在這個(gè)日新月異的科技時(shí)代，機(jī)器人技術(shù)正以前所未有的速度改變著我們的生活與未來(lái)。機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造和應(yīng)用是衡量國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。

在湖南大學(xué)的機(jī)器人學(xué)院，楊敏不僅是一位在計(jì)算智能與機(jī)器人技術(shù)交叉領(lǐng)域深耕的科研新秀，更是一位用智慧編織夢(mèng)想、用熱情點(diǎn)燃希望的教師。

科研項(xiàng)目，引領(lǐng)創(chuàng)新

楊敏出生于寧鄉(xiāng)，小時(shí)候的他是個(gè)讓父母、老師頭疼的孩子，直到五年級(jí)才開始展現(xiàn)出強(qiáng)大的學(xué)習(xí)天賦?！拔迥昙?jí)上學(xué)期我考了全班第一名，感受到了通過努力帶來(lái)的快樂指數(shù)有多高，從此就換了一個(gè)人。”他微笑著回憶道。

楊敏的科研之路，始于對(duì)計(jì)算智能與機(jī)器人技術(shù)的濃厚興趣。在中山大學(xué)電子與信息工程學(xué)院攻讀博士學(xué)位期間，他深入研究了計(jì)算智能、自動(dòng)控制等領(lǐng)域的核心理論，為后續(xù)的研究工作奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

來(lái)到湖南大學(xué)機(jī)器人學(xué)院后，楊敏加入了王耀南院士和張輝教授團(tuán)隊(duì)，將科研方向和重心轉(zhuǎn)向面向醫(yī)藥智造的多機(jī)器人協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)，成為了機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國(guó)家工程研究中心骨干成員。

他主持了多項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金、長(zhǎng)沙市自然科學(xué)基金以及中央高?；究蒲谢痦?xiàng)目，這些項(xiàng)目不僅涵蓋了機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)理論研究，還涉及到了實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域的探索與創(chuàng)新。特別是在基于神經(jīng)動(dòng)力學(xué)的機(jī)器人高精度及自適應(yīng)控制、基于混合神經(jīng)動(dòng)力學(xué)的連續(xù)體機(jī)器人無(wú)模型控制方法等方面，他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)取得了突破性進(jìn)展，為機(jī)器人技術(shù)的未來(lái)發(fā)展提供了有力支撐。

近年來(lái)，楊敏以第一作者或通訊作者身份，在國(guó)際權(quán)威期刊上發(fā)表論文10 余篇，這些論文不僅展示了他在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的深厚造詣，也為推動(dòng)該領(lǐng)域的科技進(jìn)步做出了重要貢獻(xiàn)。他還成功授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利3 項(xiàng)，這些專利成果不僅具有極高的學(xué)術(shù)價(jià)值，更在實(shí)際應(yīng)用中展現(xiàn)出廣闊的前景。

此外，楊敏還積極參與了多項(xiàng)國(guó)家級(jí)和省級(jí)重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目，與國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)建立了緊密的合作關(guān)系。這些合作不僅拓寬了他的研究視野，也為他提供了更多將科研成果轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用的機(jī)會(huì)。

教學(xué)相長(zhǎng)，育人為本

“敏哥不僅教會(huì)我們做科研，還教導(dǎo)我們?nèi)绾巫鋈俗鍪??！痹趯W(xué)生們眼中，楊敏是能師巧匠，也是心靈導(dǎo)師。

“先做人，再做事。”作為碩士生導(dǎo)師，楊敏深知人才培養(yǎng)對(duì)于學(xué)科發(fā)展的重要性。他始終堅(jiān)持“教學(xué)相長(zhǎng)，育人為本”的教育理念，將科研與教學(xué)緊密結(jié)合，致力于培養(yǎng)具有創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力的復(fù)合型人才。

同時(shí)，楊敏還積極指導(dǎo)學(xué)生參與科研項(xiàng)目和學(xué)術(shù)競(jìng)賽，鼓勵(lì)他們勇于探索未知領(lǐng)域，挑戰(zhàn)自我極限。在他的悉心指導(dǎo)下，多名學(xué)生已在國(guó)內(nèi)外重要學(xué)術(shù)期刊和會(huì)議上發(fā)表論文，并在各類學(xué)術(shù)競(jìng)賽中屢獲佳績(jī)。這些成績(jī)的取得，不僅是對(duì)學(xué)生個(gè)人能力的肯定，更是對(duì)楊敏教學(xué)水平和育人成果的最好證明。

平時(shí)，楊敏幾乎將所有時(shí)間都花在了實(shí)驗(yàn)室。日日夜夜，見證著這位年輕副教授對(duì)科研的熱情和一絲不茍的態(tài)度?！皬慕屉m然不到三載，我已醉心于小小的三尺講臺(tái)。因?yàn)椋@是我一生不愿離棄的舞臺(tái)，也是我的職業(yè)初心和生命之花‘最美’的綻放之地！”

在湖南大學(xué)機(jī)器人學(xué)院這片沃土上，楊敏正以他的智慧和勤奮，書寫著屬于自己的科研傳奇。他堅(jiān)信，只要心懷夢(mèng)想、勇往直前，就一定能夠在機(jī)器人技術(shù)的廣闊天地中創(chuàng)造出更加輝煌的成就。