摘" 要：大閘蟹作為江蘇重要的經(jīng)濟(jì)水產(chǎn)產(chǎn)品，其養(yǎng)殖過(guò)程過(guò)于依賴(lài)人工，在人口老齡化的大前提下，嚴(yán)重限制產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。我國(guó)面臨著對(duì)智慧養(yǎng)殖技術(shù)的極度需求，然而新興無(wú)人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀研究極其缺乏。針對(duì)此問(wèn)題，金陵科技學(xué)院和南京農(nóng)業(yè)大學(xué)組建的水產(chǎn)養(yǎng)殖裝備團(tuán)隊(duì)于2023年7—9月對(duì)江蘇省大閘蟹養(yǎng)殖無(wú)人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀開(kāi)展調(diào)研，為農(nóng)用無(wú)人機(jī)行業(yè)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。調(diào)研發(fā)現(xiàn)，大部分大閘蟹養(yǎng)殖企業(yè)對(duì)無(wú)人機(jī)投飼接納程度較高，但極為擔(dān)心購(gòu)買(mǎi)成本和維護(hù)成本，同時(shí)相關(guān)技術(shù)人才也較為缺乏。最后，該文針對(duì)江蘇省內(nèi)大閘蟹養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)中無(wú)人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用推廣，從無(wú)人機(jī)經(jīng)營(yíng)方式、技術(shù)創(chuàng)新及人才儲(chǔ)備3個(gè)方面給出建議。

關(guān)鍵詞：大閘蟹養(yǎng)殖；無(wú)人機(jī)技術(shù)；投飼方式；智慧養(yǎng)殖；水產(chǎn)養(yǎng)殖裝備

中圖分類(lèi)號(hào)：F323" " " 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A" " " " " 文章編號(hào)：2096-9902（2024）04-0029-04

Abstract： Eriocheir Sinensis（also known as Chinese Mitten Crab）is widely accepted as remarkable economic aquatic products of Jiangsu for a long time， while the over dependence of human resources during its breeding process is proved as the most significant limiting factor of Eriocheir Sinensis industry development predictably， under the situation of population aging issue. Domestic demands of intelligent breeding alternative equipment are in great need while the investigation report on rising UAV（Unmanned Aerial Vehicle） technology application in related area is in short supply. Therefore， investigation of UAV technology application in Eriocheir Sinensis breeding has been carried out within Jiangsu province from July to September 2023 by JIT-NJAU aquaculture equipment group， in order to provide primary data for UAV industries. Strong confidence in using UAV technology for feeding is reported among most Eriocheir Sinensis farmers and cooperatives， while the biggest concern about using UAV technology is the cost of purchase and maintenance， as well as the shortage of professional talents. Finally， based on investigation results， this report provides suggestions from the perspectives of UAV business pattern， orientation of technical innovation and reserve of talents， in order to promote the application of UAV technology to intelligent breeding and aquaculture equipment.

Keywords： Eriocheir Sinensis breeding; UAV Technology; feeding mode; intelligent breeding; aquaculture equipment

近年來(lái)，我國(guó)大閘蟹總產(chǎn)量維持在80萬(wàn)t左右，其中，又以江蘇大閘蟹產(chǎn)量為最[1]。目前，大閘蟹養(yǎng)殖業(yè)已基本形成從大閘蟹培育、幼蟹標(biāo)準(zhǔn)化繁殖、成蟹池塘化養(yǎng)殖、大閘蟹加工和大閘蟹出口等一條完整的產(chǎn)業(yè)鏈[2]，但當(dāng)前的現(xiàn)狀是投飼環(huán)節(jié)智能化較弱，無(wú)法完成精準(zhǔn)投飼，造成飼料浪費(fèi)、污染養(yǎng)殖環(huán)境以及養(yǎng)殖產(chǎn)品生長(zhǎng)不均等問(wèn)題[3]。目前，我國(guó)學(xué)者們力爭(zhēng)在15～20年內(nèi)實(shí)現(xiàn)智慧漁業(yè)關(guān)鍵技術(shù)和高端裝備達(dá)到國(guó)際一流水平[4]，并認(rèn)同投飼技術(shù)的發(fā)展對(duì)提高產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)效率具有重要作用[5]，提出采用自動(dòng)投餌裝備代替人工進(jìn)行投喂作業(yè)[6]。目前，左渠等[7]、胡慶松等[8]對(duì)無(wú)人機(jī)投飼的特點(diǎn)和存在的問(wèn)題進(jìn)行了闡釋和分析，主要對(duì)水產(chǎn)養(yǎng)殖投飼方面的技術(shù)提升，但未能對(duì)具體養(yǎng)殖品種所需具體飼料種類(lèi)進(jìn)行調(diào)研。此外，無(wú)人機(jī)在植保方面應(yīng)用較多并且較為成熟，在漁業(yè)方面主要用于巡檢和撒藥。與無(wú)人船投飼相比，雖然具有搬運(yùn)方便的優(yōu)勢(shì)，但在投飼餌料種類(lèi)和載重方面受到較大限制。就河蟹養(yǎng)殖而言，劉文明等[9]在研究中總結(jié)出在餌料方面河蟹優(yōu)先選擇凍鮮魚(yú)的規(guī)律。不同于普通飼料，凍鮮魚(yú)作為飼料時(shí)還需著重考慮蟹進(jìn)食狀況、投飼容易程度等因素[10]，為河蟹投飼環(huán)節(jié)的智能化提出了更多的需求。因此，本文在借鑒文獻(xiàn)研究成果的基礎(chǔ)上，根據(jù)大閘蟹養(yǎng)殖中無(wú)人機(jī)投喂技術(shù)和凍鮮魚(yú)飼料選擇的特征，探究江蘇省大閘蟹無(wú)人機(jī)水產(chǎn)投飼需考慮的相關(guān)技術(shù)和基礎(chǔ)設(shè)施，提出大閘蟹養(yǎng)殖的優(yōu)化建議。

