摘要：糧食安全是國(guó)家安全的基石，保障國(guó)家糧食安全離不開農(nóng)機(jī)裝備的支撐。對(duì)我國(guó)糧食作物生產(chǎn)裝備的應(yīng)用現(xiàn)狀進(jìn)行綜述，研究當(dāng)前糧食生產(chǎn)中耕整地、種植、植保、收獲、秸稈處理、烘干等環(huán)節(jié)的機(jī)械化水平及應(yīng)用范圍，分析糧食作物生產(chǎn)各環(huán)節(jié)裝備的發(fā)展現(xiàn)狀，并對(duì)裝備技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行展望。針對(duì)當(dāng)前裝備技術(shù)水平與質(zhì)量可靠性不高、裝備發(fā)展區(qū)域不平衡現(xiàn)象突出、高端智能農(nóng)機(jī)供給不足等問(wèn)題，提出加快創(chuàng)新能力建設(shè)、推動(dòng)短板弱項(xiàng)攻關(guān)、加強(qiáng)應(yīng)用示范推廣、提升應(yīng)用主體水平等建議，旨在為促進(jìn)我國(guó)糧食作物生產(chǎn)裝備技術(shù)進(jìn)步和轉(zhuǎn)型升級(jí)提供借鑒和參考。

關(guān)鍵詞：糧食作物；生產(chǎn)裝備；應(yīng)用現(xiàn)狀；發(fā)展趨勢(shì)

中圖分類號(hào)：S23； S513" " " 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A" " " 文章編號(hào)：2095?5553 （2024） 10?0298?07

Application status and development trend of mechanized equipment for

grain crop production

Ouyang An1， Wang Minglei2， Cui Tao3， Wang Chao2

（1. Ministry of Industry and Information Technology Equipment Industry Development Center， Beijing， 100846， China;

2.China Agricultural Mechanization Center， Ministry of Agriculture and Rural Affairs， Beijing， 100023， China;

3. College of Engineering， China Agricultural University， Beijing， 100083， China）

Abstract： Food security is the cornerstone of national security， ensuring national food security relies on the support of agricultural machinery and equipment. This paper introduces the application status of grain crop production equipment， studies the current mechanization level and application range of grain production in the field preparation， planting， plant protection， harvesting， straw treatment， drying and other links， analyzes the development status of different grain crop production equipment in each link， and prospects the development trend of equipment. In view of the current equipment technology level and quality reliability is not high， the regional imbalance of equipment development is prominent， high?end intelligent agricultural machinery supply shortage and other problems. Suggestions have been put forward to accelerate the construction of innovation capabilities， promote the tackling of weaknesses and shortcomings， strengthen application demonstration and promotion， and improve the level of application entities， aiming to provide reference for promoting the technological progress and transformation and upgrading of China's food crop production equipment.

Keywords： food crops; production equipment; application status; development trends

0 引言

保障國(guó)家糧食安全，離不開農(nóng)機(jī)裝備的支撐。糧食作物主要以水稻、小麥、玉米為主，還包括馬鈴薯、大豆等作物。目前，我國(guó)三大主糧作物耕種收綜合機(jī)械化率均已超過(guò)85%，機(jī)械化已成為糧食生產(chǎn)的主要方式[1]。我國(guó)糧食作物生產(chǎn)裝備基本實(shí)現(xiàn)了有機(jī)可用[2]，但與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)裝備技術(shù)水平相對(duì)落后，在產(chǎn)品研發(fā)創(chuàng)新、區(qū)域適應(yīng)性等方面還存在一定差距[3， 4]。本文對(duì)我國(guó)糧食作物生產(chǎn)裝備應(yīng)用現(xiàn)狀進(jìn)行綜述，展望裝備技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，分析當(dāng)前糧食作物生產(chǎn)裝備所面臨的問(wèn)題，并提出未來(lái)發(fā)展的建議。

1 糧食作物生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀

糧食作物生產(chǎn)主要包括耕整地、種植、植保、收獲、秸稈處理與烘干六個(gè)環(huán)節(jié)[5]。國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)實(shí)現(xiàn)糧食作物生產(chǎn)全程機(jī)械化。我國(guó)糧食作物機(jī)械化生產(chǎn)起步較晚，但近年來(lái)，機(jī)械化生產(chǎn)技術(shù)加快應(yīng)用、機(jī)具種類不斷增加、機(jī)械化水平持續(xù)提升，全程機(jī)械化成效初步顯現(xiàn)[6]。糧食作物精量播種面積進(jìn)一步擴(kuò)大，種植質(zhì)量有一定提升，植保技術(shù)發(fā)展迅速[7]，收獲性能不斷提升[8]，秸稈還田效率進(jìn)一步完善[9]，烘干裝置高效節(jié)能發(fā)展[10]，糧食作物生產(chǎn)由高速增長(zhǎng)轉(zhuǎn)為高質(zhì)量發(fā)展。

1.1 耕整地環(huán)節(jié)

相較其他環(huán)節(jié)，我國(guó)糧食作物耕整地機(jī)械化水平較高。2022年全國(guó)農(nóng)作物機(jī)耕率86.42%，三大主糧機(jī)耕率均已超過(guò)98%。目前，我國(guó)耕整地作業(yè)主要以旋耕方式為主[11]，全國(guó)機(jī)耕面積約1.29×108 hm2，其中，深松面積1.1×107 hm2、深翻面積1.8×107 hm2[11]，兩者合計(jì)占比22.48%。

1.2 種植環(huán)節(jié)

