摘 要 目的：探究腦卒中偏癱患者接受上肢機器人輔助作業(yè)療法干預后上肢功能及日常生活活動能力變化情況。方法：回顧性分析北京市第六醫(yī)院于2022年10月—2024年1月神經(jīng)內科住院及康復科門診就診的60例腦卒中偏癱患者。以隨機數(shù)字表法為標準將患者分為研究組（30例，行常規(guī)康復+上肢機器人輔助作業(yè)療法）、對照組（30例，行常規(guī)康復），兩組患者均接受6周治療。收集兩組患者臨床資料，比較兩組患者Fugl-Meyer上肢部分運動功能評分量表（FMA-UE）、手臂動作調查測試（ARAT）、改良Barthel指數(shù)量表（MBI）、功能獨立性評定量表（FIM）評分、上肢Brunnstrom分期及康復滿意度。結果：與對照組相比，研究組干預3周、6周后FMA-UE、ARAT、MBI、FIM評分更高，干預后研究組上肢Brunnstrom分期優(yōu)于對照組，研究組患者康復滿意度高于對照組。結論：腦卒中偏癱患者實施上肢機器人輔助作業(yè)療法可顯著改善上肢功能與日常生活活動能力。

關鍵詞 機器人輔助作業(yè)療法；腦卒中；偏癱；上肢功能；日常生活活動能力

中圖分類號 R743.3 R493 文獻標識碼 A 文章編號 2096-7721（2024）04-0548-06

Effect of upper limb robot-assisted occupational therapy on upper limb function and abilities of daily living in stroke patients with hemiplegia

KAN Jingya， LIU Xi， LIU Jiayi， WU Xiaojing， DIAO Mingwei

（Department of Rehabilitation Medicine， Beijing No.6 Hospital， Beijing 100007， China）

Abstract Objective： To investigate the changes of upper limb function and abilities of daily living ability （ADLs） in stroke patients with hemiplegia after receiving upper limb robot-assisted occupational therapy. Methods： Clinical data of 60 stroke patients with hemiplegia who were treated in the Beijing No.6 Hospital from October 2022 to January 2024 were retrospectively analyzed. The patients were divided into the study group （n=30） and the control group （n=30） using a randomized number table， the study group received conventional rehabilitation + upper limb robot-assisted occupational therapy for 6 weeks， and the control group received conventional rehabilitation for 6 weeks. The clinical data of the two groups were collected， the Fugl-Meyer Assessment for Upper Extremity （FMA-UE）， Action Research Arm Test （ARAT）， Modified Barthel Index （MBI）， Functional Independence Measure （FIM） scores， upper limb Brunnstrom stage and rehabilitation satisfaction of patients in the two groups were compared. Results： Compared with the control group， the study group had higher FMA-UE， ARAT， MBI and FIM scores after 3 and 6 weeks of intervention， the upper limb Brunnstrom stage of the study group was better than that of the control group after intervention， and the rehabilitation satisfaction of patients in the study group was higher than that of the control group. Conclusion： The implementation of upper limb robot-assisted occupational therapy in stroke patients with hemiplegia could significantly improve their upper limb function and ADLs.

Key words Robot-assisted Occupational Therapy; Stroke; Hemiplegia; Upper Limb Function; Activities of Daily Living

腦卒中是由于腦部血管突然破裂或因血管阻塞導致血液不能流入大腦而引起的腦組織損傷，通常分為缺血性和出血性兩大類，其中缺血性腦卒中的發(fā)病率高于出血性腦卒中，占腦卒中總數(shù)的60%～70%[1]。腦卒中偏癱是指因腦卒中引起的癱瘓癥狀，通常影響身體的一側，包括上下肢、面部等[2]。目前傳統(tǒng)的康復治療方法雖然取得了一定的效果，但存在治療周期長、效果不穩(wěn)定等問題[3]。因此，探索新的康復治療方法，提高偏癱患者上肢功能和日常生活活動能力，具有重要的現(xiàn)實意義。近年來，隨著機器人技術的不斷發(fā)展，上肢機器人輔助作業(yè)療法在康復醫(yī)學領域得到了廣泛關注[4]。上肢機器人輔助作業(yè)療法作為一種新型的康復手段，結合了機器人技術的精確性、可重復性以及作業(yè)療法的實用性，為腦卒中偏癱患者的康復治療提供了新的可能[5]。本研究旨在深入探索上肢機器人輔助作業(yè)療法在腦卒中偏癱中的應用價值，以期證實該復合康復手段的有效性，為臨床康復治療提供新的思路。同時期望通過本研究為腦卒中偏癱患者的康復治療提供更加個性化、高效的治療方案，進一步改善患者生活質量，減輕家庭和社會負擔。

