張 許 趙顯超 趙燕娜
(1.濟(jì)南中車四方軌道交通裝備有限公司, 250013, 濟(jì)南; 2.中車青島四方車輛研究所有限公司, 青島, 266031;3.濟(jì)南軌道交通集團(tuán)有限公司, 250013, 濟(jì)南)
濟(jì)南地鐵3號(hào)線(以下簡稱“3號(hào)線”)列車采用“4動(dòng)2拖”6節(jié)編組方式,車輛編組為: Tc-Mp-M-M-Mp-Tc(Tc為帶司機(jī)室的拖車,Mp為有受電弓的動(dòng)車,M為無受電弓的動(dòng)車)。3號(hào)線列車牽引系統(tǒng)采用VVVF(變壓-變頻)牽引逆變器和異步鼠籠電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的交流電傳動(dòng)系統(tǒng),全列采用車控方式。牽引系統(tǒng)采用DC 1 500 V接觸網(wǎng)供電制式,主要由牽引逆變器、高速斷路器、主接觸器及牽引電機(jī)等設(shè)備組成。3號(hào)線高速斷路器采用賽雪龍UR10系列直流高速斷路器,該型斷路器具有電磁吹弧和消弧、直接瞬時(shí)過流脫扣、間接快速脫扣、電控分?jǐn)嗉白匀焕鋮s等特點(diǎn)[1]。
3號(hào)線運(yùn)營初期,在操作高速斷路器閉合時(shí),多次偶發(fā)性報(bào)出高速斷路器閉合故障,嚴(yán)重影響列車運(yùn)行可靠性。根據(jù)3號(hào)線列車高速斷路器閉合故障發(fā)生時(shí)的相關(guān)指令及器件狀態(tài),結(jié)合高速斷路器控制電路原理及控制邏輯對(duì)故障原因進(jìn)行分析。
根據(jù)3號(hào)線牽引系統(tǒng)故障邏輯,當(dāng)牽引逆變器發(fā)出高速斷路器閉合指令后延遲2 s,牽引逆變器檢測到高速斷路器仍為斷開狀態(tài)時(shí),牽引系統(tǒng)報(bào)出高速斷路器閉合故障,并將故障信息發(fā)送至TCMS(列車控制與管理系統(tǒng))進(jìn)行故障提示。
根據(jù)高速斷路器控制邏輯原理,觸發(fā)高速斷路器閉合故障有以下原因:①高速斷路器實(shí)際處于閉合狀態(tài),但反饋為斷開狀態(tài);②高速斷路器線圈得電,主觸點(diǎn)未閉合;③高速斷路器線圈未得電,無法閉合。
2.2.1 高速斷路器實(shí)際處于閉合狀態(tài),但反饋為斷開狀態(tài)
通過分析高速斷路器故障時(shí)刻數(shù)據(jù),牽引控制器在接收到高速斷路器閉合指令后,判斷高速斷路器閉合的前置條件滿足要求并發(fā)出高速斷路器閉合指令,80 ms后牽引控制器接收到高速斷路器減載信號(hào),此時(shí)高速斷路器應(yīng)處于閉合狀態(tài)。但從故障數(shù)據(jù)來看,牽引逆變器檢測到輸入電壓(網(wǎng)線電壓)約為5 V。因此,根據(jù)牽引系統(tǒng)主電路原理可判斷,故障時(shí)刻高速斷路器實(shí)際并未閉合。高速斷路器閉合故障時(shí)刻數(shù)據(jù)如表1所示。
表1 高速斷路器閉合故障時(shí)刻數(shù)據(jù)表
2.2.2 高速斷路器線圈得電,主觸點(diǎn)未吸合
根據(jù)《賽雪龍UR10系列高速斷路器用戶手冊(cè)》中合閘線圈的典型參數(shù),當(dāng)控制電壓為DC 110 V時(shí),線圈標(biāo)準(zhǔn)電阻為14.43 Ω[2],通過測量得到故障高速斷路器線圈電阻為14.5 Ω,符合高速斷路器線圈電阻參數(shù)范圍要求。檢查并手動(dòng)閉合高速斷路器,未發(fā)現(xiàn)觸頭卡滯等異?,F(xiàn)象。
2.2.3 高速斷路器線圈未得電
3號(hào)線牽引系統(tǒng)高速斷路器控制邏輯原理圖如圖1所示。
a) 牽引系統(tǒng)控制原理
b) 高速斷路器閉合控制原理
根據(jù)高速斷路器控制邏輯原理,HB控制電路中主要包含KM1常閉觸點(diǎn)、KA1常閉觸點(diǎn)、KA5常閉觸點(diǎn)、KA6常閉觸點(diǎn)、KA4常開觸點(diǎn)、110 V供電端子排及減載電路HBR等。高速斷路器控制電路中每一點(diǎn)位均有可能導(dǎo)致高速斷路器線圈無法正常得電。
結(jié)合高速斷路器控制邏輯原理及故障記錄,在高速斷路器閉合指令發(fā)出后,80 ms左右牽引控制器收到了高速斷路器減載信號(hào)狀態(tài)反饋,即KA4在收到命令后動(dòng)作吸合。根據(jù)KA4閉合時(shí)間范圍(50~100 ms)可知,KA4閉合功能正常。
進(jìn)一步分析高速斷路器閉合過程中的各器件電壓、電流波形。使用示波器測量高速斷路器閉合時(shí)線圈兩端電壓,發(fā)現(xiàn)在牽引控制器發(fā)送的高速斷路器閉合指令脈沖(持續(xù)時(shí)間為0.6 s)結(jié)束時(shí),KA4斷開瞬間由于高速斷路器自感特性線圈兩端存在電壓差約為334 V的反向電壓。隨著分?jǐn)啻螖?shù)的不斷增多,極易造成KA4觸頭燒蝕以及接觸電阻變大,導(dǎo)致在下一次高速斷路器閉合時(shí),瞬時(shí)合閘功率不足,無法正常吸合。
高速斷路器閉合減載時(shí)的感應(yīng)電壓波形如圖2所示。
注:①為HB線圈兩端電壓;②為KA4主觸頭兩端電壓;③為KA4線圈兩端電壓;④為HB線圈回流電流。
為解決高速斷路器減載電路接入時(shí),高速斷路器線圈兩端存在的感應(yīng)反向電動(dòng)勢(shì),通過在高速斷路器線圈兩端增加續(xù)流二極管對(duì)其兩端的反向電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行泄放。優(yōu)化前、后高速斷路器控制電路如圖3所示。
a) 優(yōu)化前
b) 優(yōu)化后
通過測試,在高速斷路器線圈兩端增加二極管后,能夠有效抑制其兩端感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)對(duì)高速斷路器閉合的影響,從而提高高速斷路器線圈兩端電壓的穩(wěn)定性。整改后高速斷路器減載時(shí)的感應(yīng)電壓波形如圖4所示。
注:①為HB線圈兩端電壓;②為KA4線圈兩端電壓;③為二極管回路續(xù)流電流。
通過在高速斷路器線圈兩端增加續(xù)流二極管,可有效降低高速斷路器減載電路接入時(shí)其線圈兩端的感應(yīng)反向電壓對(duì)控制電路的影響,同時(shí)可降低觸頭的磨損程度,延長觸頭壽命,進(jìn)一步提高設(shè)備的可靠性。