朱曉毛
摘 要:鋁合金材料制成的汽車零件對其機械性能有著嚴苛的設(shè)計要求,許多汽車零部件失效案例,如開裂,異響以及裝配功能不良等早期失效,究其原因大多與硬度和機械性能不達標(biāo)有關(guān)。本文列舉的天窗導(dǎo)軌由6060鋁型材制成,加工工藝有擠出、沖壓、彎曲、銑削、時效(熱處理)、陽極氧化以及鉚接等。本文應(yīng)用回歸方程建模,找出熔煉過程中的鐵元素的含量對于抗拉強度和斷后伸長率的對應(yīng)關(guān)系,對回歸方程的顯著性進行檢驗,通過解一組不等式來確定“鐵(Fe)”元素的含量,從而指導(dǎo)實際熔煉過程中的控制和預(yù)測。
關(guān)鍵詞:鋁合金 線性回歸 質(zhì)量控制
1 引言
鐵(Fe)元素如果過量對于鋁合金而言是具有危害作用的,雜質(zhì)的鐵(Fe)會生成Fe3Al2的針狀結(jié)晶,形成硬點,降低鋁合金規(guī)定非比例伸長應(yīng)力和對應(yīng)的伸長率,因此需要精細和嚴格控制。當(dāng)含鐵(Fe)量超過1.2 %時,會降低合金流動性,如缺料,壁厚不均,損害擠出件的品質(zhì),如拉伸開裂,變形,另外還會縮短擠出設(shè)備中金屬組件的壽命,如頂桿,柱塞,另外將加速擠出模的磨損。大多數(shù)鋁合金中,鐵(Fe)元素都屬于受控制的雜質(zhì),有鐵(Fe)元素的存在,通常會降低合金的塑性性能,對斷裂韌度有負面影響,影響壓力加工和鑄造性能。失效模式見圖1。
天窗導(dǎo)軌變形、開裂,弧度不良,尺寸穩(wěn)定性等問題是天窗開發(fā)過程中經(jīng)常遇到的頑疾,其開發(fā)涉及多個工藝技術(shù),需滿足多種匹配方案,具有特殊性、復(fù)雜性?,F(xiàn)有多種工藝技術(shù)新的方法還在源源不斷應(yīng)用,需比較/分析各種方法的特點,探索科學(xué)高效的導(dǎo)軌制造和質(zhì)量控制處理思路,設(shè)計具有性能良好,較高經(jīng)濟的參數(shù)方案,已成為設(shè)計、項目、質(zhì)量和管理等部門亟待解決的問題。導(dǎo)軌工藝方法選擇不合理、熔煉配比設(shè)計不科學(xué)、熱處理工藝控制不精確,質(zhì)量管理不到位等問題,將影響天窗總成質(zhì)量、項目周期及成本,也有可能延期整車發(fā)布和危害公眾生命安全。需要深入研究國內(nèi)外天窗導(dǎo)軌控制經(jīng)驗和相關(guān)研究成果,提升質(zhì)量能力。
2 熔煉數(shù)據(jù)整理
首先,收集鋁型材供應(yīng)商不同爐次的鋁水化驗結(jié)果,剔除異常數(shù)據(jù)后,整理得出以下數(shù)據(jù),見表1。
描述兩個變量之間關(guān)系的模型,首先想到的是一元回歸分析,兩個變量之間的線性相關(guān)關(guān)系是其研究的主要對象。結(jié)合本案例,以鐵(Fe)含量作為橫坐標(biāo),以抗拉強度(MPa)作為縱坐標(biāo),將這些數(shù)據(jù)標(biāo)在一個坐標(biāo)系中,以散點圖的形式展現(xiàn),則可得圖2和圖3。
從兩幅圖中可以大致看出,數(shù)據(jù)點基本落在一條直線附近,能夠初步判斷出自變量X與應(yīng)變量Y呈現(xiàn)某種線性回歸關(guān)系。從圖中還可以看出,并非所有的數(shù)據(jù)點都完全落在一條直線上,因此X與Y的關(guān)系并沒有確切到可以唯一地由一個X值確定一個Y值的程度,其它因素,諸如其它微量元素(如錳、鉻、鎳、鋅等)的含量以及試驗誤差、測量誤差、記錄誤差等因素均會影響Y的結(jié)果,要進一步研究X與Y的關(guān)系,則必須使用線性擬合方法。
3 建立含鐵量與抗拉強度回歸關(guān)系