1 資料與方法

1.1 一般資料 對北京市第六醫(yī)院2022年10月—2024年1月神經(jīng)內科住院及康復科門診就診的60例腦卒中患者進行隨機對照試驗。納入標準：①入院后經(jīng)腦CT、MRI檢查確診，排除腦出血和其他病變，有梗死責任病灶[6]；②年齡范圍在25～80歲；③意識清晰，無任何嚴重的認知障礙，能夠按照醫(yī)生的建議和指導完成康復訓練計劃以及相關評估；④病程在2周～6個月；⑤病情穩(wěn)定，存在冠心病、高血壓、糖尿病等疾病患者病情控制良好；⑥簡易精神狀態(tài)檢查表評分≥17分。排除標準：①伴有嚴重心、肺等臟器功能障礙者；②伴有多發(fā)性癲癇者；③偏癱側改良Ashworth痙攣評分gt;3級，有嚴重痙攣者；④患病前有上肢關節(jié)功能障礙或影響肢體功能的其他疾病者；⑤屬復發(fā)腦卒中或屬雙側偏癱者。以隨機數(shù)字表法為標準將患者分為對照組（行常規(guī)康復）和研究組（行常規(guī)康復+上肢機器人輔助作業(yè)療法）。以研究對象干預3周Fugl-Meyer運動功能評分量表上肢部分（Fugl-Meyer Assessment-Upper Extremities，F(xiàn)MA-UE）評分為觀測的主要結局指標，設雙側α=0.05，把握度為90%。根據(jù)以下樣本量計算公式計算樣本量：

n=（1.1）

可得n=30例，考慮到1∶1隨機化分組，即研究組和對照組各納入對象30例。研究期間研究組患者脫落1例，對照組無脫落。因本研究為前瞻性研究，為保障兩組患者均衡實施補齊干預，使研究組患者與對照組保持比例為1∶1，最終兩組完成研究患者各30例，共計60例。兩組患者一般資料比較，差異無統(tǒng)計學意義（Pgt;0.05），具有可比性，見表1。

1.2 方法 對照組患者接受標準常規(guī)康復訓練，每次20 min，2次/天，5天/周，持續(xù)治療6周。常規(guī)康復訓練涵蓋運動療法（包括關節(jié)松動訓練、肌力增強訓練、平衡與協(xié)調訓練以及步態(tài)調整訓練等）、物理療法（如電療、熱療）、吞咽與言語功能恢復治療。作業(yè)治療聚焦于上肢及手部功能恢復訓練，通過模擬日?；顒佑柧毴缡褂描€匙開鎖、持杯飲水、翻頁閱讀等，以及日常生活活動訓練如穿脫衣物、床椅轉移和進食等，促進患者生活自理能力提升。

研究組患者每日上午接受對照組相同常規(guī)康復訓練，下午接受上肢康復機器人輔助訓練，每次20 min，5天/周，連續(xù)治療6周。選用S500上肢康復機器人（橙象醫(yī)療科技有限公司）進行訓練，該康復訓練系統(tǒng)具有實時數(shù)據(jù)反饋、患者訓練信息數(shù)據(jù)庫管理功能，配備8個角度無接觸傳感器，能夠精確記錄患者的訓練數(shù)據(jù)，并對患者康復狀況進行評估。干預過程中，醫(yī)生根據(jù)患者康復進展，借助機械臂上2個負重調節(jié)器適當增加上肢負重，增強患者肌肉力量。實施干預時，患者患側上肢應穩(wěn)固固定在執(zhí)行器支架上，以確保訓練的安全性、有效性。醫(yī)生會根據(jù)患者具體狀況設置相應治療模式，并由系統(tǒng)生成個性化訓練方法，以指導患者完成治療過程。

1.3 觀察指標

1.3.1 主要評價指標 FMA-UE[7]：于干預前、干預3周、干預6周評估患者FMA-UE評分。量表包含9個維度，共33項，總分為66分，分數(shù)與上肢功能正向變化。

1.3.2 次要評價指標 ①手臂動作調查測試（Action Research Arm Test，ARAT）[8]：于干預前、干預3周、干預6周評估患者ARAT評分。測試內容包括抓、握等共19項，總分為57分，分數(shù)與手功能正向變化。②上肢Brunnstrom分期[9]：

