在“中國(guó)制造2025”計(jì)劃中，無人駕駛被列為汽車產(chǎn)業(yè)未來升級(jí)的重要方向之一。2024年10月和12月，我國(guó)的兩家自動(dòng)駕駛公司文遠(yuǎn)知行、小馬智行分別在納斯達(dá)克上市，發(fā)力Robotaxi商業(yè)落地。與此同時(shí)，乘用車廠商比亞迪“天神之眼”系統(tǒng)將 L2.9 級(jí)輔助駕駛下探至 10 萬元車型，一舉讓L2級(jí)別的輔助駕駛滲透率超過50%。

無人駕駛場(chǎng)景應(yīng)用也從 Robotaxi 向無人配送、智慧物流等領(lǐng)域擴(kuò)展，百度蘿卜快跑總服務(wù)訂單量超過1000萬次，總行駛里程超過1.5億公里，成為全球自動(dòng)駕駛出行行業(yè)的領(lǐng)頭羊；新石器無人車掀起了快遞行業(yè)的“無人化革命”，無人配送車實(shí)現(xiàn)全無人駕駛配送，使得單票快遞成本下降50%。

2025 年 4 月 1 日實(shí)施的《北京市自動(dòng)駕駛汽車條例》首次明確 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛私家車合法上路，深圳、上海等 7 城同步啟動(dòng) L3 試點(diǎn)，隨著國(guó)家即將發(fā)布 L3 認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)，無人駕駛汽車勢(shì)必迎來新一輪的爆發(fā)性增長(zhǎng)。

無人駕駛，我們準(zhǔn)備好了嗎？

截至目前，蘿卜快跑總服務(wù)訂單量超過1000萬次，總行駛里程超過1.5億公里。過去兩年的數(shù)據(jù)顯示，蘿卜快跑實(shí)際車輛出險(xiǎn)率僅為人類駕駛員的1/14。

群雄逐鹿無人駕駛

在無人駕駛領(lǐng)域的探索中，互聯(lián)網(wǎng)與高科技公司憑借強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)實(shí)力與創(chuàng)新精神，成為推動(dòng)行業(yè)發(fā)展的重要力量。

Nullmax紐勱科技作為一家創(chuàng)立于硅谷的自動(dòng)駕駛科技公司，眼下也是國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的重要參與者，公司量產(chǎn)工程高級(jí)總監(jiān)張帆在接受《新民周刊》采訪時(shí)指出，目前國(guó)內(nèi)外的自動(dòng)駕駛技術(shù)主要分為三大陣營(yíng)。一類是以特斯拉為代表的端到端、純視覺感知方案；一類是以谷歌和百度的蘿卜快跑為代表的地圖+激光雷達(dá)的高成本路線；還有一類是以華為、小鵬等國(guó)內(nèi)一眾廠商為代表的視覺主導(dǎo)+激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)的融合方案。

“谷歌和百度可以不計(jì)成本地采用重激光雷達(dá)、重地圖、超大算力平臺(tái)的方案，但對(duì)乘用車廠商來說，必須考慮成本問題，盡管去激光雷達(dá)是一個(gè)趨勢(shì)，但在目前國(guó)內(nèi)復(fù)雜的城市道路工況面前，特別是在雨天、夜晚光照不足的情況下，激光雷達(dá)還是可以提供很大程度的安全保障。所以我們?yōu)榭蛻籼峁┮砸曈X感知為主的智能駕駛解決方案，覆蓋城區(qū)、高速、泊車等場(chǎng)景駕駛?！?/p>

百度作為國(guó)內(nèi)無人駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)軍者，自2013年就開始布局自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，2017年推出全球首個(gè)自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)Apollo（阿波羅），這一平臺(tái)猶如一個(gè)開放的“技術(shù)生態(tài)樂園”，匯聚了眾多開發(fā)者與企業(yè)。它提供了豐富的軟件工具、數(shù)據(jù)集以及硬件參考方案，極大地降低了無人駕駛技術(shù)的研發(fā)門檻。

2021年百度推出自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)蘿卜快跑。作為百度Apollo（阿波羅）生態(tài)的重要組成部分，蘿卜快跑承載了百度在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)積累、創(chuàng)新實(shí)踐和落地應(yīng)用。目前，蘿卜快跑已成為全球最大的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商。

百度方面相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴《新民周刊》，蘿卜快跑在全國(guó)10余個(gè)城市開放了載人測(cè)試應(yīng)用服務(wù)，全無人自動(dòng)駕駛車隊(duì)已駛?cè)氡本?、深圳、武漢、重慶等多個(gè)城市。截至目前，蘿卜快跑總服務(wù)訂單量超過1000萬次，總行駛里程超過1.5億公里。過去兩年的數(shù)據(jù)顯示，蘿卜快跑實(shí)際車輛出險(xiǎn)率僅為人類駕駛員的1/14。全球知名調(diào)研機(jī)構(gòu)Guidehouse 發(fā)布的自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)力榜單中，百度旗下的蘿卜快跑和谷歌的Waymo以及Argo AI同屬于領(lǐng)導(dǎo)者陣營(yíng)。

華為的實(shí)力也不容小覷。華為聚焦于智能駕駛計(jì)算平臺(tái)、傳感器技術(shù)以及5G通信技術(shù)等關(guān)鍵領(lǐng)域，與多家車企展開深度合作，受到市場(chǎng)廣泛關(guān)注。當(dāng)然，整車制造廠商憑借深厚的汽車制造底蘊(yùn)與技術(shù)積累，也在積極進(jìn)行無人駕駛技術(shù)的研發(fā)。

