【歡迎引用】 吳文文， 郭玉鳳， 費員軍. 基于AVL-DRIVE系統(tǒng)的乘用車雙離合變速器換擋品質(zhì)評價分析[J]. 汽車文摘，2024（XX）： X-XX.

【Cite this paper】 WU W W， GUO Y F， FEI Y J， et al. Evaluation and Analysis of DCT Driving Shift Quality Based on AVL-DRIVE System[J]. Automotive Digest （Chinese）， 2024（XX）： X-XX.

【摘要】為了解決搭載雙離合變速器車輛在低速行駛狀態(tài)下易出現(xiàn)頓挫現(xiàn)象的問題，提升動力響應(yīng)能力以及換擋品質(zhì)，本文以某款雙離合變速箱乘用車為研究對象，基于AVL-DRIVE駕駛性評價系統(tǒng)，在不同駕駛模式下對其進行換擋測試。結(jié)果表明，不同的駕駛模式下?lián)Q擋品質(zhì)存在較大差異，針對評分較低的項目進行分析并提出優(yōu)化策略，為汽車制造商改進整車品質(zhì)提供可靠依據(jù)。

關(guān)鍵詞：DCT變速器；駕駛舒適性；換擋品質(zhì)；AVL-DRIVE；整車品質(zhì)

中圖分類號：U467.1+1" "文獻標(biāo)志碼：A" DOI： 10.19822/j.cnki.1671-6329.20230277

Evaluation and Analysis of DCT Driving Shift Quality Based on AVL-DRIVE System

Wu Wenwen， Guo Yufeng， Fei Yuanjun

（CATARC Automotive Test Center （Tianjin） Co.， Ltd， Tianjin 300300）

【Abstract】 To address the problem of jerking phenomenon experienced by dual-clutch transmission vehicles at low speeds and to enhance dynamic response capabilities and shift quality， this paper investigates a specific passenger car equipped with a dual-clutch transmission. Utilizing the AVL-DRIVE driving quality evaluation system， shift tests are conducted under various driving modes. The results indicate significant differences in shift quality across different driving modes. Analysis is performed on the items with lower ratings， and optimization strategies are proposed， providing a reliable basis for automobile manufacturers to improve the overall vehicle quality.

Key words： DCT transmission， Driving comfort， Gear shifting quality， AVL-DRIVE， Vehicle quality

0 引言

在汽車工業(yè)發(fā)展過程中，用戶對于汽車的需求已經(jīng)超越了單純的交通工具，更追求駕駛的樂趣和舒適體驗。換擋操作是汽車運行中一個技術(shù)要求較高的過程，涉及多個部件的精密配合。若換擋過程中部件間配合不順暢，會導(dǎo)致沖擊和振動，影響車內(nèi)乘員的舒適度[1]。換擋品質(zhì)作為衡量整車駕駛性能的重要指標(biāo)之一，直接反映了整車產(chǎn)品品質(zhì)，并且對駕乘人員的主觀感受產(chǎn)生顯著影響。

目前，整車駕駛性的研究以基于AVL-DRIVE進行實車試驗為主，AVL-DRIVE是一個用于客觀測量車輛駕駛性的工具。王揚武等[2]介紹了AVL-DRIVE駕駛性評價系統(tǒng)在整車性能對標(biāo)與目標(biāo)設(shè)定以及駕駛性開發(fā)中的應(yīng)用。王勐等[3]以陜汽F3000牽引車為研究對象，基于AVL-DRIVE進行電控機械式自動變速器（Automated Mechanical Transmission， AMT）系統(tǒng)駕駛性能的測試，并對測試結(jié)果進行評估分析，找出發(fā)現(xiàn)了車輛在某些駕駛性能方面存在的不足。林彥名等[4]將主觀評價結(jié)果和AVL-DRIVE的駕駛性客觀測試結(jié)果對比，結(jié)果表明AVL-DRIVE能夠精確識別出駕駛性問題，為工程師提供優(yōu)化方向及依據(jù)，從根本上提升了工程師評審的準(zhǔn)確度和置信度。陳銘等[5]利用AVL-DRIVE系統(tǒng)結(jié)合測試的加速度、電流、控制器局域網(wǎng)（Controller Area Network，CAN）信號對車輛駕駛性進行客觀測試與評估，使駕駛性問題可視化，通過分析客觀數(shù)據(jù)得出車輛差異點及問題點，制定不同工況下的差異化目標(biāo)。

