中關(guān)村仿生機器人大賽將不斷邁向新的高度，成為推動全球仿生機器人技術(shù)交流與合作的重要橋梁。

仿生機器人，你聽說過嗎？

如果對這個概念不熟悉，那么換個說法——是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。作為當前具身智能發(fā)展的主要方向，仿生機器人已經(jīng)不再是科幻電影中虛構(gòu)的情景，而成為現(xiàn)實世界中的一個重要研究領(lǐng)域。這些“模仿生命”的機器人，不僅在外觀上與生物相似，而且在功能和行為上也能復(fù)制或超越人類。在產(chǎn)業(yè)科技浪潮的催動下，可以上天入地，能為你“上刀山下火?！钡臋C器人，正在一步步走向現(xiàn)實。

五位院士權(quán)威坐鎮(zhèn)，百余支創(chuàng)新團隊，帶著精心研發(fā)的人形、多足、具身以及其他形態(tài)各異的上百種仿生機器人，在海淀，完成了這場為期五個月的激烈角逐之旅。北京市海淀區(qū)，這片始終涌動著科技創(chuàng)新激情與活力的熱土，再次憑自己獨有的魅力成為焦點。

橙香橘黃，霜晴凍葉，正是冬日好時光。11月27日，2024年中關(guān)村仿生機器人大賽在中關(guān)村國家自主創(chuàng)新示范區(qū)展示中心順利收官。大賽以“競技仿生、創(chuàng)新未來”為主題，由中關(guān)村科學城管委會主辦，面向全球招募頂尖仿生機器人團隊同臺競技，推動“人才、技術(shù)、產(chǎn)品、市場、資本、服務(wù)”等創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)要素全面對接，加快科技成果轉(zhuǎn)化落地。

中關(guān)村上演仿生機器人對決

2024年中關(guān)村仿生機器人大賽于今年7月1日在全球數(shù)字經(jīng)濟大會上正式啟動，大賽以“仿生”為核心，設(shè)置人形仿生機器人、多足仿生機器人、具身大模型、其他仿生機器人4個賽道。

人形仿生機器人賽道重點比拼人形機器人控制能力，包括快速運動、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)和移動靈巧作業(yè)能力。具身大模型賽道全面考驗大模型算法、多模態(tài)交互、環(huán)境理解與任務(wù)規(guī)劃等能力。多足仿生機器人賽道重點比拼多足仿生機器人的協(xié)調(diào)控制算法、復(fù)雜地形適應(yīng)性、智能化水平等。其他仿生機器人為創(chuàng)新賽道，不限形態(tài)、不拘一格，重點展演其他仿生機器人功能、性能和場景應(yīng)用。

大賽總獎金池為255萬元，3個主賽道每個賽項分別進行排名選拔單項賽優(yōu)勝團隊，設(shè)置一、二、三等獎各1名，分別給予獎金15萬元、10萬元、5萬元。共吸引了來自全國的101支創(chuàng)新團隊參與160余個賽項。最終評選出各賽道共45個獎項。

值得一提的是，為保證大賽的專業(yè)性和公平性，大賽組委會設(shè)置了專家委員會和執(zhí)行委員會。其中，中國工程院院士劉宏為大賽專家委員會主席，丁漢院士、王耀南院士、于海斌院士和張建偉院士為專家委員會聯(lián)席主席，以及20位知名專家學者組成大賽專家委員會，負責各賽道規(guī)則制定及評審，參加評審和裁判工作，核定大賽成績。

從炫技到實用

機器人加速“成長”

3D建模精準識別五官，機械臂控制刷子完成各式妝容；多手指協(xié)調(diào)精準按下琴鍵，機械手靈活彈奏鋼琴曲……比賽現(xiàn)場，國產(chǎn)機器人大放異彩。這些機器人不僅上得了生產(chǎn)線，也干得了家務(wù)活，甚至能給你合奏一首小曲。

