關鍵詞：不同速度；競走運動員；動作技術；下肢動力學

競走是我國田徑傳統(tǒng)優(yōu)勢項目，在國際重大比賽中屢創(chuàng)佳績。競走項目兼具“競速”與“競技”的雙重特征，“速度”與“技術”是影響比賽結果的關鍵因素。目前，關于競走動作技術和速度的研究主要集中在運動學方面，這些研究對競走動作技術和成績的提高發(fā)揮了積極作用，但運動學分析更多的反映動作技術的外在表象，很難深刻揭示運動的內(nèi)在本質(zhì)。有學者提出將運動學與動力學測試相結合，可以為分析和探討人體動作技術的生物力學機制提供更好的依據(jù)。優(yōu)秀競走運動員由于具有完全成熟且技術完善的競走步態(tài)，對這一群體的技術動作進行運動學和動力學結合研究，有助于優(yōu)化動作技術，降低不合理動作造成的能量過度消耗，減少運動損傷的發(fā)生率，還有望繪制出運動員的運動模式，為指導教練員和運動員日常科學訓練提供參考依據(jù)。

苑廷剛等對我國優(yōu)秀男、女競走運動員的最大速度能力和足底壓力特征進行了研究，指出男、女運動員最大水平速度和垂直速度沒有明顯差異，足底最大壓力主要分布在足后部，最大壓力和壓強沒有明顯差異，左右足底壓力分布呈現(xiàn)不均衡分布。然而這一研究僅對不同性別優(yōu)秀競走運動員最大速度下的足底壓力進行了比較分析，對于實踐訓練的指導意義仍需深化。馬杰通過不同速度區(qū)間下我國青少年競走運動員運動技術標準的探討，建立了不同速度區(qū)間競走技術標準，為競走運動員不同速度區(qū)間的確立提供了參考。然而不同速度的變化，運動員的技術動作和肌肉用力特征也會發(fā)生變化，同一運動員在不同速度區(qū)間所表現(xiàn)出的技術特征也不一樣。因此，以“速度”與“技術”為切人點，獲取不同速度優(yōu)秀男性和女性競走運動員的運動學與動力學相結合的數(shù)據(jù)顯得更為重要。

為深入探討競走運動，揭示競走的運動學和動力學特征，本研究選取一定數(shù)量的優(yōu)秀男性及女性競走運動員，通過分析他們不同速度競走運動過程中，一個步態(tài)周期下肢承受的地面反作用力、下肢各關節(jié)方向力等力值變化曲線，探討不同性別競走運動員運動過程中下肢動力學特征，為優(yōu)化運動員動作技術、預防運動損傷、提高競走表現(xiàn)和運動成績提供實踐指導。

1研究對象與方法

1.1研究對象

選取中國競走學校優(yōu)秀男、女運動員各8名，運動等級均為一級及以上，所有運動員簽署知情同意書，受試者基本情況如表1所示。

1.2研究方法

1.2.1儀器設備

使用SONY DSC-RXIOM4高速攝像機1臺，拍攝頻率為100Hz，三腳架、框架、標尺、皮尺等完成運動學數(shù)據(jù)采集。采用一塊瑞士KISTLER 9287C三維測力臺，其長寬高規(guī)格為90cmx60cmx9cm，采樣頻率為1000Hz，高速攝像和三維測力臺同步采集數(shù)據(jù)。

1.2.2測試流程

測試前：確定拍攝方位，按照L=（5～6） xD確定攝像機架設位置，將高速攝像機、三維測力臺同步連接（見圖1）；測力臺以1000Hz記錄并覆蓋有合成運動跑步表面，以便測試區(qū)域與跑道的其余部分齊平。攝像機放置在距步行線約12.5m且垂直于步行線的位置，其中心距軌道表面1.10m。以100Hz的頻率收集同步高速視頻數(shù)據(jù)，手動調(diào)節(jié)電子快門時間、焦距，使受試者在拍攝范圍內(nèi)清晰可見，并將信號燈放置拍攝范圍內(nèi)（但不遮擋受試者）。地面用反光膠帶粘貼2條外緣相距2.5m垂直于跑道的平行線，作為標尺。由于受試者進行的是矢狀面的運動，試驗采用一臺高速攝像機，進行了2D分析。Alkjaer等人發(fā)現(xiàn)使用關節(jié)力矩的2D模型適合人類步態(tài)分析。