于干預前、干預后進行評估，可分為Ⅰ～Ⅵ期，分別代表遲緩期（上肢無任何隨意運動）、聯(lián)合運動期（存在一些聯(lián)合、協(xié)同運動，有極少的隨意運動）、共同運動期（可隨意實施協(xié)同運動）、部分分離運動期（開始出現(xiàn)分離運動）、分離運動期（肌張力逐漸恢復）、亞健康期或相對恢復期（運動能力接近正常，速度和準確性逐漸接近正常水平）。③改良Barthel指數(shù)量表（Modified Barthel Index，MBI）[10]：于干預前、干預3周、干預6周評估患者MBI，量表包括10個項目，每項有5個等級，總分為100分，分數(shù)與生活能力正向變化。④功能獨立性評定量表（Functional Independence Measure，F(xiàn)IM）[11]：于干預前、干預3周、干預6周評估患者FIM，僅取其中運動功能評分，總分為91分，分數(shù)與生活能力正向變化。⑤康復滿意度：于干預結束后采用匿名方式評估患者康復滿意度，根據(jù)滿意程度分為非常滿意、滿意、一般滿意、不滿意?？倽M意度=1-（不滿意/總例數(shù)）×100%。

1.4 統(tǒng)計學方法 所有數(shù)據(jù)均采用SPSS 22.0軟件進行統(tǒng)計學分析。計數(shù)資料如性別、卒中類型、偏癱側、上肢Brunnstrom分期、康復滿意度用例數(shù)（百分比）[n（%）]表示，進行 χ2檢驗；符合正態(tài)分布的計量資料如年齡、病程、FMA-UE、ARAT、MBI、FIM用均數(shù)±標準差（x±s）表示，行t檢驗，兩組多時點比較如干預前、干預3周、干預6周FMA-UE、ARAT、MBI、FIM評分采用重復測量方差分析，以Plt;0.05表示差異統(tǒng)計學意義。

2 結果

2.1 FMA-UE、ARAT評分 FMA-UE、ARAT評分主體內效應（F時點、F交互）、主體間效應（F組間）比較，差異均有統(tǒng)計學意義（Plt;0.05）。干預前，兩組患者FMA-UE、ARAT評分比較無明顯差異（Pgt;0.05）。干預3周、6周后，兩組患者FMA-UE、ARAT評分均升高，且研究組高于對照組（Plt;0.05），差異有統(tǒng)計學意義，見表2。

2.2 上肢Brunnstrom分期 干預前，兩組患者上肢Brunnstrom分期未見顯著差異（Pgt;0.05），干預后研究組上肢Brunnstrom分期優(yōu)于對照組（Plt;0.05），差異有統(tǒng)計學意義，見表3。

2.3 MBI、FIM評分 MBI、FIM評分主體內效應（F時點、F交互）、主體間效應（F組間）比較，差異均有統(tǒng)計學意義（Plt;0.05）。干預前，兩組患者MBI、FIM評分比較無明顯差異（Pgt;0.05）。干預3周、6周后，兩組患者MBI、FIM評分均升高，且研究組評分高于對照組（Plt;0.05），差異具有統(tǒng)計學意義，見表4。

2.4 康復滿意度 研究組總滿意度高于對照組，差異具有統(tǒng)計學意義（Plt;0.05），見表5。

3 討論

3.1 上肢機器人輔助作業(yè)療法在腦卒中偏癱患者中的應用意義 腦卒中，又稱腦血管意外或中風，是全球范圍內導致長期殘疾和死亡的主要原因之一[12]。腦卒中后許多患者會遭受偏癱等后遺癥的困擾，其中上肢功能障礙尤為常見，這不僅會影響患者的日常生活自理能力，還會對社交和心理健康產(chǎn)生深遠影響。因此，尋找有效改善腦卒中偏癱患者上肢功能和生活質量的康復治療方法，一直是康復醫(yī)學領域的研究熱點[13]。上肢機器人輔助作業(yè)療法作為一種新興的康復手段，結合了機器人技術的精確性、可重復性和作業(yè)療法的實用性、針對性，為腦卒中偏癱患者的上肢功能康復提供了新的可能[14]。