2022年全國(guó)農(nóng)作物機(jī)播率為61.91%，其中，小麥機(jī)播率94.17%，水稻機(jī)種率61.59%，玉米機(jī)播率90.28%，大豆機(jī)播率88.41%，馬鈴薯機(jī)種率30.62%。旱地方面：機(jī)械化播種面積8.7×107 hm2，其中，免耕播種面積為1.9×107 hm2，占比21.84%；精量播種面積為4.6×107 hm2，占比52.87%。水田方面，機(jī)械化種植面積1.814×107 hm2，其中，機(jī)直播2×106 hm2，占比11.03%；機(jī)插秧1.6×107 hm2，占比88.20%；機(jī)淺栽（機(jī)拋秧）1.873×105 hm2，占比1.03%。

1.3 植保環(huán)節(jié)

我國(guó)植保機(jī)械化水平快速提高。2022年我國(guó)機(jī)械植保面積8.6×107 hm2，占1.2×108 hm2耕地的71.67%。年均植保防治作業(yè)面積約4.67×108 hm2，農(nóng)藥利用率提高到40%左右[14， 15]，對(duì)我國(guó)農(nóng)作物安全生產(chǎn)提供了保障。

1.4 收獲環(huán)節(jié)

2022年全國(guó)農(nóng)作物機(jī)收率66.56%，其中，小麥機(jī)收率97.77%，水稻機(jī)收率95.55%，玉米機(jī)收率80.42%，大豆機(jī)收率83.37%，馬鈴薯機(jī)收率33.43%。其中，小麥?zhǔn)斋@主要采用輪式稻麥聯(lián)合收割機(jī)，水稻收獲主要采用履帶式稻麥聯(lián)合收割機(jī)。大豆收獲一般兼用稻麥聯(lián)合收割機(jī)，通過(guò)更換脫粒、清選等關(guān)鍵部件并調(diào)整工作參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)大豆收獲。馬鈴薯鮮食比例較高，目前仍以分段收獲方式為主，形成了“機(jī)械挖掘鋪放+人工撿拾分級(jí)”的作業(yè)模式，但人工費(fèi)用較高，人工撿拾費(fèi)用約6 000元/hm2[12]。

1.5 秸稈處理環(huán)節(jié)

2021年，我國(guó)秸稈綜合利用率超過(guò)88.00%，玉米、水稻和小麥三大糧食作物的秸稈綜合利用率分別為87.00%、89.60%和92.10%，利用率較高。糧食作物秸稈處理主要有兩種方式：一是秸稈機(jī)械化粉碎還田，作業(yè)面積5.7×107 hm2，占比81.07%，為最主要的秸稈處理方式；二是秸稈機(jī)械化撿拾打捆離田，作業(yè)面積1.3×107 hm2，占比18.93%[13]。

1.6 烘干環(huán)節(jié)

糧食烘干機(jī)主要用于烘干水稻、玉米等主糧作物，不同的加熱溫度對(duì)糧食品質(zhì)有不同的影響[14， 15]。小麥?zhǔn)斋@時(shí)含水率一般在17%～20%，稍加晾曬含水率達(dá)到14%左右可儲(chǔ)存；而水稻、玉米收獲時(shí)含水率相對(duì)較高，普遍為25%～35%，對(duì)烘干需求較高[16]。目前，水稻機(jī)械化烘干比例較高；玉米以穗收為主，收后普遍通過(guò)自然風(fēng)干達(dá)到安全水分后脫粒入庫(kù)，呈現(xiàn)出穗收靠風(fēng)干，粒收要烘干”的狀態(tài)。

2 糧食作物生產(chǎn)機(jī)械化裝備現(xiàn)狀

2.1 耕整地裝備

我國(guó)耕整地以中小型機(jī)械為主，產(chǎn)品種類、作業(yè)質(zhì)量基本能夠滿足當(dāng)前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需求。高端、高效、大型、復(fù)式耕整地機(jī)械主要在東北四省區(qū)和新疆地區(qū)等大規(guī)模主體應(yīng)用，應(yīng)用比例不高，且多為國(guó)外產(chǎn)品[17]。目前，全國(guó)微耕機(jī)擁有量8 902 100臺(tái)、旋耕機(jī)6 700 900臺(tái)、機(jī)引犁12 317 100臺(tái)、機(jī)引耙6 671 300臺(tái)、深松機(jī)317 700臺(tái)、聯(lián)合整地機(jī)291 100臺(tái)[11]。

我國(guó)糧食耕整地機(jī)械結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品在作業(yè)質(zhì)量和效率方面與國(guó)外產(chǎn)品相差不大，但產(chǎn)品同質(zhì)化比較嚴(yán)重；作業(yè)觸土部件基礎(chǔ)材料使用壽命較短；作業(yè)能源消耗比較大。

2.2 種植裝備

2.2.1 播種機(jī)械（小麥、玉米、大豆等）

播種機(jī)按播種方式可分為撒播機(jī)、條播機(jī)和精密播種機(jī)等；按排種器的型式可分為槽輪式、勺輪式、窩眼式、指夾式和氣力式等[18]。2022年全國(guó)免耕播種機(jī)擁有量1 117 800臺(tái)，精量播種機(jī)4 172 400臺(tái)，整地施肥播種機(jī)285 000臺(tái)。

