摘要：

近年來(lái)隨著信息化、數(shù)字化與智慧化的快速推進(jìn)，智慧城市和城市大腦等成為數(shù)字化轉(zhuǎn)型的前沿應(yīng)用場(chǎng)景，但是面臨數(shù)字空間、物理空間和社會(huì)空間如何有機(jī)協(xié)同的全新挑戰(zhàn)，其中，人機(jī)物三者有機(jī)協(xié)同以及協(xié)同后的有效性和敏捷性是城市數(shù)字治理中的最大難點(diǎn)。采用多學(xué)科交叉的研究策略，建構(gòu)城市數(shù)字治理中的人機(jī)物全要素協(xié)同系統(tǒng)模型，探索在數(shù)字化轉(zhuǎn)型過(guò)程中的人機(jī)物系統(tǒng)各要素間的多元協(xié)作、資源共享與相互依賴三大協(xié)同機(jī)制，探究技術(shù)、組織與制度層面的人機(jī)物協(xié)同條件，并以上海為例進(jìn)行實(shí)證分析，為實(shí)現(xiàn)“以人為中心”的城市智慧治理提供參考依據(jù)。

關(guān)鍵詞：

人機(jī)物協(xié)同；數(shù)字化轉(zhuǎn)型；城市治理；城市數(shù)字治理；政府治理

近年來(lái)，以智能化、數(shù)字化為核心，以“大智移云”（大數(shù)據(jù)、人工智能、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算）等為代表的新興科技促使我們快速全面地進(jìn)入數(shù)字時(shí)代，這一數(shù)字變革也正在要求公共管理研究實(shí)現(xiàn)范式躍遷［1］。黨的二十大報(bào)告、國(guó)家“十四五”規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要中都提出加快建設(shè)“數(shù)字中國(guó)”的國(guó)家戰(zhàn)略，為推進(jìn)數(shù)字化改革提供了根本遵循、指明了前進(jìn)方向。國(guó)務(wù)院《關(guān)于加強(qiáng)數(shù)字政府建設(shè)的指導(dǎo)意見(jiàn)》對(duì)此作出重要部署。其中，北京、上海、廣州、深圳、杭州、成都等超大特大城市走在城市數(shù)字治理創(chuàng)新最前沿。習(xí)近平總書記在兩院院士大會(huì)和中國(guó)科協(xié)第十次全國(guó)代表大會(huì)上指出，以信息技術(shù)、人工智能為代表的新興科技快速發(fā)展，大大拓展了時(shí)間、空間和人們認(rèn)知范圍，人類正在進(jìn)入一個(gè)人機(jī)物三元融合的萬(wàn)物智能互聯(lián)時(shí)代。在現(xiàn)有文獻(xiàn)中，國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)界對(duì)于城市治理開展了豐富的討論，對(duì)于數(shù)字化轉(zhuǎn)型背景下的城市治理也展開了一些探索。在理論上，有關(guān)城市治理的研究汗牛充棟［2］。近年來(lái)，從空間角度研究城市治理成為學(xué)術(shù)熱點(diǎn)［3］，智慧城市建設(shè)研究更是學(xué)術(shù)熱點(diǎn)前沿［4］，其中這兩年開始有學(xué)者探索城市大腦［5］。已有文獻(xiàn)為本研究理解和厘清城市治理中的人機(jī)物協(xié)同提供了有益啟示和理論支撐，但是有關(guān)城市數(shù)字治理的人機(jī)物協(xié)同的研究比較少。人、機(jī)、物三者孤立來(lái)講不是新概念，但多數(shù)文獻(xiàn)只討論這三元中的二元，比如人機(jī)協(xié)同［6］與人機(jī)交互［7］，信息物理系統(tǒng)（CPS）［8］，以及傳統(tǒng)管理場(chǎng)景中的人與人、物與物、人與物的關(guān)系等。當(dāng)然也有不少文章討論過(guò)這三個(gè)要素，比如有關(guān)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)城市精細(xì)化治理的機(jī)理方面文獻(xiàn)，重點(diǎn)關(guān)注如何運(yùn)用數(shù)字信息技術(shù)推動(dòng)城市管理創(chuàng)新，強(qiáng)調(diào)數(shù)據(jù)來(lái)源與基礎(chǔ)的“人—機(jī)—網(wǎng)”，即“個(gè)人”“機(jī)器”和“網(wǎng)絡(luò)”的有機(jī)統(tǒng)一［9］，為城市治理精細(xì)化賦能［10］。有關(guān)數(shù)字城市或城市智能治理更多地研究了“人—機(jī)—網(wǎng)—腦”的自適應(yīng)邏輯［11］或者人—機(jī)互動(dòng)的新樣態(tài)［12］。這些文獻(xiàn)確實(shí)研究了人、機(jī)、平臺(tái)、技術(shù)、治理等多個(gè)要素之間的關(guān)系，但目前仍缺乏對(duì)人機(jī)物三元融合科學(xué)理論和人機(jī)物系統(tǒng)有效協(xié)同的綜合研究。因而，能否及如何提升數(shù)字化轉(zhuǎn)型下城市治理中人機(jī)物系統(tǒng)協(xié)同的有效性與敏捷性還有待于深入研究。

綜上，現(xiàn)有研究指向城市數(shù)字治理三元空間構(gòu)建的必要性與可行性。本研究旨在對(duì)城市數(shù)字治理中的人機(jī)物協(xié)同機(jī)理進(jìn)行研究。在政府?dāng)?shù)字化轉(zhuǎn)型的語(yǔ)境下，城市大腦、智慧城市的相關(guān)研究與三元空間相關(guān)。人是社會(huì)空間的主體，物是物理空間的主體，機(jī)是數(shù)字空間的主體。城市大腦就是機(jī)、是信息的中心，與人類社會(huì)和物理空間存在相互作用。本研究借鑒列斐伏爾（Henri Lefebvre）三元空間辯證法［13］，將數(shù)字轉(zhuǎn)化的三元空間引入其中，并從城市治理的角度對(duì)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的人機(jī)物三元模型與具體實(shí)踐展開研究，提煉人機(jī)物即社會(huì)空間、物理空間與數(shù)字空間中三大主體的協(xié)同機(jī)理，同時(shí)明晰政府在其中的角色與作用。

一、從區(qū)域到流量的城市治理

城市是國(guó)家重要的治理單元，城市治理形態(tài)隨著城市形態(tài)的發(fā)展而不斷變化。傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)時(shí)代和工業(yè)時(shí)代的城市，主要強(qiáng)調(diào)固定的城市地理空間，即一定地理邊界的區(qū)域。農(nóng)業(yè)時(shí)代的社會(huì)空間包含了物理空間，而工業(yè)時(shí)代的城市開始有較多的流動(dòng)，尤其物理空間中的物流與社會(huì)空間中的人流被區(qū)分出來(lái)。20世紀(jì)60年代開始的后工業(yè)社會(huì)，隨著計(jì)算機(jī)的普及，信息空間（cyberspace）開始成為獨(dú)立于物理空間和社會(huì)空間的新的空間，特別是21世紀(jì)第四次工業(yè)革命的來(lái)臨，以數(shù)字、數(shù)據(jù)和信息流為特征的數(shù)字空間（digital space）逐漸發(fā)達(dá)，成為第三空間。這些空間中的載體是不同的流，這也與當(dāng)前各種有關(guān)流量的興起相呼應(yīng)，比如“全球流量指數(shù)”“流量經(jīng)濟(jì)”“流量社會(huì)”等，流量成為影響個(gè)體行動(dòng)、重構(gòu)社會(huì)秩序的支配力量［14］。這些實(shí)踐發(fā)展歷程表明城市治理形態(tài)已經(jīng)從對(duì)區(qū)域的治理轉(zhuǎn)變?yōu)閷?duì)流量的治理。

相應(yīng)地，此前有關(guān)城市治理的研究主要有“地理單元指向”和“公權(quán)力指向”。漢克·V.薩維奇（Hank V.Savitch）等從“地理單元指向”出發(fā)，將城市治理相關(guān)的理論研究歸納為四種范式：大都市政府理論（20世紀(jì)初）、公共選擇理論（20世紀(jì)50年代）、新區(qū)域主義理論（20世紀(jì)90年代）、區(qū)域重劃和再區(qū)域化理論（2006年）［15］。而從“公權(quán)力指向”出發(fā)，城市治理相關(guān)理論可以劃分為五種范式：精英主義理論、城市增長(zhǎng)機(jī)器理論、城市政體理論、多元主義理論和新馬克思主義理論［16］。

