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        “最優(yōu)化方法與最優(yōu)控制”核心課程建設(shè)研究

        2025-01-18 00:00:00朱瑞金孔德王紀(jì)元
        科技風(fēng) 2025年2期

        摘"要:隨著科技時(shí)代的發(fā)展,許多高校的課程建設(shè)也逐漸有了新方法,基于西藏地區(qū)的教學(xué)現(xiàn)狀,本文針對(duì)學(xué)校已有的“最優(yōu)化方法與最優(yōu)控制”課程,從教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、教學(xué)手段等方面進(jìn)行核心課程建設(shè),通過課程體系優(yōu)化、案例研討教學(xué)、微課輔助指導(dǎo)三個(gè)方面提高“最優(yōu)化方法與最優(yōu)控制”課程的教學(xué)質(zhì)量,然后結(jié)合課程改革內(nèi)容設(shè)置專題考核模式,進(jìn)一步提高課程效果,最終為培養(yǎng)符合新時(shí)代要求的“應(yīng)用型”研究生人才做出貢獻(xiàn)。

        關(guān)鍵詞:最優(yōu)化方法與最優(yōu)控制;核心課程建設(shè);案例研討

        一、概述

        (一)“最優(yōu)化方法與最優(yōu)控制”課程特點(diǎn)

        “最優(yōu)化方法與最優(yōu)控制”是一門融合理論與實(shí)踐的專業(yè)基礎(chǔ)課程,它所研究的內(nèi)容是在一定約束條件或意義下選取合理的方法或技術(shù)手段,使目標(biāo)函數(shù)或系統(tǒng)達(dá)到總體最優(yōu)。如今最優(yōu)化在工程設(shè)計(jì)、經(jīng)濟(jì)管理、交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域應(yīng)用廣泛,因此許多高校的理科、工科、管理科學(xué)等專業(yè)都把最優(yōu)化開設(shè)為一門專業(yè)必修或選修課程。[1]

        “最優(yōu)化方法與最優(yōu)控制”這門課程的特點(diǎn)大致可以概括為以下幾點(diǎn):

        (1)涉及內(nèi)容廣泛。最優(yōu)化方法與最優(yōu)控制理論涉及的領(lǐng)域眾多,主要有高等數(shù)學(xué)、線性代數(shù)、數(shù)值分析以及數(shù)學(xué)建模等。

        (2)算法抽象。最優(yōu)化方法與最優(yōu)控制通常是以多維空間中的數(shù)學(xué)模型作為研究對(duì)象,其算法晦澀難懂,如共軛梯度法、擬牛頓法、信賴域法等,在講解上存在很大難度。

        (3)具有很強(qiáng)的應(yīng)用性。生活中的很多實(shí)際問題均可轉(zhuǎn)化成最優(yōu)化問題,比如最小成本、最短時(shí)間等,這在每年的數(shù)學(xué)建模競賽中都有很好的體現(xiàn)。[25]

        (二)西藏地區(qū)教學(xué)現(xiàn)狀

        1.教學(xué)內(nèi)容

        學(xué)校的“最優(yōu)化方法與最優(yōu)控制”課程以最優(yōu)化問題的基本理論、算法和相關(guān)的MATLAB程序設(shè)計(jì)為主,具體內(nèi)容包括最速下降法、共軛梯度法、擬牛頓法、信賴域方法、非線性最小二乘問題的解法、約束優(yōu)化問題的最優(yōu)性條件、罰函數(shù)法、序列二次規(guī)劃法等,可以看出課程內(nèi)容復(fù)雜,教學(xué)難度較大。

        2.教學(xué)條件

        學(xué)校作為地方農(nóng)業(yè)院校,電氣類專業(yè)實(shí)踐場地和投入受到了發(fā)展規(guī)劃、人力、物力、財(cái)力等方面的限制;傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式、方法單一、教學(xué)手段較為落后,忽略了理論知識(shí)與解決方案、理論與實(shí)踐創(chuàng)新,實(shí)驗(yàn)實(shí)踐與系統(tǒng)設(shè)計(jì)之間的聯(lián)系,忽略了學(xué)生綜合創(chuàng)新能力的培養(yǎng),導(dǎo)致學(xué)生的系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)和系統(tǒng)分析能力得不到鍛煉。