測試中：在數(shù)據(jù)收集之前，每名受試者均需進行10min的自選熱身活動，包括慢跑、技術走和訓練前的關節(jié)活動練習。受試者站在室內(nèi)田徑館100m跑道起始處等待命令，起始位置距離拍攝區(qū)域約為30m，確保受試者按照目標配速和規(guī)范的技術動作到達拍攝區(qū)域，減速距離設定為20m。操作人員發(fā)出“準備、開機”命令時，攝像機開機，當操作人員發(fā)出“開始”命令以后，受試者以競走不同配速（中速即比賽速度，男子為250～260s/km，女子為290～300s/km；高速即比賽沖刺速度，男子為240～250s/km，女子為260～290s/km）經(jīng)過拍攝區(qū)域和三維測力臺，如果受試者以設定的速度右腳踩上三維測力臺，采集信號正常記錄為成功，然后進行下一個速度區(qū)間的測試，在2種速度下數(shù)據(jù)采集成功之后，進行下一位受試者測試，并做好相應記錄。

1.2.3動力學模型建立

依據(jù)人體下肢比例關系，建立下肢各環(huán)節(jié)質(zhì)量和質(zhì)心的回歸方程。本研究只探討矢狀面內(nèi)的運動情況，因而轉(zhuǎn)動慣量只探討繞額狀軸的轉(zhuǎn)動慣量。將人體下肢簡化為大腿、小腿和足3個剛性環(huán)節(jié)，各環(huán)節(jié)之間均以光滑鉸鏈連接（見圖2）。

1.2.4數(shù)據(jù)處理

將高速攝像機所拍攝數(shù)據(jù)以AVI格式導入SIMI運動解析軟件中進行解析，對原始數(shù)據(jù)采用3次樣條平滑處理，將KISTLER三維測力臺所得有效數(shù)據(jù)導人Excel中。對拍攝數(shù)據(jù)和測力臺數(shù)據(jù)進行插值處理以達到匹配；同時為了便于比較，將每個運動員的動作過程按100%進行標準化處理。下肢各環(huán)節(jié)質(zhì)量按照下肢質(zhì)量回歸方程計算獲得。動力學模型所有數(shù)據(jù)獲得后導入Matlab軟件進行逆動力學計算。最終數(shù)據(jù)在SPSS 22.0和Origin 2020進行統(tǒng)計和繪圖處理。為了避免體重對測試數(shù)據(jù)造成的影響，對數(shù)據(jù)進行體重的標準化處理，即測力臺數(shù)據(jù)與體重的比值，單位為BW。

加速度誤差估計：在相同的實驗條件下，實驗儀器擺放、幀數(shù)、比例尺等和實驗時完全一致（采樣頻率100Hz，經(jīng)3次樣條平滑，標準誤0.001）。讓網(wǎng)球做斜拋運動，拍攝其運動軌跡，并測量出實際的運動距離。將SIMI Motion運動解析軟件解析所得重力加速度值與網(wǎng)球重力加速度作比較，將9.8m/S2作為重力加速度標準，確定解析加速度的最大誤差在合理范圍，對單點加速度解析的結果是具有一定的可信度，對于位移和速度誤差來講，與加速度誤差相比會更小。

1.2.5統(tǒng)計方法

采用SPSS 22.0軟件對研究所得數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計學分析處理，用Matlab進行相關動力學計算，用Origin 2020處理曲線圖。計量資料采用平均數(shù)±標準差（x+s）進行描述，不同速度之間比較采用單因素方差分析，使用S-W（Shapiro-Wilk）檢驗數(shù)據(jù)是否符合正態(tài)分布，Plt;0.05為具有顯著性差異。