全球的學(xué)者們迫切希望探索數(shù)字治理在城市政府善治中的體系構(gòu)建的機(jī)制問(wèn)題［17］。在數(shù)字化轉(zhuǎn)型這一新時(shí)代背景下，城市治理不斷圍繞各種流量進(jìn)行創(chuàng)新。數(shù)字化轉(zhuǎn)型是在信息技術(shù)應(yīng)用不斷創(chuàng)新和數(shù)據(jù)資源持續(xù)增長(zhǎng)的雙重疊加作用下經(jīng)濟(jì)、社會(huì)和政府的變革和重塑過(guò)程，對(duì)于賦能國(guó)家治理現(xiàn)代化具有重要意義［18］。為此，很多城市政府開始了從電子政務(wù)向數(shù)字時(shí)代治理轉(zhuǎn)型，但目前這一目標(biāo)尚未完成［19］。學(xué)界對(duì)于城市數(shù)字治理的實(shí)踐，提煉出從技術(shù)治理、虛擬治理等到“數(shù)字治理生態(tài)”的理論形態(tài)迭代，突出全面數(shù)字化轉(zhuǎn)型的系統(tǒng)性、包容性、協(xié)同性、共享性、智慧性和可持續(xù)性等方面的治理價(jià)值［20］。

然而，當(dāng)前城市治理數(shù)字化轉(zhuǎn)型的前沿應(yīng)用場(chǎng)景最大的難點(diǎn)是人際網(wǎng)、知識(shí)網(wǎng)與物聯(lián)網(wǎng)三者的有機(jī)協(xié)同以及協(xié)同后的有效性和敏捷性。過(guò)去，智慧城市建設(shè)更多地強(qiáng)調(diào)技術(shù)層面，忽視了人和制度，此種機(jī)械性、拼湊性的協(xié)同中看不中用，人力、算力和物聯(lián)數(shù)據(jù)都沒(méi)有真正結(jié)合起來(lái)。所以，認(rèn)識(shí)城市空間中的人際網(wǎng)、知識(shí)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)與務(wù)聯(lián)網(wǎng)四網(wǎng)的特征與關(guān)聯(lián)，揭示智慧城市系統(tǒng)中人機(jī)物各要素間協(xié)同的作用機(jī)理，是數(shù)字化轉(zhuǎn)型下城市治理研究的難點(diǎn)問(wèn)題。在此基礎(chǔ)上，建立城市的物理空間、社會(huì)空間和信息空間的映射、回饋與互補(bǔ)，進(jìn)而優(yōu)化城市智慧治理系統(tǒng)，解決城市問(wèn)題，增強(qiáng)人民群眾的獲得感、幸福感和安全感。

二、人機(jī)物協(xié)同：城市數(shù)字治理中的三元空間協(xié)同框架

目前已有少數(shù)學(xué)者對(duì)城市數(shù)字治理中的第三空間進(jìn)行研究。數(shù)字化轉(zhuǎn)型在政府治理中所扮演的角色由早期停留于工具層面的應(yīng)用手段而逐漸成為對(duì)政府治理理念和體制機(jī)制進(jìn)行重塑的治理核心［21］?！皵?shù)字方式”通過(guò)對(duì)生活、生產(chǎn)、政治等的全方位影響正在快速改變著社會(huì)的現(xiàn)實(shí)形態(tài)［22］，在這個(gè)語(yǔ)境中，“數(shù)字”是互聯(lián)網(wǎng)的“虛擬網(wǎng)絡(luò)”與社會(huì)生活的“真實(shí)網(wǎng)絡(luò)”之間交匯與碰撞的節(jié)點(diǎn)［23］。數(shù)字化轉(zhuǎn)型中的第三空間即數(shù)字空間。近年來(lái)已有學(xué)者開始意識(shí)到，在城市數(shù)字治理的應(yīng)用場(chǎng)景中，必須注意物質(zhì)空間、數(shù)字空間、社會(huì)空間三大空間和人機(jī)物三大要素及其相互之間的協(xié)同。陸小敏等重視社會(huì)空間與數(shù)字空間的協(xié)同，主張技術(shù)角度和社會(huì)角度并重，認(rèn)為智慧城市的精髓在于將城市的智能與人的智慧、城市的發(fā)展與人的追求緊密地結(jié)合在一起［24］。

劉挺較早從信息技術(shù)的角度出發(fā)構(gòu)建了物質(zhì)、精神、信息的三元空間，對(duì)三者的辯證關(guān)系進(jìn)行闡釋［25］。同年潘云鶴院士將人工智能走向2.0的本質(zhì)原因歸結(jié)為世界正由兩元空間變成三元空間［26］，主張人類發(fā)現(xiàn)除了直接觀測(cè)物理空間以外，通過(guò)信息空間可以看到物理空間新的一面，進(jìn)而通過(guò)信息空間可以直接改造物理空間。這與空間三元辯證法不謀而合。米加寧等從工業(yè)革命的角度出發(fā)，指出智能革命可能帶來(lái)“物理空間”的政府形態(tài)向大數(shù)據(jù)時(shí)代的“數(shù)字空間”的政府形態(tài)轉(zhuǎn)型，并在劉挺構(gòu)建模型的基礎(chǔ)上構(gòu)建了物理空間、社會(huì)空間、數(shù)字空間的“三元空間模型”［27］。遺憾的是，上述研究都沒(méi)有將三元空間與列斐伏爾的空間三元辯證法聯(lián)系起來(lái)闡明并演繹，也未構(gòu)建模型。由此，“人機(jī)物協(xié)同”這一種以多種信息流、物質(zhì)流、人員流等多流匯集為特征的新的城市治理形態(tài)呼之欲出。

（一） 城市數(shù)字治理中的人機(jī)物

在計(jì)算機(jī)科學(xué)與信息科學(xué)尤其人工智能領(lǐng)域，還有一個(gè)概念與三元空間密切相關(guān)，即人機(jī)物智能HCPS（Human-cyber-physical systems）［28］，也就是“人－信息－物理系統(tǒng)”，并形成最近的一個(gè)研究熱點(diǎn)。在人機(jī)物系統(tǒng)中，有關(guān)人機(jī)交互（Human-Computer Interaction，HCI）的研究最為充分，最新的前沿進(jìn)展是“人機(jī)共協(xié)計(jì)算（Human-Engaged Computing，HEC）”［29］，它明確人類潛能和技術(shù)能力之間應(yīng)協(xié)同促進(jìn)發(fā)展，通過(guò)最大限度的人機(jī)“共生”（Synergism）和最小限度的人機(jī)“相克（Antibiosis）”，解決復(fù)雜的實(shí)際問(wèn)題。在國(guó)內(nèi)學(xué)者中，較早對(duì)HCPS進(jìn)行系統(tǒng)性論述的是王柏村等人，他們認(rèn)為傳統(tǒng)制造向智能制造發(fā)展是從原來(lái)的“人－物理”二元系統(tǒng)（HPS）向新的“人－信息－物理”三元系統(tǒng)（HCPS）發(fā)展的過(guò)程［30］。王海濤等認(rèn)為Human、Machine和Things，分別對(duì)應(yīng)社會(huì)空間、信息空間和物理空間，三者融合特征為：人機(jī)融合、深層態(tài)勢(shì)感知、以人為核心，其應(yīng)用場(chǎng)景多樣，包括智慧城市、智慧國(guó)家等［31］。Liu amp; Wang對(duì)“人－信息－物理”三元系統(tǒng)的概念、挑戰(zhàn)與研究前景進(jìn)行了系統(tǒng)梳理［32］。從上述梳理可以看到，人機(jī)物系統(tǒng)的研究并非橫空出世，而是理論與實(shí)踐不斷發(fā)展推動(dòng)的結(jié)果。總體來(lái)說(shuō)，有關(guān)人工智能領(lǐng)域的人機(jī)物研究局限于產(chǎn)業(yè)研究和人工智能研究，以實(shí)踐為導(dǎo)向，對(duì)人機(jī)物本身概念的定義及與三元空間的辯證思考闡述不明晰。

