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        基于Solidworks 的農(nóng)村廁所糞污處理機(jī)全掛車車架設(shè)計及仿真

        2024-12-31 00:00:00禹振軍盛順胡浩劉千豪閆慧馬嘉煒秦貴
        農(nóng)業(yè)工程 2024年11期
        關(guān)鍵詞:結(jié)構(gòu)設(shè)計

        摘 要: 針對農(nóng)村廁所糞污處理機(jī)全掛車車架在移動過程中容易開裂的現(xiàn)象,設(shè)計了一款可靠、安全的全掛車車架。利用Solidworks 軟件對載質(zhì)量8 t 的全掛車車架的縱梁、橫梁及副支撐梁進(jìn)行設(shè)計并通過三維建模進(jìn)行仿真分析。同時,對簡化的全掛車車架縱梁進(jìn)行車架危險截面確定及強(qiáng)度校核,對全掛車車架進(jìn)行位移及應(yīng)力校核。根據(jù)受力分析和計算結(jié)果再進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化完善,確保整車車架參數(shù)在安全范圍內(nèi),最終完成整體車架結(jié)構(gòu)設(shè)計。開展了農(nóng)村廁所糞污處理機(jī)試驗, 試驗處理量3.1 m3/h, 處理后糞水pH 值6.55、BOD 降低91%、COD 降低75.9%、氨氮降低79.57% 和懸浮物降低99.65%,實(shí)現(xiàn)了農(nóng)村廁所糞污就近、就地機(jī)械化處理,為資源化利用奠定基礎(chǔ)。

        關(guān)鍵詞:農(nóng)村廁所;糞污處理機(jī);全掛車車架;結(jié)構(gòu)設(shè)計;強(qiáng)度校核

        中圖分類號:S220 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:2095-1795(2024)11-0083-07

        DOI:10.19998/j.cnki.2095-1795.202411312

        0 引言

        人糞中70%~80% 為水分,20% 為纖維素、半纖維素、蛋白質(zhì)及其分解物等有機(jī)質(zhì),5% 為硅酸鹽、磷酸鹽和氯化物等灰分,新鮮人糞呈中性[1]。人尿中95% 為水分,其他為尿素、尿酸等有機(jī)物,以及氯化鈉、磷酸鹽、銨鹽等無機(jī)鹽。鮮尿呈微酸性,腐熟后呈堿性,易被作物吸收利用,肥效快,可作基肥、追肥[2-3]。我國糞污處理系統(tǒng)的發(fā)展大致分為4 個階段:20 世紀(jì)50 年代,公廁衛(wèi)生改造及糞污收集設(shè)施初步建設(shè);60—70 年代,加大了糞污清運(yùn)基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)和機(jī)械化糞污清運(yùn);80 年代以后,水沖式廁所普及率迅速提高,糞污進(jìn)入無害化處理階段;90 年代中期以來,越來越多的城市采用糞污經(jīng)預(yù)處理后,與城市污水處理廠或垃圾衛(wèi)生填埋場合并處理的方式。但是針對農(nóng)村旱廁的人糞處理技術(shù)仍處于較傳統(tǒng)階段,處理方法主要包括農(nóng)業(yè)利用、衛(wèi)生填埋和好氧堆肥等[4-6]。我國大部分地區(qū)處理的方法有建立沼氣發(fā)酵法、三格糞池法和通風(fēng)改良法[7-11]。三格式化糞池雖然能夠滿足糞污的無害化處理要求,但不能滿足環(huán)境保護(hù)及就近就地機(jī)械化處理、資源化利用的要求[12-13]。

        近年來,隨著相關(guān)技術(shù)的不斷進(jìn)步,有關(guān)人糞處理的設(shè)施裝備也不斷地被生產(chǎn)制造出來。如宜興華都琥珀環(huán)保機(jī)械制造有限公司生產(chǎn)的糞污污水處理裝備用于城市糞污的處理,采用先將糞污進(jìn)行預(yù)處理[14-16]。山東曲阜潤豐機(jī)械有限公司生產(chǎn)的無害化處理機(jī),采用泥漿泵將原糞水送至主機(jī)內(nèi),通過擠壓分離出固態(tài)物質(zhì),液體則通過篩網(wǎng)從機(jī)體下部的出液口流出實(shí)現(xiàn)處理。深圳市九九八科技有限公司生產(chǎn)的干濕分離吸糞車,通過對干濕分離裝置整合,實(shí)現(xiàn)對污水、污泥、糞污的無害化處理。中科博聯(lián)科技集團(tuán)生產(chǎn)的CTB 一體化智能好氧發(fā)酵裝備通過密閉處理方式對糞污進(jìn)行處理[17-18]。

