日本研究人員將肌肉組織和人造材料結(jié)合，制造出一款雙足生物混合機(jī)器人。該機(jī)器人有一個(gè)泡沫浮標(biāo)頂部和加重的腿，能幫助它在水中直立，骨架主要由可彎曲以適應(yīng)肌肉運(yùn)動(dòng)的硅橡膠制成。研究人員將培養(yǎng)的骨骼肌組織條連接到硅橡膠和該機(jī)器人的兩條腿上，通過每5秒腿之間交替進(jìn)行電刺激其肌肉組織，使生物混合機(jī)器人以5.4毫米/分鐘的速度完成了行走。以機(jī)器人左腿為錨點(diǎn)，每隔5秒反復(fù)敲擊一次右腿，其在62秒內(nèi)完成了90°左轉(zhuǎn)。