劉海濤,劉 莉,王 磊,李冬霞
(中國民航大學(xué)天津市智能信號處理與圖像處理重點(diǎn)實驗室,天津 300300)
為保障民航新一代空中交通管理系統(tǒng)安全、可靠、高效運(yùn)行,德國宇航研究中心提出了民航新一代L頻段數(shù)字航空通信系統(tǒng)[1](L-DACS,L-band digital aeronautical communications system),2016 年12 月國際民航組織(ICAO,International Civil Aviation Organization)正式啟動了L-DACS 系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化工作[2],使L-DACS系統(tǒng)取代民航業(yè)通用的VDL 模式2,成為全球標(biāo)準(zhǔn)。為解決L-DACS 系統(tǒng)頻率資源匱乏的問題,2007 年世界無線電大會批準(zhǔn)L-DACS 部署在航空無線電導(dǎo)航頻段,并以內(nèi)嵌方式部署在測距儀(DME,distance measure equipment)波道間[3]。由于測距儀與L-DACS信號頻譜存在部分重疊,且測距儀地面站發(fā)射功率較高,因此,不可避免地產(chǎn)生測距儀信號干擾L-DACS系統(tǒng)接收機(jī)的問題[4]。為了克服測距儀信號對鄰道部署的L-DACS 系統(tǒng)接收機(jī)的干擾,提高L-DACS 系統(tǒng)空-地鏈路傳輸?shù)目煽啃?,開展測距儀信號帶外泄露特性研究對L-DACS 系統(tǒng)接收機(jī)干擾抑制方法的研究具有重要意義。
近年來,圍繞L-DACS 接收機(jī)測距儀干擾抑制問題,國內(nèi)外開展了大量研究。文獻(xiàn)[5]建立了DME 信號的數(shù)學(xué)模型,并研究了DME 信號對L-DACS 系統(tǒng)鏈路傳輸可靠性的影響。文獻(xiàn)[6]通過理論分析給出DME/N(distance measure equipment/normal)信號的能量譜密度,并計算得到了DME/N 信號帶外泄露功率,但在第二鄰道帶外泄露功率計算有誤。利用DME 信號在時域呈現(xiàn)高斯脈沖的特性,文獻(xiàn)[7-8]提出了脈沖熄滅干擾抑制方法,但同時也帶來了兩個新問題,一是脈沖門限值大小的問題,二是子載波間干擾(ICI,inter carrier interference)的問題。為了解決以上問題,文獻(xiàn)[9]提出了脈沖熄滅法門限的最優(yōu)設(shè)置方法,通過設(shè)置合理的門限值抑制DME 信號的干擾。為克服正交頻分復(fù)用(OFDM,orthogonal frequency division multiplexing)接收機(jī)脈沖熄滅產(chǎn)生的ICI 問題,文獻(xiàn)[10]提出了基于軟符號重構(gòu)的迭代ICI 抑制方法。文獻(xiàn)[11-12]提出基于壓縮感知信號重構(gòu)的測距儀干擾抑制方法,但該方法會產(chǎn)生估計誤差,干擾抑制后還有殘余的DME 信號。文獻(xiàn)[13]提出了基于三階累積量的自適應(yīng)濾波抑制方法,解決了L-DACS 與DME 的兼容性問題。文獻(xiàn)[14]提出了聯(lián)合正交與盲波束形成的抑制方法,該方法運(yùn)用在低信噪比狀態(tài)下容易產(chǎn)生不穩(wěn)定的主波束。文獻(xiàn)[15]提出了L 頻段數(shù)字航空通信系統(tǒng)1(L-DACS 1)的系統(tǒng)干擾抑制與循環(huán)自適應(yīng)波束形成的抑制方法,該方法在低信噪比下能形成較穩(wěn)定的波束。文獻(xiàn)[16]提出了基于最大輸出信噪比的干擾抑制方法,該方法可以在低信噪比下抑制干擾,且生成的主波束比文獻(xiàn)[14]更穩(wěn)定。文獻(xiàn)[17]提出基于塊稀疏貝葉斯(BSBL-BO,block sparse Bayesian learning-bound optimization)算法,在時域上達(dá)到去除DME 信號干擾的目的,該方法比已有的脈沖干擾抑制方法具有更高的重構(gòu)精度和更快的運(yùn)算速度,提高了L-DACS 系統(tǒng)前向鏈路傳輸?shù)目煽啃浴?/p>