目前，國(guó)內(nèi)播種機(jī)基本能夠滿足生產(chǎn)需求，但在作業(yè)質(zhì)量、仿形能力、生產(chǎn)效率方面仍有較大提升空間。小麥播種以條播機(jī)為主，排種器型式以槽輪式為主；玉米、大豆通過(guò)更換排種盤和簡(jiǎn)單調(diào)整作業(yè)參數(shù)可相互通用。北方地區(qū)仍以勺輪式為主，在黃淮海地區(qū)占比90%以上，東北地區(qū)逐步向指夾式和氣力式等高性能排種器升級(jí)。

2.2.2 水稻種植機(jī)械

水稻種植機(jī)械可分為水稻直播機(jī)、水稻插秧機(jī)和秧苗移栽機(jī)。2022年全國(guó)水稻直播機(jī)擁有量41 000臺(tái)。水稻插秧機(jī)是最主要的水稻種植機(jī)械，分為獨(dú)輪乘坐式插秧機(jī)、手扶步進(jìn)式插秧機(jī)、乘坐式高速插秧機(jī)，2022年全國(guó)水稻插秧機(jī)擁有量987 900臺(tái)，其中乘坐式高速插秧機(jī)325 500臺(tái)。秧苗移栽機(jī)全國(guó)擁有量15 000臺(tái)，包括水稻缽苗插秧機(jī)、有序拋秧機(jī)等。我國(guó)水稻種植類型多、種植地形復(fù)雜，已逐步形成機(jī)插秧為主、多種方式并存的發(fā)展格局。

近幾年，我國(guó)插秧機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量有了很大的提升，相較日本等發(fā)達(dá)國(guó)家產(chǎn)品，產(chǎn)品可靠性還存在較大差距。2022年全國(guó)插秧機(jī)增長(zhǎng)24 700臺(tái)，其中，乘坐式高速插秧機(jī)增長(zhǎng)18 800臺(tái)，獨(dú)輪乘坐式插秧機(jī)、手扶步進(jìn)式插秧機(jī)正在加速淘汰。

2.2.3 馬鈴薯種植機(jī)械

馬鈴薯種植機(jī)按排種裝置可分為針刺式、指夾式、舀勺式、轉(zhuǎn)盤式和氣力式等。其中，舀勺式是國(guó)內(nèi)外普遍采用的排種方式，作業(yè)效果好，可靠性高、生產(chǎn)效率高；氣吸式作業(yè)質(zhì)量高，能夠?qū)崿F(xiàn)精密播種，適合高速作業(yè)，不傷種、通用性好。近年來(lái)國(guó)內(nèi)馬鈴薯種植機(jī)械發(fā)展速度很快，在機(jī)械結(jié)構(gòu)、作業(yè)性能方面，與國(guó)外差距已經(jīng)逐漸縮小，零部件材料、制造工藝也逐漸接近發(fā)達(dá)國(guó)家水平；在價(jià)格上比進(jìn)口種植機(jī)械有優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)形成適用于不同生產(chǎn)模式、不同地形的系列產(chǎn)品，基本能夠滿足各區(qū)域農(nóng)藝要求。目前國(guó)內(nèi)有青島洪珠等企業(yè)的馬鈴薯種植機(jī)械20余個(gè)機(jī)型。

2.3 植保裝備

植保機(jī)械主要包括人工背負(fù)式機(jī)動(dòng)噴霧器、噴桿噴霧機(jī)、擔(dān)架式機(jī)動(dòng)噴霧機(jī)等地面噴霧機(jī)和植保無(wú)人機(jī)等[19]。2022年，我國(guó)植保機(jī)械擁有量6 456 000臺(tái)，其中自走式植保機(jī)238 100臺(tái)，占比3.69%。我國(guó)農(nóng)業(yè)種植規(guī)模小、小農(nóng)戶較多，人工背負(fù)式機(jī)動(dòng)噴霧器成本低，其作業(yè)面積占比為50%左右。

2022年全國(guó)植保無(wú)人機(jī)擁有量130 700臺(tái)，作業(yè)面積2.254×107 hm2，增長(zhǎng)19.68%。植保無(wú)人機(jī)不受地形限制，作業(yè)效率高、機(jī)具重量輕、方便停放轉(zhuǎn)移，在水田、丘陵山區(qū)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)明顯。近幾年，植保無(wú)人機(jī)社會(huì)化服務(wù)發(fā)展迅速，在平原地區(qū)大范圍應(yīng)用，但無(wú)人機(jī)負(fù)載有限、攜藥量少、受天氣影響大、噴劑易飄移污染，不適宜除草劑噴灑作業(yè)。

噴桿噴霧機(jī)噴灑效率高、噴霧效果好，在東北、華北、西北等地塊條件較好的糧食作物生產(chǎn)上應(yīng)用較為普及。噴桿噴霧機(jī)等適用于除草劑噴灑和平原大面積作業(yè)，社會(huì)化服務(wù)覆蓋面明顯落后于植保無(wú)人機(jī)，機(jī)具數(shù)量和作業(yè)面積也增長(zhǎng)緩慢。2022年，以噴桿噴霧機(jī)為主要代表的自走式植保機(jī)械增長(zhǎng)率為3.20%，而同年植保無(wú)人機(jī)增長(zhǎng)率為33.48%。