        針對農(nóng)村廁所糞污處理無機(jī)可用、無好機(jī)用的現(xiàn)狀,在全掛車車架設(shè)計、計算、應(yīng)力和位移校核,以及仿真應(yīng)力分析的基礎(chǔ)上,對農(nóng)村廁所處理機(jī)及車架進(jìn)行加工制作,研制開發(fā)形成了FWCL-3 型農(nóng)村廁所糞污處理機(jī)樣機(jī),通過抽吸、過濾和固液分離,實(shí)現(xiàn)對農(nóng)村廁所三格式化糞池內(nèi)的糞污移動式機(jī)械化處理。該機(jī)操作方便,轉(zhuǎn)運(yùn)靈活,無故障發(fā)生,作業(yè)效率、處理效果達(dá)到設(shè)計要求,實(shí)現(xiàn)了農(nóng)村廁所糞污就近、就地機(jī)械化處理,源頭減排,為資源化利用提供機(jī)械化解決方案,促進(jìn)農(nóng)村人居環(huán)境改善。

        1 農(nóng)村廁所糞污處理機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理

        1.1 基本結(jié)構(gòu)

        農(nóng)村廁所糞污處理機(jī)主要由車架、抽吸裝置、粗濾裝置、存儲裝置、配藥裝置、固液分離裝置、柴油機(jī)和控制裝置等組成,結(jié)構(gòu)如圖1 所示,主要設(shè)計參數(shù)如表1 所示。車架是農(nóng)村廁所糞污處理機(jī)的重要組成部分,主要由軸、輪胎、制動系統(tǒng)、支腿、轉(zhuǎn)向盤、牽引架和管路等組成,車架的強(qiáng)度、鋼度、安全性和可靠性是該機(jī)穩(wěn)定行駛的保障,因此,對車架建模仿真分析、危險截面校核、應(yīng)力校核等十分必要。

        1.2 工作原理

        把化糞池里的污水和不能分解的垃圾抽至設(shè)備,通過設(shè)備的固液分離器進(jìn)行分離,把長期集留在化糞池內(nèi)的固體垃圾(石塊、紙巾、塑料袋等)雜質(zhì)分離出去,產(chǎn)生粗渣,這些粗渣當(dāng)作生活廢棄物處理;剩余液體可直接排入原化糞池井內(nèi)。這樣可快速地減輕化糞池內(nèi)負(fù)荷,回歸設(shè)計容積,接入化糞池的污水管道也不會堵塞,分離出的固體可以作為有機(jī)肥堆肥原料。

        2 全掛車車架建模分析

        2.1 車架縱梁和橫梁設(shè)計

        全掛車對于縱梁強(qiáng)度和剛度要求較高。全掛車的縱梁材料一般選用碳素結(jié)構(gòu)鋼Q235A 型(屈服強(qiáng)度235 MPa,質(zhì)量等級A 級),以保證縱梁具有很強(qiáng)的抗彎曲性能。平板式車架縱梁長度4 200 mm,采用熱軋槽鋼14b 型(GB/T706—2016),高度140 mm、腿寬度60 mm、腰厚度8 mm。車架的前懸長度800 mm、后懸長度800 mm。車架縱梁主截面是槽鋼型,具體結(jié)構(gòu)如圖2a 所示。

        橫梁主要作用是連接左右縱梁,橫梁位置合理布置可以大大改善車架所受內(nèi)應(yīng)力,提高車架工作可靠性。為了防止整個車架抗扭轉(zhuǎn)剛度的減弱,設(shè)計了3種不同結(jié)構(gòu)的橫梁,即前橫梁、內(nèi)置橫梁和副支撐梁。全掛車車架橫梁均采用沖壓的方法加工完成,3 種橫梁的材料均選用碳素結(jié)構(gòu)鋼Q235A 型。3 種橫梁的三維建模如圖2b、圖2c 和圖2d 所示。

        2.2 車架縱梁和橫梁連接設(shè)計

        選擇合理的縱橫梁連接方式對車架本身剛度至關(guān)重要。本研究選取的車架由2 根槽型的主縱梁為基體,縱梁間的約束距離950 mm。以截面形狀為槽型的前置梁為基礎(chǔ),每隔1 000 mm 布置剩余橫梁,最后裝配副支承梁。