目前，基于AVL-DRIVE針對換擋品質(zhì)進行的研究仍較少。本研究通過在車輛上安裝加速度傳感器，結(jié)合AVL-DRIVE駕駛性評價系統(tǒng)對某車型雙離合變速器（Dual Clutch Transmission，DCT）換擋品質(zhì)進行客觀評價，并借助AVL-DRIVE評價系統(tǒng)進行評分。針對該樣車在某些工況下得分較低的情況，對比分析相關(guān)的表征參數(shù)，定量分析評分存在差距的原因。最后通過主客觀評價相關(guān)性分析驗證換擋品質(zhì)客觀量化描述與評價的有效性和實用性。

1 AVL-DRIVE駕駛性評價系統(tǒng)

1.1 硬件配置

AVL-DRIVE駕駛性評價系統(tǒng)主要包括傳感器、驅(qū)動控制單元、診斷接口連接線束和計算機。測試前將加速度傳感器分別布置于車輛質(zhì)心、駕駛室地板和前橋等位置，以采集試驗過程中車輛的加速度信號。汽車座椅導(dǎo)軌與車身底盤為剛性連接，使三向加速度傳感器可以水平固定在座椅軌道上，此安裝方式確保了縱向加速度方向與車輛行駛方向的一致性，可以準(zhǔn)確記錄車輛的縱向加速度變化。振動加速度傳感器可安裝于車輛地板、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向管柱、駕駛員頭枕以及左前輪下擺臂，用于測量車輛在不同工況下的振動以及路面激勵所產(chǎn)生的振動[6]。電流傳感器可安裝于蓄電池總回路，用于評估發(fā)動機起動怠速的相關(guān)工況[5]。硬件連接方式如圖1所示。

1.2 軟件配置

軟件配置過程涉及5個精細(xì)化步驟：（1）車輛基本信息配置，主要包括發(fā)動機類型、輪胎型號、載荷分配以及變速器類型等信號。（2）信號通道的設(shè)置：主要包括采集的振動加速度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、車速、擋位以及加速踏板開度等信號與CAN信號相匹配。（3）環(huán)境變量的設(shè)置：主要包括環(huán)境溫度氣壓和車輛載荷。（4）對傳感器零點位置、踏板位置、擋桿位置以及擋檔位信號進行標(biāo)定。（5）進行整車滑行阻力測試，計算滑行阻力系數(shù)，并將其輸入到軟件中。通過以上步驟，完成測試前的準(zhǔn)備工作，即可進一步開展駕駛性評價工作。

2 車輛測試及數(shù)據(jù)處理

2.1 車輛測試

在AVL-DRIVE軟件中，根據(jù)預(yù)設(shè)的客觀測試工況以及測試需求確定的工況，進行了緩踩油門加速工況、恒定車速行駛工況、起步加速工況、換擋工況以及Kickdown工況下的測試。軟件系統(tǒng)根據(jù)測試工況指標(biāo)進行評分[7]，評分結(jié)果反映出各項性能的優(yōu)劣對比，具體評分標(biāo)準(zhǔn)見表1。

對表1中評價分?jǐn)?shù)進行解義[8]。1～4分表示產(chǎn)品性能顯著低于用戶期望，所有用戶均對產(chǎn)品性能作出較差評價，產(chǎn)品在市場上缺乏競爭力。5～6分表示產(chǎn)品性能僅滿足用戶最基本的需求，但用戶滿意度極低，需進行性能改善。6～7分表示產(chǎn)品性能達到可接受水平，產(chǎn)品性能達到最低要求，部分用戶滿意度低，產(chǎn)品在市場上的競爭力一般。7～8分表示產(chǎn)品性能良好，產(chǎn)品性能滿足開發(fā)要求，用戶滿意度較高。8～10分表示產(chǎn)品性能優(yōu)異，具有顯著優(yōu)勢，可以作為產(chǎn)品的主要賣點，在市場上受到強烈推薦。

