【歡迎引用】 劉建社， 王宣鋒. 基于14項智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測試的海南汽車試驗場改造建設(shè)[J].汽車文摘， 2024（XX）： XX-XX.

【Cite this paper】 LIU J S， WANG X F. Transformation of Hainan Automotive Proving Ground Based on 14 Closed Tests of Intelligent Connected Vehicles[J]. Automotive Digest （Chinese）， 2024（XX）： XX-XX.

【摘要】為了全面掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉試驗場建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，通過分析《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)，總結(jié)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車在封閉測試場進行14項測試的具體要求，梳理了智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測試場建設(shè)的主要內(nèi)容，并按照相關(guān)要求從園區(qū)改造、硬件設(shè)備設(shè)施建設(shè)及軟件平臺建設(shè)3大方面對海南汽車試驗場進行了智能網(wǎng)聯(lián)化改造，使其滿足所有智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測試要求，為封閉測試場建設(shè)或傳統(tǒng)試驗場改造為智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗場提供參考。

關(guān)鍵詞：智能網(wǎng)聯(lián)汽車；封閉測試；汽車試驗場改造

中圖分類號：U467.1" "文獻標(biāo)志碼：A" DOI： 10.19822/j.cnki.1671-6329.20230081

Transformation of Hainan Automotive Proving Ground Based on

14 Closed Tests of Intelligent Connected Vehicles

Liu Jianshe， Wang Xuanfeng

（Hainan Tropical Automobile Test Co.， Ltd.， Qionghai 571400）

【Abstract】 In order to comprehensively understand the construction standards for intelligent connected vehicle closed proving grounds， this paper provides an in-depth analysis of the “Specification for the Management of Road Testing of Intelligent Connected Vehicles （Trial）” and related standards and regulations. The specific requirements for 14 tests of intelligent connected vehicles in closed proving grounds are summarized. The main contents of constructing the closed test field for intelligent networked vehicles are organized. According to the relevant requirements， the intelligent networking transformation of the Hainan Proving Ground has been completed from 3 aspects： park renovation， hardware equipment facility construction， and software platform construction. This transformation aims to meet all closed test requirements for intelligent connected vehicles， serving as a reference for the construction of closed proving grounds or the upgrade of traditional proving grounds into intelligent connected proving grounds.

Key words： ICV（Intelligent connected vehicle）， Closed test， Automotive proving ground transformation

0 引言

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是加快制造強國、科技強國、網(wǎng)絡(luò)強國、交通強國建設(shè)的重要載體，是我國汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的突破口。封閉場地的安全性測試評價是國內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用不可或缺的重要環(huán)節(jié)。利用封閉測試場地的測試場景進行智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的試驗驗證，是提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全性的重要途徑。在智能網(wǎng)聯(lián)汽車正式進入市場之前，必須在封閉測試場的真實環(huán)境中進行充分測試，全面驗證自動駕駛功能，保證車輛在各種交通狀況和不同使用場景下都能安全可靠、平穩(wěn)高效地運行。目前，美國、法國、德國、日本等發(fā)達國家，要求智能網(wǎng)聯(lián)汽車上開放道路或特定路段進行測試前均需進行充分的封閉場地試驗，部分國家需要測試車輛經(jīng)過第三方的測試評價。2018年4月12日，工信部、公安部及交通部聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》[1]，要求智能網(wǎng)聯(lián)汽車在封閉試驗區(qū)進行14項實車測試，由國家或省市認(rèn)可的從事汽車相關(guān)業(yè)務(wù)的第三方檢測機構(gòu)對其智能網(wǎng)聯(lián)功能進行檢測驗證、確認(rèn)其具備進行道路測試的條件，方可申請進行自動駕駛道路測試。海南省政府制定《海南省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法》[2]，并將海南汽車試驗場擬定為第三方授權(quán)的檢測機構(gòu)。因傳統(tǒng)試驗場已不能滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車全部功能開發(fā)和驗證需要，通過對國家三部門要求智能網(wǎng)聯(lián)汽車在封閉測試場進行14項測試的具體要求進行分析，梳理智能網(wǎng)聯(lián)封閉試驗場建設(shè)要求，并對海南汽車試驗場進行智能網(wǎng)聯(lián)化改造，以滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車14項封閉試驗測試，旨在為封閉試驗場建設(shè)或智能網(wǎng)聯(lián)化改造提供參考。