除了計(jì)算機(jī)科學(xué)與信息科學(xué)等自然科學(xué)，社會(huì)科學(xué)尤其是公共管理學(xué)、系統(tǒng)科學(xué)和政治學(xué)等學(xué)科，也有相似研究。比如，社會(huì)技術(shù)系統(tǒng)理論（socio-technical system theory）認(rèn)為，一個(gè)組織內(nèi)社會(huì)系統(tǒng)和技術(shù)系統(tǒng)之間相互作用，含參與者、結(jié)構(gòu)、任務(wù)和技術(shù)四種關(guān)鍵元素［33］。它們關(guān)注社會(huì)子系統(tǒng)與自然子系統(tǒng)之間的關(guān)系。這一理論盡管與本研究提出的三元空間有所差異，但有相似之處，尤其在社會(huì)系統(tǒng)與技術(shù)系統(tǒng)的關(guān)系方面（即社會(huì)空間與信息空間），或者社會(huì)子系統(tǒng)與自然子系統(tǒng)之間的關(guān)系（即社會(huì)空間與物理空間），都對(duì)本研究的理論框架建構(gòu)有一定的借鑒價(jià)值。

本研究從人機(jī)物協(xié)同理論和城市數(shù)字治理現(xiàn)實(shí)面臨的困境出發(fā)，建構(gòu)城市數(shù)字治理人機(jī)物協(xié)同的理論框架。這一理論框架突破當(dāng)前主流的以關(guān)鍵技術(shù)為要素的智慧城市“感—聯(lián)—知—用—融”基礎(chǔ)理論的瓶頸，打通列斐伏爾的空間三元辯證法和數(shù)字時(shí)代治理理論之間的關(guān)聯(lián)，借鑒并改進(jìn)列斐伏爾的空間三元辯證法，從社會(huì)空間、物理空間和數(shù)字空間三維度，建構(gòu)人機(jī)物協(xié)同的三元空間模型，為城市治理數(shù)字化轉(zhuǎn)型過(guò)程中的人機(jī)物協(xié)同提供理論支撐。

這是傳統(tǒng)列斐伏爾空間三元辯證法應(yīng)用于數(shù)字時(shí)代、城市數(shù)字治理的最新成果。列斐伏爾被公認(rèn)為是空間政治研究的奠基人，理論核心是針對(duì)西方國(guó)家城市建設(shè)過(guò)程中各種城市空間問(wèn)題，主張讓城市空間服務(wù)并實(shí)現(xiàn)空間資源、空間權(quán)利、空間物品等的平等共享。他將空間分為三個(gè)層次：“空間的實(shí)踐”“空間的表征”和“表達(dá)的空間”，區(qū)分了分配空間、價(jià)值空間和生產(chǎn)空間，并強(qiáng)調(diào)三者間的辯證關(guān)系［34］。在列斐伏爾的空間理論中，空間三元辯證法是重要內(nèi)容，超越了以往物質(zhì)與精神的二元論。該辯證法受到黑格爾、馬克思、尼采三人思想的影響，認(rèn)為空間的種類多種多樣，將之歸納為三類空間：物質(zhì)空間、精神空間和社會(huì)空間［35］。學(xué)者Shields將之梳理總結(jié)為絕對(duì)空間（即自然空間）、抽象空間、差異與矛盾的空間（抽象空間）和宗教或歷史空間（社會(huì)空間）。但到了數(shù)字時(shí)代，精神空間開始被同為抽象空間的數(shù)字空間所替代，根據(jù)梅里菲爾德（Andy Merrifield）對(duì)三者的解釋，物理空間對(duì)應(yīng)空間的實(shí)踐，是可感知的、實(shí)踐的空間；信息空間或數(shù)字空間是抽象的、虛構(gòu)的、知識(shí)產(chǎn)生的空間，對(duì)應(yīng)空間的表征，是構(gòu)想的空間；社會(huì)空間是空間體驗(yàn)與意義生產(chǎn)的空間，對(duì)應(yīng)表達(dá)的空間，是生活的空間。三元關(guān)系的辯證性體現(xiàn)在三者直接是互相連接的［36］。值得注意的是，三元辯證法并不僅僅適用于空間分析，還適用于其他領(lǐng)域，列斐伏爾將之應(yīng)用于語(yǔ)言學(xué)、現(xiàn)象學(xué)的分析，是一種普遍適用的辯證法［37］。因而可見(jiàn)，在數(shù)字時(shí)代可將城市數(shù)字治理的三元空間與列斐伏爾三元空間辯證法結(jié)合。本研究中的三元空間借鑒列斐伏爾三元空間辯證法并進(jìn)行了修正，分別是社會(huì)空間、數(shù)字空間與物理空間，三元空間的主體分別是人、機(jī)與物。兩者的共性都是將城市空間區(qū)分為物理空間、抽象空間與社會(huì)空間，且三元空間都是互相連接的、動(dòng)態(tài)演化的。不同的是，城市數(shù)字治理中的三元空間更強(qiáng)調(diào)原本沒(méi)有的數(shù)字空間或信息空間，不再?gòu)?qiáng)調(diào)抽象空間，而且三元空間都是真實(shí)概念而非抽象概念，并且創(chuàng)新性地提出人機(jī)物的空間主體。

（二）城市數(shù)字治理三元空間的人機(jī)物協(xié)同系統(tǒng)的理論框架

協(xié)同系統(tǒng)是各自獨(dú)立的子系統(tǒng)的共同行動(dòng)，包括目標(biāo)協(xié)同、數(shù)據(jù)協(xié)同、流程協(xié)同和組織協(xié)同等。城市數(shù)字治理中主要的社會(huì)行為主體是人機(jī)物，其核心特征是人機(jī)物的高度耦合［38］，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)以人為中心，人、機(jī)和物共生，組織靈活、行為自適、自主演化的新型社會(huì)生態(tài)系統(tǒng)。

城市數(shù)字治理的人機(jī)物協(xié)同系統(tǒng)，包括物理空間、社會(huì)空間和信息空間三個(gè)子系統(tǒng)之間的協(xié)同，涉及協(xié)同的載體、協(xié)同的條件、協(xié)同的成本、協(xié)同的活動(dòng)、協(xié)同的機(jī)制和協(xié)同的模式等。人機(jī)物協(xié)同系統(tǒng)是物理空間、社會(huì)空間和信息空間這三個(gè)空間中流量的動(dòng)態(tài)演化，也即對(duì)人、物和信息流動(dòng)的有效治理。協(xié)同模式有“行政式”協(xié)同、“市場(chǎng)式”協(xié)同、“網(wǎng)絡(luò)式”協(xié)同和“賽博格”協(xié)同等四種理想的協(xié)同模式［39］，人機(jī)物協(xié)同系統(tǒng)的協(xié)同模式將是以“賽博格”協(xié)同為基礎(chǔ)，其中信息流無(wú)疑是關(guān)鍵所在。

據(jù)此，本研究建構(gòu)起城市數(shù)字治理三元空間的人機(jī)物協(xié)同機(jī)理理論框架（見(jiàn)圖1）。在這里，社會(huì)空間、物理空間和數(shù)字空間（或稱信息空間）三大空間交匯，各自的核心載體人流、物流和信息流三大流本身有自身內(nèi)在的流動(dòng)機(jī)制，三流之間也互通并交匯，也就是說(shuō)人機(jī)物交匯于城市治理事務(wù)或活動(dòng)，形成新的流，即務(wù)流。其中人流可通過(guò)感知來(lái)選擇與調(diào)配物流，物流通過(guò)傳感器可形成信息流，信息流通過(guò)智能識(shí)別可與人流匹配。城市治理中如何有效運(yùn)用信息流，需要技術(shù)、制度與管理同時(shí)驅(qū)動(dòng)。這些流之間形成了一個(gè)閉環(huán)，這樣就形成了城市治理三元空間中的人機(jī)物協(xié)同系統(tǒng)。