1" 調(diào)研基本情況

調(diào)研范圍包括江蘇省全境適合養(yǎng)殖大閘蟹的水域，調(diào)研對(duì)象均為江蘇省內(nèi)注冊(cè)為公司的大閘蟹養(yǎng)殖基地/養(yǎng)殖場(chǎng)/合作社等，其中，本團(tuán)隊(duì)人員實(shí)地調(diào)研養(yǎng)殖場(chǎng)地3家，聯(lián)合區(qū)（縣）合作社等開(kāi)展重點(diǎn)調(diào)查和抽樣調(diào)查，發(fā)放調(diào)查問(wèn)卷56份，實(shí)際收回40份，回收率71.4%。調(diào)研報(bào)告中的大閘蟹淡水養(yǎng)殖產(chǎn)量、從業(yè)人口年齡分布均來(lái)源于華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院。

2" 江蘇省大閘蟹產(chǎn)量與從業(yè)人員年齡

我國(guó)是漁業(yè)養(yǎng)殖大國(guó)，水產(chǎn)養(yǎng)殖規(guī)模位居世界第一[2]，其中非常重要的一種經(jīng)濟(jì)水產(chǎn)動(dòng)物就是河蟹。前期整理的文獻(xiàn)資料顯示，江蘇省河蟹養(yǎng)殖總面積約400萬(wàn)畝（1畝約等于667 m2），年產(chǎn)商品蟹約35萬(wàn)t（圖1），年產(chǎn)值逾300億元，年產(chǎn)量與產(chǎn)值約占全國(guó)總數(shù)的50%，是全國(guó)養(yǎng)殖面積最大、最具影響力的優(yōu)質(zhì)河蟹主產(chǎn)區(qū)。

圖1" 2020年中國(guó)河蟹主要省份淡水養(yǎng)殖產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)情況

水產(chǎn)養(yǎng)殖過(guò)程中，飼料投喂是主要工作之一，投飼技術(shù)的發(fā)展對(duì)提高產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)效率具有重要作用。早期人力成本相對(duì)較低，養(yǎng)殖業(yè)采用傳統(tǒng)粗放式的管理模式，主要依賴(lài)人工投喂，效率低。根據(jù)調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，從事水產(chǎn)養(yǎng)殖行業(yè)的人數(shù)從10年前的2 400萬(wàn)人下降到如今的1 400萬(wàn)人（圖2），水產(chǎn)養(yǎng)殖行業(yè)的勞動(dòng)力稀缺，伴隨著老齡化的影響人力成本也不斷提高，這些問(wèn)題也制約著漁業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

圖2" 2017—2022年全國(guó)漁業(yè)人口數(shù)量

漁業(yè)養(yǎng)殖機(jī)械化技術(shù)集成可實(shí)現(xiàn)水質(zhì)監(jiān)控、增氧、投料、清淤、起捕運(yùn)輸機(jī)械化，降低漁業(yè)養(yǎng)殖人工及經(jīng)濟(jì)成本投入，同時(shí)能實(shí)現(xiàn)科學(xué)、規(guī)范的漁業(yè)養(yǎng)殖，以獲取更高的養(yǎng)殖經(jīng)濟(jì)效益，值得大面積推廣。因此，對(duì)水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)節(jié)中的投飼、巡檢環(huán)節(jié)進(jìn)行自動(dòng)化、智能化能夠有效緩解勞動(dòng)力匱乏的問(wèn)題。