1 國家三部門14項測試場地改造建設(shè)

國家三部門14項測試屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車在開放道路測試前的封閉測試階段，需要基于封閉測試場地構(gòu)建各種實際道路場景，在風(fēng)險可控的條件下對智能網(wǎng)聯(lián)汽車進行最接近實際道路環(huán)境的實車試驗，充分發(fā)現(xiàn)智能汽車測試或示范應(yīng)用過程中出現(xiàn)的各種問題。同時，試驗員可親自使用并熟悉測試車輛的自動駕駛操作習(xí)慣、試驗方式和緊急情況下的處理方法，使其能在開放道路測試時應(yīng)對自如。

1.1 國家三部門14項測試場建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)

測試場建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)主要包括：（1）國家三部門聯(lián)合印發(fā)的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》，以下簡稱《管理規(guī)范》；（2）中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化委員會智能網(wǎng)聯(lián)汽車分技術(shù)委員會聯(lián)合發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試規(guī)程（試行）》，以下簡稱《測試規(guī)程》。

其他涉及標(biāo)準(zhǔn)包括：GB/T43119—2023《自動駕駛封閉測試場地建設(shè)技術(shù)指南》；GB 50647—2011《城市道路交叉口規(guī)劃規(guī)范》；CJJ152—2010《城市道路交叉路口設(shè)計規(guī)程》；GB 5768—2017《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線》；GB 25280—2016《道路交通信號控制機》；GB 14886—2016《道路交通信號燈設(shè)置與安裝規(guī)范》。

1.2 國家三部門14項測試要求梳理

《管理規(guī)范》和《測試規(guī)程》要求應(yīng)具備車輛狀態(tài)記錄、存儲及在線監(jiān)控功能，能實時回傳車輛控制模式、車輛位置、車輛速度、加速度等運動狀態(tài)信息。因此需建設(shè)車內(nèi)外監(jiān)控信息、車輛定位信息、場地高精地圖、監(jiān)控平臺及數(shù)據(jù)存儲的管理平臺等內(nèi)容。同時要求車輛外部360°視頻監(jiān)控，所以需要在測試場地路段設(shè)置監(jiān)控系統(tǒng)，并建立相應(yīng)服務(wù)器保存各類數(shù)據(jù)。

根據(jù)《測試規(guī)程》進行逐個場景進行梳理，得出所需場地及設(shè)施需求，如表1所示。

通過表1可知，大多場景的道路長度≥100 m，少數(shù)場景道路長度≥300 m，有些場景需要至少2條車道，不同場景道路兩邊標(biāo)線類型不同，包括黃實線、白實線、白虛線、黃虛線等。同時需設(shè)置十字路口和環(huán)島場景，十字口直線段長度根據(jù)要求計算得出4個支路長度應(yīng)≥100 m，為保證試驗正常進行，應(yīng)保留一定余量，4個支路長度至少取120～150 m；環(huán)島設(shè)計時應(yīng)考慮4個出口，環(huán)島中心島半徑設(shè)計可參考CJJ152—2010《城市道路交叉路口設(shè)計規(guī)程》，中心島最小半徑與環(huán)島設(shè)計速度有關(guān)，可考慮適當(dāng)余量，具體可參考表2。路邊設(shè)施包括紅綠燈、各類標(biāo)識標(biāo)牌、RSU、假人、假車、假兩輪車等。

