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        基于DT/AR技術(shù)的智能工廠信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        2024-05-07 00:27:23畢云星
        中國新通信 2024年3期
        關(guān)鍵詞:智能工廠AR技術(shù)

        畢云星

        摘要:現(xiàn)代智能工程中,信息系統(tǒng)具備一定復(fù)雜性和多樣性。隨著云計(jì)算以及物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的發(fā)展,我國提出智能制造2025規(guī)劃,促進(jìn)我國生產(chǎn)制造行業(yè)的智能化發(fā)展。在DT/AR技術(shù)的應(yīng)用下,可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的精確抓取、數(shù)據(jù)采集等,有效促進(jìn)全生命周期的智能生產(chǎn),進(jìn)而提升產(chǎn)品研發(fā)質(zhì)量以及生產(chǎn)效率。

        關(guān)鍵詞:DT/AR技術(shù);智能工廠;信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        在互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)以及云計(jì)算等相關(guān)新型信息技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用下,我國在智能化發(fā)展方面也取得了一定進(jìn)展,智能化這一概念也逐漸應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域中去,進(jìn)一步促進(jìn)了我國工業(yè)園區(qū)以及企業(yè)的智能化發(fā)展。智能工程的出現(xiàn)和應(yīng)用,促進(jìn)我國工業(yè)化、信息化發(fā)展進(jìn)程,工業(yè)企業(yè)發(fā)展中也開始實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型發(fā)展。智能工程的建立需要實(shí)現(xiàn)對整個(gè)系統(tǒng)中所有資源、信息、人員及物品等的互聯(lián),在內(nèi)部互聯(lián)基礎(chǔ)上,也需要實(shí)現(xiàn)外部互聯(lián),以此確保在工廠管理中可以顯著降低管理人數(shù),甚至實(shí)現(xiàn)“無人”管理,在此過程中最重要的是信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)。本文在DT/AR技術(shù)的應(yīng)用背景下,分析了智能工程信息系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

        一、DT/AR技術(shù)

        數(shù)字孿生(Digital Twin,DT)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用,引領(lǐng)著的工程智能化以及信息化發(fā)展潮流,在其先進(jìn)數(shù)據(jù)收集、模型建構(gòu)以及實(shí)時(shí)映射技術(shù)的應(yīng)用下,能夠建構(gòu)一個(gè)可視化監(jiān)控平臺,在數(shù)字工廠中的應(yīng)用有助于提升工廠運(yùn)行維護(hù)效率,降低企業(yè)運(yùn)行成本,同時(shí)促進(jìn)工業(yè)領(lǐng)域企業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型發(fā)展。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(Augmented Reality,AR)有助于促進(jìn)真實(shí)世界信息和虛擬世界信息之間的“無縫”集成,在觀看者眼中,可以將虛擬物體看作為是現(xiàn)實(shí)世界的一個(gè)重要組成,以此實(shí)現(xiàn)感官上的認(rèn)同。在現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用中,也開始在工業(yè)應(yīng)用場景中應(yīng)用,以此實(shí)現(xiàn)對各個(gè)場景的單獨(dú)管理,實(shí)現(xiàn)交互式可視化管理,以此實(shí)施工廠管理。

        二、系統(tǒng)框架設(shè)計(jì)

