戴大力 張寧
摘 要:為優(yōu)化某款電動汽車路噪,采用仿真結(jié)合測試的方法,以輪輞側(cè)向剛度為評價指標(biāo),對其輪輞進(jìn)行模態(tài)仿真和試驗(yàn)對標(biāo),驗(yàn)證了輪輞側(cè)向剛度可以在車型開發(fā)前期通過仿真計算,并提出具體指標(biāo)進(jìn)行相應(yīng)控制,驗(yàn)證不同側(cè)向剛度對噪聲傳遞函數(shù)的影響,優(yōu)化前后輪輞側(cè)向剛度道路測試驗(yàn)證結(jié)果顯示,在200~400Hz頻段內(nèi),輪輞側(cè)向剛度對整車路噪有顯著影響。文章開展輪輞側(cè)向剛度對路噪提升相關(guān)性研究驗(yàn)證,進(jìn)一步驗(yàn)證了輪輞側(cè)向剛度提高對路噪改善的影響,為優(yōu)化電動汽車的NVH路噪提供了理論依據(jù)。
關(guān)鍵詞:路噪 對標(biāo) 輪輞側(cè)向剛度 噪聲傳遞函數(shù)
1 引言
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人們生活水平的提高,舒適性更佳的純電動汽車已成為汽車未來發(fā)展的主流方向。相較于傳統(tǒng)汽車的內(nèi)燃機(jī),純電動汽車采用電動驅(qū)動系統(tǒng)來驅(qū)動車輛,由于沒有動力總成噪聲的掩蔽作用,其路噪在中低頻噪聲中顯得尤為突出[1]。
客戶抱怨路噪問題通常是由粗糙路面30~500Hz頻段的低頻結(jié)構(gòu)聲所致,路噪激勵由輪胎摩擦產(chǎn)生,輪胎的濾振性能優(yōu)劣對路噪提升至關(guān)重要。車輪系統(tǒng)剛度越大,車輪結(jié)構(gòu)的阻抗越大,傳遞至輪心的激勵越小,從而越有利于整車路噪通過結(jié)構(gòu)的控制[2]。
本文通過輪輞側(cè)向剛度對路噪提升相關(guān)性研究,提出了用輪輞側(cè)向剛度做為前期路噪控制重要指標(biāo)的合理性,為優(yōu)化某款電動汽車路噪,采用仿真與試驗(yàn)方法,以輪輞側(cè)向剛度為路噪評價指標(biāo),對其輪輞側(cè)向剛度進(jìn)行仿真和試驗(yàn)對標(biāo),驗(yàn)證了輪輞側(cè)向剛度可以在車型開發(fā)前期通過仿真計算,并提出具體指標(biāo)進(jìn)行相應(yīng)控制優(yōu)化,驗(yàn)證不同側(cè)向剛度對噪聲傳遞函數(shù)的影響。
2 輪輞側(cè)向剛度
車輪系統(tǒng)由輪輻與輪輞兩部分組成,如圖1所示。
車輪系統(tǒng)質(zhì)量將輪輻和輪輞的質(zhì)量分別用和表示,這樣自由狀態(tài)的車輪就可以類比成兩自由度無阻尼自由系統(tǒng)[3]。和為激勵力,和為位移,為車輪系統(tǒng)剛度。當(dāng)激勵力在車輪芯位置,方向?yàn)檐囕嗇S向時的剛度定義為車輪系統(tǒng)的側(cè)向剛度。
推導(dǎo)過程如下,兩自由度無阻尼自由系統(tǒng)運(yùn)動方程為:
其阻抗矩陣為:
系統(tǒng)頻響函數(shù)矩陣為:
頻響函數(shù)為(2×2)階矩陣,可表達(dá)成:
式中:任一元素為第點(diǎn)的響應(yīng)與第點(diǎn)激勵之間的頻響函數(shù),當(dāng)時,稱為原點(diǎn)頻響函數(shù);當(dāng)時,則稱為跨點(diǎn)頻響函數(shù)。
的原點(diǎn)頻響函數(shù)為:
式中
兩自由度無阻尼自由系統(tǒng)的幅頻如圖2所示。
圖中:共振峰頻率,反共振峰頻率??芍?,
其中,車輪總質(zhì)量
由此,可將車輪側(cè)向剛度公式做如下推導(dǎo):
最終只有車輪總質(zhì)量以及輪心位置原點(diǎn)頻響曲線共振峰頻率和反共振峰頻率的車輪側(cè)向剛度公式:
某款車輪輞側(cè)向幅頻仿真計算結(jié)果如圖3所示。將仿真共振峰頻率,反共振峰頻率及車輪總質(zhì)量代入側(cè)向剛度計算公式,求得44kN/mm,依據(jù)GMW14876規(guī)范試驗(yàn),某款車輪輞側(cè)向幅頻測試結(jié)果如圖4所示,并求得44kN/mm,仿真和試驗(yàn)對標(biāo)驗(yàn)證了仿真模型準(zhǔn)確性,結(jié)果均未滿足目標(biāo)≥60kN/mm。通過優(yōu)化輪心直徑、輪輻減重窩深度、輪輻布置、輪心厚度、輪心減重窩深度,在單車輪總質(zhì)量僅增加0.3kg情況下,提升輪輞側(cè)向剛度至60kN/mm[4],優(yōu)化后車輪輞側(cè)向幅頻仿真計算結(jié)果如圖5所示。
3 整車仿真分析
3.1 車輪與整車仿真模型