上述數(shù)據(jù)分析后,開始嘗試建立回歸模型,為分析抗拉強度和伸長率這兩項指標(biāo)與含鐵(Fe)量之間的關(guān)系,建立三者之間相互關(guān)系的回歸模型,設(shè)Y1,Y2分別為該6060鋁合金的抗拉強度和伸長率,X為含鐵量,則:
Y1=β01+β1X+ε1
Y2=β02+β2X+ε2
Y與X之間的關(guān)系可以用兩個方面表述,一個方面是由于X的變化引起Y線性變化的部分,即β01+β1X;另一方面是由其他所有隨機因素引起的,記為ε。上述兩式是變量Y對X的一元線性理論回歸方程。通常情況下Y被稱為因變量,X為自變量。其中β01和β1是位置參數(shù),稱β01為回歸常數(shù),β1是回歸系數(shù)。Ε表示其他隨機因素的總體影響,是一個隨機變量,通常假設(shè)ε滿足E(ε)=0,主要含義是數(shù)學(xué)期望,Var(ε)表示ε的方差,通過兩端求期望,得到公式E(Y)=Y1=β01+β1X1。
為了由樣本數(shù)據(jù)得到回歸參數(shù)β01和β1的理想估計值,通常情況下會運用到最小二乘估計(Ordinary Least Square Estimation, OLSE),即對每個樣本值(Xi,Yi)進行考慮觀測值Yi與其回歸值E(Yi)=β01+β1Xi的離差越小越好,綜合地考慮n個離差值,定義離差平方和:
所謂最小二乘法,就是選擇Xi和Yi使Q(Xi,Yi)最小,尋找參數(shù)β01,β1的估計值β^0,β^1,使公式定義的離差平方和達到極小,即尋找β^0,β^1,滿足:
按照微積分知識要求,可以得知,要想使公式取得最小值,必須滿足以下兩個條件:
進一步將公式加以簡化得到以下正態(tài)方程組:
通過以上計算,即可得到回歸系數(shù)的最小二乘估計,在知道了回歸斜率系數(shù)的估計值后,可以采用截距系數(shù)的估計值公式來手動計算出它的數(shù)值。需要注意的是,最小二乘估計值并不是“最佳估計”的唯一方法和準(zhǔn)則。此處采用是由于這種方法公式較為簡單,計算方便,得到的回歸系數(shù)b0和b1具有更好的統(tǒng)計性質(zhì)(指殘差和總是等于零,或者說誤差的樣本均值為零。無論樣本的散點圖分布如何,最小二乘法擬合的回歸線總是穿過散點的質(zhì)心),線性、無偏性和有效性。
利用上述公式,逐步計算回歸方程的各個參數(shù)。首先抗拉強度與鐵含量之間的回歸方程,計算得:
x-=5.619/40=0.140475,y-=5574/40=139.35
=0.801043-40×(0.140475)2=0.012103975
=785.665-40×0.140475×139.35=2.65735
帶入下式
β^1=Lxy/Lxx=2.65735/0.012103975=226.85
β^0=y--β^1x-=139.35–(226.85×0.140475)=107.48
于是得到抗拉強度與鐵含量的回歸方程為
Y1=107.48+226.85X1
Minitab進行了復(fù)核,會話窗口輸出結(jié)果見圖4。
回歸分析:抗拉強度(MPa)與鐵(Fe)
回歸方程為:
抗拉強度(MPa)=107+227鐵(Fe)
從計算機輸出結(jié)果中可以得出,自變量列中的兩個值即為β^0=107.48,β^1=226.85,這與手工計算結(jié)果是一致的。得到此問題的經(jīng)驗回歸方程后,還不能馬上就用它去做分析和預(yù)測,因為還未充分確定Y1=β01+β1X1是否真正描述了變量Y與X之間的統(tǒng)計規(guī)律性。