        3.教學(xué)方法

        學(xué)校采用課本與實(shí)踐相結(jié)合的教學(xué)方法,多媒體教室規(guī)范化上課,不斷探索和完善以應(yīng)用目標(biāo)主導(dǎo)教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)過程的教學(xué)方法,同時(shí)使用MATLAB仿真軟件進(jìn)行算法的設(shè)計(jì),盡可能地把最優(yōu)化的抽象概念直觀化,但仍存在算法學(xué)習(xí)困難的問題。

        針對(duì)以上特點(diǎn),此課程的教學(xué)應(yīng)該體現(xiàn)多元化的教學(xué)方式,但是到目前為止,我國很多高校對(duì)本課程的講授著重于最優(yōu)化算法的數(shù)學(xué)公式推導(dǎo)和定理證明,而對(duì)相關(guān)算法的具體實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用講授得太少,導(dǎo)致很多學(xué)生空有理論而缺少實(shí)踐,為此,本文從多方面入手進(jìn)行課程改革。

        二、課程建設(shè)策略

        遵循高校課程規(guī)律,以培養(yǎng)人才為目標(biāo),針對(duì)“最優(yōu)化方法與最優(yōu)控制”課程理論較為抽象、知識(shí)內(nèi)容跨度較大的特點(diǎn),下面從課程的教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、教學(xué)手段、考核方式等核心課程建設(shè)內(nèi)容,提出科學(xué)可行的建設(shè)方案。

        (一)形成以案例闡釋理論的課程體系

        始終貫徹理論講解與專業(yè)案例引證相結(jié)合的理念。將典型的最優(yōu)化科研案例與前沿的最優(yōu)化理論知識(shí)相結(jié)合,形成專業(yè)的教學(xué)案例庫,真正做到以案例闡釋理論。

        1.改革教學(xué)大綱,更新理論框架

        以《最優(yōu)化方法及其MATLAB程序設(shè)計(jì)》為基礎(chǔ)教材,確保課程內(nèi)容包含主流的前沿最優(yōu)化理論,如凸優(yōu)化、隨機(jī)優(yōu)化、組合優(yōu)化等;加入相關(guān)的算法與程序設(shè)計(jì),如粒子群算法、遺傳算法、深度學(xué)習(xí)等,并展示最優(yōu)化理論在這些算法中的應(yīng)用;教學(xué)過程中注重培養(yǎng)學(xué)生批判性思維和實(shí)踐能力,課堂上注重以不同的優(yōu)化方法來解決實(shí)際問題,同時(shí)適當(dāng)增加實(shí)踐性強(qiáng)的項(xiàng)目和實(shí)驗(yàn)室工作,使學(xué)生能夠在實(shí)際問題上應(yīng)用所學(xué)知識(shí);定期收集學(xué)生反饋,根據(jù)行業(yè)動(dòng)態(tài)和學(xué)生反饋調(diào)整教學(xué)內(nèi)容和方法。[6]

        2.建設(shè)教學(xué)案例庫

        通過學(xué)校教師與電力企業(yè)專家、軟件公司合作,收集實(shí)際的最優(yōu)化問題案例;從最新的學(xué)術(shù)研究中提取案例,展示最優(yōu)化理論的前沿應(yīng)用;收集歷史典型案例,包括一些歷史上著名的最優(yōu)化案例,如經(jīng)典運(yùn)籌學(xué)問題、著名算法的成功應(yīng)用等;每個(gè)案例應(yīng)包括問題背景、數(shù)學(xué)模型、解決方法、結(jié)果分析等內(nèi)容,清晰、結(jié)構(gòu)化的格式有助于學(xué)生理解和學(xué)習(xí)一起開發(fā)案例;定期更新案例庫,包括添加新案例和更新舊案例以反映最新的發(fā)展;為確保案例庫易于訪問,可以建立網(wǎng)站、在線分享平臺(tái)等;在發(fā)布案例時(shí),考慮知識(shí)產(chǎn)權(quán)和隱私問題,確保所有內(nèi)容都是合法和適當(dāng)?shù)摹T敿?xì)案例見下表。

