“可上九天攬月，可下五洋捉鱉?！苯ㄔO科技強國是中華民族的偉大夢想，也是廣大科技工作者孜孜以求的奮斗目標。與載人航天領域一樣，中國載人深潛事業(yè)也秉持著“一棒接著一棒跑”的優(yōu)良傳統(tǒng)，形成了一批領軍科學家隊伍。

在被譽為“中國水下機器人事業(yè)的搖籃”——中國科學院沈陽自動化研究所的科研隊伍中，有一位名叫趙洋的研究員，他是一位深海探索的追夢人，他用智慧和汗水書寫著科技強國的壯麗篇章。

勇闖海底10909米

普遍認為，海洋是地球生命之源。然而，人類目前對深海的認識，比對月球和火星的認識還要匱乏。深海蘊藏著大量的還未被認識和開發(fā)的寶藏，需要人們借助高科技深潛裝備去一探究竟。

按照國際規(guī)則，海洋1000米深度以下叫深海，6000米深度以下叫深淵。在海洋里每下潛10米，便會增加1個大氣壓。如果深入海底10000米，那就是增加1000個大氣壓，相當于在人類指甲蓋大小的面積上，壓上一部重型卡車。

因此，探秘深海和深淵，亟待開啟的是一項難度極高的科考活動，涉及設計、材料、密封、工藝、通信、安全、集成、試驗等一系列技術，每一項都是極限技術，并且必須高度安全可靠。

趙洋自踏入科研領域以來，便與這項“極限挑戰(zhàn)”結下了不解之緣。2005年，他作為技術骨干，參與了“蛟龍”號的硬件設計?！膀札垺碧柺侵袊詈Ｌ剿鞯睦锍瘫巾椖?。趙洋憑借扎實的專業(yè)知識和敏銳的洞察力，為“蛟龍”號的成功研制作出了重要貢獻。

隨后，趙洋擔任了“深海勇士”號的主任設計師，統(tǒng)籌軟硬件開發(fā)。他帶領團隊攻堅克難，成功研制出具有國際先進水平的深海潛水器。在此期間，他不僅錘煉了自身的科研能力，也積累了豐富的項目管理和團隊協(xié)作經(jīng)驗。

2016年，科技部啟動“全海深載人潛水器”總體設計、集成與海試項目。也就是從這一年開始，趙洋作為該項目的副總設計師和控制系統(tǒng)負責人，帶領團隊繼承前兩代深潛器的優(yōu)點，設計了我國首個萬米載人潛水器的“大腦”——控制系統(tǒng)。它能夠采集潛水器上各種傳感器的數(shù)據(jù)，進行各種設備的控制，執(zhí)行潛水器的運動操控，并且集水面監(jiān)控、應急航行、系統(tǒng)仿真等多項功能于一身。

2020年6月19日，中國萬米載人潛水器正式命名為“奮斗者”號。

2020年11月10日，“奮斗者”號作為我國自主研發(fā)的萬米級載人潛水器，也是國際上首次可以同時搭載3人下潛的萬米級載人潛水器，成功完成了其首次萬米海試任務。

當天，趙洋作為右舷科學家試航員，與其他兩位試航員駕乘“奮斗者”號，下潛到10909米的深淵海底，驗證了潛水器及控制系統(tǒng)的優(yōu)異性能，順利完Kye3JZFCDLFry68eN9w3wUDnG0Xv+1sQ6T2Z/JdnOk4=成了巖石、生物抓取及沉積物取樣等精準作業(yè)任務。趙洋此行不僅見證了“奮斗者”號在深海中的出色表現(xiàn)，也親身感受到了深海探索的艱辛與不易。這一壯舉不僅創(chuàng)造了中國載人深潛的新紀錄，也向世界展示了中國深?？萍嫉膹姶髮嵙?。

“奮斗”不止 精進不怠

深潛之于普羅大眾，是去往一個高壓、冰冷以及一片黑暗的世界；而對于從事深海潛水器研發(fā)的科技工作者來說，萬米海底的神奇，是以一米每秒的速度下沉過程中漆黑的窗外劃過的耀眼“流星”，是用厘米級精度的機械手與透明柔軟的海參之間的“斗智斗勇”，更是上億年的海底沉積物和形態(tài)各異的巖石背后的科學價值。