社會(huì)空間的主體是“人”，指的是法人和自然人，包括城市中的所有人員。最重要的有兩組人員，一組是政府?dāng)?shù)字平臺(tái)的管理者和技術(shù)維護(hù)者，另一組是政府?dāng)?shù)字平臺(tái)的使用者，即廣大市民。人與人在社會(huì)空間中的關(guān)聯(lián)及其流動(dòng)形成了人流，這一社會(huì)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)核心是人際網(wǎng)。城市以人口的集中為基本特征，與人口活動(dòng)相關(guān)的流動(dòng)就是人流。比如紐約、倫敦、巴黎、東京等全球城市無(wú)一不是人員高度流動(dòng)之城，目前中國(guó)內(nèi)地城區(qū)常住人口超過(guò)1000萬(wàn)的超大城市有7座、超過(guò)500萬(wàn)的特大城市有14座，其中北京、上海、廣州、深圳等一線城市的流動(dòng)人口數(shù)量均超過(guò)全市常住人口的一半以上，標(biāo)志著全市人流的總客運(yùn)量日均1200萬(wàn)至1500萬(wàn)人次。僅以上海為例，2021年上海市國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展統(tǒng)計(jì)公報(bào)顯示，全市2021年末的常住人口為2489.43萬(wàn)人，形成巨大的人流量。政府?dāng)?shù)字平臺(tái)“一網(wǎng)通辦”顯示，全市共有各類政務(wù)服務(wù)中心1560余個(gè)，窗口人員總數(shù)21564名，這表示背后有一支龐大的政府?dāng)?shù)字平臺(tái)的管理者和技術(shù)維護(hù)者隊(duì)伍。

物理空間以實(shí)物為載體，核心是“物”，主要指各種靜態(tài)的城市構(gòu)件。其中最重要的有兩類：一類是作為城市公共管理對(duì)象的市民所需物體，比如房屋、基礎(chǔ)設(shè)施、辦公與生活用品等等；另一類是作為城市公共管理者向公共管理對(duì)象提供服務(wù)或進(jìn)行監(jiān)管時(shí)使用的物體，比如政務(wù)服務(wù)大廳、車輛、執(zhí)法設(shè)備等。物的流動(dòng)形成了物流，其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的核心是物與物之間互聯(lián)的物聯(lián)網(wǎng)。最新的物具備一定智能特征，能夠與人或機(jī)進(jìn)行互動(dòng)，比如智能穿戴等。物流是城市可持續(xù)發(fā)展的重要衡量指標(biāo)，僅以快遞業(yè)務(wù)量為例，根據(jù)國(guó)家郵政局發(fā)布的2021年數(shù)據(jù)，北京、上海、廣州、深圳快遞業(yè)務(wù)量達(dá)到2.21億至10.68億件。

數(shù)字空間或稱信息空間是在以人為主體的社會(huì)空間和以實(shí)物為載體的物理空間之外以信息通信技術(shù)為載體的虛擬空間，成為數(shù)字時(shí)代新興的第三空間。這些以智能化、數(shù)字化為核心的大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能、區(qū)塊鏈、物聯(lián)網(wǎng)以及包括互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和社交媒體等移動(dòng)通信在內(nèi)的信息通信技術(shù)和智能技術(shù)所構(gòu)成的數(shù)字平臺(tái)成為當(dāng)前及可見(jiàn)未來(lái)的數(shù)字城市基礎(chǔ)平臺(tái)，包括各種強(qiáng)弱型“智能機(jī)器人”，也構(gòu)成了智慧城市及其城市大腦的核心基礎(chǔ)。它并非只是信息，而是數(shù)據(jù)－信息－知識(shí)－智慧的完整鏈條，復(fù)合了國(guó)家最新戰(zhàn)略規(guī)劃的生產(chǎn)要素中的數(shù)據(jù)和技術(shù)中的信息與智能技術(shù)兩大要素；它不僅是靜態(tài)被動(dòng)的數(shù)據(jù)，而且是動(dòng)態(tài)主動(dòng)的智能，所以它是以信息流為特征的知識(shí)網(wǎng)，本研究將之統(tǒng)一定義為“機(jī)”，即機(jī)是數(shù)字空間的主體。根據(jù)調(diào)研，上海的“一網(wǎng)通辦”信息空間平臺(tái)主要有電腦PC端“一網(wǎng)通辦”平臺(tái)和手機(jī)移動(dòng)端“隨申辦”應(yīng)用。2022年“隨申辦”月活躍用戶達(dá)到1400萬(wàn)，上線“一網(wǎng)通辦”國(guó)際版和長(zhǎng)者版，累計(jì)實(shí)名注冊(cè)個(gè)人用戶4415.9萬(wàn)，企業(yè)用戶214.7萬(wàn)。

與知識(shí)網(wǎng)相對(duì)應(yīng)，社會(huì)空間中人與人之間以人流為基礎(chǔ)形成人際網(wǎng)，物理空間中物與物之間由物流構(gòu)成物聯(lián)網(wǎng)。其中，基于信息流中的互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等信息載體，普通物理對(duì)象形成的互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)就是日常所說(shuō)的萬(wàn)物互聯(lián)的物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things，IoT）。在數(shù)字時(shí)代，社會(huì)管理活動(dòng)和服務(wù)是數(shù)字空間、社會(huì)空間與物理空間三大空間的交匯地帶，本研究將之簡(jiǎn)稱為“務(wù)”，各項(xiàng)服務(wù)、活動(dòng)、事務(wù)之間的流動(dòng)是務(wù)流，比如業(yè)務(wù)流程就是典型代表，務(wù)流構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)是務(wù)聯(lián)網(wǎng)，這里借鑒了歐盟第七框架研究的名詞［40］。麥肯錫全球研究院2016年發(fā)布的《數(shù)字全球化：全球流動(dòng)的新時(shí)代》報(bào)告顯示，紐約、倫敦、東京等全球城市的信息流均占全球流量排行前十。根據(jù)調(diào)研，2022年上海的“一網(wǎng)通辦”政務(wù)服務(wù)全程網(wǎng)辦事項(xiàng)超過(guò)3025項(xiàng)，占全部政務(wù)服務(wù)事項(xiàng)的87%，有的區(qū)已達(dá)到95%，平均每月網(wǎng)辦辦件已超426萬(wàn)件，形成巨量的務(wù)流。

三、人機(jī)物協(xié)同機(jī)制：城市的三元空間如何互動(dòng)治理

城市治理三元空間中的人機(jī)物協(xié)同系統(tǒng)是人、機(jī)和物深度融合、共生的新型社會(huì)生態(tài)系統(tǒng)。它包含了人和人、人和物、物和物、人和機(jī)、物和機(jī)、機(jī)和機(jī)等6種各要素彼此之間的交互協(xié)同模式。

在當(dāng)前中國(guó)的城市治理實(shí)踐中，信息空間主要圍繞數(shù)字城市基礎(chǔ)平臺(tái)展開和運(yùn)行。平臺(tái)治理已經(jīng)成為政府尤其城市數(shù)字化治理的創(chuàng)新模式［41］與“基于政務(wù)‘中臺(tái)’體系的“數(shù)字政府”的發(fā)展方向［42］，以實(shí)現(xiàn)智慧政務(wù)服務(wù)與高效協(xié)同。其中最有代表性的有杭州“由中樞、系統(tǒng)與平臺(tái)、數(shù)字駕駛艙和應(yīng)用場(chǎng)景等要素組成”的“城市大腦”、北京的智慧城市“接訴即辦”、廣東的數(shù)字廣東“粵省事”、上海的政府服務(wù)“一網(wǎng)通辦”和城市運(yùn)行“一網(wǎng)統(tǒng)管”。這些廣泛聯(lián)系公眾、企業(yè)、政府部門的數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施平臺(tái)，是城市治理中的“機(jī)”，即數(shù)字空間的主體。數(shù)字城市基礎(chǔ)平臺(tái)的信息技術(shù)支撐體系主要由云、數(shù)、網(wǎng)、端四大要素組成。云包括各級(jí)政務(wù)云，統(tǒng)籌網(wǎng)絡(luò)、存儲(chǔ)和算力資源，支持智能化運(yùn)用。數(shù)包括城市各類公共事務(wù)數(shù)據(jù)庫(kù)。網(wǎng)主要是全市各級(jí)電子政務(wù)外網(wǎng)。端是各類信息神經(jīng)元和感知端，即城市治理感知體系。“機(jī)”形成了以信息流為特征的知識(shí)網(wǎng)，其有效運(yùn)行，尤其要確保其安全可靠，即云、數(shù)、網(wǎng)、端、安五位一體的安，必須有良好的制度設(shè)計(jì)來(lái)加以保障。對(duì)此，已有許多信息技術(shù)采納理論或技術(shù)接受模型分析這一問(wèn)題。比如，有學(xué)者從價(jià)值-制度-技術(shù)的分析視角分析上海的政府服務(wù)“一網(wǎng)通辦”［43］。本研究從技術(shù)-管理-制度的角度建構(gòu)起信息空間信息流的管理閉環(huán)機(jī)制。也就是說(shuō)，信息流是在技術(shù)-管理-制度三位一體的閉環(huán)機(jī)制中運(yùn)行的。

