傅利葉是國內(nèi)率先量產(chǎn)通用人形機器人的公司之一。

9月下旬，傅利葉推出人形機器人GR-2，相比上一代產(chǎn)品，其在硬件、設計、開發(fā)框架等多個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，都有創(chuàng)新和提升。

GR-2通體灰黑色，身高1米75，體重63公斤，全身擁有53個自由度，單臂運動負載達3公斤，續(xù)航時間延長至2小時。

“當人形機器人本體在各個維度都達到最優(yōu)，成為六邊形戰(zhàn)士后，它一定會是AI最佳的具身選擇?！眲?chuàng)始人兼CEO顧捷在發(fā)布會上說，AI不僅用于大模型，還用于機器人感知、決策、執(zhí)行的全過程。

從康復機器人起家，顧捷轉(zhuǎn)戰(zhàn)人形機器人領(lǐng)域，在商業(yè)化的道路上大步前進。

“六邊”戰(zhàn)士

顧捷提出了“產(chǎn)品六邊形”的概念，即人形機器人本體的演進，包含運動智能、靈巧作業(yè)、認知智能、仿生設計、用戶體驗和商業(yè)應用等6個維度。

體現(xiàn)在最新發(fā)布的GR-2上，整機布局采用內(nèi)走線設計，將線纜置于機器人內(nèi)部，不僅提升整體美觀度，而且精簡模塊化適配，降低開發(fā)者外設布置阻礙，為場景適配開發(fā)留足空間。

上肢是迭代的重要方向，GR-2的單手自由度由初代的6個增加至12個，可執(zhí)行更擬人、復雜的動作。

作為積極推進商業(yè)化的主要方向，其上肢操作需通過大量數(shù)據(jù)訓練，來實現(xiàn)泛化性。

GR-2支持VR遙操作控制、拖拽示教、上位機末端控制等多種示教方式，并快速創(chuàng)建動作，記錄上肢運動軌跡、關(guān)節(jié)角度、力度、靈巧手運動、觸覺信息等多維度數(shù)據(jù)。

而且，傅利葉構(gòu)建了基于主流編程語言的開發(fā)接口方案，為開發(fā)者提供了開發(fā)平臺，有助于機器人研究學者、工業(yè)自動化工程師、AI軟件開發(fā)者等高效定制多樣化的應用程序。

要達到完美狀態(tài)，人形機器人的研發(fā)還有很長的路要走。

顧捷坦言，只有走出實驗室，才能收集反饋、迭代改進?！芭恐圃旌拖冗M技術(shù)之間，是雞生蛋、蛋生雞的關(guān)系，大量制造、場景打磨、客戶反饋形成飛輪，才能讓技術(shù)真正落地應用?！?/p>

去年10月，顧捷團隊小批量交付第一代產(chǎn)品GR-1，收集了大量實際需求和客戶反饋，基于此迭代升級出GR-2。

“我無數(shù)次聽到一線客戶形容，他們并不需要一個能翻跟頭的機器人，真正需要的是，每次啟動后都能夠穩(wěn)定一致地完成任務、解決問題的機器人?！备道~通用機器人事業(yè)部副總裁周斌坦言。

因此，運動性能只是機器人所有維度中的一方面，開發(fā)要根據(jù)最終的場景和客戶，進行綜合研判和取舍。

傅利葉與上汽通用、建行等機構(gòu)開展合作。

GR-1曾在上汽通用工廠試用，7月又成為建設銀行上海浦東分行的“實習大堂經(jīng)理”，在真實場景中進行業(yè)務咨詢、業(yè)務分流、智慧柜員機個性化操作指南、反欺詐宣傳等訓練。

在顧捷看來，自動化產(chǎn)品已經(jīng)能夠完成工廠內(nèi)大部分重復性工作，人形機器人應該負責更多樣、更復雜的任務。工廠場景只是100個場景中的1個，人形機器人在迎賓接待、危險場所、科研場景中，有更大潛力。

商業(yè)進擊

傅利葉并非一家初創(chuàng)公司，已成立近10年，是康復機器人領(lǐng)域的頭部企業(yè)。

創(chuàng)始人顧捷畢業(yè)于上海交通大學，2015年，他以數(shù)學家傅利葉（Fourier）的名字，在上海張江成立“傅利葉智能”，主攻康復機器人。

一年后，公司首款上肢康復機器人面世，可精確模擬實際應用場景，通過具有目標導向性的游戲，刺激大腦和上肢神經(jīng)功能康復。次年，又推出國內(nèi)首款具備觸覺功能的下肢外骨骼康復機器人。

目前，其有30多款康復機器人產(chǎn)品已進入規(guī)?；杏茫w上下肢康復機器人、運動與平衡訓練系統(tǒng)、物理因子治療系列等。

今年6月，公司有四款康復機器人產(chǎn)品獲得歐盟ce mdr二類認證，是國內(nèi)率先獲得ce二類認證的康復醫(yī)療器械公司。

公司官網(wǎng)顯示，已經(jīng)為超過40個國家和地區(qū)的2000余家機構(gòu)，提供智能康復服務及一站式解決方案。2023年，其康復業(yè)務的海外銷售額，同比增長超50%。

康復領(lǐng)域的快速增長，給了顧捷轉(zhuǎn)戰(zhàn)新賽道的底氣。2019年，他在內(nèi)部組建團隊，開始研發(fā)人形機器人。

2022年1月底，傅利葉完成4億元D輪融資，由軟銀愿景基金2期領(lǐng)投，沙特阿美旗下風險投資基金Prosperity7 Ventures、元璟資本跟投。

當時，公司在融資新聞稿中就透露，會從單點技術(shù)逐漸走向全產(chǎn)業(yè)鏈的跨行業(yè)融合，發(fā)布泛仿生機器人平臺，把核心科技應用到更多非康復領(lǐng)域。

暗暗發(fā)力4年后，在2023年世界人工智能大會上，傅利葉發(fā)布首款GR-1通用人形機器人，并率先完成量產(chǎn)。

“我們已經(jīng)實現(xiàn)GR-1超過100臺的交付量?！鳖櫧荼硎?，這是實現(xiàn)商業(yè)化的里程碑，更重要的是，從中獲得來自各行各業(yè)的反饋意見，在此基礎上加速研發(fā)，升級產(chǎn)品。

今年1月，傅利葉又拿到新一輪融資，由紅杉中國獨投，沒有披露具體金額。

在9月下旬的發(fā)布會上，顧捷坦言，融資只是助燃劑，可以融到錢，但融不到時間?！皩θ诵螜C器人行業(yè)來說，每個環(huán)節(jié)都需要時間去打磨，甚至它不是一個并聯(lián)狀態(tài)，而是串聯(lián)。”

他表示，更注重讓產(chǎn)品成熟起來，真正產(chǎn)生落地的商業(yè)價值，而不是純粹關(guān)心產(chǎn)品價格。