3" 調(diào)研調(diào)查實(shí)施過(guò)程

3.1" 信息獲取方式

團(tuán)隊(duì)通過(guò)愛(ài)企查網(wǎng)站、小紅書(shū)、抖音等方式進(jìn)行企業(yè)信息統(tǒng)計(jì)，并將帶有“江蘇省”“河蟹”“養(yǎng)殖”3個(gè)關(guān)鍵字段的企業(yè)導(dǎo)出，共導(dǎo)出280家顯示處于正常營(yíng)業(yè)狀態(tài)的河蟹養(yǎng)殖企業(yè)。團(tuán)隊(duì)成員按照城市對(duì)水產(chǎn)養(yǎng)殖相關(guān)企業(yè)開(kāi)展采訪調(diào)研，在征得被調(diào)研對(duì)象的同意后，采訪人員對(duì)調(diào)研過(guò)程全程記錄并完成調(diào)研表；采用專(zhuān)人對(duì)調(diào)研結(jié)果進(jìn)行核實(shí)，以確保數(shù)據(jù)的可靠性。

3.2" 具體抽樣方式

1）編號(hào)方式：導(dǎo)出的企業(yè)數(shù)據(jù)按城市劃分，按照成立時(shí)間順序（從早到晚）進(jìn)行編號(hào)。

2）抽取方式：按分別抽取編號(hào)尾數(shù)2、5、7、9號(hào)的方式進(jìn)行抽取。

3）抽樣結(jié)果：最終選出了56家（表1），其中16家因?yàn)榻?jīng)營(yíng)范圍變更、號(hào)碼無(wú)法打通等原因，未能獲取有效數(shù)據(jù)。實(shí)際有效數(shù)據(jù)為40份，占總抽樣數(shù)的71.4%，超過(guò)50%，能夠代表抽樣結(jié)果。

4" 調(diào)研結(jié)果分析

團(tuán)隊(duì)除了在投喂飼料方式方面進(jìn)行了調(diào)研，對(duì)病蟲(chóng)害的發(fā)生及防治情況及養(yǎng)殖戶(hù)對(duì)無(wú)人機(jī)投飼的接受度進(jìn)行了詳細(xì)調(diào)研。

4.1" 養(yǎng)殖面積

參與本次調(diào)研的40家企業(yè)的養(yǎng)殖面積統(tǒng)計(jì)如下：養(yǎng)殖面積大于150畝的企業(yè)占41%，小于等于150畝且大于50畝面積的占27%，小于等于50畝占32%，調(diào)研對(duì)象中大范圍養(yǎng)殖占多數(shù)（圖3）。總體調(diào)研面積超過(guò)1.2萬(wàn)畝（超過(guò)江蘇省河蟹養(yǎng)殖面積四分之一）。

圖3" 養(yǎng)殖面積數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)

4.2" 病蟲(chóng)害治理

團(tuán)隊(duì)還對(duì)病蟲(chóng)害的發(fā)生及防治情況進(jìn)行了調(diào)查（圖4）。調(diào)研結(jié)果顯示，目前一半以上的養(yǎng)殖戶(hù)頻繁遇到病蟲(chóng)害問(wèn)題。他們表示，養(yǎng)蝦蟹的水體中寄生蟲(chóng)危害較為常見(jiàn)，水體中常見(jiàn)的輪蟲(chóng)、孢子蟲(chóng)，蝦蟹身上的纖毛蟲(chóng)以及水草中的卷葉蟲(chóng)等，對(duì)經(jīng)濟(jì)水產(chǎn)養(yǎng)殖來(lái)說(shuō)都具有一定的危害性。目前養(yǎng)殖戶(hù)針對(duì)該問(wèn)題多采用燈光誘捕法和藥物處理的方式解決，缺乏預(yù)防手段。

圖4" 養(yǎng)殖過(guò)程是否存在嚴(yán)重病蟲(chóng)害問(wèn)題情況數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)