當(dāng)前，我國(guó)中小型植保機(jī)械具有成本低、機(jī)動(dòng)性好等方面優(yōu)勢(shì)，處于世界領(lǐng)先水平。但大型高端噴桿噴霧機(jī)等地面施藥裝備和關(guān)鍵施藥部件與世界先進(jìn)水平有一定差距：一是高地隙底盤智能化技術(shù)差距明顯，國(guó)產(chǎn)機(jī)具故障率高，操作復(fù)雜；二是噴桿及自平衡裝置技術(shù)落后，缺失自平衡懸架裝置，噴桿擺動(dòng)容易造成噴霧不均勻；三是施藥系統(tǒng)核心關(guān)鍵部件發(fā)展滯后，高端液泵、噴嘴與國(guó)外技術(shù)差距較大，主要依賴進(jìn)口。

2.4 收獲裝備

2.4.1 稻麥聯(lián)合收割機(jī)

稻麥聯(lián)合收割機(jī)按照行走方式分為輪式、履帶式；按照滾筒型式分為切流式、橫軸流式、縱軸流式；按照配置結(jié)構(gòu)分為牽引式、背負(fù)式和自走式。2022年，全國(guó)稻麥聯(lián)合收割機(jī)擁有量1 731 100臺(tái)。我國(guó)稻麥?zhǔn)崭钜灾行⌒妥宰呤绞崭顧C(jī)為主，喂入量一般為5～8 kg/s，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、小巧靈活、道路通過(guò)性好。國(guó)產(chǎn)稻麥聯(lián)合收割機(jī)制造水平較高，在市場(chǎng)保有量方面占有主導(dǎo)地位，作業(yè)質(zhì)量方面與國(guó)外機(jī)型基本沒有差異，可靠性、智能化等方面仍有改進(jìn)空間。

目前，稻麥聯(lián)合收割機(jī)喂入量在逐步增大。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2022年輪式稻麥聯(lián)合收割機(jī)生產(chǎn)制造約2 800臺(tái)，其中9 kg/s橫軸流式占比45.61%、縱軸流式占比14.85%，合計(jì)占比60.46%，已成為市場(chǎng)主流產(chǎn)品。

2.4.2 玉米收獲機(jī)

玉米收獲機(jī)按照驅(qū)動(dòng)方式分為自走式、牽引式和背負(fù)式。2022年全國(guó)玉米收獲機(jī)擁有量638 000臺(tái)，其中自走式玉米收獲機(jī)556 300臺(tái)，占比87.19%；玉米收獲機(jī)按行走方式可分為輪式和履帶式，通常以輪式為主，近幾年玉米收獲季節(jié)洪澇災(zāi)害頻發(fā)，履帶式出現(xiàn)較快增長(zhǎng)。

玉米收獲機(jī)按照收獲方式可分為摘穗式、籽粒直收式、穗莖兼收式和鮮食玉米收獲等[20， 21]；按照割臺(tái)型式可分為摘穗板式和摘穗輥式。當(dāng)前，我國(guó)玉米收獲仍以摘穗式為主，玉米籽粒收獲機(jī)作業(yè)面積占比不到10%。2022年受理的4行以上玉米收獲機(jī)國(guó)推鑒定項(xiàng)目中，自走式玉米摘穗收獲機(jī)占96%，自走式玉米籽粒收獲機(jī)僅占4%。新研發(fā)的玉米收獲機(jī)正從4行為主向5行以上加速發(fā)展。2022年玉米收獲機(jī)生產(chǎn)制造約4.3萬(wàn)臺(tái)，其中4行占比64.85%，5行占比18.82%。

與國(guó)外成熟機(jī)型相比，我國(guó)現(xiàn)有玉米收獲機(jī)智能化程度低，可靠性還不高。在割臺(tái)仿形、低損高效脫粒、自動(dòng)測(cè)產(chǎn)等關(guān)鍵技術(shù)方面與國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品相比仍存在較大差距，且缺少適宜丘陵山區(qū)作業(yè)的專用設(shè)備。

2.4.3 馬鈴薯收獲機(jī)

馬鈴薯收獲機(jī)可分為振動(dòng)式、拋擲式、鼠籠式（轉(zhuǎn)筒式）、升運(yùn)鏈?zhǔn)?、圓盤式等[22]。其中，馬鈴薯分段收獲機(jī)械中最普遍為升運(yùn)鏈?zhǔn)剑摍C(jī)型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、工作可靠，作業(yè)質(zhì)量好，漏挖率和損傷率較低，適用于土壤含水率為25%～30%的砂壤土、中粘土和粘重土壤上正常作業(yè)。

2022年，我國(guó)馬鈴薯收獲機(jī)擁有量107 200臺(tái)。目前，我國(guó)已形成以中小型收獲機(jī)為主、大型收獲機(jī)為輔的裝備結(jié)構(gòu)，針對(duì)我國(guó)馬鈴薯鮮食為主、種植區(qū)域廣泛、生產(chǎn)條件復(fù)雜等特點(diǎn)，形成了馬鈴薯生產(chǎn)系列農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備，既有適合規(guī)模化生產(chǎn)的聯(lián)合收獲機(jī)，也有適合丘陵山區(qū)小地塊的單行挖掘鋪放機(jī)，部分指標(biāo)（破皮率等）甚至優(yōu)于國(guó)際知名品牌；以青島某農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司為例，馬鈴薯收獲機(jī)械總計(jì)40余個(gè)機(jī)型。

2.5 秸稈處理裝備

2.5.1 秸稈還田機(jī)械

2022年，全國(guó)秸稈還田機(jī)械擁有量1 044 300臺(tái)。機(jī)手在前茬作物收獲時(shí)通常會(huì)將秸稈機(jī)械化粉碎還田，但為減少收獲作業(yè)負(fù)載、提高作業(yè)效率，部分機(jī)手會(huì)將秸稈粉碎還田裝置斷開[23]。某些地塊為提高秸稈粉碎程度、加速秸稈腐化，開展二次秸稈機(jī)械化粉碎還田作業(yè)，通常采用秸稈粉碎還田機(jī)。