在國內(nèi)外研究中,學(xué)者只針對DME 信號的干擾抑制方法進(jìn)行了大量研究,對于DME 信號帶外泄露對L-DACS 接收機(jī)影響等方面開展的工作較少[5],且只分析了DME/N,對于DME/P(distance measure equipment/precision)信號并沒有進(jìn)行研究。為了研究DME 信號對鄰道L-DACS 接收機(jī)干擾的影響,本文將分別研究DME/N 和DME/P 信號的帶外泄露對L-DACS 接收機(jī)干擾的影響,理論分析給出DME/N 與DME/P 信號功率譜密度計算公式,并以此為基礎(chǔ)得到了DME/N 與DME/P 信號的鄰道泄露功率。
圖1 給出了DME/N 高斯脈沖對信號的時域波形,其中單個高斯脈沖信號[18]表示為
圖1 DME/N 高斯脈沖對時域波形Fig.1 Time-domain waveform of DME/N Gaussian pulse pairs
式中:β=5.5/Tw2,Tw=3.5 μs,代表高斯脈沖的半幅寬度。單個高斯脈沖信號的能量記為
根據(jù)DME 的技術(shù)規(guī)范[19],高斯脈沖對信號可表示為
式中:Δt 代表高斯脈沖對的間隔,Δt 由DME/N 地面站的工作信道決定,在X 信道下,Δt=12 μs,在Y 信道下,Δt=30 μs。
根據(jù)DME 的技術(shù)規(guī)范[19],機(jī)載DME 設(shè)備發(fā)射高斯脈沖對的重復(fù)頻率與其工作狀態(tài)有關(guān),當(dāng)DME 設(shè)備處于搜索狀態(tài)時,其發(fā)射高斯脈沖對的重復(fù)頻率為40~150 Hz;當(dāng)DME 設(shè)備處于跟蹤狀態(tài)時,其發(fā)射高斯脈沖對的重復(fù)頻率為10~30 Hz。由于高斯脈沖對的重復(fù)頻率是一個隨機(jī)變量,因此難以直接分析得到DME/N信號的功率譜。為便于理論分析,假設(shè)DME 信號的高斯脈沖對重復(fù)頻率為定值,則DME/N 信號可建模為一個周期信號
式中:PN代表DME/N 信號的平均功率;FN代表高斯脈沖對的重復(fù)頻率;TN=1/FN代表高斯脈沖對之間的間隔。
根據(jù)式(3),DME/N 信號中第1 個周期信號表示為
據(jù)周期信號功率譜的計算公式[20]可得到DME/N信號的功率譜密度為
式中:DME/N 信號功率譜由一系列頻域離散沖擊脈沖δN(f-kFN)組成,沖擊脈沖出現(xiàn)在kFN處,且k∈N*,其中第k 個沖擊脈沖的幅度由因子和cos2(πkFNΔt)聯(lián)合確定。
在[f1,f2]頻帶范圍內(nèi),DME/N 信號的功率為
表1 給出了高斯脈沖對重復(fù)頻率為10、30、40、150 Hz 情況下,DME/N信號在第一鄰道和第二鄰道泄露的功率值。表1 最后一行為文獻(xiàn)[6]計算得到的DME/N 信號的鄰道泄露功率。
表1 DME/N 信號的鄰道泄露功率Tab.1 Adjacent channel leakage power of DME/N signal
由表1 可看出:表1 與文獻(xiàn)[6]計算給出的DME/N信號在頻帶及第一鄰道內(nèi)的泄露功率值大致一樣,分別約為0.005 dB 和32 dB;但在第二鄰道內(nèi)的泄露功率值與文獻(xiàn)[6]存在較大差異,文獻(xiàn)[6]在第二鄰道內(nèi)的泄露功率為59.190 dB,經(jīng)仔細(xì)核對,該文獻(xiàn)的計算結(jié)果有誤,結(jié)果應(yīng)與表1 計算的值相近,約為605 dB。
根據(jù)表1 可得到如下結(jié)論:①DME/N 信號在其指配頻帶內(nèi)功率僅衰減約0.005 dB,在第一鄰道內(nèi)泄露功率衰減約32 dB,在第二鄰道內(nèi)泄露功率衰減約605 dB;②高斯脈沖對的重復(fù)頻率對DME/N 信號帶外泄露功率影響非常?。虎跠ME/N 信號對L-DACS 系統(tǒng)的干擾主要體現(xiàn)在第一鄰道內(nèi)。
圖2 給出了DME/P 高斯脈沖對信號的時域波形,DME/P 的基本脈沖為非對稱的高斯脈沖,單個非對稱高斯脈沖[21]表示為
圖2 DME/P 高斯脈沖對信號時域波形Fig.2 Time-domain waveform of DME/P Gaussian pulse pairs
式中:σL=0.8 μs,代表左側(cè)高斯脈沖的標(biāo)準(zhǔn)差;σR=2 μs,代表右側(cè)高斯脈沖的標(biāo)準(zhǔn)差;hL(t)=u(t)-u(tx)是左側(cè)門函數(shù),x=2.5 μs;hR=u(t-x)-u(t-z)是右側(cè)門函數(shù),z=9 μs。單個非對稱高斯脈沖信號的能量為,其中,erf()為誤差函數(shù)。