3.2 上肢機器人輔助作業(yè)療法在腦卒中偏癱患者康復干預中的效用分析 李景蘭[15]研究發(fā)現(xiàn)，上肢機器人輔助作業(yè)療法可顯著改善腦卒中患者肢體功能，趙久明等人[16]認為，上肢康復機器人可顯著改善腦卒中偏癱患者日常生活活動，降低肱二頭肌張力，這說明上肢康復機器人對腦卒中患者的應用效果較為明確。本研究結果顯示，與對照組相比，研究組干預3周、6周后FMA-UE、ARAT評分及MBI、FIM評分更高，上肢Brunnstrom分期更好，說明常規(guī)康復聯(lián)合上肢機器人輔助作業(yè)療法對腦卒中偏癱患者上肢功能、生活能力有一定改善效果。分析原因可能為，本研究使用的上肢康復機器人系統(tǒng)具備實時數(shù)據(jù)反饋和患者訓練信息數(shù)據(jù)庫管理功能，因此醫(yī)生可以根據(jù)患者具體狀況和康復進展制定個性化的治療模式。上肢機器人還可以根據(jù)患者實際情況生成個性化的訓練方法，通過調整訓練難度、速度和頻率等參數(shù)為患者定制最適合的訓練方案，從而使患者接受到更有針對性的治療，更好地促進上肢功能的恢復，彌補了常規(guī)康復方法難以充分考慮每位患者具體需求和身體狀況的不足[17]，從而提高康復效果。同時，8個角度無接觸傳感器能夠精確記錄患者的訓練數(shù)據(jù)，為醫(yī)生提供客觀的評估依據(jù)，以便及時調整治療方案[18]。患者在訓練過程中，患側上肢始終穩(wěn)固固定在執(zhí)行器支架上，確保了訓練的安全性和有效性，患者在安全的環(huán)境下進行訓練，有助于減少意外風險，同時提高訓練的專注度和效果。上肢機器人輔助作業(yè)療法融合了作業(yè)療法理念，通過模擬各種實際生活中的場景和任務，如抓握、抬舉、伸展等動作，使患者在訓練中更好地適應和掌握這些實用技能，這種與實際生活緊密結合的訓練方式有助于患者更快地將康復成果應用到日常生活中[19-20]。

本研究結果顯示研究組康復滿意度更高，可能是因為上肢機器人輔助作業(yè)療法提供了更為個性化且精準的治療體驗，不僅提高了治療效果，也讓患者感受到了更多的關注和尊重，從而提升了滿意度[21]。同時，上肢機器人輔助作業(yè)療法還提供了實時反饋和進度追蹤的功能，患者可以隨時了解自己的訓練情況和進步程度，有助于保持積極的心態(tài)和動力，醫(yī)生也可以根據(jù)反饋數(shù)據(jù)及時調整治療方案，確保治療始終沿著正確的方向進行。這種透明、及時的溝通方式讓患者感受到了更多的掌控感和安全感[22]。此外，由于機器人的精確性和高強度訓練能力，上肢機器人輔助作業(yè)療法通常能讓患者在較短的時間內看到明顯的功能改善[23]。這不僅能增強患者的信心，也使其對治療方法更加信任和認可。

3.3 上肢機器人輔助作業(yè)療法對腦卒中偏癱患者康復的展望 從本研究結果及其他學者研究結論可知，與常規(guī)康復干預方式相比，上肢機器人輔助作業(yè)療法康復效益改善更明顯，在改善患者上肢功能及日常生活活動能力方面有顯著優(yōu)勢[22-23]。但上肢機器人的研發(fā)、制造和維護都需要相當大的資金投入，使得其購置成本和使用費用相對較高，一些經(jīng)濟條件有限的地區(qū)或醫(yī)療機構可能難以承擔購買和使用上肢機器人的費用，從而限制了其在腦卒中偏癱患者康復治療中的普及和應用。未來，隨著醫(yī)療技術的進步，上肢機器人輔助作業(yè)療法有望在臨床得到廣闊的應用。

利益沖突聲明：本文不存在任何利益沖突。

作者貢獻聲明：闞婧雅負責設計論文框架，起草論文；劉曦、劉嘉奕、吳曉靜、刁明偉均參與該項目具體操作及研究過程的實施；刁明偉、劉嘉奕、吳曉靜負責數(shù)據(jù)收集，統(tǒng)計學分析，繪制圖表；闞婧雅負責擬定寫作思路，撰寫文章并最后定稿。

參考文獻

[1] Brás-Cruz R， Cruz I， Cam?es S. Pituitary apoplexy and cerebral infarction[J]. BMJ Case Rep， 2023， 16（4）： e254507.

[2] Nakamura A， Sakai S， Taketomi Y， et al. PLA2G2E-mediated lipid metabolism triggers brain-autonomous neural repair after ischemic stroke[J]. Neuron， 2023， 111（19）： 2995-3010.e9.

[3] LI C， XU B F， ZHANG M， et al. Severe thrombocytopenia with acute cerebral infarction： a case report and literature review[J]. Niger J Clin Pract， 2023， 26（7）： 1040-1044.