這種對科學價值的追求和勇往直前的科學精神催人奮進。在“奮斗者”號的研制過程中，為滿足控制系統(tǒng)的高精度、智能、安全等多項要求，趙洋和他的團隊不知面臨過多少次挑戰(zhàn)與重壓，經(jīng)歷過多少回艱難與險阻，他們從未退縮過，不僅逐個攻克技術難關，并且迎難而上，應對各種不可預見的風險和困難。4年里，趙洋經(jīng)常帶領團隊加班加點、晝夜奮戰(zhàn)，不斷完善設計方案、優(yōu)化系統(tǒng)性能。在關鍵時刻，他更是挺身而出、沖鋒在前，為項目的成功研制立下了赫赫戰(zhàn)功。

據(jù)了解，在萬米海底，潛水器要承受相當于數(shù)千頭大象踩在其上的壓力。為保障安全，載人的核心艙需增厚，這樣一來，核心艙內部體積就縮小了近三分之一。為滿足3個人同時工作的需要，只能壓縮控制系統(tǒng)的空間?？臻g小了，也就意味著前兩代成熟的工業(yè)產(chǎn)品無法直接使用，趙洋團隊不得不從頭設計。

2019年，適逢中國科學院沈陽自動化研究所搬遷，為避免受其影響拖延工期，趙洋帶領團隊不分晝夜，連續(xù)攻關了3個月。

2020年初，疫情一度使研制工作面臨中斷。2月，所里允許部分員工進入園區(qū)工作，趙洋迅速回到實驗室，分析處理系統(tǒng)聯(lián)調的技術問題。3月下旬，他右耳聽力突然下降。醫(yī)生診斷其為勞累過度所致，需要充分休息，否則聽力可能永久下降。但趙洋放不下手中的工作，依然堅守崗位。

考慮到諸多技術難點，當年立項時，總裝單位對控制系統(tǒng)定下的指標并不苛刻，甚至沒有明確限定2020年必須完成載人潛水器向用戶交付的目標。然而，“奮斗者”號控制系統(tǒng)2020年實現(xiàn)交付并且性能表現(xiàn)優(yōu)異，這些都是趙洋團隊不斷自我加壓、精益求精，與時間賽跑爭取來的。

最終，趙洋及其團隊的忘我工作得償所愿。據(jù)了解，針對深淵復雜環(huán)境下大慣量載體多自由度航行操控、系統(tǒng)安全可靠運行等技術難題，“奮斗者”號控制系統(tǒng)實現(xiàn)了基于數(shù)據(jù)與模型預測的在線智能故障診斷、基于在線控制分配的容錯控制以及海底自主避碰等功能，提高了潛水器的智能程度和安全性；采用基于神經(jīng)網(wǎng)絡優(yōu)化的算法實現(xiàn)了大慣量載體貼海底自動匹配地形巡航、定點航行及懸停定位等高精度控制功能。其中，水平面和垂直面航行控制性能指標，達到國際先進水平。

自2020年啟航以來，“奮斗者”號在馬里亞納海溝完成了13次下潛，其中8次突破萬米，創(chuàng)造了10909米的中國載人深潛新紀錄；2022年到2023年航次，“奮斗者”號完成了首個環(huán)大洋洲載人深潛科考任務，下潛的地點包括克馬德克海溝、蒂阿曼蒂那海溝、瓦萊比海溝。這個航次，總共下潛63次，也刷新了單個航次下潛次數(shù)的紀錄。同時，該航次也開啟了“奮斗者”號國際合作的新征程?！皧^斗者”號不斷刷新紀錄的數(shù)字背后，是抗壓、控制、通信、浮力等多個關鍵領域的自主研發(fā)和技術攻關，核心部件國產(chǎn)化率超過96.5%的“奮斗者”號擁有的，是一顆實實在在的“中國芯”。

在趙洋看來，“奮斗者”號項目涉及的所有系統(tǒng)，總體、結構、液壓、電控、聲學、浮力材料、載人球殼都面臨著各自的難題和挑戰(zhàn)。每個團隊都夜以繼日地攻關，獲得了自己的技術突破和成功，正是這些成功的系統(tǒng)組合在一起，才形成了整個“奮斗者”號的巨大成功。

趙洋的科學態(tài)度、奉獻精神和科研成就，得到了社會各界的廣泛贊譽。他連續(xù)兩年榮獲“遼寧省最美科技工作者”“2022年感動沈陽人物”等榮譽稱號。趙洋并未因此而驕傲自滿，他深知科研之路永無止境，只有不斷追求卓越、勇攀高峰才能實現(xiàn)自我價值。如今，趙洋依然在中國科學院沈陽自動化研究所的科研崗位上默默耕耘著，帶領團隊繼續(xù)深入研究深潛領域的前沿科技，探索未知的深海世界。