2.5.2 秸稈離田機(jī)械

我國(guó)秸稈離田主要采用秸稈機(jī)械化撿拾打捆技術(shù)，即谷物聯(lián)合收獲、秸稈割倒或粉碎鋪放于地表后，利用摟草機(jī)、秸稈撿拾打捆機(jī)完成秸稈撿拾、打捆和放捆作業(yè)。秸稈經(jīng)撿拾打捆成形后體積小、密度大、形狀規(guī)則，便于運(yùn)輸和貯存，廣泛用于水稻、小麥、玉米等作物的秸稈收集打捆。2022年，我國(guó)秸稈撿拾打捆機(jī)擁有量46 800臺(tái)。

2.6 烘干裝備

2022年全國(guó)谷物烘干機(jī)擁有量145 600臺(tái)，其中，30 t以上的28 200臺(tái)，占比19.37%。谷物烘干機(jī)可分為連續(xù)式烘干機(jī)和循環(huán)式（批式）烘干機(jī)兩種[24]，連續(xù)式烘干機(jī)以烘干玉米為主，具有烘干量大、烘干時(shí)間短、效率與熱能利用率高等特點(diǎn)。但烘干稻谷時(shí)不易控制，會(huì)出現(xiàn)碎米、爆腰、烘干不均等問(wèn)題，單臺(tái)日處理量多在100～500 t，一次性干燥后排糧。循環(huán)式烘干機(jī)以烘干稻麥為主，目前市場(chǎng)占有率比較大，單臺(tái)批處理量多在10～30 t，循環(huán)干燥后排糧。熱源主要為煤、天然氣、電、生物質(zhì)燃料等。

近幾年，烘干機(jī)發(fā)展迅速。2022年受理谷物烘干機(jī)國(guó)推鑒定機(jī)型126個(gè)，為2008年受理同類機(jī)型的5.7倍；其中，連續(xù)式烘干機(jī)52個(gè)，占比41.27%，呈現(xiàn)快速發(fā)展趨勢(shì)，最高日處理量達(dá)到1 000 t。市場(chǎng)上逐漸出現(xiàn)了適用于丘陵山區(qū)的小型可移動(dòng)式烘干機(jī)，可滿足不同經(jīng)營(yíng)規(guī)模需求。

3 糧食作物生產(chǎn)裝備發(fā)展趨勢(shì)

3.1 耕整地裝備

未來(lái)，耕整地機(jī)械向大型高效、復(fù)式作業(yè)方向發(fā)展。例如，激光平地機(jī)可大幅度提高農(nóng)田平整精度，有利于水肥精細(xì)化管理，已在水田和旱地部分地區(qū)推廣應(yīng)用，未來(lái)應(yīng)用比例將進(jìn)一步提高；聯(lián)合整地機(jī)可一次性完成滅茬、深松、旋耕、起壟、鎮(zhèn)壓等多個(gè)步驟，具有進(jìn)地次數(shù)少、作業(yè)效率高、質(zhì)量效果好等特點(diǎn)，是未來(lái)耕整地機(jī)械的重點(diǎn)發(fā)展方向。

3.2 種植裝備

3.2.1 播種機(jī)械（小麥、玉米、大豆等）

播種機(jī)向大功率、高效率、通用型和智能化方向發(fā)展，新型播種技術(shù)如電驅(qū)變量單粒精量播種技術(shù)、變量施肥技術(shù)、變量播種技術(shù)等，將全面提升播種機(jī)械的作業(yè)效率和播種質(zhì)量。

小麥復(fù)式精量播種機(jī)可一次性完成整地、播前鎮(zhèn)壓、精量勻播、播后鎮(zhèn)壓等環(huán)節(jié)，減少進(jìn)地次數(shù)，實(shí)現(xiàn)小麥精量勻播，未來(lái)將進(jìn)一步擴(kuò)大應(yīng)用。免耕精量施肥播種機(jī)適用于玉米秸稈覆蓋免耕播種，一次進(jìn)地可完成側(cè)深施肥、種床整備、圓盤開溝、單粒播種、覆土鎮(zhèn)壓等作業(yè)，配有播種作業(yè)監(jiān)測(cè)終端，能實(shí)現(xiàn)堵塞、漏播等情況下自動(dòng)報(bào)警功能。在東北黑土地保護(hù)性耕作行動(dòng)計(jì)劃政策支持下，將在東北四省區(qū)快速推廣應(yīng)用。

氣吸式精密播種機(jī)通用性強(qiáng)，是歐美國(guó)家主要的播種機(jī)型式?？刹シN玉米、大豆、甜菜、葵花等多種大粒作物，作業(yè)質(zhì)量和效率高。在黑龍江農(nóng)墾地區(qū)應(yīng)用廣泛，是未來(lái)的發(fā)展方向。目前，濰柴雷沃生產(chǎn)的18行電驅(qū)氣吸式精量播種機(jī)在性能上與國(guó)外品牌相當(dāng)，漏播率在2%～3%。