4.3" 制約水產(chǎn)養(yǎng)殖發(fā)展因素認(rèn)知調(diào)研

此外，團(tuán)隊(duì)對(duì)養(yǎng)殖戶(hù)認(rèn)知中當(dāng)前限制大閘蟹發(fā)展的主要因素進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)調(diào)查（圖5）。他們表示，當(dāng)前市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，產(chǎn)品價(jià)格上不去，而隨著勞動(dòng)力人數(shù)下降，人員經(jīng)費(fèi)等養(yǎng)殖成本正在增加，實(shí)際上削弱了養(yǎng)殖戶(hù)的經(jīng)濟(jì)效益。就養(yǎng)殖規(guī)模而言，中小型水產(chǎn)養(yǎng)殖戶(hù)銷(xiāo)路比較少，品牌打造問(wèn)題比較困難，很難與大品牌競(jìng)爭(zhēng)。此外，養(yǎng)殖戶(hù)普遍認(rèn)為生態(tài)環(huán)境因素占比不高，但是現(xiàn)有養(yǎng)殖人才主要為年齡比較大的熟練養(yǎng)殖戶(hù)，人才儲(chǔ)備嚴(yán)重缺乏，技術(shù)人才老齡化嚴(yán)重。

圖5" 當(dāng)前限制漁業(yè)發(fā)展的主要因素認(rèn)知

4.4" 無(wú)人機(jī)投飼接受程度

在現(xiàn)調(diào)查范圍內(nèi)，無(wú)論養(yǎng)殖范圍的大小，人工投飼比例以79%占據(jù)了主要地位，固定投飼機(jī)投飼占13%，有少量養(yǎng)殖戶(hù)采用無(wú)人船投飼（圖6），在后續(xù)實(shí)地調(diào)研中團(tuán)隊(duì)也了解到無(wú)人船投飼具有難搬運(yùn)、難清洗、無(wú)配套設(shè)施等問(wèn)題導(dǎo)致難以推廣。在跟蹤調(diào)查后，22家企業(yè)（達(dá)調(diào)研總數(shù)的55.5%，超過(guò)半數(shù)）表示在養(yǎng)殖面積擴(kuò)大后愿意嘗試無(wú)人機(jī)的投飼，說(shuō)明養(yǎng)殖戶(hù)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行投飼整體持看好態(tài)度。

圖6" 投飼方式統(tǒng)計(jì)

4.5" 總結(jié)

最終，團(tuán)隊(duì)成功調(diào)研到40家養(yǎng)殖單位，養(yǎng)殖類(lèi)型涵蓋了個(gè)體養(yǎng)殖戶(hù)、家庭養(yǎng)殖場(chǎng)、合作社及養(yǎng)殖龍頭企業(yè)等，統(tǒng)計(jì)了超過(guò)1.2萬(wàn)畝水域面積的養(yǎng)殖情況（超過(guò)江蘇省河蟹養(yǎng)殖面積四分之一），覆蓋了省內(nèi)大閘蟹主要的養(yǎng)殖區(qū)域。大部分養(yǎng)殖企業(yè)對(duì)無(wú)人機(jī)投飼持開(kāi)放和積極的態(tài)度，但同時(shí)無(wú)人機(jī)購(gòu)買(mǎi)成本、后期維護(hù)成本和技術(shù)人才配置是他們是否選用無(wú)人機(jī)投飼所考慮的重點(diǎn)問(wèn)題。

5" 對(duì)策建議

從以上調(diào)研結(jié)果可以看出，總體來(lái)說(shuō)，養(yǎng)殖戶(hù)對(duì)無(wú)人機(jī)投飼的接納程度較好，尤其看好投飼靈活的優(yōu)點(diǎn)，而養(yǎng)殖戶(hù)應(yīng)用無(wú)人機(jī)投飼的缺點(diǎn)也較為明顯，主要存在的問(wèn)題是無(wú)人機(jī)投飼的成本較高，具體包括硬件成本和技術(shù)成本2方面。其中，硬件成本包括基礎(chǔ)設(shè)施及配套設(shè)施投入不菲，技術(shù)成本包括大型無(wú)人機(jī)的使用需要門(mén)檻以及設(shè)備后續(xù)維護(hù)需要成本等。因此，在團(tuán)隊(duì)調(diào)研的結(jié)果及養(yǎng)殖戶(hù)對(duì)新科技的接納程度的基礎(chǔ)之上，本調(diào)研報(bào)告就以下幾個(gè)方面對(duì)提升無(wú)人機(jī)投飼的普及程度給出建議。