2.2 駕駛性總體評價與分析

針對某次實車道路試驗，該樣車駕駛性總體評價及駕駛主模式評價結(jié)果如表2所示。每項測試工況還細(xì)分為各自的子項目，如換擋工況包括滑行降擋、加速升擋、加速降擋以及Kickdown換擋工況等。二級項目包含三級子項目，如加速升擋工況指標(biāo)由響應(yīng)延遲、換擋時間、嚙合沖擊以及轉(zhuǎn)速超調(diào)量等評價指標(biāo)組成。這些指標(biāo)對加速升擋工況的得分影響通過權(quán)重分?jǐn)?shù)體現(xiàn)。

該樣車在某些性能方面存在改進空間，尤其體現(xiàn)在換擋性能方面。在起步二級子項目中（圖2），可以得知分值較低的評價指標(biāo)是Response delay和Engagement steadiness。

換擋工況，共包含6個子模式工況[10]，其中Kick down/Tip in downshift子模式得分最低，對換擋品質(zhì)影響最為顯著（圖3）。其中Traction reduction、Ax increase delay、Ratio change steadiness、shock和Shift duration評價指標(biāo)評分較低，導(dǎo)致該子模式評價分值較低。

評價指標(biāo)Traction reduction是指換擋過程中動力中斷造成的縱向加速度下降。若擋位變換跨度較大，如由6擋降至3擋，動力變速器中斷現(xiàn)象尤為明顯。如圖4所示，踩下油門踏板后由6擋降至3擋，動力中斷造成縱向加速度降低部分的積分值為2.07 km/h。期間縱向高頻振動較大，離合器完全結(jié)合瞬間造成的縱向加速度反向波動的幅值相對較大，車輛抖動較為明顯，整體表現(xiàn)出該車輛的換擋品質(zhì)極差。如圖5所示，在快踩油門降擋過程中變速器由4擋降至2擋的縱向加速度延遲最大，且車輛的換擋指令發(fā)出后至換擋動作完成所需時間較長，整體表現(xiàn)出該車輛在換擋過程中的頓挫感比較強烈，使駕駛員體驗感較差。

通過數(shù)據(jù)對比分析發(fā)現(xiàn)車輛在執(zhí)行換擋指令后，發(fā)動機的扭矩輸出不穩(wěn)定，導(dǎo)致車輛的加速度輸出不平穩(wěn)，產(chǎn)生較大波動。波動在車輛上被放大，表現(xiàn)為換擋過程中抖動感強烈、擋位切換不平順以及明顯的頓挫感。為了改善這一現(xiàn)象，可以調(diào)整控制發(fā)動機扭矩的策略，改善車輛換擋后扭矩輸出不穩(wěn)定的問題。通過優(yōu)化離合器接合的控制策略，實現(xiàn)發(fā)動機扭矩特性與車輛負(fù)荷特性的匹配，從而減輕或消除車輛抖動現(xiàn)象。

3 結(jié)束語

AVL-DRIVE評價系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)主觀評價與客觀測試數(shù)據(jù)的有效聯(lián)系，對車輛的整體性能進行全面評估。該駕駛性評價系統(tǒng)中的評價體系是由具有多年豐富經(jīng)驗的主觀評價工程師基于對不同車型的大量主觀評價以及客觀測試數(shù)據(jù)構(gòu)建而成。此外，子集項目中的評分是通過多個單項事件依據(jù)各自的權(quán)重計算方法綜合計算得出，以計算整體的評價得分。在本次測試項目中，針對AVL-DRIVE駕駛評價系統(tǒng)評分較低的項目進行了分析，使駕駛性能的主觀感受能夠追溯到客觀測試數(shù)據(jù)上，找出分值較低的原因。

同時，AVL-DRIVE評價系統(tǒng)可以通過與同級別車型的橫向?qū)Ρ纫约皩ν愜囕v的縱向?qū)Ρ龋R別影響DCT車輛駕駛性能換擋品質(zhì)的關(guān)鍵因素。針對得分較低的換擋模式，能夠發(fā)現(xiàn)影響DCT車輛駕駛性換擋品質(zhì)的關(guān)鍵因素，有助于提高DCT車輛的換擋品質(zhì)，為車輛改進和性能提升提供方向。

參 考 文 獻

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（責(zé)任編輯 梵玲）