3.2.2 水稻種植機(jī)械

未來(lái)水稻插秧機(jī)將向乘坐式、大功率、復(fù)式作業(yè)方向發(fā)展，在智能自適應(yīng)能力、精確導(dǎo)航與定位的精細(xì)控制方面將進(jìn)一步提升。其中，乘坐式高速插秧機(jī)具有作業(yè)質(zhì)量好、勞動(dòng)強(qiáng)度小、作業(yè)效率高、田間轉(zhuǎn)移方便等特點(diǎn)。以6行和8行為主，代表著當(dāng)前及未來(lái)發(fā)展方向，下一步將提高插秧智能化程度和秧苗的適應(yīng)性。

3.2.3 馬鈴薯種植機(jī)械

國(guó)內(nèi)馬鈴薯種植機(jī)械向大型化、集約化方向發(fā)展，農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝將進(jìn)一步融合統(tǒng)一，生產(chǎn)模式進(jìn)一步集中，并在播種精度監(jiān)測(cè)和控制方面不斷改進(jìn)提升。如某公司生產(chǎn)的1240型懸掛式4行馬鈴薯種植機(jī)，適用于大面積機(jī)械化作業(yè)，可一次完成噴藥、施肥、開溝、播種和起壟培土等作業(yè)。

3.3 植保裝備

植保機(jī)械向著機(jī)械化噴施和減量高效噴施方向發(fā)展，低濃度、低容量施藥將成為主流，植保機(jī)械與噴施技術(shù)、農(nóng)藥制劑配套將更緊密；在平原地區(qū)將重點(diǎn)發(fā)展自走式噴桿噴霧機(jī)等地面植保機(jī)械，在丘陵山區(qū)重點(diǎn)發(fā)展植保無(wú)人機(jī)；高地隙底盤、航空施藥、精準(zhǔn)變量施藥和靜電噴霧等技術(shù)將進(jìn)一步熟化應(yīng)用；大型高端智能化植保機(jī)械將逐步實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化替代。中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院研發(fā)制造的高地隙自走式噴桿噴霧機(jī)，幅寬24 m，具有輪距可調(diào)、變量施藥、風(fēng)幕輔助防飄移等功能，并實(shí)現(xiàn)了北斗導(dǎo)航輔助駕駛和遠(yuǎn)程操控，滿足高性能植保作業(yè)需要。

3.4 收獲裝備

3.4.1 稻麥聯(lián)合收割機(jī)

稻麥聯(lián)合收割機(jī)將向大喂入量、智能化方向發(fā)展，配備監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)、脫粒滾筒和清選風(fēng)扇轉(zhuǎn)速、清選篩片開度等系統(tǒng)，可根據(jù)作物及田間作業(yè)情況實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整，提高收獲質(zhì)量與效率，降低收獲損失率。一些企業(yè)也先后突破15 kg/s喂入量及以上谷物收獲機(jī)的整機(jī)技術(shù)，作業(yè)機(jī)構(gòu)自動(dòng)調(diào)整、作業(yè)質(zhì)量自動(dòng)監(jiān)測(cè)等技術(shù)初步突破，打破了國(guó)外壟斷。

3.4.2 玉米收獲機(jī)

玉米收獲機(jī)將向大型化、智能化、一機(jī)多用方向發(fā)展。一是實(shí)現(xiàn)大功率、寬割幅、大喂入量、高速高效作業(yè)，主流機(jī)型喂入量將達(dá)到10 kg/s以上，割臺(tái)幅寬將超過(guò)9 m且可折疊，作業(yè)速度將超過(guò)8 km/h；二是配置北斗導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)，收獲時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)產(chǎn)量和損失情況，可依據(jù)生產(chǎn)條件自動(dòng)反饋調(diào)控；三是發(fā)展玉米籽粒聯(lián)合收獲機(jī)，可減少玉米收獲環(huán)節(jié)、提高玉米產(chǎn)量和收獲效率；四是通過(guò)配置不同的割臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)大豆、玉米、小麥和水稻多作物收獲。

3.4.3 馬鈴薯收獲機(jī)

高效、低損、價(jià)廉的馬鈴薯聯(lián)合收獲裝備是未來(lái)的發(fā)展方向。自走式馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)，一次作業(yè)可完成挖掘、分離、輸送、篩選、收集等多個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)，作業(yè)效率高，能有效解決分段收獲人工撿拾環(huán)節(jié)用工多、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)成本高等問(wèn)題。

3.5 秸稈處理裝備

3.5.1 秸稈還田機(jī)械

秸稈還田機(jī)械向著智能化、大型化、復(fù)式作業(yè)方向發(fā)展。采用多傳感器技術(shù)和智能控制算法，根據(jù)作物秸稈種類、覆蓋厚度、地形、土壤堅(jiān)實(shí)度等條件，自動(dòng)調(diào)控作業(yè)參數(shù)，提高作業(yè)適應(yīng)性和還田質(zhì)量；結(jié)合耕整地機(jī)械，可一次性完成秸稈還田、雜草滅茬和土壤旋耕、深松等多項(xiàng)作業(yè)，減少進(jìn)地次數(shù)和對(duì)土壤壓實(shí)作用；同時(shí)，不斷增大作業(yè)幅寬，提高作業(yè)效率，降低能源消耗和作業(yè)成本。

3.5.2 秸稈離田機(jī)械

秸稈離田機(jī)械向著智能化、高效復(fù)式作業(yè)方向發(fā)展。結(jié)合多傳感器融合、人工智能等先進(jìn)技術(shù)，可提高機(jī)具撿拾打捆質(zhì)量，減少雜質(zhì)含量；在谷物聯(lián)合收獲機(jī)上配套秸稈打捆機(jī)，在收獲谷物時(shí)同步進(jìn)行秸稈打捆作業(yè)，可提高作業(yè)效率，減少機(jī)具進(jìn)地次數(shù)，快速騰茬，方便播種，同時(shí)節(jié)約能耗，降低作業(yè)成本。