        橫梁與縱梁上下翼緣連接,如圖3a 和圖3c 所示,此種結(jié)構(gòu)有利于提高車架的扭轉(zhuǎn)剛度,但在受扭嚴(yán)重的情況下,易產(chǎn)生約束扭轉(zhuǎn),因而在縱梁翼緣處會出現(xiàn)較大的內(nèi)應(yīng)力,應(yīng)用在全掛車車架后懸架支撐處、支撐裝置處。橫梁和縱梁的腹板連接,如圖3b 所示,此種連接方式結(jié)構(gòu)剛度較差,允許縱梁截面產(chǎn)生自由翹曲,不形成約束扭轉(zhuǎn),多用在扭轉(zhuǎn)變形較小的車架中部橫梁上,全掛車車架未使用此種連接方式。橫梁與縱梁上翼緣和腹板,如圖3 d 所示,這種結(jié)構(gòu)兼有以上兩種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),故應(yīng)用在全掛車車架中部橫梁。

        農(nóng)村廁所糞污處理機(jī)車架各部分的建模過程大致如上所述,將縱梁、前橫梁、內(nèi)置橫梁和副支撐梁4部分裝配后,車架經(jīng)過Solidworks 三維模型的創(chuàng)建,全掛車車架三維結(jié)構(gòu)如圖4 所示。

        3 全掛車車架強(qiáng)度計算

        3.1 車架縱梁強(qiáng)度

        車體各個部分的質(zhì)量:車架質(zhì)量590 kg、轉(zhuǎn)向架質(zhì)量112 kg、牽引架質(zhì)量68 kg、梯子與護(hù)網(wǎng)總質(zhì)量40 kg、無心轉(zhuǎn)盤質(zhì)量80 kg、兩根車軸總質(zhì)量320 kg 及輪胎總質(zhì)量410 kg。軸荷分布,由于縱梁承載了車輛載貨過程中絕大多數(shù)載荷,將全掛車車架縱梁簡化為支承在前軸和后軸上的簡支梁計算,并完成強(qiáng)度分析計算。簡支梁的受力分析如圖5 所示。圖中,F(xiàn)A 為后軸中心處受力,N;FB 為前軸中心處受力,N;L 為軸距,mm;LK 為前軸中心到車架頭部的距離,mm;qa為車輛滿載時整個車架承受的縱向單位長度均勻載荷,N/m;La 為車架長度,mm。

        經(jīng)計算得車輛滿載時整個車架所承受的縱向單位長度均勻載荷按式(2)計算。

        G= (g1+g2)k (1)

        qa =G/La(2)

        式中 g1——車架總質(zhì)量,kg

        g2——設(shè)計載荷總質(zhì)量,kg

        G——掛車承受重力,N

        k——比例系數(shù),k=9.8

        經(jīng)計算得,G=94 276 N,qa=22 450 N/m。

        3.2 車架支反力

        全掛車車架為兩根主縱梁,滿載時進(jìn)行單根縱梁強(qiáng)度檢核。車輛滿載時單根縱梁承受的縱向單位長度均勻載荷q 為

        q =G/2La(3)

        經(jīng)計算得,q=11 225 N/m。

        由平衡力矩方程,計算前、后軸受力。

        式中 L2——軸距,m

        L1——后懸長度,m

        L3——前懸長度,m

        RB——前軸受力,N

        RA——后軸受力,N

        經(jīng)計算得,RB=RA=23 600 N。

        3.3 車架剪力計算

        CA段: f (x) = -qx (0 ? x ? 0.8) (7)

        AB段: f (x) = RA -qx (0.8<x ? 3.4) (8)

        BD段: f (x) = q(La - x) (3.4<x ? 4.2) (9)

        由上述3 式可計算出各剪力最大的點(diǎn)為:Qa=0 N,Qb=?qL1=?8 980 N,Qc=RA?qL1=14 620 N,Qf=qL3=8 980 N,Qe=RB+qL3=14 620 N,Qd=0 N。

        3.4 車架彎矩計算

        CA段:MCA (x) = - qx2/2(0 ? x<0.8) (10)

        AB段:MAB (x) = RA (x-0.8)- qx2/2(0.8 ? x<3.4)(11)

        BD段:MBD (x) = - q(La - x)2/2(3.4 ? x<4.2) (12)