        在DT/AR技術(shù)的應(yīng)用下, 智能工程信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)框架詳情見圖1.在本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中主要將其分成四部分,具體為:設(shè)備層,即為車間中能夠?qū)嵤?shù)據(jù)采集的物理實(shí)體,為工廠中的AGV小車、數(shù)控車床、傳感器、工業(yè)機(jī)器人以及加工中心等,主要是可以為系統(tǒng)提供動態(tài)原始數(shù)據(jù),主要是采集、傳輸相關(guān)底層數(shù)據(jù)以及感知數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集中,在實(shí)現(xiàn)對相關(guān)數(shù)據(jù)實(shí)施采集后,也可以完成相應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲以及追溯管理,具體的數(shù)據(jù)類型為物理庫存、設(shè)備狀態(tài)等,實(shí)現(xiàn)這些數(shù)據(jù)的采集、存儲以及管理,能夠?yàn)樯蠈討?yīng)用奠定數(shù)據(jù)基礎(chǔ);數(shù)據(jù)孿生體,重點(diǎn)是針對產(chǎn)品、加工工藝、生產(chǎn)線建構(gòu)相應(yīng)的數(shù)字孿生體,結(jié)合具體的設(shè)備、生產(chǎn)闡述定義具體的數(shù)字孿生體運(yùn)動狀態(tài),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)關(guān)于具體產(chǎn)品和生產(chǎn)線的數(shù)字孿生;產(chǎn)線應(yīng)用服務(wù)層,能夠結(jié)合工廠生產(chǎn)運(yùn)行中的實(shí)際業(yè)務(wù)需求,仿真分析相應(yīng)的制造工藝,并進(jìn)行設(shè)備監(jiān)控和實(shí)時(shí)監(jiān)控管理等,不但可以輔助智能工廠的生產(chǎn)監(jiān)控工作,也可以為其設(shè)備維修提供支持。

        三、功能實(shí)現(xiàn)

        (一)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集和管理

        在系統(tǒng)中,可以實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)為控制數(shù)據(jù)以及傳感器數(shù)據(jù),其中在控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集中,在此過程中PLC為主要控制器,基于工廠的生產(chǎn)線以太網(wǎng)和OPC服務(wù)器,也就可以對生產(chǎn)過程中的相關(guān)數(shù)據(jù)采集,且對其實(shí)施處理。系統(tǒng)上層可以結(jié)合自身需求調(diào)用OPC服務(wù)接口,進(jìn)而采集實(shí)際生產(chǎn)線中的現(xiàn)場數(shù)據(jù);在傳感器數(shù)據(jù)采集過程中,是基于TCP協(xié)議,封裝處理工廠生產(chǎn)過程中的機(jī)床振動數(shù)據(jù)檢測信息,且對其實(shí)施處理轉(zhuǎn)向?yàn)榻y(tǒng)一格式,依照具體流程實(shí)施數(shù)據(jù)傳輸。Socket數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計(jì)中,是建立在Iava語言基礎(chǔ)上,在獲取傳感器數(shù)據(jù)所采集制作而成的數(shù)據(jù)包時(shí)候,即可以全方面分析傳感器不同方向振動數(shù)據(jù)。

        這一系統(tǒng)應(yīng)用中,能夠同時(shí)采集500+參數(shù)的工程信息,實(shí)時(shí)對所采集的數(shù)據(jù)實(shí)施加工以及處理。數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)統(tǒng)一方式為“元數(shù)據(jù)+流數(shù)據(jù)”,其中元數(shù)據(jù)也就是要求對關(guān)鍵字段實(shí)施定義后,才能夠存儲在數(shù)據(jù)庫中,這一數(shù)據(jù)還需要實(shí)現(xiàn)和流數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián);流數(shù)據(jù)也就是要求定義數(shù)據(jù)信息,具體的數(shù)據(jù)類型為時(shí)間戳等信息?;谠獢?shù)據(jù)關(guān)鍵字段,在數(shù)據(jù)庫中可以迅速實(shí)現(xiàn)對相關(guān)數(shù)據(jù)信息的檢索分析,并返回實(shí)現(xiàn)和一行、多行數(shù)據(jù)信息匹配,在此過程中可以實(shí)現(xiàn)關(guān)于生產(chǎn)過程中具體數(shù)據(jù)的保存和追溯管理。