這一理論可從全局視角闡述城市數(shù)字治理的跨空間治理機(jī)制和治理效能，城市治理的決策者、數(shù)字城市基礎(chǔ)平臺(tái)的管理者與公眾在公共事務(wù)（包括城市公共管理、公共服務(wù)、公共安全和應(yīng)急處置等“務(wù)”）的管理活動(dòng)中形成了交集，并在社會(huì)空間、信息空間與物理空間上互動(dòng)與演化，產(chǎn)生連鎖效應(yīng)，最終實(shí)現(xiàn)治理目標(biāo)。人機(jī)物協(xié)同的目標(biāo)就是要實(shí)現(xiàn)“務(wù)”的有效性、敏捷性、安全性和人性化，即不僅能辦、好辦，還要愿辦、辦好，增強(qiáng)市民的獲得感、幸福感與安全感，以實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)、智慧、溫度和信任的城市治理體系。下面以上海市為例。

（一）人機(jī)物協(xié)同類型

人和人之間的協(xié)同體現(xiàn)的是社會(huì)空間的主體之間的交互協(xié)同，核心是人際網(wǎng)，除了所有市民之間形成的巨大的人流量，更關(guān)鍵的是政府?dāng)?shù)字平臺(tái)的管理者和技術(shù)維護(hù)者與廣大市民這兩組人員在社會(huì)空間中的交互。這兩組人員對(duì)于“一網(wǎng)通辦”的認(rèn)識(shí)存在一定差距。管理者和技術(shù)維護(hù)者需要注重學(xué)習(xí)用戶思維、體驗(yàn)思維和運(yùn)營(yíng)思維，在遵守理性主義原則，堅(jiān)持硬性規(guī)則的同時(shí)，也要講究情感治理，有溫度地運(yùn)用數(shù)字技術(shù)，需要彌合相應(yīng)的數(shù)字鴻溝。上海已經(jīng)常態(tài)化開展長(zhǎng)者智能技術(shù)運(yùn)用能力提升行動(dòng)，以消除“數(shù)字鴻溝”。

人和物之間的協(xié)同是社會(huì)空間與物理空間之間的交互，核心是城市公共管理者如何治理作為城市公共管理對(duì)象的市民所需物體的問(wèn)題。城市公共管理者需要整合多方資源，促進(jìn)政府部門的集中和協(xié)同，推進(jìn)服務(wù)資源的整合，為社會(huì)提供整合性的公共服務(wù)?！耙粯?biāo)三實(shí)”（標(biāo)準(zhǔn)地址、實(shí)有人口、實(shí)有房屋數(shù)據(jù)、實(shí)有單位）就是人和物之間的協(xié)同的一種應(yīng)用?！耙粯?biāo)”是基礎(chǔ)，“三實(shí)”信息必須錄入在標(biāo)準(zhǔn)地址上。政府部門通過(guò)“一標(biāo)三實(shí)”信息分析，合理統(tǒng)籌各個(gè)區(qū)域的教育、醫(yī)療等公共資源，能夠迅速、精準(zhǔn)地為群眾提供更及時(shí)的幫助和服務(wù)，讓有限的資源最大化地滿足每個(gè)市民的需求。

物和物之間的協(xié)同體現(xiàn)的是物理空間的交互協(xié)同，核心是物流網(wǎng)，各種靜態(tài)的城市構(gòu)件和市民生活所需物體之間形成巨大的物流量。比如新冠疫情發(fā)生后，城市巨大的人流和物流是疫情快速擴(kuò)散的主要原因。阻斷病毒要“靜”，生產(chǎn)保供要“動(dòng)”，二者之間難以平衡。根據(jù)航班管家的數(shù)據(jù)，新冠疫情期間，上海集中了全國(guó)近40%入境航班、近70%入境貨物，擁有巨大物流量。

人機(jī)交互是當(dāng)前交叉學(xué)科研究的重點(diǎn)。城市治理中的各種城市政府?dāng)?shù)字化、智能化治理平臺(tái)，如“城市大腦”、“一網(wǎng)統(tǒng)管”、“城市超腦”、智能政務(wù)機(jī)器人、政務(wù)服務(wù)熱線智能客服、“媒體大腦”、“AI合成主播”、智能養(yǎng)老領(lǐng)域的AI智能陪護(hù)機(jī)器人等，都已經(jīng)廣泛運(yùn)用人工智能、智能機(jī)器人等。但人機(jī)交互目前最大的難題是城市大腦與人類智能是否可通約性。當(dāng)前非常火熱的ChatGPT （Chat Generative Pre-trained Transformer ，生成式預(yù)訓(xùn)練變換器）就是一種基于自然語(yǔ)言處理的人工智能新聊天機(jī)器人，很好地體現(xiàn)了人機(jī)交互的最新重大突破成果。它將會(huì)改變現(xiàn)有人機(jī)交互模式。上海大數(shù)據(jù)中心已經(jīng)明確：ChatGPT技術(shù)有望融入“一網(wǎng)通辦”，隨申碼也將繼續(xù)轉(zhuǎn)型升級(jí)，在守牢數(shù)據(jù)安全底線的前提下推動(dòng)這項(xiàng)新技術(shù)盡快與“一網(wǎng)通辦”服務(wù)相結(jié)合，讓“一網(wǎng)通辦”服務(wù)更智能、更貼心。城市數(shù)字治理中，不能僅有冷冰冰的不可逾越的規(guī)則和機(jī)器等鴻溝，也要有溫度，需要彌合數(shù)字鴻溝。

物和機(jī)之間的協(xié)同是物理空間和數(shù)字空間之間的交互協(xié)同，類似智能穿戴將衣物智能化，傳感器將物體網(wǎng)絡(luò)化。上海很多基層街鎮(zhèn)和村居在用“一碼通用”“一碼通達(dá)”等輕智慧治理系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)一樓一碼、一戶一碼等，將實(shí)有房屋全部數(shù)字化處理。比如，智能化系統(tǒng)能發(fā)現(xiàn)消防安全中的住房、加工、儲(chǔ)藏“三合一”等許多基層“老大難”問(wèn)題等，從而有效地應(yīng)用于市容管理、安全管理和營(yíng)商服務(wù)等方面。“一網(wǎng)通辦”的關(guān)鍵在于“通”，主要是物理空間和數(shù)字空間的整合與聯(lián)通。政務(wù)服務(wù)在數(shù)字空間（線上）中的整合與政府部門在物理空間（線下）中的整合融為一體，相互促進(jìn)。政務(wù)服務(wù)線上線下融合，線上與線下的聯(lián)動(dòng)與共通，都是其重要體現(xiàn)。

