①四足機(jī)器人：如“絕影Pro”，它是國內(nèi)首個完成自主導(dǎo)航和智能交互的機(jī)器狗

②仿人乒乓球機(jī)器人：“悟”“空”機(jī)器人身高160厘米，體重58公斤，全身上下共有30個自由度。他們既能跟人對打，又可以雙機(jī)器人對打，目前跟人最高可以對打145個回合，跟機(jī)器人最高可以對打114個回合

③巡檢機(jī)器人：用于各種場景的巡檢任務(wù)

④球形機(jī)器人：能夠執(zhí)行水陸兩棲的巡邏和安防任務(wù)

從實驗室出發(fā)，到人群里去

Q（張嘉一）：目前機(jī)器人基地制作的機(jī)器人會應(yīng)用在哪些方面？

A：基地里有幾個不同方向的機(jī)器人項目。比如，球形機(jī)器人目前實現(xiàn)了水陸兩棲的突破，它們外形堅固，不僅能在水上靈活穿梭，還能在陸地上執(zhí)行巡邏任務(wù)，有效替代了人力。前段時間，溫州鹿城區(qū)的特巡警隊帶著“大黑球”巡邏的事情，還被《人民日報》報道了。此外，我們還在研發(fā)智能協(xié)作機(jī)器人、仿生腿足機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、自動車載充電等項目……

Q（王子睿）：有人會夸機(jī)器人“真聰明”或是“真高級”，和人類相比，機(jī)器人的“聰明”和“高級”是如何提升的？

A：拿無人駕駛系統(tǒng)舉例，它會根據(jù)環(huán)境做出安全的決策，該起步的時候起步，該剎車的時候剎車，具備高度的機(jī)動性和靈巧性，旁觀者就會夸“這個機(jī)器人聰明”。除此之外，機(jī)器人能做到人類沒法做的事情，比如火災(zāi)現(xiàn)場人類進(jìn)不去，但機(jī)器人可以進(jìn)入現(xiàn)場進(jìn)行救援。

20年前，日本已經(jīng)研發(fā)出人形機(jī)器人，但現(xiàn)在日本的機(jī)器人已經(jīng)不是世界領(lǐng)先了。他們的機(jī)器人能力為什么沒有持續(xù)進(jìn)步？總的來說，技術(shù)的進(jìn)步是關(guān)鍵。過去，機(jī)器人設(shè)計依賴于動力學(xué)建模，日本擁有頂尖的動力學(xué)建模專家，能將復(fù)雜物理公式集成得當(dāng)。然而，現(xiàn)今我們依賴強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，無需推導(dǎo)復(fù)雜物理公式，而是提供充足數(shù)據(jù)讓機(jī)器人自主學(xué)習(xí)，這是技術(shù)進(jìn)步的一個方面。

Q（張璦楠峰）：國內(nèi)機(jī)器人大賽自20年前開始舉辦，至今仍在進(jìn)行中。在這20年的發(fā)展過程中，對參賽者的技術(shù)要求有哪些變化？

A：在我國，尤其是針對中小學(xué)生的機(jī)器人競賽，相較于20年前的參與度和普及程度，已經(jīng)發(fā)生了顯著變化。早期的競賽側(cè)重于評估學(xué)生的動手實踐能力和基礎(chǔ)物理知識掌握情況，比如如何正確使用電池，通常會提供一個基礎(chǔ)模型，讓學(xué)生通過實踐學(xué)習(xí)其運作原理。經(jīng)過20年的發(fā)展，對參賽者的要求已經(jīng)不僅僅局限于動手操作能力，更涵蓋了編程技能的掌握以及人工智能應(yīng)用的融合。

但也有不變的要求，比如團(tuán)隊合作的要求。機(jī)器人競賽往往是一個團(tuán)隊項目，需要成員之間的緊密協(xié)作和有效溝通。參賽者不僅需要具備個人技術(shù)能力，還要學(xué)會如何在團(tuán)隊中發(fā)揮自己的優(yōu)勢，共同解決問題。

Q（張璦楠峰）：目前基地對未來的愿景是制作出什么樣的機(jī)器人？

A：機(jī)器人的初衷自其概念首次提出之時起，便旨在取代人類的工作與勞動。至于當(dāng)前最先進(jìn)的技術(shù)，即人形機(jī)器人技術(shù)，我們的目標(biāo)是使其達(dá)到通用機(jī)器人的水平。具體而言，目前我們擁有的是專門用于特定場景的機(jī)器人，例如掃地機(jī)器人、擦窗機(jī)器人以及管道機(jī)器人等。這些機(jī)器人通常針對特定任務(wù)進(jìn)行優(yōu)化，而我們的終極目標(biāo)則是研發(fā)出能夠應(yīng)對復(fù)雜場景的機(jī)器人，類似于人類能夠處理各種不同任務(wù)的能力。若某人一天內(nèi)有30件不同的事情需要完成，目前可能就需要有30種不同場景或功能的機(jī)器人來分別應(yīng)對。我們的目標(biāo)則是一個機(jī)器人能像人類一樣靈活應(yīng)對各種復(fù)雜問題。

人解決“新”問題，

機(jī)器人解決“舊”問題

Q（張嘉一）：黃老師，您是怎么加入研發(fā)機(jī)器人這個行業(yè)的？

A：我上中學(xué)的時候，拓展課程不像現(xiàn)在這么豐富，基本上的課程都以高考為主。我通過高考進(jìn)入了這個專業(yè)，然后邊學(xué)習(xí)邊研究，加入了這個行業(yè)。所以我也不是一開始就喜歡這個工作，只是在學(xué)習(xí)的過程中，把它變成了自己喜歡的事情。機(jī)器人工程專業(yè)是2015年教育部設(shè)立的新興本科專業(yè)，如果同學(xué)們對機(jī)器人有興趣，之后可以更關(guān)注控制計算機(jī)、能源材料、電子電器、芯片等專業(yè)方向。

