人形機器人是屬于人工智能領域下的具身智能概念，與宇樹科技之前所研究的仿生機器人并不相同。這種跨越，可以理解為從“動物”到“人”。

今年，機器狗、人形機器人相關話題大火。

在10月份的特斯拉“WE ROBOT”發(fā)布會上，埃隆·馬斯克向觀眾描繪了一幅未來人形機器人的藍圖，這些機器人將能夠執(zhí)行遛狗、修剪草坪、購物、照看兒童等日常任務，并有可能成為人類的導師和朋友。

同月，一則關于“泰山上的機器狗”的新聞在網(wǎng)絡上引起了廣泛關注。視頻中來自國內(nèi)企業(yè)宇樹科技研發(fā)的機器狗，在工作人員的操作下，負載著一箱與其體積相仿的物品，輕松地在山路上移動。單條視頻在抖音平臺上目前點贊量最高超66萬，有網(wǎng)友評論道“什么時候背我上山？”

《我，機器人》《賽博朋克2077》等電影和游戲作品中的場景似乎已近在咫尺。

從一條機器狗開始

自20世紀50年代起，科學家對仿生機器人（Bionic Robots）的研究便已展開，他們將自然界中的各種生物作為模擬對象，而貓、狗，因其四足具備更好的穩(wěn)定性、地形適應性等特點，在一眾仿生對象中脫穎而出。

2005年，隨著波士頓動力公司“大狗”（BigDog）四足機器人的推出，公眾對于“機器狗”這一概念有了更加直觀地認識，也讓行業(yè)看到更多可能。

2015年，90后技術“極客”王興興帶著自己的機器狗——XDog參加國際智能星創(chuàng)師大賽。當時，波士頓動力的液壓技術方案在業(yè)界占據(jù)主流地位，可王興興卻相當看好電驅(qū)方案，XDog從底層電機驅(qū)動板、整機機械結(jié)構(gòu)到整機運動控制算法，都是其自主研發(fā)。

王興興較為成熟的電驅(qū)方案讓XDog在比賽中展現(xiàn)出不俗實力，在大賽中榮獲二等獎，也吸引了眾多投資人的目光，而這款機器人也奠定了宇樹科技未來的產(chǎn)品技術路徑。

2016年7月，王興興在杭州正式創(chuàng)立了宇樹科技，在團隊和資金的加持下，公司于成立一年后，正式推出了首款四足機器人產(chǎn)品——Laikago，名字取自世界第一條上太空的狗，萊卡。

憑借性價比最優(yōu)和代碼完整開源的優(yōu)勢，Laikago一經(jīng)發(fā)布，宇樹科技就迅速獲得了商業(yè)訂單，包括東京大學、本田研究院、利茲大學等高校、研究所和企業(yè)實驗室紛紛前來咨詢并購買，讓宇樹科技打響了自己在行業(yè)內(nèi)的“第一槍”。

有媒體是這樣評價當時產(chǎn)品上市的情況：“讓機器人科研領域有了一款能買得到的電驅(qū)四足機器人，走出了‘無狗可用’的困境?！?/p>

“破圈”的四足機器人

作為初創(chuàng)型公司，宇樹科技與波士頓動力等公司相比，顯然是一位行業(yè)“后來者”，但它為何能迅速站穩(wěn)腳跟？

對市場趨勢的研判是個關鍵。在Laikago上市的2017年，市面上的四足機器人寥寥無幾，尤其是具有商業(yè)化潛力的電驅(qū)四足機器人幾乎為零。

“當時我們就察覺到，低成本、輕量級、高性能的產(chǎn)品將成為四足機器人的發(fā)展趨勢。”創(chuàng)業(yè)伊始，王興興與團隊就在思考如何讓四足機器人商業(yè)化落地的問題，在他們看來，首先要把成本跟零售價“打下來”，做到高性價比。

相較于電驅(qū)方案，傳統(tǒng)的液壓方案曾因其更高的功率和可靠性而占據(jù)主導地位，然而其高昂的成本也是導致四足機器人價格居高不下的主要因素。

因此，王興興與團隊堅持電驅(qū)方案，并且堅持產(chǎn)品核心零部件的自主研發(fā)與生產(chǎn)，以掌握供應鏈的主動權。

“產(chǎn)品上的電機、減速器、鋰電池包、傳感器以及激光雷達等都是我們自己的，在杭州我們有自己的生產(chǎn)基地?！庇顦淇萍际袌隹偙O(jiān)黃嘉瑋告訴記者。

“全自研生產(chǎn)的好處是能夠繞過中間商環(huán)節(jié)，從而在保證性能的同時降低成本?！蓖跖d興表示，“例如我們自主開發(fā)的激光雷達就非常匹配我們的電機參數(shù)。此外，在續(xù)航能力方面也有顯著提升——最初版本的產(chǎn)品只能持續(xù)工作一到兩小時，而現(xiàn)在則可以延長至四到五個小時，這比市場上同類產(chǎn)品高出兩到三倍?！?/p>

在控制成本和技術迭代升級下，宇樹科技的AlienGo機器人成功進入到巡檢機器人領域。

“我們的產(chǎn)品已經(jīng)在國家電網(wǎng)的部分設施進行巡檢服務，使用四足機器人進行電力巡檢，不僅可以提升巡檢準確度，也是一個將事后排故轉(zhuǎn)向事前排查的過程?！秉S嘉瑋告訴記者，宇樹科技形成了以電力巡檢為核心，還在消防救援、醫(yī)療消殺、地質(zhì)勘探、工業(yè)檢測等領域拓展使用，合作客戶已有數(shù)十家。