機(jī)和機(jī)之間的協(xié)同是數(shù)字空間的主體之間的交互協(xié)同。其核心是數(shù)據(jù)、信息、知識(shí)、智慧不同層面的信息空間中基于信息流的知識(shí)網(wǎng)。目前在上海，算力、算法和數(shù)據(jù)成為“技術(shù)鐵三角”，“一網(wǎng)通辦”在線辦的“網(wǎng)購(gòu)”已成為市民、企業(yè)申辦政務(wù)服務(wù)的主流渠道。網(wǎng)購(gòu)很看重用戶的一站式體驗(yàn)，這一整套讓市民“零次跑辦成事”的服務(wù)體系，收獲了高度認(rèn)可。ChatGPT 這一人工智能技術(shù)驅(qū)動(dòng)的自然語(yǔ)言處理工具，背后的技術(shù)基礎(chǔ)就是巨量機(jī)和機(jī)之間的有機(jī)協(xié)同。如果將當(dāng)前的ChatGPT部署到谷歌進(jìn)行的每次搜索中，需要512820.51臺(tái)A100 HGX服務(wù)器和總共4102568個(gè)A100 GPU。不過(guò)，信息安全、隱私保護(hù)和算法偏見(jiàn)則是信息空間最大的問(wèn)題之一?！耙痪W(wǎng)通辦”不斷加強(qiáng)制度、管理、技術(shù)三道“防火墻”建設(shè)，特別是對(duì)于用戶相關(guān)數(shù)據(jù)，確立了三條基本原則，即堅(jiān)持按職能權(quán)限調(diào)取數(shù)據(jù)的“最小夠用”原則，堅(jiān)持必須獲得法律或個(gè)人授權(quán)才能使用數(shù)據(jù)的“授權(quán)使用”原則，堅(jiān)持公民敏感信息必須先脫敏后使用的“脫敏”原則，以此確?！耙痪W(wǎng)通辦”信息數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生被盜、泄露等事件。“一網(wǎng)通辦”的升級(jí)演進(jìn)也一直秉持規(guī)則意識(shí)。

當(dāng)然，整個(gè)人機(jī)物系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)有機(jī)協(xié)同，還必須具備一定的機(jī)制和條件。國(guó)家《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》已提出“群體智能”研究方向，這就要求有效的人機(jī)物群智協(xié)同。城市數(shù)字群智空間涉及城市中人、機(jī)、物與環(huán)境等要素之間的復(fù)雜關(guān)聯(lián)，研究群體智能之間的協(xié)同交互機(jī)理。其中數(shù)字或信息協(xié)同涉及四個(gè)基本要素：信息主體（信息人）、信息客體（信息）、時(shí)間與環(huán)境［44］。其中群智感知在智能政務(wù)、智慧養(yǎng)老等重要城市治理領(lǐng)域的應(yīng)用前景較好。

（二）人機(jī)物協(xié)同機(jī)制

在城市數(shù)字治理中，人機(jī)物協(xié)同機(jī)制的核心是協(xié)同。哈肯（Haken）1989年創(chuàng)立了協(xié)同學(xué)［45］，基于此，各部門的信息系統(tǒng)在一開始處于孤立且無(wú)序狀態(tài)，需要在服務(wù)型政府建設(shè)的外界條件以及電子政務(wù)領(lǐng)導(dǎo)力、成熟技術(shù)、應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)等內(nèi)在序參量的共同作用下，來(lái)實(shí)現(xiàn)信息資源在各子系統(tǒng)中的協(xié)同［46］。現(xiàn)代城市治理對(duì)象的復(fù)雜化特征，使得一項(xiàng)公共問(wèn)題往往涉及多個(gè)職能部門，需要不同政府機(jī)構(gòu)、不同職能部門之間的協(xié)同才能解決。面對(duì)復(fù)雜社會(huì)系統(tǒng)中的公共問(wèn)題，需要突出協(xié)同增效的協(xié)同治理。協(xié)同治理是兩個(gè)或兩個(gè)以上的組織通過(guò)資源交換整合、知識(shí)及經(jīng)驗(yàn)分享等措施，彼此間相互配合實(shí)現(xiàn)共同目標(biāo)［47］。其主要內(nèi)涵包括治理主體的多元性、治理機(jī)制的協(xié)作性和治理目標(biāo)的共同性等三個(gè)方面［48］。其中各主體的參與互動(dòng)是協(xié)同治理成敗的重要因素［49］。

以上海市的城市運(yùn)行“一網(wǎng)統(tǒng)管”為例，人機(jī)物系統(tǒng)的協(xié)同經(jīng)歷了組織協(xié)同、機(jī)制協(xié)同和流程協(xié)同三個(gè)階段，分別引導(dǎo)低技術(shù)的點(diǎn)位式協(xié)同、中技術(shù)的線面式協(xié)同和高技術(shù)的立體式協(xié)同［50］。多元協(xié)作、資源共享與相互依賴是協(xié)同的三大核心機(jī)制。

1.多元協(xié)作機(jī)制

與傳統(tǒng)社會(huì)中僅人與人之間或由人組成的組織與組織之間的合作不同，城市數(shù)字治理中的人機(jī)物協(xié)同系統(tǒng)中不僅包括社會(huì)空間中跨部門、跨層級(jí)、跨行業(yè)和跨區(qū)域的多跨合作，而且還包括社會(huì)空間與物理空間及信息空間各要素之間的協(xié)同，即人和人、人和物、物和物、人和機(jī)、物和機(jī)、機(jī)和機(jī)等各要素彼此之間的交互協(xié)同。上海建立了市、區(qū)協(xié)同推進(jìn)改革創(chuàng)新任務(wù)的工作機(jī)制和依托“隨申辦政務(wù)云”的基層一線快速溝通反饋機(jī)制。僅以優(yōu)化全流程一體化辦事服務(wù)為例，2022年是“一網(wǎng)通辦”改革的用戶體驗(yàn)?zāi)??！?022年上海市全面深化“一網(wǎng)通辦”改革工作要點(diǎn)》指出，要重點(diǎn)推進(jìn)150項(xiàng)高頻事項(xiàng)申請(qǐng)表預(yù)填比例不低于70%，申請(qǐng)條件預(yù)檢、審查要點(diǎn)自動(dòng)校核等智能預(yù)審功能覆蓋率不低于90%、準(zhǔn)確率不低于90%，一次申報(bào)通過(guò)率不低于90%，鼓勵(lì)各區(qū)、各部門拓展其他高頻事項(xiàng)優(yōu)化智能服務(wù)。推動(dòng)更多跨部門、跨區(qū)域、跨層級(jí)的政務(wù)服務(wù)事項(xiàng)網(wǎng)上辦理。

2.資源共享機(jī)制

在數(shù)字時(shí)代的城市數(shù)字治理中，城市管理實(shí)踐與治理場(chǎng)域由經(jīng)驗(yàn)決策和數(shù)目字管理轉(zhuǎn)向由數(shù)據(jù)和算法驅(qū)動(dòng)。也就是說(shuō)，城市數(shù)字治理成為數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的管理實(shí)踐，核心是算力、算法和數(shù)據(jù)“技術(shù)鐵三角”。其中充分的數(shù)據(jù)共享和開放是基本特征。2022年，上海修訂了《政務(wù)服務(wù)“一網(wǎng)通辦”業(yè)務(wù)規(guī)范》地方標(biāo)準(zhǔn)，推進(jìn)區(qū)級(jí)層面信息化職能整合。通過(guò)數(shù)據(jù)共享、大數(shù)據(jù)分析、人工智能輔助，精準(zhǔn)匹配符合條件的企業(yè)群眾。打造智能服務(wù)中樞，夯實(shí)基于語(yǔ)音識(shí)別、圖像識(shí)別（OCR）、語(yǔ)義分析（NLP）等算法模型的“一網(wǎng)通辦”智能化服務(wù)底座，賦能基層應(yīng)用。夯實(shí)數(shù)據(jù)“屬地返還”機(jī)制，賦能基層“社區(qū)云”建設(shè)，依托“聚數(shù)工程”實(shí)時(shí)接入“一標(biāo)三實(shí)”，并按照“最小可用”原則，共享至各區(qū)大數(shù)據(jù)資源平臺(tái)及“社區(qū)云”。打造“隨申辦”超級(jí)移動(dòng)端，推動(dòng)“隨申辦”版本升級(jí)迭代，持續(xù)拓展各領(lǐng)域服務(wù)事項(xiàng)、特色應(yīng)用及主題服務(wù)專欄接入。全面深化“健康云”“上海人社”“上海公積金”“上海12345”“社區(qū)云”等多渠道移動(dòng)端應(yīng)用和服務(wù)整合。深化“一件事”集成服務(wù)，新增一批優(yōu)化功能，對(duì)已上線的27個(gè)市級(jí)重點(diǎn)“一件事”，以點(diǎn)帶面，規(guī)范提升市、區(qū)兩級(jí)已上線“一件事”服務(wù)水平。