2研究結果

本研究競走步態(tài)周期為右腳開始接觸測力臺至右腳蹬離測力臺為止，分為著地階段、單支撐階段和后蹬階段。各階段的受力分量分為內(nèi)外、水平（前后）和垂直5個方向，分別為X、y、Z方向（X軸為內(nèi)外方向，內(nèi)為正值，外為負值；y軸為前后方向，前為正值，后為負值；Z軸為垂直方向）的反作用力、峰值力。采用逆向動力學方法，對男、女運動員競走過程中下肢動力學進行計算。內(nèi)容包括：足著地、緩沖和蹬離地面各階段地面反作用力及峰值力、下肢各關節(jié)反作用力及峰值力。

2.1 2種速度下地面反作用力與峰值力

2.1.1地面反作用力

如圖3所示，男運動員足內(nèi)、外方向的力在步態(tài)周期的40%，高速和中速均出現(xiàn)負方向上的最大值，此時高速大于中速，70%時兩者均達到正方向上的最大值，且無顯著性差異。水平（前后）方向的力在步態(tài)周期20%出現(xiàn)正方向上的最大值，此時高速峰值力大于中速，70%出現(xiàn)負方向上的最大值，高速和中速無顯著性差異。垂直方向的力在步態(tài)周期20%達到峰值，此時高速的力值大于中速，在步態(tài)周期的40%～60%過渡到單支撐階段，隨后逐步下降直至動作周期結束。

女運動員在足、內(nèi)外方向40%高速和中速，均出現(xiàn)負方向上的最大值，此時高速大于中速，在步態(tài)周期的70%達到正方向上最大值，且無顯著性差異；水平（前后）方向的力在步態(tài)周期的20%出現(xiàn)正方向上的最大值，70%均出現(xiàn)負方向上的最大值，水平負方向高速峰值力與中速接近；垂直方向的力在步態(tài)周期的20%達到最大值，在步態(tài)周期的40%～60%過渡到單支撐階段，隨后逐步下降直至動作周期結束。

2.1.2地面反作用力峰值

如表2所示，男運動員中速與高速相比足內(nèi)方向差距不顯著，無統(tǒng)計學意義；足外方向中速與高速相比差距顯著（Plt;0.01）；足水平（前后）方向男子中速與高速相比，不具有統(tǒng)計學意義；垂直方向上男子高速大于中速但無顯著性差異。女運動員中速與高速相比足內(nèi)方向差距不顯著，無統(tǒng)計學意義；足外方向中速與高速相比差距顯著（Plt;0.01）；足水平（前后）方向女運動員水平前高速大于中速，具有統(tǒng)計學意義；垂直方向上女子高速大于中速，但無顯著性差異。

2.2 2種速度下下肢各關節(jié)反作用力和峰值力

2.2.1下肢各關節(jié)反作用力

如圖5所示，男運動員在X負方向，髖、膝、踝關節(jié)在步態(tài)周期的20%左右均達到最大值，且高速大于中速；在X正方向，高速時髖、膝關節(jié)在步態(tài)周期的80%左右，踝關節(jié)在步態(tài)周期的60%左右均達到最大值，中速時髖、膝關節(jié)在步態(tài)周期100%左右，踝關節(jié)在步態(tài)周期60%左右均達到最大值。在y負方向，中速和高速髖、膝、踝關節(jié)在步態(tài)周期的20%左右達到的最大值；在y正方向，中速和高速膝、踝關節(jié)在步態(tài)周期的90%左右均達到最大值，髖關節(jié)中速在步態(tài)周期的80%，高速在步態(tài)周期的90%達到最大值。

