摘要 目的：探究精細化護理模式對自主式種植牙機器人手術治療效果的影響。方法：回顧性分析2023年6月—2023年9月在武漢大學口腔醫(yī)院種植科行自主式種植牙機器人手術的34例患者的臨床資料，其中接受常規(guī)護理的患者分為對照組（n=16），接受精細化護理患者分為觀察組（n=18）。比較兩組患者術后水腫，術中、術后疼痛以及護理滿意度。結果：觀察組在術后VAS評分及護理滿意度評分方面優(yōu)于對照組，差異有統(tǒng)計學意義（Plt;0.05）。兩組患者在術中VAS評分及術后水腫評分方面比較，差異無統(tǒng)計學意義（Pgt;0.05）。結論：精細化護理模式通過全面、連續(xù)、協(xié)調和個性化的護理服務，能夠減輕自主式種植牙機器人手術患者術中及術后疼痛，提升護理滿意度，確保手術的安全高效，具有臨床推廣的價值。

關鍵詞 自主式種植牙機器人；機器人輔助種植牙手術；精細化護理

中圖分類號 R608 R783 文獻標識碼 A 文章編號 2096-7721（2025）03-0493-05

Application of precision nursing in autonomous robot-assisted dental implant surgery

Abstract Objective： To explore the effects of precision nursing mode on autonomous robot-assisted dental implant surgery. Methods： A"retrospective analysis was performed on the clinical data of 34 patients who underwent autonomous robot-assisted dental implant surgery in the Department of Dental Implant， Hospital of Stomatology Wuhan University from June 2023 to September 2023. Patients who received conventional nursing intervention were included into the control group （n=16）， and patients who received precision nursing were included into the observation group （n=18）. The postoperative swelling， intraoperative and postoperative pain scores， and nursing satisfaction of the two groups were compared. Results： Postoperative VAS scores and nursing satisfaction scores in the observation group was better than those in the control group， and the differences were statistically significant （Plt;0.05）. There was no significant difference in intraoperative VAS scores and postoperative swelling scores between the two groups （Pgt;0.05）. Conclusion： With comprehensive， consistent， coordinate and individualized nursing intervention， application of precision nursing in autonomous robot-assisted dental implant surgery can alleviate intraoperative and postoperative pain， improve nursing satisfaction and contribute to the safety and efficiency of robot-assisted dental implant surgery， which is worthy of clinical promotion.

Key words Autonomous Oral Implant Robot; Robot-assisted Dental Implant Surgery; Precision Nursing

口腔種植手術已經成為一種修復牙齒缺失的常規(guī)治療方法，以恢復患者的咀嚼功能和美觀。自主式種植牙機器人手術是指通過預先設置的程序和精密的機器人進行操作，從而更精準、更安全地進行口腔種植手術[1-2]。它能夠在術前模擬患者口內情況，精準設計種植體植入方案[3-4]，在手術中實現(xiàn)微創(chuàng)不翻瓣，進而減輕患者的創(chuàng)傷和痛苦[5]；其配備的紅外光學定位系統(tǒng)可以自動配準和校準，通過機械臂進行鉆孔、備洞等操作，從而實現(xiàn)實時動態(tài)調整，大幅提高了種植體植入的精準度[6-12]。

目前的口腔種植手術方案往往只關注醫(yī)生團隊的臨床治療手段，忽視了患者對治療的心理預期、個體疼痛反應和治療過程中的狀態(tài)對治療效果的影響。種植牙機器人手術作為一項新技術，已有大量文獻證明了其優(yōu)勢[13-16]。然而，患者目前對機器人的了解還不充分，無法完全信任種植牙機器人手術，易產生抵觸心理[17]。護理人員作為患者與醫(yī)生之間的聯(lián)系紐帶，能夠通過不斷改進自己的工作模式，從工作流程和工作細節(jié)入手，改善患者術中術后體驗，有效化解其對種植牙機器人手術的疑慮，提升治療效果和患者滿意度。目前已有一些研究在關注和優(yōu)化種植牙機器人手術的護理流程[18-19]，但是護理團隊的人員分工、種植牙手術機器人的操作技巧等問題仍亟需闡明。精細化護理模式是指通過精細化的護理計劃和措施，確?；颊攉@得全面、連續(xù)、協(xié)調和個性化的護理服務[20-21]。同時，該護理模式也強調團隊合作和跨學科合作，以實現(xiàn)全面的護理覆蓋和最佳的治療效果?；诖?，本研究選取2023年6月—2023年9月在武漢大學口腔醫(yī)院種植科行自主式種植牙機器人手術的34例患者為研究對象，從術前準備、術中配合、術后處置等方面詳細闡述精細化護理模式在自主式口腔種植機器人手術中的經驗，旨在為種植牙手術機器人的應用提供有益的指導和參考。