        由上述3 式可計算出各彎矩最大的點(diǎn)為:A 點(diǎn)的最大彎矩MA=?qx2/2=?3 592 N/m; B 點(diǎn)的最大彎矩MB=?q(La?x)2/2=?3 592 N/m;B 間的最大彎矩位于距離C 點(diǎn)x 處, 此處剪力等于0, x=RA/q=2.1 m, Mx,max=RA(x?0.8)?qx2/2=5 930 N/m。

        通過計算,可以畫出車架縱梁的支反力、剪力、彎矩圖如圖6 所示。

        3.5 車架危險截面計算

        由經(jīng)驗可知,縱梁的危險截面一般為變截面處和最大彎矩處, 通過結(jié)構(gòu)圖和計算可知是距離車尾2.1 m 處,現(xiàn)對此處截面進(jìn)行強(qiáng)度校核,如圖7 所示。

        由彎矩應(yīng)力式(13)計算出截面彎矩應(yīng)力σx

        σx =Mx,max/Wx(13)

        通過查表可知,14b 槽鋼抗彎截面系數(shù)Wx=87.1 cm3。經(jīng)計算得σx=68.1 MPa。

        對于槽鋼截面,其平面上的剪切應(yīng)力可看成均布的,所以其剪切應(yīng)力τ 可由式(14)計算。

        τ"=FS/σ2h(14)

        式中 FS——最大剪切應(yīng)力,N,F(xiàn)S=14 620 N

        σ2h——腹板截面面積,查表可知14b 槽鋼腰厚6 mm,高度140 mm,平均腿厚度9.5 mm

        經(jīng)計算截面剪切應(yīng)力τ=20.14 MPa。

        本車架縱梁采用碳素結(jié)構(gòu)鋼Q235A 材質(zhì),其屈服極限σs=235 MPa,其許用屈服應(yīng)力按式(15)計算、許用剪切應(yīng)力按式(16)計算。

        [σ] =σs/n1n2(15)

        [τ] = 0.6[σ] (16)

        式中 [σ]——材料許用屈服應(yīng)力,MPa

        σs——材料屈服極限,MPa

        n1——疲勞系數(shù),n1=1.2~1.4,取n1=1.3

        n2——動載系數(shù),n2=1.8~2.2,取n2=2.0

        [τ]——材料許用剪切應(yīng)力,MPa

        經(jīng)計算得,[σ] =90.38 MPa,[τ]=54.228 MPa。

        由于縱梁同時承受剪力和彎矩,由第4 強(qiáng)度理論,校核截面強(qiáng)度,按式(17)計算。

        經(jīng)計算得,σ=70.965 MPalt; [σ]=90.38 MPa。

        通過上述計算,縱梁強(qiáng)度符合要求。此次全掛車采用硬連接,無懸掛系統(tǒng),不進(jìn)行分析。全掛車車軸是非驅(qū)動軸,可看作是剛性橫梁,支點(diǎn)位于輪胎中心,載荷作用在軸座上,如圖8 所示,圖中l(wèi)a 為安裝距、lb為輪距。

        車軸總成主要由輪胎、車軸、制動器和輪轂等組成。全掛車可根據(jù)用戶要求選裝性質(zhì)優(yōu)良的車軸總成,亦可采用外購總成件或零部件組裝,其軸頭和軸體均為優(yōu)質(zhì)鋼材制造,軸體為整體式圓鋼截面。全掛車車軸的質(zhì)量屬于非懸掛質(zhì)量,對車輛行駛的平順性不利,所以在設(shè)計車軸時,應(yīng)盡量減少結(jié)構(gòu)質(zhì)量。

        前后軸體采用45#材質(zhì),直徑Φ85 mm 圓鋼,按照公式(18)計算抗彎截面系數(shù);按式(19)和(20)計算軸處受力;軸體的最大彎矩在兩軸支撐中心位置,彎矩值Ml,max 按式(21)計算,彎矩截面應(yīng)力σl 按式(22)計算。

        經(jīng)計算得,Wl=60 307.1 mm3, FA=FB=47 145 N,Ml, max=9170 N/m,σl=152 MPa。全掛車前后軸體采用45#材質(zhì),其屈服極限σs=355 MPa,按式(15)計算出許用應(yīng)力[σ]=164.35 MPa,其中,疲勞系數(shù)n1=1.2、動載系數(shù)n2=1.8。σl=152 MPalt;[σ],表明車軸強(qiáng)度滿足要求。