噪聲傳遞函數(shù)模型包括TB車身模型和聲腔模型,如圖6、圖7所示。TB車身模型白車身鈑金件均采用8mm的殼單元進(jìn)行網(wǎng)格劃分,非鈑金件采用實(shí)體單元進(jìn)行網(wǎng)格劃分,點(diǎn)焊在模型中采用ACM的一維單元模擬焊點(diǎn),單元類型為acm(equivalenced),焊點(diǎn)直徑為5mm,焊縫通過剛性單元RBE2連接,焊接時兩個面上應(yīng)有相互匹配的節(jié)點(diǎn)一一對應(yīng);車身上拼接焊的地方采用共節(jié)點(diǎn)的方式進(jìn)行模擬;通過剛性單元RBE2進(jìn)行螺栓連接,連接時將washer上所有節(jié)點(diǎn)均選上;粘膠連接采用實(shí)體單元模擬,實(shí)體單元與被連接的鈑金件的單元共用節(jié)點(diǎn)。大質(zhì)量件采用集中質(zhì)量活均布模擬。車內(nèi)聲腔模型需涵蓋座椅聲腔并單獨(dú)建模賦予流體屬性。
3.2 輪輞側(cè)向剛度對噪聲傳遞函數(shù)的影響
噪聲傳遞函數(shù)(NTF)表示,將單位激勵力作用在底盤關(guān)鍵接附點(diǎn)或者軸頭輪芯處,振動通過車身與底盤關(guān)鍵接附點(diǎn)傳遞,然后由車身鈑金與聲腔耦合輻射至車內(nèi)形成噪聲,測試在駕駛員右耳產(chǎn)生聲壓級大小,整車開發(fā)前期,噪聲傳遞函數(shù)是衡量該款車路噪性能表現(xiàn)優(yōu)劣的核心指標(biāo),其噪聲峰值越低表示相同單位激勵下傳遞到車內(nèi)聲壓越低,路噪水平越優(yōu)秀。
噪聲傳遞函數(shù)分析邊界無任何約束,TB車身為自由狀態(tài),在前后軸頭輪芯處分別施加 X,Y,Z? 3個方向大小為1N的單位掃頻激勵,模態(tài)截取頻率范圍是20~400Hz,模型截取頻率范圍是0~800Hz,計算單位載荷下駕駛員右耳側(cè)的噪聲傳遞函數(shù)。本文分別將不同輪輞側(cè)向剛度的車輪與上述TB車身模型連接,分別計算前后輪激勵到駕駛員右耳NTF,前輪輪芯&駕駛員右耳NTF X、Y、Z向結(jié)果如圖8~圖10所示。
從上述整車聲振傳遞函數(shù)對比結(jié)果可看出,在0~200Hz頻段范圍內(nèi)基本無影響;在200~400Hz頻段范圍內(nèi),側(cè)向剛度為60kN/mm的車輪前輪輪芯&駕駛員右耳NTF普遍優(yōu)于側(cè)向剛度為44kN/mm的車輪,由此側(cè)向剛度大的車輪系統(tǒng)能有效改善中頻段的整車路噪特性。在整車開發(fā)工程設(shè)計階段,輪輞側(cè)向剛度可以在車型開發(fā)前期通過仿真計算,并提出具體指標(biāo)進(jìn)行相應(yīng)控制優(yōu)化,根據(jù)不同車型產(chǎn)品定位來匹配不同的車輪側(cè)向剛度需求,以滿足路噪性能開發(fā),進(jìn)而支持車輪系統(tǒng)前期輕量化工作。
4 整車測試驗(yàn)證
4.1 整車路噪測試
將該車換上優(yōu)化后的輪輞進(jìn)行40 km/h粗糙路測試。對時域測試數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉變換,并進(jìn)行A 計權(quán)。得到如圖11、圖12所示的該車優(yōu)化后前排路噪聲壓值與頻譜曲線對比,實(shí)車路噪測試結(jié)果顯示車輪側(cè)向剛度優(yōu)化對整車路噪性能有顯著影響,且影響頻率段主要集中在200~400Hz范圍內(nèi),OA值前排降低1.6dB(A),后排降低1.0dB(A),主觀感受優(yōu)化方案樣件路噪前后排均有較明顯提升。
5 結(jié)論
本文通過輪輞側(cè)向剛度對路噪提升相關(guān)性研究,提出了用輪輞側(cè)向剛度做為前期路噪控制重要指標(biāo)的合理性,為優(yōu)化某款電動汽車路噪,采用仿真與試驗(yàn)方法,以輪輞側(cè)向剛度為路噪評價指標(biāo),主要結(jié)論如下:
1、單件輪輞側(cè)向剛度CAE仿真和實(shí)測結(jié)果基本一致,驗(yàn)證了CAE輪輞側(cè)向剛度模型的準(zhǔn)確性,輪輞側(cè)向剛度可以在車型開發(fā)前期通過仿真計算,并提出具體指標(biāo)進(jìn)行相應(yīng)控制。
2、對其輪輞側(cè)向剛度進(jìn)行仿真和試驗(yàn)對標(biāo),驗(yàn)證了輪輞側(cè)向剛度可以在車型開發(fā)前期通過仿真計算,并提出具體指標(biāo)進(jìn)行相應(yīng)控制優(yōu)化,驗(yàn)證不同側(cè)向剛度對噪聲傳遞函數(shù)的影響,可以證明本文車輪系統(tǒng)側(cè)向剛度提升對路噪性能影響研究是切實(shí)有效,輪輞側(cè)向剛度越大,整車路噪表現(xiàn)越優(yōu)異。
3、輪輞側(cè)向剛度對客戶抱怨的200~400Hz范圍內(nèi)的路噪有顯著影響,故本文輪輞側(cè)向剛度對路噪性能影響研究具有實(shí)際工程意義,可指導(dǎo)后續(xù)車型開發(fā)。
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