3.相互依賴機(jī)制

城市數(shù)字治理中的人機(jī)物協(xié)同系統(tǒng)中，各主體依賴于彼此的交流互動(dòng)發(fā)現(xiàn)并解決城市治理問(wèn)題，在多變環(huán)境中的各單元相互依賴于彼此的輸出，通過(guò)雙向交流與反饋來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)試協(xié)調(diào)。為將智能的感知、認(rèn)知、決策以及行動(dòng)融為一體，上海提出態(tài)勢(shì)全面感知、趨勢(shì)智能研判、資源全面統(tǒng)籌、行動(dòng)人機(jī)協(xié)同的治理理念。上海明確要求堅(jiān)持業(yè)務(wù)和技術(shù)雙輪驅(qū)動(dòng)、線上和線下協(xié)同發(fā)力、效率和普惠統(tǒng)籌兼顧、發(fā)展和安全相輔相成，以用戶視角全面提升線上線下服務(wù)體驗(yàn)，加快形成“一網(wǎng)通辦”全方位服務(wù)體系。打造面向不同人群的個(gè)性化“一人一檔”，面向?qū)傩袠I(yè)領(lǐng)域的“一業(yè)一檔”，為市民和企業(yè)量身定制個(gè)性化、智能化的在線專屬空間。市民可以通過(guò)“隨申拍”小程序功能，提交請(qǐng)?jiān)V求、問(wèn)題或建議等，系統(tǒng)自動(dòng)提交給所在街鎮(zhèn)城市運(yùn)行管理中心，也可以通過(guò)“一碼通用”等輕應(yīng)用開發(fā)與賦能中心，來(lái)參與城市數(shù)字治理規(guī)劃方案的設(shè)計(jì)等，起到類似合作生產(chǎn)的雙向賦能作用。

需要說(shuō)明的是，在人機(jī)物協(xié)同的三大主體之間，盡管能動(dòng)的主體仍然是社會(huì)主體的人，但其實(shí)在某些方面已經(jīng)開始出現(xiàn)新的變化，比如認(rèn)知癥等智慧養(yǎng)老設(shè)備的使用，智能穿戴等特殊場(chǎng)景中，人工智能不僅是單向輔助，也會(huì)作出主動(dòng)性的行為。再如，一些地方的城市運(yùn)行管理系統(tǒng)中使用無(wú)人機(jī)空中巡管，進(jìn)行遠(yuǎn)程巡檢和可疑物體追蹤，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主飛行、主動(dòng)障礙檢測(cè)和5G高速圖傳等，可見(jiàn)“人”或“機(jī)”發(fā)生互動(dòng)。當(dāng)然從整體上來(lái)說(shuō)，主動(dòng)性的主體和三大主體協(xié)同的目標(biāo)還是為人服務(wù)，所以要建設(shè)以人為中心，人、機(jī)和物共生的新型社會(huì)生態(tài)系統(tǒng)。

四、人機(jī)物協(xié)同條件：城市數(shù)字治理三元空間互動(dòng)治理的保障

人機(jī)物協(xié)同的條件需要從城市數(shù)字化轉(zhuǎn)型實(shí)踐中去提煉和挖掘。工業(yè)和信息化部研究發(fā)布的《智慧城市評(píng)估指標(biāo)體系（征求意見(jiàn)稿）》，提出了“SMART”評(píng)估指標(biāo)體系。這些無(wú)疑是人機(jī)物協(xié)同的主要基礎(chǔ)條件。人機(jī)物協(xié)同的基本條件是人機(jī)物交匯處的“務(wù)”及其務(wù)聯(lián)網(wǎng)的高效便捷運(yùn)行。至2022年底，上海僅“一網(wǎng)通辦”就接入3141項(xiàng)事項(xiàng)，總量超過(guò)1.12億。下面將從技術(shù)、組織與制度層面探討城市數(shù)字治理中人機(jī)物的協(xié)同條件。

（一）技術(shù)層面

在城市數(shù)字治理中的人機(jī)物協(xié)同系統(tǒng)中，信息和數(shù)據(jù)的共享可保障協(xié)同主體之間的協(xié)調(diào)一致行動(dòng)。即政府基于數(shù)字技術(shù)以更有效率的方式分配信息，基于數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施賦能、協(xié)同與重構(gòu)［51］。上海持續(xù)深化“一網(wǎng)通辦”統(tǒng)一受理平臺(tái)基礎(chǔ)建設(shè)，提升統(tǒng)一總客服服務(wù)能力；優(yōu)化“一網(wǎng)通辦”事項(xiàng)庫(kù)、辦件庫(kù)、“區(qū)塊鏈+電子材料庫(kù)”服務(wù)能力，增強(qiáng)“一網(wǎng)通辦”服務(wù)中臺(tái)能級(jí)，提高“一網(wǎng)通辦”平臺(tái)決策分析能力；建立主動(dòng)監(jiān)測(cè)、發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和處置修復(fù)的閉環(huán)機(jī)制。廣泛運(yùn)用人臉識(shí)別技術(shù)，在如何保障身份信息和數(shù)據(jù)安全以及準(zhǔn)確適配到個(gè)人等方面消除可能存在的技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。一些對(duì)實(shí)踐層面的研究已經(jīng)指出了協(xié)同的難點(diǎn)，比如上海的“一網(wǎng)通辦”，協(xié)同條件是數(shù)字政府全鏈條服務(wù)平臺(tái)、雙引擎并駕齊驅(qū)、全媒體溝通反饋、多主體協(xié)同合作四個(gè)結(jié)構(gòu)要素［52］。處在城市治理體系末梢的基層管理或服務(wù)窗口，承擔(dān)大部分?jǐn)?shù)據(jù)采集工作，但在數(shù)據(jù)利用和開發(fā)方面則缺少權(quán)限，就會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)流通阻滯問(wèn)題。

（二）組織層面

組織管理的資源與主體是協(xié)同的核心要素，也是需要保障的條件。比如，上海的“一網(wǎng)通辦”和“一網(wǎng)統(tǒng)管”都只是強(qiáng)調(diào)技術(shù)與制度的雙輪驅(qū)動(dòng)，但忽略了很核心的中間機(jī)制即組織的管理，也正是簡(jiǎn)·芳?。↗ane E.Fountain）所指出的技術(shù)執(zhí)行框架中被執(zhí)行的技術(shù)產(chǎn)生和發(fā)揮作用的環(huán)節(jié)，在一定的組織管理下，技術(shù)的執(zhí)行會(huì)對(duì)客觀的技術(shù)和制度安排產(chǎn)生一種反饋效應(yīng)，從而又再造了的制度安排［53］。結(jié)合國(guó)家政務(wù)服務(wù)集成改革要求，建立健全“一件事”運(yùn)營(yíng)機(jī)制，完善“一件事”管理平臺(tái)，賦能“一件事”牽頭部門加強(qiáng)運(yùn)營(yíng)、規(guī)范管理、持續(xù)優(yōu)化。數(shù)字治理平臺(tái)目前主要依托于碎片化的各種特定應(yīng)用場(chǎng)景，使得各級(jí)各部門尤其基層資金投入需求高，此前各自投入大量資金開發(fā)的網(wǎng)格化管理平臺(tái)與市區(qū)兩級(jí)統(tǒng)一的城市運(yùn)行管理平臺(tái)難以兼容，后期的維護(hù)成本很高。此外，被執(zhí)行的技術(shù)比客觀技術(shù)更易對(duì)技術(shù)采納產(chǎn)生重要影響。比如，基層原本運(yùn)用熟練的“一標(biāo)三實(shí)”被改為“兩個(gè)實(shí)有”后，雖然都是App，但基層普遍覺(jué)得后者不好用，且耗費(fèi)更多的時(shí)間、精力等資源。這些都可能成為制約主體協(xié)同能動(dòng)性的因素。在實(shí)踐中，現(xiàn)在很多的數(shù)字治理平臺(tái)建設(shè)，盡管有很多漂亮的數(shù)字化應(yīng)用場(chǎng)景，但在“觀、管、防、處”的城市運(yùn)行“一網(wǎng)統(tǒng)管”系統(tǒng)中，最主要的作用還是體現(xiàn)在“觀”的層面。本研究認(rèn)為，應(yīng)該加上管理這一環(huán)節(jié)，從技術(shù)-管理-制度的角度建構(gòu)信息空間信息流的閉環(huán)。

