我國北宋時期，科技人才輩出，成就燦爛。論及科技貢獻，當首推燕肅。燕肅，北宋益都人，精通天文歷法，博學多藝，不僅繪制了《海潮圖》，撰寫了《海潮論》，還先后研制成功了指南車、記里鼓車、欹器、蓮花漏等發(fā)明。其父峻慷慨任俠。肅舉進士，累官禮部侍郎致仕。“性精巧，嘗造指南記里二車及欹器以獻。又上蓮花漏法，分刻不差，人服其精。立石載其法，工畫，入妙品，尤善古木折竹?！庇纱藖砜?，燕肅最大的貢獻還是在發(fā)明方面。英國科技史學家李約瑟在他的《中國與西方的科學和社會》中說：“燕肅是個達·芬奇式的人物?！?/p>

制成指南車。指南車亦稱“司南車”，利用齒輪機構(gòu)制成，是我國古代的重要發(fā)明。據(jù)傳指南車是黃帝時代發(fā)明的，到宋代它的制造方法已經(jīng)失傳，沒有任何資料記載。對指南車內(nèi)部構(gòu)造記載較詳細的是燕肅制造的指南車。

燕肅在宋仁宗天圣五年（1027年）再度制成指南車，燕肅的指南車是一輛雙輪獨轅車，結(jié)構(gòu)巧妙，新穎獨特，車上立一木人，伸臂指南。車上除了2個沿地面滾動的車輪外，還有大小不同的7個齒輪。燕肅的指南車制作精美，車身涂為紅色，上面繪制有青龍、白虎及花鳥圖案，四角垂有香囊。該車的制造采用了差速齒輪的原理，這一應用比歐洲早了1000多年。但是燕肅指南車的唯一缺點是，不能轉(zhuǎn)太大的彎。

記里鼓車亦名“大章車”，也是利用齒輪機構(gòu)制成的，是公元3世紀時中國最先發(fā)明的記錄行車里程的工具。大約在漢朝或晉朝已有記里鼓車，不過記載得較為簡略。燕肅重新設計了記里鼓車。燕肅的記里鼓車分上下兩層，上層有一個木人，車行1里，木人擊敲；下層也有一個木人，車行10里，木人擊鐲。這種記里鼓車在部隊行軍和道路測量等方面得到廣泛運用，可見燕肅在技術(shù)上的表現(xiàn)十分驚人。

制造灌溉汲水用的“欹器”。欹器是先秦時期我國勞動人民發(fā)明的一種灌溉汲水用的陶器，是利用平衡的種類跟重心位置的關(guān)系制成，它“虛則欹，中則正，滿則覆”，確實頗為巧妙，但是到宋朝時欹器已經(jīng)失傳?！稏|都事略》及《宋史》中的《燕肅傳》都認為燕肅制造過欹器。燕肅利用重心和定傾中心的相對位置跟浮體穩(wěn)定性的關(guān)系，經(jīng)過周密的計算和精巧的設計，把欹器制造出來。燕肅的蓮花漏被“世準其精密”，在宋代大行其道，被許多州所采用。

燕肅是潮汐研究史上第一個提出具體潮汐時差數(shù)值的人，通過對潮候進行推算，指出每天海潮漲落的時間，其所舉數(shù)據(jù)是非常精確的。他還抓住了泥沙堆積、河床升高等關(guān)鍵問題，第一個比較科學地解釋了錢塘江潮。

乾興元年（1022年），燕肅寫出了著名的論著《海潮論》。《海潮論》雖刻在石碑上，卻未曾留下名字，經(jīng)過他人考證才知道是燕肅的著作。此外，燕肅還根據(jù)自己的海潮理論繪制了《海潮圖》，為當時的漁業(yè)生產(chǎn)和海上交通提供了可靠的資料。