1 資料與方法

1.1一般資料 選取2023年6月—2023年9月于本科室行自主式種植牙機器人手術的34例牙列缺損患者為研究對象，其中接受常規(guī)護理的患者分為對照組（n=16），接受精細化護理患者分為觀察組（n=18）。對照組男8例，女8例，年齡20～67歲，平均年齡（41.19±14.18）歲；觀察組男10例，女8例，年齡21～70歲，平均年齡（41.83±13.44）歲。納入標準：①18周歲≤年齡≤70周歲，性別不限；②牙列缺失或缺損要求種植修復者；③開口度大于3指，愿意接受種植牙機器人手術者。排除標準：①口腔衛(wèi)生差、依從性差；②控制不良的糖尿?。崭寡莋t;6.8 mmol/L）、控制不良的高血壓（收縮壓≥160 mmHg和/或舒張壓≥100 mmHg）患者；③存在進行性牙周疾病、慢性牙周炎病史、口腔感染等的患者；④頭頸部腫瘤；⑤某些骨疾病患者，如骨質疏松癥、骨軟化癥及骨硬化癥等；⑥妊娠及意向妊娠的育齡期婦女及哺乳期婦女；配偶有意向妊娠的男性患者；⑦濫用煙草（gt;20支/天香煙）或酗酒（gt;40 mL/d酒精）；⑧正在進行口服或腸胃外給藥的雙膦酸鹽治療；⑨全身情況差或因嚴重系統(tǒng)疾病不能承受手術者；⑩其他經研究者判定不適合納入的患者。所有患者已了解手術內容并簽署知情同意書。本研究獲得醫(yī)院醫(yī)學倫理委員會審批{審批號：[WDKQ2023]倫審字（B62）號}。

1.2方法 所有患者均采用雅客智慧DRS0605-FT250自主式種植牙機器人（如圖1）進行口腔種植手術。對照組采用常規(guī)護理方法，觀察組采用精細化護理模式。

1.2.1常規(guī)護理方法 于術前1 d電話確認患者是否能按時就診，合理安排就診時間，減少等待，囑患者好好休息；手術當天向患者口頭講解種植牙手術相關知識，告知手術風險，簽署術前知情同意書；查看患者血檢報告，測量生命體征，常規(guī)進行自主式種植牙機器人手術；術后講解自主式種植牙機器人手術后注意事項，預約復診時間，術后1 d進行電話回訪。

1.2.2精細化護理模式 ①成立自主式種植牙機器人手術精細化護理小組：小組成員為種植醫(yī)生、配合護士和巡回護士，且分工明確，以確保團隊成員能夠充分發(fā)揮專業(yè)優(yōu)勢，為患者提供高質量的醫(yī)療護理服務。種植醫(yī)生負責設計種植方案及手術操作；配合護士負責機器人系統(tǒng)軟件操作和全流程無縫銜接患者跟蹤服務；巡回護士負責手術器械準備、手術配合、機器人維護及保養(yǎng)等工作。②小組成員的培訓：為了確保小組成員能夠熟練使用自主式種植牙機器人進行種植牙手術，開展機器人的培訓至關重要。操作機器人的護士應具備主管護師職稱，至少5年的種植牙手術護理配合經驗。機器人公司提供專項培訓，包括技術指導和現(xiàn)場教學。培訓課程分為理論課和實操課，培訓結束后，護理人員通過理論和操作考核才能參與機器人種植牙手術。醫(yī)生的培訓內容包括自主式種植牙機器人的工作原理、設備及軟件介紹，種植方案設計以及機器人操作等。護理人員的培訓內容包括機器人的認知、術前準備、設備及軟件介紹、團隊分工以及常規(guī)手術流程等。通過培訓確保小組成員能夠熟練使用機器人，從而為患者提供更加安全和高效的醫(yī)療護理服務。