5.1" 探索設(shè)備-服務(wù)一體化租賃經(jīng)營(yíng)方式

由于大閘蟹成蟹養(yǎng)殖主要為當(dāng)年的3—11月，最遲到12月，在現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)普及基礎(chǔ)下，養(yǎng)殖戶(hù)普遍認(rèn)為購(gòu)入一臺(tái)投飼無(wú)人機(jī)所需成本，以及后面學(xué)習(xí)駕駛一臺(tái)無(wú)人機(jī)所需要的時(shí)間和技術(shù)的投入，與單純雇傭工人相比，性?xún)r(jià)比較低。因此，為了有效推廣無(wú)人機(jī)投飼，建議部分有條件的植保無(wú)人機(jī)企業(yè)可探索開(kāi)展多層次的設(shè)備-服務(wù)一體化租賃經(jīng)營(yíng)方式，即租用設(shè)備的同時(shí)租用投飼服務(wù)，由無(wú)人機(jī)企業(yè)提供設(shè)備和技術(shù)人員按照養(yǎng)殖戶(hù)的需求開(kāi)展多種飼料投飼，并考慮增設(shè)投飼-撒藥一體機(jī)等多樣化服務(wù)，并經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員的調(diào)試可較好地實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行投飼作業(yè)時(shí)的避障問(wèn)題。

5.2" 探索一站式無(wú)人機(jī)投飼基礎(chǔ)設(shè)施創(chuàng)新

在開(kāi)展調(diào)研時(shí)，團(tuán)隊(duì)也注意到大多數(shù)養(yǎng)殖戶(hù)雖然主觀上對(duì)新技術(shù)有較好的接納意識(shí)，但也存在多種因素阻礙其真正采用新的技術(shù)，例如，要實(shí)際開(kāi)展應(yīng)用時(shí)，各塘口均無(wú)用于投飼無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)設(shè)施如停機(jī)坪、電池自動(dòng)更換站、無(wú)人機(jī)充電站等，也沒(méi)有可供投飼的配套設(shè)施如自動(dòng)拌料、自動(dòng)上料、自動(dòng)更換料倉(cāng)、自動(dòng)清洗料倉(cāng)和消毒等工序，而這些條件是保障無(wú)人機(jī)投飼能夠較好應(yīng)用的前置條件。因此，在現(xiàn)有無(wú)人機(jī)普及條件下，有條件的無(wú)人機(jī)行業(yè)可與上下游企業(yè)合作進(jìn)行基礎(chǔ)和配套設(shè)施的創(chuàng)新研發(fā)，開(kāi)展一站式、便于拆卸的上述配套設(shè)施研發(fā)，以提升無(wú)人機(jī)投飼的推廣效率。

5.3" 打造人才隊(duì)伍

在調(diào)研過(guò)程中，養(yǎng)殖戶(hù)所闡述的技術(shù)人才缺失這一痛點(diǎn)也引起了團(tuán)隊(duì)的思考，并總結(jié)了以下幾點(diǎn)打造人才隊(duì)伍的建議：一是加強(qiáng)對(duì)農(nóng)村干部數(shù)字知識(shí)的普及。將農(nóng)村干部納入數(shù)字化教育培訓(xùn)總體規(guī)劃，開(kāi)展數(shù)字農(nóng)業(yè)培訓(xùn)，提升智慧鄉(xiāng)村、智慧農(nóng)業(yè)的基層服務(wù)水平。二是引導(dǎo)數(shù)字化技術(shù)人才深入鄉(xiāng)村。尤其是大學(xué)畢業(yè)生和科研技術(shù)人員深入鄉(xiāng)村，對(duì)村民進(jìn)行數(shù)字技術(shù)指導(dǎo)。三是加大數(shù)字人才的引進(jìn)力度。制定優(yōu)惠的招才引智政策，重點(diǎn)引進(jìn)大數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)、農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)及人工智能等領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)化人才。

6" 結(jié)束語(yǔ)

本調(diào)研對(duì)于江蘇省大閘蟹養(yǎng)殖無(wú)人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀進(jìn)行了深入研究，為漁業(yè)養(yǎng)殖機(jī)械化技術(shù)集成提供了重要的數(shù)據(jù)支持。調(diào)研結(jié)果表明，養(yǎng)殖企業(yè)對(duì)無(wú)人機(jī)投飼接納程度較高，但同時(shí)也存在著購(gòu)買(mǎi)成本、維護(hù)成本和相關(guān)技術(shù)人才缺乏等問(wèn)題?；诖?，我們建議在江蘇省內(nèi)大閘蟹養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)中，應(yīng)從無(wú)人機(jī)經(jīng)營(yíng)方式、技術(shù)創(chuàng)新及人才儲(chǔ)備3個(gè)方面著手，以推動(dòng)智慧養(yǎng)殖裝備的應(yīng)用，提高養(yǎng)殖效率，降低成本，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。這些建議將對(duì)未來(lái)該領(lǐng)域的發(fā)展具有重要的指導(dǎo)意義，為實(shí)現(xiàn)漁業(yè)養(yǎng)殖的機(jī)械化、智能化提供了有力支持。

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