除此之外，還有一大批初創(chuàng)公司涌入無人駕駛賽道。AutoX、小馬智行、蘑菇車聯(lián)、文遠(yuǎn)知行等初創(chuàng)公司憑借獨(dú)特的技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)和靈活的商業(yè)模式，成為行業(yè)中不可忽視的新興力量。

以小馬智行為例，其技術(shù)創(chuàng)新之處在于自主研發(fā)的先進(jìn)算法，能夠快速處理大量的傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的環(huán)境感知和決策規(guī)劃。此外，小馬智行還注重車路協(xié)同技術(shù)的發(fā)展，通過與道路基礎(chǔ)設(shè)施的互聯(lián)互通，提升無人駕駛車輛的性能。在商業(yè)模式方面，小馬智行不僅在無人駕駛出租車領(lǐng)域進(jìn)行商業(yè)化探索，還積極拓展物流配送等應(yīng)用場(chǎng)景，通過與企業(yè)合作開展無人駕駛貨運(yùn)服務(wù)，實(shí)現(xiàn)多元化發(fā)展。

真正的無人駕駛何時(shí)到來

隨著技術(shù)的不斷成熟和應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，無人駕駛汽車的商業(yè)化應(yīng)用已在多個(gè)特定場(chǎng)景和出行服務(wù)領(lǐng)域取得了令人矚目的實(shí)際成果。

在大型自動(dòng)化港口，無人駕駛集卡穿梭其中，有條不紊地完成貨物的裝卸和運(yùn)輸任務(wù)。在環(huán)境險(xiǎn)惡的礦山，無人駕駛礦車通過高精度定位和環(huán)境感知技術(shù)，在崎嶇的礦區(qū)道路上自動(dòng)行駛，準(zhǔn)確地將礦石運(yùn)輸?shù)街付ǖ攸c(diǎn)。在一些科技園區(qū)，無人駕駛通勤車輕松穿梭于辦公區(qū)域、食堂和宿舍之間，為員工提供便捷的出行服務(wù)……

在出行服務(wù)領(lǐng)域，無人駕駛出租車和公交車的試點(diǎn)工作也在多個(gè)城市穩(wěn)步推進(jìn)。武漢的無人駕駛出租車的商業(yè)化試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)，讓市民率先體驗(yàn)無人駕駛出行的便利。無人駕駛公交車也在部分城市的特定線路上進(jìn)行試運(yùn)行，為市民提供了更加智能、便捷的公共交通服務(wù)。

隨著汽車智能化浪潮的席卷，2024 年，我國(guó) L2 級(jí)乘用車市場(chǎng)滲透率已經(jīng)達(dá)到 57.3%，2025 年多家車企也宣布將 L2 級(jí)智能輔助駕駛系統(tǒng)作為標(biāo)配，并積極布局 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛。業(yè)內(nèi)人士指出，當(dāng)前車企所能實(shí)現(xiàn)的“智駕”還達(dá)不到無人駕駛安全級(jí)別，距離 L5 級(jí)的“完全自動(dòng)”尚有較大差距。

那么，真正的無人駕駛時(shí)代何時(shí)才能到來呢？

在張帆看來，中國(guó)無人駕駛技術(shù)面臨著三大技術(shù)挑戰(zhàn)。一是數(shù)據(jù)覆蓋度有待進(jìn)一步提升?！澳壳靶枰?9%的精力解決1%的極端場(chǎng)景，如極端天氣、突發(fā)障礙物等場(chǎng)景下的數(shù)據(jù)收集和分析，現(xiàn)有數(shù)據(jù)多為理想工況，真實(shí)復(fù)雜場(chǎng)景覆蓋度不足?！?/p>

張帆說，第二大技術(shù)挑戰(zhàn)是車路協(xié)同標(biāo)準(zhǔn)。需要對(duì)安全邊界進(jìn)行精準(zhǔn)定義。這種定義不僅指地理意義上邊界，還包括天氣（如暴雨、暴雪、濃霧等）、工況（如鄉(xiāng)村道路、城市道路施工區(qū)域、拋灑物、臨時(shí)障礙物）等多維度邊界，當(dāng)前系統(tǒng)常因邊界識(shí)別不及時(shí)，使得車輛的感知系統(tǒng)陷入困境，無法及時(shí)作出反應(yīng)。另一大技術(shù)挑戰(zhàn)是圍繞智能駕駛的電子架構(gòu)安全冗余備份不足。比如攝像頭失效后是否有激光雷達(dá)備份，主系統(tǒng)失效時(shí)，次系統(tǒng)是否能夠安全運(yùn)行。

這些L3級(jí)別的技術(shù)難題若得不到有效解決，無人駕駛車輛的安全性和可靠性將難以保障。技術(shù)發(fā)展也會(huì)因這些瓶頸而受限，難以實(shí)現(xiàn)向更高等級(jí)也即真正的無人駕駛（L5級(jí)）的跨越。

業(yè)內(nèi)人士預(yù)計(jì)，到2030年，乘用車的L3級(jí)自動(dòng)駕駛將會(huì)得到普及，到2040至2050年，L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛將會(huì)到來。2050年后或可實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景無人駕駛，但受限于倫理、法律和技術(shù)的復(fù)雜性，這一美麗新世界的實(shí)現(xiàn)還有待各方共同努力。