1.3 國家三部門14項測試場地改造

海南汽車試驗場智能網(wǎng)聯(lián)化改造前屬于典型的傳統(tǒng)型汽車試驗場，主要由高速環(huán)道、性能路、強化壞路、操穩(wěn)廣場及暴曬場組成。高速環(huán)道全長6.042 km，其中直線段長2.2 km，環(huán)道半徑為145 m，最大車速為180 km/h。性能路全長1.7 km。強化壞路全長10.0 km，由18類30種不同參數(shù)的典型路面組成，操穩(wěn)廣場面積為93 000 m2，曝曬場面積為47 000 m2，如圖1所示。

此次智能網(wǎng)聯(lián)化改造充分利用現(xiàn)有場地，進行合理規(guī)劃實現(xiàn)國家三部門14大項34小項的測試場景?；谠行阅苈烽L且直的特點（直線段長1.4 km），落地較高速度場景（兩車道性能路面及旁邊ABS路面，并合理組合繪制各類道路標(biāo)線），利用原有操穩(wěn)廣場面積較寬特點，柔性化設(shè)計落地環(huán)島及十字口相關(guān)場景，利用廠區(qū)交通道路落地其余場景，具體落地位置如表3所示。圖2中的1、2、3、4、5、6、7區(qū)域及藍色環(huán)島2個場景完成國家三部門14項測試項目，同時利用2、3、4區(qū)域?qū)崿F(xiàn)街景深度體驗區(qū)。

在廠區(qū)交通道路十字口和丁字口設(shè)置固定紅綠燈，在操穩(wěn)廣場十字口設(shè)置移動紅綠燈，并配置RSU實現(xiàn)各類網(wǎng)聯(lián)場景所需功能。

考慮到海南島實際道路圓盤燈及箭頭燈共存情況，特在丁字口設(shè)置圓盤燈，十字口設(shè)置箭頭燈。交通標(biāo)識、道路標(biāo)線、部分建筑外墻、假人、假車均可以做到按需調(diào)整，體現(xiàn)柔性化設(shè)計理念。并且針對海南特有濕熱氣候及雷電天氣，各系統(tǒng)、各部件及連接件均需具備耐腐蝕性和防雷等要求。

1.4 國家三部門14項包含的建設(shè)內(nèi)容

通過1.2小節(jié)分析得出建設(shè)內(nèi)容主要包括園區(qū)改造、硬件設(shè)備設(shè)施建設(shè)及軟件平臺建設(shè)3大方面，具體建設(shè)內(nèi)容如表4。

經(jīng)過智能網(wǎng)聯(lián)化改造，海南汽車試驗場目前已具備的部分設(shè)備設(shè)施如圖3所示。

2 除三部門14項測試場景外其他測試場景

2.1 街景深度示范體驗區(qū)

除14項測試場景外，在廠區(qū)交通道路上可實現(xiàn)街景深度示范體驗區(qū)，如圖4所示。

2.2 V2X測試場景

智能網(wǎng)聯(lián)汽車除了依靠本車的物理傳感器實現(xiàn)周邊狀態(tài)感知外，還能夠通過V2X通信技術(shù)在更大的空間尺度上擴展環(huán)境和交通狀況的感知范圍。封閉測試場均希望在有限的測試場地內(nèi)設(shè)置盡可能多的測試場景，可通過一個路側(cè)單元RSU在其覆蓋范圍內(nèi)設(shè)置多個場景實現(xiàn)。海南汽車試驗場采用不同廠家的路側(cè)單元RSU及車載單元OBU，均滿足T/CSAE 53—2017《合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng) 應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》應(yīng)用層通信協(xié)議，可進行V2X一致性及通信通用性測試。根據(jù)場內(nèi)實際道路情況布置近40個網(wǎng)聯(lián)場景，遍布于廠區(qū)交通道路、性能路及操穩(wěn)廣場。涵蓋安全類、效率類及信息服務(wù)類，并可進行通信能力測試，也可組合成多種自定義場景。

2.3 L1、L2級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）測試場地

海南汽車試驗場同時建設(shè)了符合L1、L2級駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance System， ADAS）測試場地，在南環(huán)操穩(wěn)廣場繪制目前國內(nèi)最長的專用ADAS試驗彎道R250及R500曲線，弧長均為250 m，進入曲線前加速段長度分別為230 m及300 m。高速環(huán)道及性能路直線段分別為2 200 m及1 400 m，均可滿足ADAS直線測試不低于1 000 m的要求。