DME/P 非對稱高斯脈沖對表示為
式中:Δt′代表非對稱高斯脈沖對的間隔,Δt′取值由DME/P 詢問器的工作模式?jīng)Q定,處于初始進(jìn)近模式時,Δt′=12 μs,最終進(jìn)近模式時,Δt′=18 μs。
同理,假設(shè)DME/P 信號非對稱高斯脈沖對的重復(fù)頻率為定值,則DME/P 信號可建模為一個周期信號
式中:PP代表DME/P 信號的平均功率;FP代表非對稱高斯脈沖對的重復(fù)頻率;TP=1/FP代表非對稱高斯脈沖對之間的間隔。機(jī)載DME 處于初始進(jìn)近模式時,重復(fù)頻率不超過16 Hz,處于最終進(jìn)近模式時,重復(fù)頻率不超過40 Hz。
根據(jù)式(12),DME/P 信號中第1 個周期信號表示為
式中
進(jìn)一步根據(jù)周期信號功率譜的計算公式[20],得到DME/P 信號的功率譜密度為
式中:DME/P 信號功率譜由一系列頻域離散沖激脈沖δP(f-kFP)組成,沖擊脈沖出現(xiàn)在kFP處,且k∈N*,其中第k 個沖激脈沖的幅度由因子和|Q(kFP)|2聯(lián)合確定。
在[f1,f2]頻帶范圍內(nèi),DME/P 信號的功率為
表2 給出了重復(fù)頻率為10、16、20、40 Hz 情況下,DME/P 信號在第一鄰道及第二鄰道泄露功率值。
表2 DME/P 信號的鄰道泄露功率Tab.2 Adjacent channel leakage power of DME/P
由表2 可看出:①DME/P 信號在其指配頻帶內(nèi)功率衰減約0.058 dB,在第一鄰道內(nèi)泄露功率衰減約22 dB,在第二鄰道內(nèi)泄露功率衰減約61 dB;②非對稱高斯脈沖的重復(fù)頻率對DME/P 信號帶外泄露功率的影響非常??;③DME/P 信號對L-DACS 系統(tǒng)的干擾主要體現(xiàn)在第一鄰道內(nèi)。
綜合表1 與表2 的結(jié)果可得到如下結(jié)論:①DME/N與DME/P 信號對L-DACS 系統(tǒng)的干擾影響主要體現(xiàn)在第一鄰道內(nèi);②在第一鄰道內(nèi),DME/P 信號泄露功率比DME/N 信號泄露功率高近10 dB,即相同工作條件下,DME/P 信號對鄰道L-DACS 系統(tǒng)的干擾更嚴(yán)重。
表3 為DME/N 信號和DME/P 信號的功率譜密度仿真參數(shù)的設(shè)置。
表3 功率譜密度的仿真參數(shù)Tab.3 Simulation parameters of power spectral density
圖3 和圖4 分別給出DME/N 信號的功率譜密度(重復(fù)頻率為10、30、40、150 Hz)、DME/P 信號的功率譜密度(重復(fù)頻率10、16、20、40 Hz),圖中藍(lán)色曲線代表功率譜密度,紅色曲線代表理論公式計算得到的功率譜密度,其中,DME/N 信號仿真圖中的紅色點(diǎn)代表理論公式(7)計算得到的功率譜密度,DME/P 信號仿真圖中的紅色點(diǎn)代表理論公式(17)計算得到的功率譜密度。曲線比較表明:仿真結(jié)果與理論公式完全一致,驗證了理論分析的正確性。
圖3 DME/N 信號的功率譜密度Fig.3 Power spectral density of DME/N signal
圖4 DME/P 信號的功率譜密度Fig.4 Power spectral density of DME/P signal
為了定量給出DME/N 與DME/P 信號帶外泄露對L-DACS 系統(tǒng)的影響,理論分析給出DME/N 和DME/P信號功率譜密度的表達(dá)式,并定量計算出DME/N 和DME/P 帶外泄露功率,最后通過仿真驗證理論分析結(jié)果的正確性。研究結(jié)論如下:
(1)DME/N 與DME/P 信號帶外泄露對鄰道LDACS 系統(tǒng)的影響主要體現(xiàn)在第一鄰道內(nèi);
(2)DME/N 信號在第一鄰道內(nèi)泄露功率相對于其發(fā)射功率低約32 dB,DME/P 信號在第一鄰道內(nèi)泄露功率相對于其發(fā)射功率低約22 dB,即DME/P 信號在第一鄰道內(nèi)泄露功率比DME/N 信號泄露功率高近10 dB;
(3)相同工作環(huán)境下,DME/P 信號對鄰道的LDACS 系統(tǒng)的干擾較DME/N 信號更嚴(yán)重。
基于本文的研究工作可以進(jìn)一步研究更多其他能夠代替測距儀DME 信號的脈沖波形,且從時域、頻域兩個方面對比分析DACS 系統(tǒng)接收機(jī)的影響。