女運動員在X負方向中速和高速髖、膝、踝關節(jié)在步態(tài)周期的20%左右均達到最大值，且高速大于中速；在X正方向，中速和高速時髖、膝關節(jié)在步態(tài)周期的90%左右，踝關節(jié)在步態(tài)周期的60%左右均達到最大值。在y負方向，中速和高速髖、膝、踝關節(jié)在步態(tài)周期的20%左右達到最大值，且高速大于中速；在y正方向，中速和高速髖、膝、踝關節(jié)在步態(tài)周期的90%左右均達到最大值。

2.2.2下肢各關節(jié)反作用力峰值

髖關節(jié)水平方向峰值：男子中速與高速相比，女子中速與高速相比，均有顯著性差異（Plt;0.05）。髖關節(jié)垂直方向峰值：男子中速與高速相比、女子中速與高速相比，無顯著性差異（Pgt;0.05）。

膝關節(jié)水平方向峰值：男子中速與高速相比、女子中速與高速相比，均有顯著性差異（Plt;0.05）。膝關節(jié)垂直方向峰值：男子中速與高速相比、女子中速與高速相比，均有顯著性差異（Plt;0.05）。

踝關節(jié)水平方向峰值：男子中速與高速相比差距不顯著，不具有顯著性差異（Pgt;0.05）。女子中速與高速相比，具有顯著性差異（Plt;0.05）。踝關節(jié)垂直方向峰值：男子中速與高速相比，差距不顯著，不具有統(tǒng)計學意義。女子中速與高速相比，具有顯著性差異（Plt;0.05），具體情況如表3、圖6所示。

3討論

目前國內(nèi)外針對競走生物力學方面的研究主要集中在動作技術的分析與診斷，對于競走動作技術的下肢動力學特征較少涉及。部分研究對于男性和女性競走運動員的運動學指標進行了分析，也對速度與技術模式等進行了探討，發(fā)現(xiàn)隨著速度的提高，男、女運動員均出現(xiàn)了以步頻加快為主和步長與步頻共同提高的2種不同的運動模式，隨著競走速度的提高，運動員上下肢擺動技術出現(xiàn)穩(wěn)定性下降，左右騰空距離和身體重心起伏隨速度的提高而增大，容易判罰騰空犯規(guī)。這些研究結果對于發(fā)現(xiàn)運動員技術薄弱之處，針對性提出動作技術優(yōu)化改進措施指明了方向，但是如何具體落實到實踐中來指導教練員和運動員的科學訓練成為大家關注的焦點。本研究通過不同速度區(qū)間競走運動過程中男性和女性運動員下肢足底地面反作用力、峰值力等分析，最重要的是對2個群體下肢各關節(jié)的力值曲線變化也進行了測量分析，為不同性別競走運動員的下肢動力學的具體特征提供了重要的實驗數(shù)據(jù)，為指導競走項目科學化訓練和提高運動員比賽成績提供理論依據(jù)和實踐支撐。