擁有聰慧的“大腦”、敏捷的“小腦”、靈活的“肢體”的人形機器人，成為本屆大賽焦點，在采訪中，記者發(fā)現(xiàn)，相比過去打造“走、抓、拿、放”等基礎(chǔ)應(yīng)用，機器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)企業(yè)更加注重關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)、市場應(yīng)用拓展和全產(chǎn)業(yè)鏈布局等方面發(fā)展。

大賽中亮相的各種仿生機器人紛紛展現(xiàn)出極強的實用價值。例如，來自中國科學院自動化研究所的機器人小初001為機器人工業(yè)場景應(yīng)用提供了新方案。北京理工大學“福來”戰(zhàn)隊的仿信鴿多模態(tài)撲翼機器人，能夠如同信鴿一般撲扇翅膀并靈巧地穿梭飛行，未來將在環(huán)境監(jiān)測、災(zāi)情監(jiān)測、交通道路監(jiān)控、機場驅(qū)鳥中大顯身手。北京郵電大學的多形態(tài)仿生六輪足復(fù)合移動機器人，能模仿竹節(jié)蟲、蜘蛛、蜥蜴等多種動物，輔助人類進行災(zāi)難救援、物流搬運或貨架整理。清華大學的仿蚯蚓式微型管道機器人，能夠在石油行業(yè)的油氣運輸管道檢測、航空航天領(lǐng)域的發(fā)動機管道檢測中發(fā)揮優(yōu)勢。

來自北京理工大學的仿生機器人團隊參賽的四足機械狗BQR3獲得多足仿生機器人賽道任務(wù)賽第一名、競速賽第三名、障礙賽第五名的好成績，團隊獲得多足仿生機器人賽道全能優(yōu)勝獎。團隊成員季子上告訴記者：“我們報名參加了本次大賽多足仿生機器人賽道的全部賽項，并獲得了不錯的成績。機械狗能開門、關(guān)門、抓取，我們在保持傳統(tǒng)四足機器人穩(wěn)定走、跑、跳功能的基礎(chǔ)上通過搭載機械臂提高了作業(yè)功能，能在不同場景下與人類一起協(xié)同作業(yè)?！?/p>

探討前沿科技與商業(yè)落地

大賽配套活動2024年中關(guān)村仿生機器人大會于11月27日舉辦，作為大賽的延續(xù)，2024年中關(guān)村仿生機器人大會邀請相關(guān)院士、專家和企業(yè)家，圍繞具身智能、人形機器人，以及仿生機器人技術(shù)等方向分享精彩報告。來自全國的800余名行業(yè)人士共襄盛會。

場景落地是具身智能商業(yè)化的“最后一公里”，本次大會邀請到王鶴、熊友軍、陳建宇、仉尚航、王興興、程昊、李衛(wèi)銃、鄭隨兵等重磅嘉賓參與主旨報告分享。圍繞具身智能賦能機器人、人形機器人商業(yè)化落地應(yīng)用以及仿生機器人前沿技術(shù)進行深入分析。

此外，針對微型仿生機器人與仿生人工肌肉方向，大會邀請到國家優(yōu)青、北京理工大學教授石青和國家優(yōu)青、清華大學機械工程系長聘副教授趙慧嬋兩位資深專家，對仿生機器人新材料與新技術(shù)發(fā)展趨勢進行主題分享。

圓桌論壇環(huán)節(jié)成為此次大會的又一亮點，大會圍繞《AI驅(qū)動機器人進入具身智能時代》《人形機器人元年的技術(shù)突破與場景探索》《仿生機器人的顛覆技術(shù)與產(chǎn)業(yè)革新》三大板塊展開激烈交流。高陽、賈奎、蔣琛、張偉民、柯真東、張世璞、張海威、許晉誠、李天靈等重磅嘉賓出席本次圓桌論壇的討論環(huán)節(jié)，就人工智能在仿生機器人中的應(yīng)用、未來技術(shù)革新及行業(yè)挑戰(zhàn)等議題進行了熱烈討論。