        (二)數(shù)字孿生體

        創(chuàng)建數(shù)字孿生體中,詳情見圖2,可以將其分成四個(gè)步驟:建模,在建模過程中是建立在3dsmax上,實(shí)現(xiàn)對SolidWork模型導(dǎo)入后,實(shí)現(xiàn)對所創(chuàng)建模型輪廓的捕捉,基于這些信息實(shí)施模型建構(gòu),在此方式的應(yīng)用下有助于減少所建構(gòu)模型的點(diǎn)和面數(shù)量。具體實(shí)施過程中,首先將SolidWork模型保存,相應(yīng)的保存格式為“.IGS”,完成后即可以將其導(dǎo)入到3dsmax中。建模過程中,各個(gè)對象都要單獨(dú)建模,具體的建模過程與上一致,針對各對象編輯相應(yīng)的樣條線,以此完成模型建構(gòu)。完成建模后,還需要將原模型刪除,以此更好地展示出來原模型的數(shù)字孿生體;貼圖,是基于三維模型貼圖上,實(shí)現(xiàn)對三維模型的渲染,以此提升真實(shí)感。在具體實(shí)施過程中,則是拍照記錄物體實(shí)體外觀,在PS技術(shù)的應(yīng)用下處理所拍攝的圖片,圖片保存格式為.jpg格式,最后將其在3dsmax三維對象中上傳,代表完成了相應(yīng)的模型外觀貼圖處理;動作定義,具體為定義3dsmax模型的相關(guān)動作。在動作定義中,是和具體設(shè)備的相應(yīng)運(yùn)動類型相結(jié)合,進(jìn)而完成相應(yīng)的動作定義;發(fā)布WebGL,完成模型建構(gòu)、貼圖以及動作定義后,結(jié)合相關(guān)設(shè)備類型、分辨率大小,實(shí)現(xiàn)對具體格式的定義,完成后也就能夠?qū)嵤┌l(fā)布。在實(shí)際發(fā)布中,PC端和大屏展示發(fā)布可直接調(diào)用WenGL格式,通過移動端發(fā)布的可以直接實(shí)施aqk格式安裝。

        數(shù)字孿生中最為重要的是實(shí)時(shí)映射技術(shù),在此技術(shù)的應(yīng)用下可以實(shí)現(xiàn)關(guān)于工廠數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)收集,且將其和數(shù)字孿生模型實(shí)施實(shí)時(shí)對比和映射,在此過程中可以動態(tài)反映以及模擬分析真實(shí)工廠狀態(tài)。實(shí)時(shí)映射技術(shù)可以有效捕捉工廠運(yùn)行中的相關(guān)動態(tài),對于所捕捉到的工廠信息能夠直接映射到工廠的數(shù)字孿生體中。例如,如果工廠運(yùn)行中某個(gè)設(shè)備運(yùn)動狀態(tài)有所改變,在實(shí)時(shí)映射技術(shù)的應(yīng)用下可以實(shí)現(xiàn)關(guān)于數(shù)字孿生體中相關(guān)設(shè)備信息的及時(shí)更新,針對所捕捉到的設(shè)備信息變化也可以直接反饋到監(jiān)控平臺,對于工廠管理者來講也就能夠及時(shí)掌握相應(yīng)的數(shù)據(jù)變化,了解設(shè)備運(yùn)行情況,便于管理者及時(shí)制定相應(yīng)決策。綜上可以看出,實(shí)時(shí)映射技術(shù)在應(yīng)用中,主要作用即為實(shí)現(xiàn)工廠現(xiàn)實(shí)狀態(tài)和虛擬模型狀態(tài)的同步變化,并及時(shí)反饋相關(guān)信息,為管理者管理以及決策制定提供重要依據(jù)?;诖?,可以實(shí)現(xiàn)對監(jiān)控平臺功能進(jìn)一步進(jìn)行拓展,不但可以呈現(xiàn)出相關(guān)數(shù)據(jù),也可以對這些數(shù)據(jù)實(shí)施分析、預(yù)測以及優(yōu)化。系統(tǒng)基于實(shí)時(shí)映射技術(shù)可以為管理者及時(shí)提供相關(guān)數(shù)據(jù),管理者通過這些數(shù)據(jù)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)過程中所存在的潛在風(fēng)險(xiǎn),并對其可能出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)實(shí)施預(yù)測,制定相應(yīng)的干預(yù)對策。

