隨著全球?qū)Q罄门c保護(hù)需求的上升,海洋無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)成為深海探索和資源開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵。該技術(shù)集跨域通信、協(xié)同控制、導(dǎo)航定位等于一體,確保無(wú)人系統(tǒng)的精準(zhǔn)操作與高效協(xié)作,推進(jìn)海洋科技前行,對(duì)全球海洋治理體系的構(gòu)建具有深遠(yuǎn)影響。本專(zhuān)題旨在總結(jié)近年來(lái)各類(lèi)海洋無(wú)人系統(tǒng)跨域協(xié)同技術(shù)的進(jìn)展,從而進(jìn)一步推動(dòng)該領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)和理論方法的發(fā)展。
本專(zhuān)題以 “海洋無(wú)人系統(tǒng)跨域協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)” 為主題,共收錄了7 篇論文,論文內(nèi)容涉及多普勒計(jì)程儀、北斗衛(wèi)星通信系統(tǒng)海洋探測(cè)、定位航路規(guī)劃方法、無(wú)人船編隊(duì)控制、無(wú)人機(jī)編隊(duì)最優(yōu)控制算法設(shè)計(jì)、探測(cè)通信一體化波束成形設(shè)計(jì)、無(wú)人集群系統(tǒng)指控軟件設(shè)計(jì)等方面,論文作者單位涵蓋了我國(guó)從事海洋無(wú)人系統(tǒng)研究的總體和應(yīng)用基礎(chǔ)研究的研究院所和高等學(xué)校,體現(xiàn)了我國(guó)在海洋無(wú)人系統(tǒng)領(lǐng)域的最新進(jìn)展。
特邀主編簡(jiǎn)介:周志權(quán),教授,博士生導(dǎo)師,哈爾濱工業(yè)大學(xué)(威海)信息科學(xué)與工程學(xué)院院長(zhǎng),山東省 “泰山產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍” 人才。現(xiàn)為山東船舶技術(shù)研究院船海電子信息裝備研究中心主任、山東省船海先進(jìn)裝備國(guó)際合作平臺(tái)主任。中國(guó)電子學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員、中國(guó)宇航學(xué)會(huì)會(huì)員、中國(guó)海洋學(xué)會(huì)對(duì)海觀測(cè)分委會(huì)委員、山東省自動(dòng)化學(xué)會(huì)常務(wù)理事、威海市公安科技信息專(zhuān)家。主要從事雷達(dá)電子、通信系統(tǒng)、分析儀器設(shè)計(jì)及信號(hào)處理技術(shù)等研究工作。主持國(guó)家自然科學(xué)基金、科技部項(xiàng)目、國(guó)家國(guó)防科工局項(xiàng)目、航天科工集團(tuán)基金項(xiàng)目等多項(xiàng)課題的研究工作,累計(jì)經(jīng)費(fèi)過(guò)億元。近5 年來(lái)發(fā)表學(xué)術(shù)論文40余篇,SCI/EI 檢索30 余篇,獲發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)10 余項(xiàng)。