3.6 烘干機(jī)械裝備

未來(lái)，谷物烘干機(jī)向大型化、節(jié)能化、智能化方向發(fā)展，重點(diǎn)提升智能化調(diào)控技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高效節(jié)能烘干作業(yè)，并向生物質(zhì)等環(huán)保熱源發(fā)展。將加快突破移動(dòng)式烘干機(jī)技術(shù)，提升設(shè)備機(jī)動(dòng)性、烘干效率與質(zhì)量，與固定式烘干塔配合，更好地保障糧食生產(chǎn)。

4 存在問(wèn)題

總體來(lái)看，我國(guó)農(nóng)機(jī)裝備當(dāng)前基本能夠滿足糧食生產(chǎn)需要，正加快向“大中小型兼?zhèn)?、綠色高效智能一體”邁進(jìn)。但對(duì)標(biāo)建設(shè)農(nóng)業(yè)強(qiáng)國(guó)、制造強(qiáng)國(guó)的戰(zhàn)略需要，對(duì)標(biāo)全面保障國(guó)家糧食安全和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)一線的需求，對(duì)標(biāo)國(guó)際先進(jìn)農(nóng)機(jī)裝備技術(shù)水平，仍然存在不少短板弱項(xiàng)，主要體現(xiàn)在以下三方面。

4.1 部分糧食作物機(jī)播、機(jī)收環(huán)節(jié)機(jī)械化率偏低，裝備技術(shù)水平與質(zhì)量可靠性有待提高

2022年，全國(guó)農(nóng)作物耕種收綜合機(jī)械化率已達(dá)73.11%，小麥、水稻、玉米三大主糧耕種收綜合機(jī)械化率分別為97.55%、86.86%和90.60%。但播種環(huán)節(jié)，水稻機(jī)械種植率僅61.59%，馬鈴薯機(jī)播率為30.62%。收獲環(huán)節(jié)，馬鈴薯機(jī)收率為33.43%。播種裝備方面，國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品已普遍運(yùn)用播種壓力傳感、漏播監(jiān)測(cè)、播深控制等智能化技術(shù)，可避免重播、漏播，而國(guó)內(nèi)大多沒有配備作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測(cè)和播深調(diào)節(jié)裝置。收獲裝備方面，國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品普遍運(yùn)用了作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測(cè)、自動(dòng)調(diào)平、智能高效清選等技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)采集喂入量、滾筒轉(zhuǎn)速、風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、谷物濕度、收獲損失等參數(shù)，根據(jù)損失情況和田間狀況自動(dòng)控制作業(yè)速度，調(diào)整姿態(tài)和割茬高度，且整機(jī)無(wú)故障時(shí)間達(dá)到200 h；國(guó)內(nèi)產(chǎn)品僅能采集滾筒轉(zhuǎn)速、風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速等個(gè)別參數(shù)，對(duì)收獲滾筒損失、清選損失、籽粒破碎等信息難以精準(zhǔn)檢測(cè)，難以實(shí)現(xiàn)收獲過(guò)程的自動(dòng)調(diào)節(jié)與控制，且整機(jī)無(wú)故障時(shí)間多在60～80 h。例如，國(guó)外主流玉米收獲機(jī)械機(jī)型為8行、12行、16行，喂入量一般為20～40 kg/s，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)行；國(guó)內(nèi)主流機(jī)型為4～6行，喂入量一般為8～12 kg/s，無(wú)法自動(dòng)對(duì)行；在可靠性、故障率和作業(yè)速度方面存在一定差距，籽粒收獲機(jī)破碎率、損失率相差不大。

4.2 裝備發(fā)展區(qū)域不平衡現(xiàn)象明顯，丘陵山區(qū)糧食裝備“無(wú)機(jī)可用”“無(wú)好機(jī)用”問(wèn)題突出

當(dāng)前，我國(guó)平原地區(qū)機(jī)械化水平較高，丘陵山區(qū)機(jī)械化水平較低。丘陵山區(qū)農(nóng)作物播種面積占全國(guó)總播種面積的1/3，但其農(nóng)作物耕種收綜合機(jī)械化率僅52%，較全國(guó)平均水平低了21個(gè)百分點(diǎn)。特別是西南地區(qū)機(jī)械化水平嚴(yán)重偏低，貴州機(jī)械化率僅有31%，缺乏適用于小地塊、大坡度作業(yè)的丘陵山地拖拉機(jī)，15度以上坡地機(jī)型基本空白；適合丘陵山區(qū)黏重土壤、濕爛地塊的輕簡(jiǎn)型播種、收獲機(jī)具缺乏。2022年水稻、玉米產(chǎn)量占全國(guó)比重分別為14%和10%，水稻機(jī)種率不足30%，玉米機(jī)播率不足15%。高適應(yīng)性的水稻播種機(jī)、玉米播種機(jī)缺乏，丘陵山區(qū)拖拉機(jī)、水田拖拉機(jī)以及輕簡(jiǎn)型玉米、馬鈴薯收獲機(jī)械與國(guó)外差距明顯。南方地區(qū)還有較大面積水稻種植采取人工撒播的方式，人工撒播用種量較機(jī)播多20%左右。大豆缺乏適宜黃淮海地區(qū)的專用大豆收獲割臺(tái)和適宜南方丘陵山區(qū)的輕簡(jiǎn)型收獲機(jī)，目前黃淮海地區(qū)機(jī)收大豆只能使用與稻麥兼用的割臺(tái)，容易發(fā)生裂莢等情況造成割臺(tái)損失。