        3.形成與專業(yè)深度結(jié)合的探索式教學(xué)模塊

        鼓勵(lì)學(xué)生依托教學(xué)案例庫中的案例來實(shí)現(xiàn)對(duì)最優(yōu)化理論的學(xué)習(xí),教學(xué)內(nèi)容由原來的理論知識(shí)講述變?yōu)閷?duì)案例的分析,通過探索案例了解其建模的過程。首先,選擇與教學(xué)進(jìn)度關(guān)聯(lián)的最優(yōu)化主題,確保內(nèi)容具有足夠的深度,能夠讓學(xué)生深入理解該理論的核心概念和方法;其次,所選內(nèi)容應(yīng)該可以激發(fā)學(xué)生的興趣并具有較高的探索度,讓學(xué)生自主探索,有興趣地學(xué)習(xí);最后,教師應(yīng)提供持續(xù)的課堂反饋和成果評(píng)估,幫助學(xué)生了解自己的進(jìn)步和需要改進(jìn)的地方,評(píng)估方式也應(yīng)當(dāng)鼓勵(lì)深入學(xué)習(xí),而不僅僅是對(duì)事實(shí)的記憶。比如,學(xué)習(xí)粒子群優(yōu)化算法的時(shí)候,學(xué)生可以通過學(xué)習(xí)基于粒子群算法的含風(fēng)光儲(chǔ)微網(wǎng)優(yōu)化調(diào)度案例來理解粒子群優(yōu)化算法的原理,通過探索該案例了解其建模的過程;教師根據(jù)學(xué)生的學(xué)習(xí)情況進(jìn)行指導(dǎo),把握教學(xué)進(jìn)度的同時(shí)起到一定的督促作用。

        (二)形成基于案例的研討式教學(xué)方法

        1.構(gòu)建以案例為驅(qū)動(dòng)的教學(xué)模式

        做到“一章節(jié)一案例”,教學(xué)案例庫中的所有最優(yōu)化案例都是由實(shí)際問題轉(zhuǎn)化而來的,是對(duì)實(shí)際問題的模型概括和邏輯表達(dá)。為了實(shí)現(xiàn)學(xué)生從最優(yōu)化理論到實(shí)踐的過渡,在教學(xué)中引入案例式教學(xué)模式,引導(dǎo)學(xué)生利用最優(yōu)化的方法對(duì)案例進(jìn)行分析建模,并利用仿真平臺(tái)找到最優(yōu)方案。在案例教學(xué)過程中,學(xué)生的積極性被調(diào)動(dòng)起來,學(xué)生更容易理解和運(yùn)用這些知識(shí),其科研與創(chuàng)新能力也得到鍛煉。

        2.構(gòu)建以小組研討為基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)方式

        做到“一案例一小組”,傳統(tǒng)的教學(xué)模式往往以教師的講述和示范為主,忽略了師生間的交流互動(dòng)環(huán)節(jié)。小組研討式教學(xué)考慮學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中發(fā)揮主體作用,學(xué)生通過教師給出的最優(yōu)化案例,運(yùn)用所學(xué)到的最優(yōu)化方法去解決問題,同學(xué)之間以小組的形式進(jìn)行學(xué)習(xí)討論,探究問題的解決方案,整理出解決問題的思路和方法。在小組研討式教學(xué)中,教師起到輔助引導(dǎo)的作用,提出問題后,讓學(xué)生自主解決問題。這個(gè)過程中,教師需要監(jiān)督學(xué)生,防止學(xué)生因?yàn)樗枷攵栊远谛〗M中少出力甚至不出力。綜上所述,小組研討式教學(xué)既可以提高學(xué)生對(duì)最優(yōu)化理論的理解水平,也可以增強(qiáng)學(xué)生獨(dú)立解決問題的自信心。

