磅策醫(yī)療的理想是創(chuàng)造大量采血機器人“護士”，將它們放在每個醫(yī)院每層樓道，為醫(yī)院和病人提供服務(wù)。一開始，公司在采血機器人上投入了五六百萬元，雖然技術(shù)實現(xiàn)了突破，但市場反饋卻不盡如人意，主要原因是患者和醫(yī)院對機器人采血的心理接受度都低于預(yù)期。
機器每戳一次頭皮，參數(shù)程序就要重新調(diào)整，從角度到深度，進針退針的加速度，針刃口的設(shè)計，不斷改進每個細節(jié)。
“從采血機器人項目中我們總結(jié)出經(jīng)驗，醫(yī)療機器人要發(fā)揮實際作用，不僅要解決技術(shù)難題，還要充分考慮社會心理等因素?！标愑抡f。
2021年，一則來自國家衛(wèi)健委的數(shù)據(jù)引起了張兆東的注意。據(jù)當(dāng)時統(tǒng)計，中國脫發(fā)人群數(shù)量龐大，已超過2.5億，尤其以雄激素性脫發(fā)居多，脫發(fā)群體呈現(xiàn)年輕化趨勢。
“根據(jù)市場調(diào)研，作為一項提升個人顏值的醫(yī)美項目，植發(fā)具有一定的消費門檻。以單位毛囊價格和植入毛囊數(shù)量為變量，植發(fā)費用通常在幾千到幾萬元之間。我們還觀察到，植發(fā)手術(shù)尚未形成規(guī)范化標(biāo)準(zhǔn)。一名新入行的植發(fā)醫(yī)生一般需要經(jīng)歷3到7年的學(xué)習(xí)培養(yǎng)時間，而醫(yī)生培養(yǎng)成本高也讓植發(fā)手術(shù)費用居高不下。”李蜀華說，“當(dāng)代人對容貌越來越重視，植發(fā)市場的滲透率將不斷提高，市場規(guī)模也將持續(xù)增長，這給植發(fā)機器人帶來很好的應(yīng)用場景。”
技術(shù)積累和市場空白為磅策醫(yī)療提供了一個絕佳切入口，一條小而美的賽道。2021年，磅策醫(yī)療圍繞毛發(fā)檢測診斷、治療、養(yǎng)固（利用專業(yè)導(dǎo)入設(shè)備對毛囊進行營養(yǎng)管理，抑制毛囊退化與萎縮）整體流程開啟了植發(fā)機器人研發(fā)工作。
“在傳統(tǒng)手術(shù)機器人領(lǐng)域，幾乎每個產(chǎn)品面對的都是千億級市場，因此我們在傳統(tǒng)醫(yī)療領(lǐng)域依然保留一定的業(yè)務(wù)線，但消費醫(yī)療是當(dāng)下深耕的領(lǐng)域?！标愑抡f，“植發(fā)手術(shù)不僅需要極高的精準(zhǔn)性，還要求重復(fù)操作的穩(wěn)定性，這些都是我們研發(fā)的穿刺機器人的技術(shù)優(yōu)勢所在?！?/p>
“落地就跑”
從世界范圍看，毛發(fā)移植技術(shù)經(jīng)歷了從粗糙到精細的演變：20世紀(jì)50年代采用皮瓣移植技術(shù)，植發(fā)效果不自然且創(chuàng)傷大；20世紀(jì)90年代，毛囊單位移植技術(shù)（FUT）提升了植發(fā)自然度，但供區(qū)疤痕明顯；21世紀(jì)初，毛囊單位提取技術(shù)（FUE）避免了線性疤痕，成為植發(fā)手術(shù)的主流選擇，但效果仍高度依賴醫(yī)生經(jīng)驗且植發(fā)效率有限。植發(fā)行業(yè)上游端產(chǎn)品多樣，包括毛囊檢測儀、寶石刀、種植針、種植筆等，不同產(chǎn)品各具特色，但都需要醫(yī)生手工提取和移植毛囊。
植發(fā)不但是精細活，也是體力活，一般一臺手術(shù)要做4到6個小時，按照毛囊提取、分離、種植的步驟進行。耗時最長的部分在提取和種植毛囊，醫(yī)生要手工一根一根做，保證毛囊完整性和種植成功率。
2021年前后，植發(fā)自動化設(shè)備的相關(guān)技術(shù)處于國外企業(yè)壟斷狀態(tài)?！坝脟猱a(chǎn)品每小時提取800株毛囊，鉆孔1.2到1.5毫米。我們認(rèn)為這些產(chǎn)品對患者來說不算友好。創(chuàng)口較大，愈合時間較長，有的地方愈合后會留下一個白點，有的地方還會經(jīng)常發(fā)炎。”李蜀華說。
“啟動植發(fā)機器人項目之初，我們嘗試用豬皮模擬頭皮環(huán)境，但很快發(fā)現(xiàn)豬皮無論在質(zhì)感、硬度還是老化程度上，都無法完全復(fù)刻人類頭皮的真實情況?！标愑禄貞?。