        4 全掛車車架位移及應(yīng)力校核

        農(nóng)村廁所糞污處理機(jī)一般在較為平坦公路路面上行駛,采用Solidworks 軟件分別對全掛車車架結(jié)構(gòu)、半掛車車架結(jié)構(gòu)進(jìn)行應(yīng)力分析。由圖9 可知,全掛車車架位移變形量2.62 mm,半掛底盤車車架位移變形量10.29 mm,全掛車車架結(jié)構(gòu)位移變形量比半掛車小7.67 mm,采用全掛車車架結(jié)構(gòu)鋼度優(yōu)于半掛車車架結(jié)構(gòu)。

        車架選材屈服極限2.350e+02 MPa,由圖10a 可知,全掛車車架結(jié)構(gòu)應(yīng)力最小值0 MPa、最大值1.967e+02MPa,1.967e+02 MPalt;2.350e+02 MPa,可以確定車架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和穩(wěn)定性滿足車架結(jié)構(gòu)的設(shè)計要求。

        由圖10b 可知,半掛車車架結(jié)構(gòu)應(yīng)力最小值0 MPa、最大值5.615e+02 MPa,5.615e+02 MPagt;2.350e+02 MPa,確定在相同材料下半掛車車架局部位置結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和穩(wěn)定性不滿足農(nóng)村廁所糞污處理機(jī)車架結(jié)構(gòu)設(shè)計要求。因此,全掛車車架結(jié)構(gòu)鋼度優(yōu)于半掛車車架結(jié)構(gòu)鋼度,并且總體高度低,支撐結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性更好,最終確定農(nóng)村廁所糞污處理機(jī)采用全掛車車架結(jié)構(gòu)。在車架設(shè)計孔時注意在應(yīng)力小的部位處,這樣可提高車架使用壽命。

        5 試驗驗證

        2022 年9 月,在北京市平谷區(qū)大華山鎮(zhèn)大裕子村開展農(nóng)村廁所糞污處理機(jī)試驗。農(nóng)村廁所糞污處理機(jī)如圖11 所示。結(jié)果表明,農(nóng)村廁所糞污處理機(jī)處理量3.1 m3/h,滿足3 m3/h 處理量的設(shè)計要求。處理后糞污pH 值調(diào)整為6.55,BOD 降低91%、COD 降低75.9%、氨氮降低79.57% 及懸浮物降低99.65%,達(dá)到了農(nóng)田灌溉水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)中pH 值、BOD、COD、氨氮和懸浮物指標(biāo)要求,為農(nóng)村廁所糞污就近、就地處理機(jī)械裝備研制開發(fā),資源化利用奠定基礎(chǔ)。

        6 結(jié)束語

        (1)根據(jù)農(nóng)村廁所糞污處理工藝要求及移動作業(yè)過程中車架容易開裂的現(xiàn)象,設(shè)計了一款載質(zhì)量8 t 的全掛車車架,為農(nóng)村廁所糞污處理機(jī)推廣應(yīng)用提供移動式底盤。通過 Solidworks 軟件對簡化的載質(zhì)量8 t 的全掛車車架的縱梁、橫梁及副支撐梁進(jìn)行三維建模仿真分析。對全掛車車架縱梁進(jìn)行車架危險截面確定及強(qiáng)度校核,對全掛車車架進(jìn)行位移及應(yīng)力校核,根據(jù)受力分析和計算結(jié)果再進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化完善,確保整車車架參數(shù)在安全范圍內(nèi),完成車架結(jié)構(gòu)設(shè)計。

        (2)針對研制的農(nóng)村廁所糞污處理機(jī)開展試驗,經(jīng)試驗該機(jī)處理量3.1 m3/h,處理后糞污pH 值6.55,BOD 降低91%、COD 降低75.9%、氨氮降低79.57%及懸浮物降低99.65%,實(shí)現(xiàn)了農(nóng)村廁所糞污就近、就地機(jī)械化處理,為資源化利用奠定基礎(chǔ)。

        (3)設(shè)計的全掛車車架能夠為FWCL-3 型農(nóng)村廁所糞污處理機(jī)提供穩(wěn)定、可靠的行走底盤車架,達(dá)到設(shè)計要求,設(shè)備無故障發(fā)生,為不同型號農(nóng)村廁所糞污處理機(jī)的研制開發(fā)提供借鑒。

        參考文獻(xiàn)

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        基金項目: 北京市鄉(xiāng)村振興科技項目(20221128)

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