4.3 中低端產(chǎn)品與高端智能產(chǎn)品發(fā)展不平衡，高端智能整機(jī)產(chǎn)品供給不足

目前，我國(guó)農(nóng)機(jī)裝備總體仍處于全球價(jià)值鏈的中低端，仿制型、改進(jìn)型產(chǎn)品多，原創(chuàng)性、突破性產(chǎn)品少。國(guó)內(nèi)糧食作物生產(chǎn)裝備仍以中低端產(chǎn)品為主，大型、大功率、高端產(chǎn)品供給不足。如150 kW以上拖拉機(jī)、高速插秧機(jī)、喂入量15 kg/s以上的谷物聯(lián)合收獲機(jī)等外資品牌市場(chǎng)占有率較高。小麥?zhǔn)斋@機(jī)械國(guó)外以大功率、大喂入量為主，喂入量普遍在12 kg/s以上，能夠通過(guò)電子系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)收獲損失率、自動(dòng)調(diào)整喂入量等機(jī)具參數(shù)；國(guó)內(nèi)喂入量以8～9 kg/s為主，主要依靠停機(jī)時(shí)人工檢查損失情況、調(diào)節(jié)機(jī)具參數(shù)。此外，裝備部分關(guān)鍵零部件受制于人，智能農(nóng)機(jī)控制器核心元器件、高端液壓泵閥、大功率前驅(qū)動(dòng)橋、高精度傳感器、高性能彈簧、控制閥、密封件、液壓件以及關(guān)鍵耐磨減阻材料基本依賴進(jìn)口。

5 發(fā)展建議

結(jié)合糧食作物生產(chǎn)裝備未來(lái)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，針對(duì)目前糧食作物生產(chǎn)裝備發(fā)展存在的問(wèn)題，提出幾方面的思考建議。

5.1 加快創(chuàng)新能力建設(shè)

完善以企業(yè)為主體，產(chǎn)學(xué)研推用深入融合的協(xié)同創(chuàng)新機(jī)制，聚焦保障糧食有效供給的農(nóng)機(jī)關(guān)鍵共性技術(shù)，以及高效低損機(jī)械化生產(chǎn)需求。開展收獲機(jī)械低損喂入、低破碎脫粒、高效清選、自動(dòng)調(diào)平、作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測(cè)等技術(shù)研究，攻克入土部件性能強(qiáng)化、高速精量排種、柔性低損高效收獲、智能作業(yè)測(cè)控等關(guān)鍵核心技術(shù)及零部件，提升關(guān)鍵零部件性能質(zhì)量水平。

5.2 推動(dòng)短板弱項(xiàng)攻關(guān)

重點(diǎn)攻克播種機(jī)排種器、氣力式排種器、丘陵坡度用柴油機(jī)、噴桿噴霧機(jī)自平衡懸架裝置及高性能噴嘴等重要零部件。加快研制適宜丘陵山區(qū)小地塊、大坡度作業(yè)的輕簡(jiǎn)型播種收獲機(jī)械，丘陵山區(qū)拖拉機(jī)、水田拖拉機(jī)以及大喂入量谷物聯(lián)合收獲機(jī)等。同時(shí)，加強(qiáng)大功率拖拉機(jī)、每秒15 kg大喂入量谷物收獲機(jī)等大型大功率機(jī)具的攻關(guān)力度，滿足規(guī)模化經(jīng)營(yíng)主體對(duì)效率、效益、質(zhì)量的追求。

5.3 加強(qiáng)應(yīng)用示范推廣

推動(dòng)糧食生產(chǎn)落后地區(qū)、薄弱環(huán)節(jié)上的裝備全覆蓋，加強(qiáng)農(nóng)機(jī)裝備與生產(chǎn)環(huán)境、農(nóng)藝條件的適配融合，實(shí)現(xiàn)薄弱環(huán)節(jié)技術(shù)裝備填平補(bǔ)齊、全程機(jī)械化技術(shù)鏈優(yōu)化提升、區(qū)域技術(shù)裝備方案集成定型，建立高質(zhì)高效的糧食作物機(jī)械化生產(chǎn)體系。面向我國(guó)不同區(qū)域生產(chǎn)條件、生產(chǎn)現(xiàn)狀，通過(guò)農(nóng)機(jī)裝備研發(fā)制造推廣應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)與一體化試點(diǎn)等方式，建設(shè)一批農(nóng)機(jī)裝備熟化應(yīng)用基地，為企業(yè)提供典型試驗(yàn)場(chǎng)景，加快裝備推廣應(yīng)用。

5.4 提升應(yīng)用主體水平

農(nóng)機(jī)裝備作業(yè)環(huán)境復(fù)雜、作業(yè)時(shí)間集中、機(jī)械作業(yè)強(qiáng)度大，操作、維護(hù)保養(yǎng)水平與作業(yè)效果息息相關(guān)。培訓(xùn)高水平機(jī)手隊(duì)伍，引導(dǎo)機(jī)手提升職業(yè)素養(yǎng)和規(guī)范化作業(yè)水平，有助于更好地發(fā)揮農(nóng)機(jī)裝備在保障糧食和重要農(nóng)產(chǎn)品穩(wěn)定安全供給中的積極作用。

參 考 文 獻(xiàn)

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