3 國家三部門14項智能網(wǎng)聯(lián)化改造驗證

海南汽車試驗場經(jīng)過國家三部門14項智能網(wǎng)聯(lián)化改造，建成的測試場景及設(shè)備設(shè)施經(jīng)過多輪實車驗證均符合《管理規(guī)范》及《測試規(guī)程》相應(yīng)要求，并通過了國內(nèi)知名專家組的評審驗收。依托改造后的封閉測試基地，海南汽車場成功取得了海南省唯一的智能汽車道路測試和示范應(yīng)用管理第三方機構(gòu)和封閉測試區(qū)，組織開展海南省智能汽車道路測試相關(guān)工作，負(fù)責(zé)海南省智能汽車道路測試或示范應(yīng)用的申請、組織專家論證評估、日常監(jiān)督管理等工作，截止2024年4月份，已協(xié)助海南省政府累計發(fā)放測試與示范牌照29張，實現(xiàn)測試?yán)锍坛^18萬km。具體測試案例見圖5。

4 改造后整體布局

海南汽車試驗場經(jīng)過智能網(wǎng)聯(lián)化改造建設(shè)，已成為國家唯一的“高溫、高濕、高腐蝕、多雨—三高一多”、覆蓋L1-L5級及V2X網(wǎng)聯(lián)測試能力的熱帶智能網(wǎng)聯(lián)特色測試基地；包括高速極限場景測試區(qū)、城市模擬區(qū)、鄉(xiāng)村山路模擬區(qū)及綜合服務(wù)區(qū)四個區(qū)域，如圖6所示。2022年已獲工信部“國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測試基地（海南）”資質(zhì)。

高速極限場景測試區(qū)利用原有高速環(huán)道進行改造實現(xiàn)；城市模擬區(qū)利用廠區(qū)交通道路、南環(huán)操穩(wěn)廣場、北環(huán)廣場及性能路進行改造實現(xiàn)（國家三部門14項測試屬于城市模擬區(qū)的主要組成部分）；鄉(xiāng)村山路模擬區(qū)利用原有強化壞路進行改造實現(xiàn)；綜合服務(wù)區(qū)利用原有指揮樓、檢測樓及車庫車間實現(xiàn)。

5 結(jié)束語

本文根據(jù)國家三部門14項測試要求，梳理計算得出14大項34小項場景測試所需場地及設(shè)施，同時歸納了測試場地建設(shè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。結(jié)合海南汽車試驗場現(xiàn)狀，進行了各場景實際落地，并得出國家三部門14項測試需要的建設(shè)內(nèi)容。智能網(wǎng)聯(lián)試驗場建設(shè)、傳統(tǒng)試驗場智能網(wǎng)聯(lián)化改造可以借鑒相關(guān)內(nèi)容。改造后場地經(jīng)過了多輪次的測試驗證，完全符合國家三部門14項測試要求。后續(xù)會基于海南獨特的三高一多自然環(huán)境，繼續(xù)打造中國濕熱地區(qū)智能汽車特色場景庫建設(shè)。

參 考 文 獻

[1] 工業(yè)和信息化部， 公安部，交通運輸部.關(guān)于印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》的通知[EB/OL]. （2018-04-03）[2024-04-09]. https：//www.miit.gov.cn/zwgk/zcwj/wjfb/zbgy/art/2020/art_699ad3bae2bb45759e7a5d39a4073c54.html.

[2] 海南省工業(yè)和信息化廳. 海南省智能汽車道路測試和示范應(yīng)用管理辦法（試行）[EB/OL]. （2020-08-18）[2024-04-09].http：//iitb.hainan.gov.cn/iitb/fzsxwj/202008/5ee05b719e6b4b2f9d6138e5164efa60.shtml.

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（責(zé)任編輯 明慧）