由于缺乏可供參考的數(shù)據(jù)，團隊決定通過真人試驗獲取第一手資料?！肮緞?chuàng)始人張兆東是第一個試驗者，后來幾乎每個男同事都參與了試驗。”陳育新說，“機器每戳一次頭皮，參數(shù)程序就要重新調(diào)整，從角度到深度，進針退針的加速度，針刃口的設(shè)計，每個細節(jié)都不斷摸索和改進。我們希望植發(fā)機器人走向市場的時候‘落地就跑’，給患者理想的體驗?！?/p>
“手眼一體化”是植發(fā)機器人的研發(fā)難點之一，即相機要跟著運動軸一起運動，這是機器人和視覺人工智能結(jié)合的前沿技術(shù)。另一挑戰(zhàn)是提高毛囊提取效率和精準(zhǔn)率，醫(yī)生人工提取毛囊時的橫斷率約為15%，在毛發(fā)移植過程中，毛囊提取越精準(zhǔn)，損傷率越低，最終效果越好。
“最初，植發(fā)機器人每小時僅能提取200根毛囊，遠低于人工操作的每小時2000多根。為縮小差距，團隊對機械臂的運動軌跡進行了全面優(yōu)化：從直線路徑到鋸齒形路線，從取發(fā)順序到每一針的區(qū)間距離控制，反復(fù)測試與調(diào)整?！标愑抡f，“現(xiàn)在，我們的植發(fā)機器人的效率已提升至1800-2000針/小時，這是當(dāng)前技術(shù)架構(gòu)下的極限，也是全球植發(fā)機器人產(chǎn)品中效率最高的?！?/p>
2025年3月1日，磅策醫(yī)療自主研發(fā)的第一代植發(fā)機器人——HAIRO毛囊提取設(shè)備正式上市。HAIRO也是我國首款獲得國家藥品監(jiān)督管理局（NMPA）三類認(rèn)證的AI植發(fā)機器人。
對脫發(fā)患者來說，毛囊非常珍貴。如果毛囊提取橫斷率降低10%，那么提取3000株毛囊，就能多獲取鮮活的300個毛囊。
“植發(fā)手術(shù)機器人重構(gòu)了傳統(tǒng)植發(fā)手術(shù)的底層邏輯，也為植發(fā)機構(gòu)提供了智能化、標(biāo)準(zhǔn)化升級的清晰路徑，同時數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化和可追溯也使得植發(fā)行業(yè)更加透明?！?/blockquote>“一位患者發(fā)際線兩側(cè)脫發(fā)嚴(yán)重，頭頂稀疏，脫發(fā)等級達到4-5級。我們看他后枕部頭發(fā)密度、硬度都還可以，因為脫發(fā)面積比較大，我們選擇使用機器人植發(fā)。機器人在其后枕部均勻地提取毛囊，最終對脫發(fā)部位種植了4300毛囊單位?！敝貞c某醫(yī)院醫(yī)生介紹說，“術(shù)后再加上多種養(yǎng)護手段，植發(fā)效果讓患者非常滿意。”
“在我們實際應(yīng)用過程中，患者反饋在植發(fā)機器人手術(shù)過程中幾乎沒有疼痛不適感，治療體驗遠高于預(yù)期，且術(shù)后恢復(fù)速度較快，5天左右即可實現(xiàn)毛囊愈合，提取孔徑整體恢復(fù)如初?！币晃粯I(yè)內(nèi)人士告訴《瞭望東方周刊》，“隨訪顯示，植發(fā)機器人術(shù)后，毛囊存活率很高。”
“我們利用超清雙目相機與先進算法結(jié)合的方式，實現(xiàn)了毛囊精準(zhǔn)識別和高精度提取，顯著降低毛囊橫斷率至10%以下，毛囊完整性提高了40%以上。植發(fā)機器人的速度眼下尚未完全超越經(jīng)驗豐富的醫(yī)生，但技術(shù)的優(yōu)化迭代會讓機器人在不久的未來實現(xiàn)對人類醫(yī)生的全面超越?！标愑抡f。
算法時代
“植發(fā)機器人剛剛推出，我們就有了20多份訂單在手?！标愑抡f，“從3月至今，市場反饋相當(dāng)不錯，這樣的市場反饋其實是具身智能機器人產(chǎn)品中比較難得的。”
“如今，在多個民營醫(yī)院，植發(fā)機器人已經(jīng)進入批量落地的階段。還有幾家公立醫(yī)院正在走招投標(biāo)流程，雖然需要一定周期，但這些醫(yī)院表示對我們的產(chǎn)品比較有信心?！标愑抡f。