        另外為確保數(shù)字孿生的實(shí)時(shí)同步性,核心技術(shù)之一即為數(shù)據(jù)建模仿真技術(shù)。這一技術(shù)在應(yīng)用中則是迅速采集生產(chǎn)過程中的相關(guān)生產(chǎn)數(shù)據(jù),結(jié)合具體數(shù)據(jù)實(shí)施模型建構(gòu)?;诖丝梢栽谝欢ㄖ芷趦?nèi)仿真分析相應(yīng)的生產(chǎn)線各項(xiàng)性能指標(biāo),仿真所得新的性能質(zhì)保也就可以對之前的性能指標(biāo)進(jìn)行覆蓋。在此過程中可以實(shí)現(xiàn)對實(shí)際生產(chǎn)在當(dāng)前時(shí)間節(jié)點(diǎn)性能指標(biāo)的分析,且將其和對應(yīng)時(shí)間的仿真性能指標(biāo)實(shí)施分析,以此實(shí)現(xiàn)相關(guān)數(shù)據(jù)的比較、分析,結(jié)合相關(guān)數(shù)據(jù)為管理者最終決策提供依據(jù)。此過程中可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線物理系統(tǒng)和信息系統(tǒng)交互的同步,在此過程中才是真正地實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生。

        (三) AR配置軟件開發(fā)

        在AR配置軟件中,是基于OSG(Open Scene Graph)技術(shù),完成相應(yīng)的AR程序參數(shù)設(shè)置。在軟件開發(fā)中主要為三個(gè)設(shè)置頁面,分別為:①AR參數(shù)配置頁面,即為配置完成相應(yīng)的AR程序參數(shù),重點(diǎn)為標(biāo)識卡跟蹤插件、標(biāo)識卡信息等,完成相關(guān)參數(shù)設(shè)置后實(shí)施保存;②拆裝動畫規(guī)劃頁面。虛擬模型是OpenFlight格式文件,重點(diǎn)是模型結(jié)構(gòu)層次的dof節(jié)點(diǎn)及其運(yùn)動類型,依照具體情況完成相應(yīng)的模型運(yùn)動參數(shù)設(shè)定,對于相關(guān)運(yùn)動參數(shù)設(shè)定均需要配置說明文本,保存相應(yīng)的拆裝動畫腳本文件;③儀表界面規(guī)劃頁面?;陂_源可視化庫ECharts的web頁面完成相應(yīng)的虛擬儀表應(yīng)用設(shè)計(jì),具體即為JavaScrip上所建構(gòu)的數(shù)據(jù)可視化圖表庫,具體為折線圖、餅圖等。在具體應(yīng)用過程中,將虛擬儀表URL輸入后,在瀏覽窗口中導(dǎo)入相應(yīng)的儀表界面,輸入二維碼,也就可以結(jié)合具體需求調(diào)整位姿參數(shù)、儀表等,調(diào)整完成后對其實(shí)施保存,并配置相應(yīng)的儀表規(guī)劃腳本文件,即可以保存。

        在AR軟件中,增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)三維注冊為核心技術(shù)之一,主要作用是跟蹤和定位現(xiàn)實(shí)場景中的相關(guān)物體變化,實(shí)現(xiàn)虛擬物體在真實(shí)場景中的逐步疊加,建立相應(yīng)的透視關(guān)系,本次系統(tǒng)共構(gòu)建三種跟蹤庫,分別為:ARToolKitPius、ARToolKit以及QR二維碼跟蹤。以下對QR二維碼跟蹤的注冊流程實(shí)施分析。其中QR二維碼跟蹤是1994年Denso公司研發(fā)的一種技術(shù),和傳統(tǒng)條碼相比,主要特點(diǎn)即為信息容量大、保密防偽性強(qiáng)以及可靠性高等,將其作為AR標(biāo)識卡,先要定位以及識別圖像中的二維碼,實(shí)現(xiàn)了對二維碼定位和解碼算法的集成,系統(tǒng)開發(fā)應(yīng)用中即可以直接調(diào)用。

        四、關(guān)鍵技術(shù)