（三）制度層面

制度層面的因素是導(dǎo)致行政壁壘和數(shù)據(jù)壁壘的核心原因，是人機(jī)物協(xié)同成功的重要條件。數(shù)字技術(shù)賦能在根本上是上級(jí)要對(duì)下級(jí)進(jìn)行賦權(quán)，要有與數(shù)字技術(shù)相適應(yīng)的權(quán)力配置機(jī)制，以提升整體治理效能。在上海，作為“一網(wǎng)通辦”總客服的“12345”市民服務(wù)熱線系統(tǒng)，在新冠疫情的高峰時(shí)期，及時(shí)調(diào)整電話端應(yīng)急IVR，優(yōu)化問(wèn)候語(yǔ)和疫情信息設(shè)置，提高AI機(jī)器人在線解答能力。技術(shù)上似乎很先進(jìn)，但在制度上仍有瓶頸。上海城市數(shù)字治理建設(shè)實(shí)踐問(wèn)題的成因在于縱向權(quán)力結(jié)構(gòu)強(qiáng)化了層級(jí)間信息控制，地方本位主義阻隔了跨區(qū)域協(xié)同等［54］。城市數(shù)字治理中存在的協(xié)同障礙與其化解辦法之間相因相生，需要通過(guò)“技術(shù)-組織-職能” 三者協(xié)同治理加以有效化解數(shù)字化治理中的諸多頑癥［55］。比如，有的區(qū)同時(shí)設(shè)計(jì)了兩套平臺(tái)銜接方案，針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)的區(qū)級(jí)數(shù)字平臺(tái)和將分散于市級(jí)層面的各職能部門的數(shù)據(jù)備份專用接口，以實(shí)現(xiàn)各系統(tǒng)應(yīng)用之間的融合和統(tǒng)一協(xié)調(diào)。

總之，城市數(shù)字治理中的人機(jī)物協(xié)同系統(tǒng)需要建構(gòu)多主體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同治理、“O2O”線上線下一體化數(shù)字政府架構(gòu)體系［56］。我國(guó)各地?cái)?shù)字政府的創(chuàng)新實(shí)踐需要以服務(wù)為導(dǎo)向牽引整體協(xié)同。未來(lái)城市大腦將形成一個(gè)人、物、系統(tǒng)交互的世界級(jí)類腦智能平臺(tái)，促進(jìn)人類協(xié)同發(fā)展。當(dāng)前，城市更多元素還沒(méi)有納入到城市大腦的框架中，城市大腦依然存在信息孤島或智能孤島的問(wèn)題［57］，不但城市內(nèi)的人、物、系統(tǒng)不能完全打通，甚至未來(lái)可能成為城市大腦發(fā)展的隱憂。

五、結(jié)語(yǔ)

總體上看，以往研究對(duì)城市數(shù)字化轉(zhuǎn)型的理論闡述以及其價(jià)值取向展開了豐富研究，對(duì)人、機(jī)、物系統(tǒng)中的人機(jī)協(xié)同與人機(jī)交互，信息物理系統(tǒng)（CPS），以及傳統(tǒng)管理場(chǎng)景中的人與人、物與物、人與物的關(guān)系進(jìn)行了深入研究，這些豐碩成果為本研究奠定了理論基礎(chǔ)。但是有關(guān)城市數(shù)字治理中的人機(jī)物協(xié)同的研究比較少。因而，迫切需要加深對(duì)人機(jī)物系統(tǒng)有機(jī)協(xié)同機(jī)理的認(rèn)識(shí)，從而通過(guò)提升協(xié)同后的有效性和敏捷性，提高城市治理水平和公共服務(wù)供給質(zhì)量，為城市有機(jī)生命體的健康有效運(yùn)行提供科學(xué)支撐。

針對(duì)數(shù)字化轉(zhuǎn)型下的城市治理，本研究從“社會(huì)-信息-物理”的三元空間視角構(gòu)建了一個(gè)城市數(shù)字治理三元空間的人機(jī)物協(xié)同系統(tǒng)理論框架，深入分析了城市數(shù)字治理中的人機(jī)物協(xié)同機(jī)制和條件。這一研究為實(shí)現(xiàn)“以人為中心”的城市智慧治理提供了參考依據(jù)。城市數(shù)字治理需要不斷審視數(shù)字技術(shù)背后的規(guī)范，完善制度保障和數(shù)字規(guī)則。本研究在理論與實(shí)踐方面主要有以下兩點(diǎn)貢獻(xiàn)：（1）本研究在借鑒列斐伏爾三元空間辯證法的基礎(chǔ)上，提出了一套城市數(shù)字治理三元空間的人機(jī)物協(xié)同系統(tǒng)理論框架，在“社會(huì)-信息-物理”空間上探索了人機(jī)物系統(tǒng)的運(yùn)行機(jī)制；（2）本研究有效促進(jìn)了城市數(shù)字治理機(jī)制的不斷完善，突破現(xiàn)有智慧城市基礎(chǔ)理論的瓶頸，輔助城市政府決策者實(shí)現(xiàn)可行有效的體制機(jī)制創(chuàng)新，從而貫徹黨中央提出的“加快數(shù)字化發(fā)展，堅(jiān)定不移建設(shè)數(shù)字中國(guó)”和《中華人民共和國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十四個(gè)五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》中“加快數(shù)字化發(fā)展建設(shè)數(shù)字中國(guó)”的重大國(guó)家戰(zhàn)略。當(dāng)然，雖然人機(jī)物協(xié)同與一般的社會(huì)系統(tǒng)中的協(xié)同不同，人機(jī)物協(xié)同的生成是應(yīng)對(duì)社會(huì)空間中的協(xié)同困境，比如人與人、跨部門、區(qū)域或?qū)蛹?jí)間的協(xié)同難題，但是也可能會(huì)產(chǎn)生新的協(xié)同困境。此外還有新型數(shù)字負(fù)擔(dān)，隱私、數(shù)據(jù)安全、數(shù)字鴻溝和算法歧視等數(shù)字倫理問(wèn)題，人工智能的決策替代耗損公共價(jià)值、模糊公共責(zé)任、偏離復(fù)雜社會(huì)系統(tǒng)的治理目標(biāo)，等等，都是今后需要認(rèn)真考慮的問(wèn)題。本研究目前僅從理論層面闡述城市數(shù)字治理中的人機(jī)物協(xié)同的基本邏輯與機(jī)理，尚需對(duì)相關(guān)城市治理實(shí)踐具體案例和海量數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)證檢驗(yàn)與拓展分析，這些問(wèn)題有待進(jìn)一步深入研究。

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Human-cyber-physical Systems Collaboration of

Megacities Digital Governance

Weng Shihong

In recent years， with the rapid advancement of informatization， digitalization and intelligence， smart cities and urban brains have become the frontier application scenarios of digital transformation. But they are faced with the new challenge of how to collaborate organically among cyber space， physical space and social space. The biggest difficulty is the organic collaboration among human， cyber and physical systems， and the effectiveness and agility after collaboration among them. Therefore， it is urgent to explore the mechanism of human-cyber-physical systems collaboration in the context of governance. This article adopts interdisciplinary research strategy to explore the internal mechanism of human-cyber-physical systems collaboration in the process of megacitiesdigital transformation. Upon above studies， a basic theory of smart city will be built to analyze the mechanisms， that is，human-cyber-physical systems collaboration of megacities digital governance. It also proposes three collaborative mechanisms includes multilevel collaboration， resource sharing and interdependency. Base on an empirical analysis of taking Shanghai as an example，it will make innovative progress in smart governance of super-large cities， which has important theoretical significance and application value for realizing “human-centered” urban smart governance.

Human-cyber-physical Systems Collaboration; Digital Transformation; Urban Governance; Megacities Digital Governance; Public Governance