除了工業(yè)領域，宇樹科技不斷探索其產(chǎn)品的進一步商業(yè)化應用。黃嘉瑋告訴記者，2021年春晚是公司的一個重要轉(zhuǎn)折點。

在2021牛年春晚，24臺四足機器人A1以小?！盃臓摹钡男蜗蟮巧洗和砦枧_，它們整齊劃一的動作，憨態(tài)可掬的形象成為不少大人小孩的“心頭寶”，實現(xiàn)了流量“破圈”。

“春晚后，找我們詢價的人數(shù)暴增，但基本是C端消費者，一聽要幾萬塊錢，也就沒了下文?！睂τ诳蒲泻蜕逃枚?，以往產(chǎn)品的價格是充滿“性價比”的，但對于普通消費者而言，這樣的售價確是十分昂貴。面對潑天流量帶來的訂單，宇樹科技卻只能眼看著流失掉，這也堅定了他們要做一款消費級產(chǎn)品、打入C端消費市場的想法。

宇樹科技核心零部件全自研生產(chǎn)，能夠控制供應鏈成本的優(yōu)勢，再次發(fā)揮了作用。研發(fā)團隊對產(chǎn)品就像“搭積木”一樣，僅用了4個月時間，就將Go1這款產(chǎn)品推向了市場，當時售價做到了1.6萬元。宇樹科技也成為近年來全球首家公開零售高性能四足機器人的企業(yè)。

幾年發(fā)展下來，宇樹科技的產(chǎn)品線更加清晰，按照類型形成了消費級/科研機器人、行業(yè)級機器人兩大類。其中，消費級/科研機器人包括Go1、Go2、A1三種，起步售價在萬元左右；行業(yè)級機器人包括B1、B2、Aliengo三種，面向高校、工業(yè)企業(yè)、發(fā)電站等，主要應用于科研、工業(yè)巡檢、貨物搬運等場景。如今，宇樹科技占據(jù)四足機器人全球市場出貨量的60%以上。

“造人”的時機到了

隨著人工智能在全球的熱潮持續(xù)涌動，人形機器人作為最佳載體之一，成為下一個黃金賽道。

據(jù)高工產(chǎn)業(yè)研究院（GGII）預測，2024年，全球人形機器人市場規(guī)模為10.17億美元（約為723.8億人民幣）；到2030年，全球人形機器人市場規(guī)模將達到150億美元（約為1068.3億人民幣），全球人形機器人銷量將從1.19萬臺增長至60.57萬臺。在其中，2024年，中國的人形機器人市場規(guī)模預計21.58億元，到2030年將達到近380億元，銷量將從0.40萬臺左右增長至27.12萬臺。特斯拉、小米、華為、三星、谷歌、小鵬、科大訊飛等企業(yè)紛紛入局。

2023年，宇樹科技發(fā)布了自己的第一款人形機器人——通用人形機器人H1。2024年5月，再推“升級版”G1，擁有較強的AI功能，基礎版售價9.9萬元起。

H1、G1的發(fā)布，標志著宇樹科技開辟出自己的第二賽道，成為國內(nèi)最早走出機器狗和人形機器人雙通道商業(yè)化道路的機器人企業(yè)之一。

談及涉足人形機器人賽道的原因，王興興坦言是時機到了?！耙皇翘厮估瑿EO埃隆·馬斯克對人形機器人的布局引起了社會的廣泛關注；二是生成式AI技術的成熟，讓人看到AI賦能機器人發(fā)展的潛力；三是客戶對于我們研發(fā)人形機器人的期待?！?/p>

人形機器人屬于人工智能領域下的具身智能概念，與宇樹科技之前所研究的仿生機器人并不相同。這種跨越，可以理解為從“動物”到“人”，人形機器人除需要更高的靈活度、感知能力、續(xù)航能力之外，更重要的是“靈魂”，而人工智能的出現(xiàn)剛好填補這一空白。

時機到了，宇樹科技選擇順勢而為，充分發(fā)揮自身在硬件領域的優(yōu)勢入局人形機器人賽道，希望推動整個行業(yè)技術的進步。

宇樹科技的“迅速”再次得到了體現(xiàn)。從項目立項到H1的發(fā)布，僅用了不到6個月的時間，而整個項目組僅有3名專職員工。

“我們的四足機器人和人形機器人業(yè)務共享研發(fā)人員?！秉S嘉瑋向記者解釋道，“這是因為這兩個領域在硬件、電子控制系統(tǒng)、軟件、OTA升級平臺以及AI算法等方面存在廣泛的共通性。”

黃嘉瑋進一步透露：“我們認為人形機器人將在B端工業(yè)領域率先得到應用。然而，目前整個行業(yè)的技術發(fā)展水平尚未達到真正商業(yè)閉環(huán)的階段。只有當B端市場成熟后，人形機器人才會大規(guī)模進入服務業(yè)?！彼a充道，宇樹科技已經(jīng)與吉利、蔚來等新能源汽車工廠展開試點合作，在部分制造工序上部署了人形機器人。

籌備當下，著眼未來。正如“宇樹”這一名稱所寓意的那樣——“幫人類點亮科技樹”，宇樹科技始終在進化，努力將其愿景變?yōu)楝F(xiàn)實。