對于判斷是否拒絕原假設(shè),我們利用t分布和軟件計算出來的t統(tǒng)計量的值,計算概率P(︱t︱>︱t值︱),此處的概率值被稱為P值,即P(︱t︱>︱t值︱)=P值。根據(jù)t分布的性質(zhì)可知:︱t值︱越大,P值越小;︱t值︱越小,則P值越大。因此對于給定的顯著性水平a,每當(dāng)P值<a時,應(yīng)該拒絕原假設(shè);每當(dāng)P值>a時,則不應(yīng)該拒絕原假設(shè)。在給定顯著性水平的情況下,使用P值不需要查分布表就可以做出判斷是否拒絕原假設(shè)。
另外,β^0的標(biāo)準(zhǔn)差=3.061,β^1的標(biāo)準(zhǔn)差=21.63,t=10.49,取顯著水平a=0.05,自由度n-2=40-2=38,查t分布表得臨界值t(a/2) =1.686,由︱t︱=3.061> 1.686可知,應(yīng)拒絕原假設(shè)H0:β1=0,認為抗拉強度與鐵含量的一元線性回歸方程:Y1=107.48+226.85X1的效果顯著。
4 建立鐵含量與伸長率之間回歸關(guān)系
同理,根據(jù)最小二乘法的估計算法,重復(fù)上述步驟,可以得出伸長率與鐵(Fe)的回歸方程,Minitab會話窗口所得參數(shù)如下:
回歸分析:伸長率(%)與鐵(Fe)
回歸方程為:
伸長率(%)=20.8-39.0鐵(Fe)
建立伸長率與鐵含量的經(jīng)驗回歸方程為
Y2=20.8–39X2
殘差見圖5。另外得到β^02的標(biāo)準(zhǔn)差為0.6924,β^2的標(biāo)準(zhǔn)差是4.893,t值為-7.96,同樣取顯著水平a=0.05,自由度為n-2=40-2=38,查t分布表臨界值t(a/2)=1.686,由︱t︱=7.96>2.101可知,應(yīng)拒絕原假設(shè) H0:β1=0,認為伸長率與鐵含量的一元線性回歸的效果顯著。
5 計算鐵含量的控制范圍
由于所得到的兩個回歸方程都是高度顯著的,因此能夠應(yīng)用于實際生產(chǎn)控制,由本案例所給出的質(zhì)量控制要求,抗拉強度Y1應(yīng)大于120 MPa,伸長率Y2應(yīng)大于14%,對兩個指標(biāo)均是單側(cè)控制要求(無上限設(shè)置),即要求含鐵量X的控制范圍,使以下兩個公式同時滿足要求
P(Y^1–D1>120)=0.995
P(Y^2–D2>14)=0.995
樣本容量N=40,較大,因此可用近似公式求解D1和D2,a=0.01,ta(N-2)=t0.01(38)在t分布表中查臨界值,得t0.01(38)=2.4286,于是:
D1=t0.01=2.4286×3.061=7.43
D2=t0.01=2.4286×0.6924=1.68
得以下不等式組:
107.48+226.85X–7.43>120
20.8–39X-1.68>14
解此不等式組,得:0.088<X<0.132。由此得知,只要在鋁合金熔煉過程中將含鐵(Fe)控制在0.088%~0.132%之間,就可以有百分之九十九的把握使該鋁合金型材的抗拉強度大于120MPa,伸長率大于14%。
6 結(jié)論
本文介紹了線性回歸方程這一數(shù)學(xué)工具應(yīng)用于實際生產(chǎn)的案列,收集了不同爐次的化驗數(shù)據(jù),剔除異常,簡析熔煉方法和成分配比,明確了鐵元素(Fe)對于抗拉強度和伸長率之間的回歸關(guān)系,運用最小二乘法,建立了鐵元素(Fe)與這兩者之間的線性回歸方程,得到回歸參數(shù)β01和β1的理想估計值,采用截距系數(shù)的估計值公式來手動計算出它的數(shù)值,分別進行殘差分析,最終得出線性回歸效果顯著,故可用于日常生產(chǎn)控制,通過解不等式組,得出鐵元素(Fe)含量的控制范圍,很好地指導(dǎo)了過程質(zhì)量控制。
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