        (一)系統(tǒng)運(yùn)行中的數(shù)據(jù)采集效率問題

        在系統(tǒng)中的數(shù)字孿生開發(fā)中,最為重要的是為數(shù)字孿生體提供流暢服務(wù),基于此最初對采集頻率進(jìn)行設(shè)置中將其設(shè)置為50次/s,在實(shí)際運(yùn)行中,若發(fā)現(xiàn)采集頻率過高,需要對其進(jìn)行調(diào)低,不然容易導(dǎo)致服務(wù)器發(fā)生崩潰情況,甚至可能會導(dǎo)致數(shù)據(jù)庫無法刷新;若發(fā)現(xiàn)采集頻率過低,也需要及時(shí)將其調(diào)高,不然容易導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失,也就會導(dǎo)致數(shù)字孿生體服務(wù)會出現(xiàn)卡頓、畸形問題。所以在確定具體的采集頻率的時(shí)候,可以多次嘗試,以此確定最佳采集頻率。在本系統(tǒng)運(yùn)行中,數(shù)據(jù)采集頻率設(shè)置為10—15次/s,不但能夠獲取流程的系統(tǒng)運(yùn)行效果,同時(shí)也可以取得良好的展示效果。

        (二)系統(tǒng)應(yīng)用中的工件精確抓取

        在智能工廠應(yīng)用中,生產(chǎn)線上物理工件放置位置通常精確度不夠,容易發(fā)生偏移。機(jī)器人實(shí)施工件抓取中,也就能夠基于攝像頭判定具體的物體位置,以此確保實(shí)現(xiàn)精確抓取。然而虛擬環(huán)境下,在傳感器的應(yīng)用下也無法實(shí)現(xiàn)對工件實(shí)際物體位置的精確判定,在機(jī)械臂運(yùn)動過程中可以實(shí)時(shí)對其運(yùn)動參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,以此產(chǎn)生驅(qū)動作用,可以發(fā)現(xiàn)動畫中的抓取位置和工件位置存在一定偏差,也就是不能夠?qū)崿F(xiàn)精確抓取。本次系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,設(shè)計(jì)相應(yīng)的工件抓取動作的時(shí)候,也就是基于實(shí)時(shí)運(yùn)動數(shù)據(jù)驅(qū)動相應(yīng)的機(jī)械臂動作,確保能夠準(zhǔn)確達(dá)到工件位置,若發(fā)現(xiàn)機(jī)械臂目標(biāo)位置和工件位置有所偏差,也就可以額外增加運(yùn)動,以此達(dá)到動作中的實(shí)際位置。在此過程中,相關(guān)動作控制具備連貫性,且有助于顯著降低實(shí)際偏差,實(shí)際上觀察者對于位置的移動很難發(fā)現(xiàn),在此過程中也就容易導(dǎo)致數(shù)字孿生中的精確抓取無法實(shí)現(xiàn),因此需要結(jié)合機(jī)械臂實(shí)時(shí)運(yùn)動數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)關(guān)于工件標(biāo)準(zhǔn)位置的具體計(jì)算,以此確??梢詫?shí)現(xiàn)工件的精準(zhǔn)抓取。

        五、結(jié)束語

        綜上,在本次研究中,可以發(fā)現(xiàn)智能工廠的信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,可以實(shí)現(xiàn)對工廠數(shù)字化、虛擬化以及實(shí)時(shí)監(jiān)控,進(jìn)而為工廠管理提供新的發(fā)展空間。在以上分析中發(fā)現(xiàn),基于DT/AR技術(shù)的智能工廠信息系統(tǒng)設(shè)計(jì),可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的精確抓取、數(shù)據(jù)采集等,有效促進(jìn)全生命周期的智能生產(chǎn),進(jìn)而提升產(chǎn)品研發(fā)質(zhì)量以及生產(chǎn)效率。在這一系統(tǒng)支持下,能夠?yàn)楣S管理者提供相應(yīng)的數(shù)據(jù)支持以及決策依據(jù),有效把控工廠實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài),為工廠高效生產(chǎn)以及精細(xì)管理提供重要解決方法。

        參考文獻(xiàn)

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