        小組研討學(xué)習(xí)可以分為以下幾個(gè)步驟(見下圖):

        研討式學(xué)習(xí)步驟圖

        第一步,學(xué)員自行準(zhǔn)備階段,是整個(gè)學(xué)習(xí)過程的基礎(chǔ)。在這個(gè)階段,學(xué)員需獨(dú)立閱讀并理解案例,這要求他們不僅仔細(xì)分析案例的內(nèi)容,還需從多個(gè)角度審視問題。學(xué)員可以查閱相關(guān)書籍、期刊或在線資源來提高自己的理解能力。通過這種方式,學(xué)員初步構(gòu)建出案例中問題的原因分析和解決方案。

        第二步,小組討論準(zhǔn)備階段,學(xué)員們聚集在一起分享各自的見解和研究成果。通過小組成員間的交流與討論,可以發(fā)現(xiàn)自己觀點(diǎn)的盲點(diǎn)或不足之處,從而促進(jìn)思考的深度和廣度。在這一階段,團(tuán)隊(duì)合作的重要性尤為突出,學(xué)員們需要學(xué)會(huì)傾聽、尊重他人的觀點(diǎn),并能夠基于集體智慧調(diào)整和深化自己的案例分析。

        第三步,小組集中討論階段,是思想碰撞的高潮。各組代表將圍繞案例展開詳細(xì)的講述,介紹本組的分析和處理意見。此時(shí),其他小組成員可以質(zhì)疑或建議,從而形成更活躍的討論氛圍。教師在這個(gè)階段扮演著重要的角色,不僅要組織討論,還需要引導(dǎo)學(xué)員關(guān)注關(guān)鍵問題和多樣的處理方法。這個(gè)階段的目的是促進(jìn)學(xué)員之間的思維碰撞,加深對(duì)案例的全面理解。

        第四步,總結(jié)階段,整個(gè)學(xué)習(xí)過程的收尾。在這個(gè)階段,教師將與學(xué)員一起總結(jié)討論的要點(diǎn),包括關(guān)鍵的知識(shí)點(diǎn)、有效的分析方法和處理策略等。這不僅有助于鞏固學(xué)員對(duì)案例的理解,還能加深他們對(duì)課程內(nèi)容的掌握。教師可能會(huì)指出討論中出現(xiàn)的常見誤區(qū)或亮點(diǎn),引導(dǎo)學(xué)員進(jìn)行反思和自我提升。此外,總結(jié)階段也是反饋和評(píng)價(jià)的重要時(shí)刻,教師可以根據(jù)學(xué)員的表現(xiàn)提供個(gè)性化的建議和指導(dǎo)。

        (三)制作緊跟教學(xué)進(jìn)度的微課指導(dǎo)

        根據(jù)高校課程標(biāo)準(zhǔn)和教學(xué)大綱的要求,制作的微課視頻采用多媒體作為主要載體,并聚焦于最優(yōu)化理論中的關(guān)鍵點(diǎn)和難點(diǎn),這種教學(xué)方式如同教學(xué)過程中的“潤滑劑”,有效地提升了教學(xué)質(zhì)量和效率。

        微課的特點(diǎn)是教學(xué)時(shí)間短、內(nèi)容濃縮且精練,不僅涵蓋了各種經(jīng)典示例案例,還包括了相關(guān)的前沿技術(shù)案例,這種設(shè)計(jì)非常契合高校學(xué)生的學(xué)習(xí)需求和特點(diǎn)。例如,在講解最優(yōu)化理論的關(guān)鍵內(nèi)容時(shí),微課可以利用PPT錄屏配合教師的講解來呈現(xiàn),這種方式既可以清晰地展示理論框架,又可以通過教師的語言解釋加深學(xué)生對(duì)理論的理解。當(dāng)涉及算法的具體實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)時(shí),微課可以使用如MATLAB這類軟件的操作錄屏來演示,這樣不僅直觀展示了算法的實(shí)現(xiàn)過程,也便于學(xué)生跟隨實(shí)際操作進(jìn)行學(xué)習(xí)。