民營機構(gòu)是植發(fā)市場的主力軍，市場占比約86%，但民營機構(gòu)普遍存在優(yōu)質(zhì)醫(yī)生資源稀缺、標(biāo)準(zhǔn)化不足、同質(zhì)化嚴(yán)重、營銷成本高等痛點。公立醫(yī)院更受患者信賴，但植發(fā)項目在公立醫(yī)院醫(yī)美科室不算重點項目，同樣面臨著學(xué)科建設(shè)不完善、?？漆t(yī)生數(shù)量不足等問題。
“植發(fā)機器人可以緩解公立醫(yī)院和民營機構(gòu)都存在的醫(yī)生缺口問題。傳統(tǒng)植發(fā)手術(shù)需要多位醫(yī)護人員參與毛囊提取等重復(fù)工作，植發(fā)機器人能夠顯著減輕醫(yī)生體力視力負(fù)擔(dān)，提升手術(shù)效率。同時，標(biāo)準(zhǔn)化流程降低了經(jīng)驗依賴，內(nèi)置AI算法和標(biāo)準(zhǔn)化操作使得新手醫(yī)生經(jīng)短期培訓(xùn)即可明顯提高操作水平?！崩钍袢A說，“通過3到4臺手術(shù)，醫(yī)生就可以熟練使用植發(fā)機器人，不說秒變大師，至少達到中級以上職稱醫(yī)師的技術(shù)水平。對民營機構(gòu)來說，手術(shù)質(zhì)量高就能吸引更多患者，擴大口碑影響力，增加品牌競爭力。對公立醫(yī)院，植發(fā)醫(yī)美項目有望成為醫(yī)院新的營收增長點。”
“通常一個消費者決定做植發(fā)，會跑多家植發(fā)機構(gòu)進行比對。價格和手術(shù)的難度由植入的毛囊數(shù)量決定，對同一患者，有的醫(yī)院報3000株，有的報1500株，這種依賴經(jīng)驗的人工估算不夠精準(zhǔn)，價格也不夠透明?！崩钍袢A說。
“植發(fā)手術(shù)機器人重構(gòu)了傳統(tǒng)植發(fā)手術(shù)的底層邏輯，也為植發(fā)機構(gòu)提供了智能化、標(biāo)準(zhǔn)化升級的清晰路徑，同時數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化和可追溯也使得植發(fā)行業(yè)更加透明。”中植醫(yī)療科技集團董事長李明表示，中植醫(yī)療科技集團正與磅策共同開發(fā)“AI+植發(fā)”全場景解決方案，已采購多臺HAIRO植發(fā)機器人。
2025年3月，磅策醫(yī)療制定了業(yè)內(nèi)首份《植發(fā)機器人標(biāo)準(zhǔn)化體系建設(shè)白皮書》，并同步啟動“植發(fā)醫(yī)生培訓(xùn)計劃”。站在“精準(zhǔn)醫(yī)療”與“普惠醫(yī)療”深度融合的發(fā)展新節(jié)點，“我們希望通過數(shù)據(jù)化、標(biāo)準(zhǔn)化的手術(shù)流程設(shè)計，撥正行業(yè)亂象，用技術(shù)創(chuàng)新推動行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展?！标愑抡f，“技術(shù)革新往往會帶來行業(yè)變革，借由構(gòu)建行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與培訓(xùn)計劃，我們希望完成從單點突破到生態(tài)主導(dǎo)、從設(shè)備供應(yīng)商向行業(yè)生態(tài)構(gòu)建者的轉(zhuǎn)型?！?/p>
“當(dāng)前，國內(nèi)植發(fā)技術(shù)已經(jīng)進入了算法時代，未來或可進一步優(yōu)化設(shè)計，形成全流程標(biāo)準(zhǔn)化、智能化的綜合治療方案。我建議，未來臨床醫(yī)生可嘗試拓展植發(fā)機器人的應(yīng)用場景，進一步探索利用機器人治療毛發(fā)相關(guān)疾病的可能?！币晃粊碜匀揍t(yī)院的業(yè)內(nèi)專家表示。
“我相信，植發(fā)機器人未來會成為毛發(fā)專病門診的核心智能助手，讓更多人擁有一頭秀發(fā)，擁有更好的顏值、心情和生活品質(zhì)?！崩钍袢A說。
（作者系《瞭望東方周刊》“人工智能+”工作室主任）
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