1.2.3術前準備 ①患者準備由配合護士完成：熱情接待，收集患者CBCT資料；檢查張口度，用3Shape（丹麥3Shape TRIOS 4）口內掃描儀采集患者口腔數(shù)據(jù)；向患者及家屬詳細講解種植牙機器人手術的過程及風險；向患者展示種植牙機器人手術3D動畫，生動形象地介紹手術內容，消除患者的疑慮和擔憂；設計調查問卷，根據(jù)患者喜好生成術中音樂播放列表，營造溫馨輕松的手術環(huán)境；建立患者檔案，簽署術前知情同意書；測量生命體征，查看術前生化檢查結果；協(xié)助患者用復方氯己定含漱液漱口，消毒面部及術區(qū)。②器械準備由巡回護士完成：按照設計方案準備種植體、耗材、常規(guī)手術儀器、器械，鋪無菌手術臺；準備機器人末端操作頭、個性化托盤、機器人口內Marker固位材料、機器人種植外科工具盒、機器人種植手術器械包、機械臂無菌套、觸控屏無菌套。③機器人術前準備 由巡回護士和口腔醫(yī)生完成：調整椅位為端坐位，患者頭部應處于視覺追蹤正中心位置；連接機器人線路，啟動機器人，打開雅客智慧機器人軟件，通過觸屏器控制機器人回到上/下頜初始位置，再通過螺紋旋緊裝置將末端手機安裝至機器人上；連接蠕動泵及吸唾管，連接種植馬達、冷卻管道、機器人的機械臂安裝無菌套、觸控屏安裝無菌套；口腔醫(yī)生為患者注射麻藥，鋪無菌單，安裝患者口內個性化治療導板，巡回護士協(xié)助口腔醫(yī)生進行口內口外標定配準操作；探針和定位導板標定時保證5～6 個位點誤差小于0.2 mm，標定后行標定探針再次檢驗注冊和校準效果[22]；依次進行機械手臂標定、針尖標定、機器人探針校準、口內校核、進出口路徑規(guī)劃。

1.2.4術中配合 ①配合護士全程無縫銜接式護理跟蹤服務，告知患者術中不要隨意活動頭部，以免影響機器人的紅外定位精度及機械臂鉆針對患者造成誤傷；口內開口器可幫助患者減緩張口不適；戴無菌手套，穿手術衣，擔任器械護士的角色，負責手術臺器械的擺放與整理；按照系統(tǒng)預設逐級備洞的順序，提前準備所需的鉆針及手術器械，術中與醫(yī)生四手操作配合，及時為醫(yī)生傳遞手術器械、鉆針等；操作種植牙手術機器人系統(tǒng)軟件，協(xié)助醫(yī)生完成種植體及鉆針的規(guī)劃、種植牙機器人系統(tǒng)的校準，告知術者適時制備窩洞、植入狀態(tài)等[23]，協(xié)助醫(yī)生進行種植手術。②巡回護士播放由術前問卷調查生成的個性化音樂列表，減輕患者的緊張情緒；及時查看醫(yī)生備洞的直徑、深度，根據(jù)手術進度提供醫(yī)生所需特殊器械、材料等；拍攝口內照片；登記患者信息、手術時長、種植體型號、按照醫(yī)院管理規(guī)定對高值耗材進行掃碼出庫、計價收費；負責監(jiān)護機器人的運行狀態(tài)，保存和整理機器人運行產生的數(shù)據(jù)；手術末清點手術器械，登記手術用物、填寫物品使用交接單。③口腔醫(yī)生在植入點制作環(huán)狀切口，去除牙齦；按照術前規(guī)劃，操作機械臂自動確定種植體的植入點和三維方向，使種植手機的位置和姿態(tài)調整至理想位置[24]；按術前擬定的鉆針計劃順序更換鉆針逐級備洞，直至窩洞預備完成及種植體植入完成。

1.2.5術后處理 口腔醫(yī)生取下口內定位標記板，常規(guī)醫(yī)囑，書寫病歷。巡回護士退出機器人系統(tǒng)，斷開電源，消毒擦拭各類導線，將種植牙手術機器人定點放置，定期對其進行維護保養(yǎng)并記錄；分類處理各類常規(guī)手術器械，清點工具盒的器械數(shù)量，填寫物品交接記錄單，推車至污物間進行器械初清洗，再送至中心供應室消毒。清潔及消毒注意事項：馬達夾持器（含電動馬達）在清潔前需擰緊馬達保護塞，避免清潔過程中浸水。使用濕布擦拭表面，流動自來水沖洗5 min，使用軟毛刷刷洗器械，直到去除所有可見污物，高溫高壓滅菌；標定探針、標定針、末端視覺標記、牙齒視覺標記放入多酶清洗液中浸泡10 min，清洗震蕩，再用流動水沖洗5 min，用軟毛刷刷洗器械，使用清潔、吸水的一次性軟布擦拭干燥，低溫等離子滅菌。配合護士撤掉無菌巾，用生理鹽水擦拭患者面部活力碘，保持患者形象；協(xié)助患者拍攝術后CBCT；向患者詳細講解機器人種植牙術后注意事項，避免劇烈運動；詢問患者種植牙機器人手術的感受，定位裝置及開口器是否引起面部不適，適當按摩面部可緩解癥狀；術后第1 d對患者進行電話回訪，詢問患者的術后感受、疼痛程度、腫脹情況、患者滿意度等，提供專業(yè)的健康指導，為患者預約復診的時間。