[4] 李京澤， 邢靖松， 呂?，F(xiàn)， 等. 下肢康復機器人訓練對腦卒中偏癱患者步行功能的影響[J]. 機器人外科學雜志（中英文）， 2023， 4（6）： 512-516.

[5] 陳禮靜， 李娟， 儲靜. 康復機器人在卒中患者中的應用[J]. 上海護理， 2023， 23（3）： 72-75.

[6] 中國中西醫(yī)結合學會急救醫(yī)學專業(yè)委員會. 中國急性缺血性腦卒中中西醫(yī)急診診治專家共識[J]. 中華危重病急救醫(yī)學， 2018， 30（3）： 193-197.

[7] Woodbury M， Grattan E S， Li C Y. Development of a short form assessment combining the Fugl-Meyer Assessment-Upper extremity and the wolf motor function test for evaluating stroke recovery[J]. Arch Phys Med Rehabil， 2023， 104（10）： 1661-1668.

[8] Amano S， Umeji A， Takahashi K， et al. Psychometric properties of the Action Research Arm Test using decision rules for skipping items in hemiparetic patients after stroke： a retrospective study[J]. Disabil Rehabil， 2023， 45（26）： 4471-4477.

[9] 金艷， 倪朝民， 范文祥， 等. 腦卒中后認知障礙的相關因素分析[J].

神經(jīng)損傷與功能重建， 2023， 18（1）： 56-59.

[10] WANG Y C， CHANG P F， CHEN Y M， et al. Comparison of responsiveness of the Barthel Index and modified Barthel Index in patients with stroke[J]. Disabil Rehabil， 2023， 45（6）： 1097-1102.

[11] Kaya Y， Saka S， Tuncer D. Effect of hippotherapy on balance， functional mobility， and functional independence in children with Down syndrome： randomized controlled trial[J]. Eur J Pediatr， 2023， 182（7）： 3147-3155.

[12] Yasuura Y， Kayata H， Konno H， et al. Pulmonary vein stump thrombosis and cerebral infarction after left upper lobectomy[J]. Thorac Cardiovasc Surg， 2023， 71（7）： 589-594.

[13] 王壯， 王軼釗， 丘世因， 等. 腦卒中上肢康復機器人研究進展[J]. 中國現(xiàn)代神經(jīng)疾病雜志， 2023， 23（1）： 15-21.

[14] 張秀， 張宇斐， 焦志偉. 康復機器人研究進展[J]. 醫(yī)療衛(wèi)生裝備， 2020， 41（4）： 97-102.

[15] 李景蘭. 作業(yè)療法聯(lián)合上肢康復機器人輔助治療在小兒腦癱痙攣型偏癱中的應用價值[J]. 黔南民族醫(yī)專學報， 2023， 36（1）：

19-21.

[16] 趙久明， 李月， 張佳奇， 等. 上肢康復機器人治療腦卒中偏癱患者上肢功能障礙的療效[J]. 機器人外科學雜志（中英文）， 2023， 4（6）： 507-511.

[17] 蔡華年， 費思先， 張憶晨， 等. 基于導納控制的雙邊康復機器人運動輔助分析[J]. 中國康復理論與實踐， 2023， 29（9）： 1104-1109.

[18] 鄭曉英， 陳嘉源， 郭薈驊. 上肢康復機器人對腦卒中患者的影響[J]. 深圳中西醫(yī)結合雜志， 2023， 33（8）： 112-115.

[19] 劉恩辰， 梁蔓安. 上肢康復機器人研究進展康復工程[J].中國康復理論與實踐， 2014， 20（9）： 895-897.

[20] 蘇鵬， 李冬靜， 程露露， 等. 上肢康復機器人對腦卒中后肩痛患者的療效觀察[J]. 神經(jīng)損傷與功能重建， 2023， 18（3）： 181-183.

[21] 張姍姍， 繆萍， 陳艷， 等. 鏡像理論指導下的運動聯(lián)合康復機器人對腦卒中患者手功能恢復的影響[J]. 中國現(xiàn)代醫(yī)學雜志， 2023， 33（2）： 54-59.

[22] 張哲， 王亞男， 劉曉佩， 等. 基于CiteSpace的國內康復機器人應用于腦卒中領域研究的可視化分析[J]. 醫(yī)療衛(wèi)生裝備， 2023， 44（4）： 61-65.

[23] 蘇予潔， 裴菊紅， 鐘娟平， 等. 康復機器人在腦性癱瘓兒童肢體康復中的應用進展[J]. 護理學報， 2022， 29（17）： 23-27.

編輯：張笑嫣