        這種以多媒體為載體,聚焦于最優(yōu)化理論重點(diǎn)和難點(diǎn)的微課視頻,不僅提升了教學(xué)活動(dòng)的互動(dòng)性和趣味性,也極大地提高了教學(xué)效率和質(zhì)量。通過這種創(chuàng)新的教學(xué)方式,可以更好地滿足高校學(xué)生的學(xué)習(xí)需求,幫助他們?cè)趯W(xué)習(xí)過程中更有效地吸收和掌握知識(shí)。

        (四)考核方式

        為了切實(shí)發(fā)揮核心課程建設(shè)的作用,提高核心課程改革的成效,促進(jìn)學(xué)生積極參與相關(guān)的教學(xué)活動(dòng),需設(shè)置專題研究考核方式細(xì)則。根據(jù)前述的核心課程改革方式,“最優(yōu)化方法與最優(yōu)控制”課程組將考核內(nèi)容細(xì)分為三部分:

        (1)核心課程案例討論考核(20%):此部分主要考核學(xué)生對(duì)課程案例討論的參與度,即是否熱心參與討論,是否積極發(fā)表意見,是否勇于提出問題等。

        (2)專題研究結(jié)題報(bào)告的考核(60%):此部分主要考核學(xué)生的研究能力、寫作與總結(jié)提煉能力及撰寫規(guī)范性等。

        (3)專題研究答辯的考核(20%):此部分主要考核學(xué)生的答辯態(tài)度、對(duì)研究內(nèi)容的講解、觀點(diǎn)的表達(dá)及對(duì)所提問題的反應(yīng)等。

        結(jié)語

        新時(shí)代的發(fā)展日新月異,知識(shí)更新、科技創(chuàng)新的速度在飛速增長,許多高校都在課程內(nèi)容改革、教學(xué)方法更新以及創(chuàng)新實(shí)踐等方面不斷探索。本文針對(duì)“最優(yōu)化方法與最優(yōu)控制”的課程特點(diǎn),從課程的教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、教學(xué)手段、考核方式等方面提出改革方案,將典型的最優(yōu)化科研案例與前沿的最優(yōu)化理論知識(shí)相結(jié)合,并形成基于案例的研討式教學(xué)方法,然后利用微課輔助教學(xué),最后制定合適的考核方式,以達(dá)到更好地培養(yǎng)“應(yīng)用型”研究生人才的目的。

        參考文獻(xiàn):

        [1]袁亞湘,孫文瑜.最優(yōu)化理論與方法[M].北京:科學(xué)出版社,1997.

        [2]陳寶林.最優(yōu)化理論與算法[M].2版.北京:清華大學(xué)出版社,2006.

        [3]何堅(jiān)勇.最優(yōu)化方法[M].北京:清華大學(xué)出版社,2007.

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        [5]孫文瑜,徐成賢,朱德通.最優(yōu)化方法[M].北京:高等教育出版社,2004.

        [6]馬昌鳳.最優(yōu)化方法及其Matlab程序設(shè)計(jì)[M].科學(xué)出版社,2010.

        基金項(xiàng)目:西藏農(nóng)牧學(xué)院研究生教學(xué)改革建設(shè)項(xiàng)目——核心課程建設(shè)(YJSJG2023002);國家級(jí)一流本科專業(yè)建設(shè)——電氣工程及其自動(dòng)化支持項(xiàng)目(XZDQ20240105)

        作者簡介:朱瑞金(1986—"),男,漢族,河南周口人,碩士,副教授,研究方向?yàn)槿斯ぶ悄茉谀茉搭I(lǐng)域的應(yīng)用;王紀(jì)元(2000—"),男,漢族,山東泰安人,碩士研究生,研究方向?yàn)榭稍偕茉床⒕W(wǎng)控制技術(shù)研究。

        *通訊作者:孔德文(1999—"),男,漢族,山東德州人,碩士研究生,研究方向?yàn)楣夥A(yù)測與場景生成技術(shù)。

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