1.3觀察指標 ①兩組患者術后水腫情況，術后水腫分為4級：0級代表無水腫；1級代表輕度水腫（口內可見水腫）；2級代表中度水腫（口外可見水腫）；3級代表重度水腫（水腫蔓延到其它區(qū)域或出現(xiàn)瘀斑、血腫）；②兩組患者術中及術后疼痛程度通過VAS量表（100分制）進行測量；③兩組患者護理滿意度：以自制調查問卷的形式讓患者打分，進行護理滿意度評價（100分制）。

1.4統(tǒng)計學方法 所有數(shù)據(jù)采用Graphpad Prism 9.0.0軟件進行統(tǒng)計分析，計量資料用均數(shù)±標準差（x±s）表示，采用t檢驗；計數(shù)資料用例數(shù)（n）表示，采用 χ2檢驗。以Plt;0.05表示差異具有統(tǒng)計學意義。

2 結果

34例手術均順利完成。觀察組在術后VAS評分及患者護理滿意度評分方面優(yōu)于對照組，差異有統(tǒng)計學意義（Plt;0.05）。兩組患者術后水腫評分及術中VAS評分比較，差異無統(tǒng)計學意義（Pgt;0.05），見表1～2。

3 討論

本研究回顧了34例自主式種植牙機器人手術，歸納總結了一整套完善的精細化護理流程的操作步驟和人員分工。結果顯示，精細化護理能夠顯著降低患者術后疼痛、提高護理滿意度，是一種能夠提高種植牙機器人手術治療效果的護理配合方法。與角色重合、責任模糊的傳統(tǒng)護理模式相比，精細化護理模式對不同的角色有明確細致的分工。其中，配合護士負責從患者接診、術前數(shù)據(jù)采集、方案設計、術中配合、術后健康教育以及電話回訪，全程無縫銜接地參與整個治療過程，這種全程參與使得配合護士對患者的信息了解更全面，進而根據(jù)不同的人物性格采取個性化的溝通方式，從而獲得患者的認同感，提高治療的依從性。巡回護士負責術前機器人設備的準備工作，確保設備正常運轉，術中個性化定制的音樂能夠幫助患者放松情緒。通過術中監(jiān)護和數(shù)據(jù)管理，完整記錄整個手術操作的過程，為醫(yī)生的科研設計提供依據(jù)；術后負責設備的終末處理和機器人的維護保養(yǎng)。通過這些工作，巡回護士為患者提供了專業(yè)的機器人手術護理配合和個性化的人文關懷，提升了患者的舒適度和整體體驗。

本研究結果顯示，兩組患者在術后水腫情況均較輕，且未出現(xiàn)重度水腫，差異無統(tǒng)計學意義。這是因為自主式種植牙機器人手術采用了不翻瓣種植技術，微創(chuàng)、精準的手術方式減少了傳統(tǒng)種植手術的創(chuàng)傷，減輕了術后水腫。而兩組患者在術中疼痛方面無明顯差異，主要是因為兩組患者接受了相同的手術方式和操作流程。觀察組患者的術后疼痛明顯降低，表明精細化護理對于患者了解手術并接受治療方案有積極作用。有研究表明有效的心理疏導可以減輕患者疼痛的程度[25-27]，本研究中的精細化護理模式通過術前的3D動畫展示能夠讓患者直觀地了解手術過程，消除患者的恐懼心理；術中播放個性化定制音樂，能夠使患者身心放松，從而減輕了術中疼痛。

精細化護理模式更加注重人文關懷以及患者心理疏導，包括心理預期、個體疼痛反應和治療過程中受到的關懷等。個性化的護理、有效的溝通、術中的關懷和術后的支持，能夠提高患者的治療信心和依從性，確保種植牙手術的成功和促進患者的康復。配合護士全程無縫銜接式的跟蹤服務，能夠提高患者的依從性，進而提高了患者對護理人員的認可及護理滿意度。因此，觀察組在護理滿意度方面優(yōu)于對照組。

相較于傳統(tǒng)護理模式，種植牙機器人手術護理團隊必須嚴格要求自己，努力學習種植牙手術機器人的理論及操作技術，從而確保手術效果和提高護理滿意度。種植牙手術機器人的臨床應用尚處于起步階段，對于臨床診療流程來說，機器人技術的應用實際上是將傳統(tǒng)手術中大量的術中判斷及決策時間轉移到術前準備階段，將更多的時間和精力用于方案設計和操作路徑預演，從而大大簡化手術中的工作負擔，降低醫(yī)療風險，縮短手術執(zhí)行時間，提高手術操作的效率和精準度，提升治療效果。

精細化護理模式在種植牙機器人手術中的應用能夠減輕術后疼痛、提高護理滿意度，能夠提高手術操作的效率，加快患者康復。本研究也存在一些局限，由于本研究為回顧性研究，想要更加嚴謹充分地說明問題，應設計隨機對照臨床試驗，從而對精細化護理模式在種植牙機器人手術中的應用進行更加全面的分析，提出更加完善的方案。

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