海淀機器人大放異彩

在本次大賽中，來自海淀區(qū)的機器人在賽道上各顯身手，充分展示了海淀區(qū)在具身智能領(lǐng)域的實力和機器人領(lǐng)域最新研究成果。

海淀企業(yè)北京中科慧靈機器人技術(shù)有限公司是一家專注于通用人形機器人與具身智能的落地應(yīng)用企業(yè)。在本次大賽中，公司輪臂人形機器人CASBOTW1攬獲人形仿生機器人賽道作業(yè)賽第一名；輪式雙臂機器人攬獲具身大模型賽道工業(yè)場景第一名；雙足人形機器人CASBOTSE獲得人形仿生機器人賽道競速賽第三名；靈寶CASBOT仿生靈巧手團隊憑借靈寶CASBOT五指靈巧手獲評其他仿生機器人賽道創(chuàng)新能力優(yōu)秀團隊。公司CTO馬世奎表示：“本次比賽內(nèi)容與公司的業(yè)務(wù)及主要研發(fā)方向高度一致，通過比賽，不僅鍛煉了公司團隊，還更深入地了解了友商，有助于公司更好地定義自己的研發(fā)策略，并認識到自身的不足。”

作為本次大賽的主辦方和舉辦地，海淀區(qū)已集聚人工智能學者1.23萬人、人工智能上下游企業(yè)1300余家，有力支撐了具身智能產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。在機器人領(lǐng)域，已集聚160余家創(chuàng)新企業(yè)，其中人形機器人近20家、占全國約1/3，形成了以“大腦、小腦、本體”為核心的具身智能全產(chǎn)業(yè)鏈條，并入選工信部2024年度機器人產(chǎn)業(yè)中小企業(yè)特色產(chǎn)業(yè)集群。

海淀區(qū)緊抓資源優(yōu)勢，發(fā)布具身智能三年行動方案，前瞻布局共性技術(shù)平臺，建設(shè)具身智能研究院、創(chuàng)新平臺和機器人共享加工中心；積極打造標桿應(yīng)用場景，以人工智能全景賦能行動計劃為引領(lǐng)；持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)，設(shè)立100億規(guī)模科技成長基金，構(gòu)建母基金+直投+政策性投資的業(yè)務(wù)布局，助力具身智能企業(yè)發(fā)展。

中關(guān)村科學城管委會副主任、海淀區(qū)副區(qū)長唐超表示，海淀區(qū)將以本次大賽為契機，圍繞具身智能創(chuàng)新路徑、應(yīng)用場景、成果落地等方面持續(xù)布局，強化區(qū)級政策和資源要素供給，營造更加優(yōu)質(zhì)、開放、國際化的營商環(huán)境，全方位助力創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化落地，為企業(yè)和人才提供更廣闊的發(fā)展空間。

當前，我國正大力發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中提出，將提高產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力作為重點任務(wù)之一，并提出到2025年我國成為全球機器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。

從生活服務(wù)到智慧醫(yī)療，從居家陪伴到工業(yè)生產(chǎn)，機器人逐漸在更多的領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。展望未來，仿生機器人技術(shù)將繼續(xù)引領(lǐng)科技創(chuàng)新的前沿，為人類社會的可持續(xù)發(fā)展貢獻更多智慧與力量。中關(guān)村仿生機器人大賽將不斷邁向新的高度，成為推動全球仿生機器人技術(shù)交流與合作的重要橋梁。海淀區(qū)將積極打造具身智能集聚區(qū)和“政策—投資—空間—場景”全要素發(fā)展生態(tài)，力爭到2026年，初步建成全國具身智能原始創(chuàng)新策源地、應(yīng)用示范新高地和產(chǎn)業(yè)加速集聚地，成為國內(nèi)參與全球具身智能競爭的核心力量。