Q（張璦楠峰）：您可以分享一下研發(fā)過程中，最好玩最高興的事情嗎？

A：制造機(jī)器人的快樂應(yīng)該是“通用”的，來源于它可以在實際生活中運用起來，可以在特定的環(huán)境之下幫助到人類。但從設(shè)想到成形，再到成熟，這是一個非常漫長的過程。比如我主要是研究醫(yī)療機(jī)器人拍攝病人影像的工作。這個工作在手術(shù)中承擔(dān)的作用正如我們現(xiàn)實生活中的一張地圖，明白地圖的走向，才能知道該往哪里走。

目前我們正致力于開發(fā)一項新的影像技術(shù)，旨在實現(xiàn)手術(shù)過程中的實時影像觀測。與以往先拍攝影像再手術(shù)的方式不同，新技術(shù)將允許醫(yī)生在手術(shù)中即時查看特定部位的影像，盡管這聽起來簡單，但實現(xiàn)起來卻是一個漫長而復(fù)雜的過程。所以在制造機(jī)器人的過程中，雖然需要有足夠耐心去等待一個個成功的小節(jié)點，但也正是因為有這一個個小節(jié)點，讓科研過程變得快樂和振奮人心。

Q（沈墨遙）：從事機(jī)器人研發(fā)的人一般都是理科類的人才，但機(jī)器人又是很需要想象力，才能有新突破的工作，擅長理科的人該如何培養(yǎng)自己的想象力呢？

A：想象力肯定是非常重要的，因為只有不斷創(chuàng)新，才會有新的成果出來。但是想象力也不能亂想，它一定要符合現(xiàn)實世界的物理規(guī)律。我們有一句話說，在天上飛的，那一定是鷹，你不可能把老虎搬到天上去飛。我們做機(jī)器人也是一樣的，很多機(jī)器人的靈感都是從自然界中來的。

Q（王子睿）：據(jù)說，現(xiàn)在機(jī)器人經(jīng)過專門的“學(xué)習(xí)”去參加高考，可以考上很好的大學(xué)，既然這些知識都可以通過機(jī)器人來迅速存儲，為什么我們需要花這么多時間去學(xué)習(xí)？本質(zhì)上，他們和我們存在哪些不同？

A：就知識的記憶與整合能力而言，機(jī)器人無疑超越了人類。例如，當(dāng)我們向人工智能軟件提出問題時，它能迅速從龐大的數(shù)據(jù)庫中提取并整理出我們所需的答案。但它答不出我們沒有給過它的知識。

自主學(xué)習(xí)能力是人類才具備的，這也是最重要的能力。而人類只有具備基礎(chǔ)學(xué)科的知識建構(gòu)，才能通過自主學(xué)習(xí)，擁抱新技術(shù)，提高生產(chǎn)效率。比如，我們要花大量時間做PPT，匯報成果，但現(xiàn)在這個動作可以由相應(yīng)的人工智能軟件完成。效率提升后節(jié)省的時間，我們可用于學(xué)習(xí)新知、深入研究和創(chuàng)新實踐。比如你們在機(jī)器人社團(tuán)里，遇到的問題是未知的，在面對未知問題或需要掌握新技能時，就通過制定學(xué)習(xí)計劃、自我激勵和持續(xù)練習(xí)，從而更有效地掌握知識和技能。

小記者采訪手記

沈墨遙：黃老師分享的若干個人經(jīng)驗與見解，對我?guī)椭艽?。機(jī)器人研發(fā)者要敢于想象，但其構(gòu)想必須建立在科學(xué)基礎(chǔ)之上；需與他人攜手合作，共同攻克技術(shù)難題。面對“是否有某項習(xí)慣或能力，是在學(xué)習(xí)階段培養(yǎng)并一直沿用至今，且認(rèn)為極為有益？”的提問，黃老師明確表示，自主學(xué)習(xí)能力是其中最為關(guān)鍵的，它在解決問題和總結(jié)經(jīng)驗時均發(fā)揮了巨大作用，其價值不容小覷。

張璦楠峰：在本次采訪中，我們有幸參觀了眾多形態(tài)各異的機(jī)器人。其中，一款名為球形機(jī)器人的設(shè)備給我留下了深刻的印象。這款機(jī)器人的外觀酷似球體，球形設(shè)計與卓越的機(jī)動性能，使得該機(jī)器人在城市和機(jī)場巡邏等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。除此之外，我們還見識了醫(yī)療機(jī)器人、人形機(jī)器人、仿生狗機(jī)器人等多種機(jī)器人。這些機(jī)器人的誕生，凝聚了科研人員的不懈努力和持續(xù)創(chuàng)新。

王子睿：任何技術(shù)均具有其生命周期，機(jī)器人技術(shù)研發(fā)是否將逐步被邊緣化，答案并非簡單的肯定或否定。隨著科技的迅猛發(fā)展，新技術(shù)層出不窮，但這并不預(yù)示著舊技術(shù)會立即失去其價值。關(guān)鍵在于持續(xù)學(xué)習(xí)新知識，融合新技術(shù)，并保持對行業(yè)趨勢的敏感性。期待在不久的將來，機(jī)器人能與人類更加和諧地共存，共同創(chuàng)造更加美好的世界。