3.1地面反作用力和峰值力

競走運動時當足著地日寸地面就會對足部產(chǎn)生支撐反作用力，地面的這種支撐反作用力不但能使身體和各環(huán)節(jié)產(chǎn)生加速運動，還能把力傳到其他附近關節(jié)。本研究將競走步態(tài)周期的地面反作用力分為垂直、水平（前后）和內(nèi)外5個方向進行分析，結果顯示高速及中速狀態(tài)下，男、女運動員在一個步態(tài)周期中垂直、水平（前后）和內(nèi)外方向地面反作用力變化趨勢接近，均為垂直方向的分力值最大，其次是水平方向的分力，內(nèi)外方向的分力最小。在垂直方向，男、女運動員在步態(tài)周期的20%出現(xiàn)最大峰值力為著地沖擊力峰值，在步態(tài)周期的40%～60%過渡到單支撐階段，此階段地面反作用力小于著地沖擊力峰值，隨后逐步下降直至動作周期結束。高速時垂直方向地面反作用力的峰值均大于中速，其原因是在競走運動過程中，運動員為了獲得更快的速度就必須加大加快前腳掌蹬地的力量，同時隨著速度的增加足跟著地的地面的反作用力也隨之增加。因此，高速競走時垂直方向地面反作用力均大于中速；在水平方向，地面反作用力反映了運動員足前、后方向的受力情況，其結果出現(xiàn)正、負2個階段，即從足著地到垂直支撐為制動階段，垂直支撐到前腳掌蹬離地面為加速階段。在水平方向步態(tài)周期的20%出現(xiàn)第一波峰為正值，對人體運動產(chǎn)生阻力，將其稱為“制動力峰值”，在步態(tài)周期70%出現(xiàn)第二波峰為負值，對人體運動產(chǎn)生動力，將其稱為“加速力峰值”。本研究發(fā)現(xiàn)，高速和中速男、女運動員制動力峰值均大于加速力峰值。根據(jù)競走技術規(guī)則要求，在足跟著地時膝關節(jié)必須伸直、勾腳尖，影響足跟著地時膝關節(jié)的緩沖，此時地面反作用力直接刺激足跟是引起制動力峰值較大的原因，而運動員蹬地加速時必須增加水平方向的分力，同時為了不被判罰騰空，就要減小垂直方向的分力，這也是制動力峰值大于加速力峰值的原因之一。從實驗結果來看，高速和中速男、女運動員在步態(tài)周期的20%均出現(xiàn)垂直和水平方向的最大峰值力，此時為著地力峰值；步態(tài)周期的70%均出現(xiàn)水平方向的最大峰值力，此時為蹬地力峰值。足著地時的速度相較于頭、肩和軀干速度下降較快，產(chǎn)生第一峰值，而后為了獲得向前的沖力，運動員必須前腳掌用力蹬地，利用前腳掌的扒地力來增加向前的動力，出現(xiàn)第二峰值，提示日常訓練實踐中指導運動員要注重加強下肢，尤其是足踝部力量訓練，提升競走運動向前的動力。

足內(nèi)、外方向反作用力反映運動員在競走過程中足底與地面接觸時對內(nèi)、外方向的受力情況。從表2來看，男、女運動員高速和中速相比，內(nèi)側(cè)受力沒有顯著性變化，足外側(cè)受力高速大于中速，高速和中速的足外側(cè)反作用力均明顯大于內(nèi)側(cè)。分析一方面與足部的解剖結構有關，當足跟著地過渡到全腳掌時足底所受的地面反作用力主要在足外側(cè)，外側(cè)受力遠大于內(nèi)側(cè)。另一方面，與競走技術也有一定關系，競走時腳后跟先著地，腳外側(cè)滾動過渡到全腳掌，避免全腳掌拍地，規(guī)避過大的地面反作用力對踝關節(jié)和膝關節(jié)的損傷。當速度提高時，向前加速力增大，足外側(cè)受力會有一定的增加。作為耐力項目，運動員至關重要的一點就是必須要保持較快且盡可能減少能量浪費的速度，運動員在實現(xiàn)更高速度時考慮到的主要因素為增加步長和步頻。運動員需要采取合適的步幅和步頻來最大限度地減小能量損失，一個合理的步幅和步頻的組合可以減小空氣阻力和摩擦力，從而提高競走速度。Padulo等人認為增加步頻主要通過縮短地面接觸時間來實現(xiàn)。此外，Hanley等研究表明在初始接觸和腳趾離地時，足部位置相對于重心的步幅長度非常重要，將腳放在重心的前面太遠可能會導致過大的制動沖擊，無法有效維持競走速度。因此，有效的競走技術是一種將制動階段速度下降到最小化的技術過程，減少推進階段恢復速度時所需的能量。教練員日常技術訓練設計需考量運動員不同下肢力量水平，結合其技術特點制定和優(yōu)化訓練方法和手段。

另一方面，研究發(fā)現(xiàn)下肢垂直方向的峰值力男運動員中速時達到體重的2.25倍，高速為體重的2.32倍；女運動員中速時達到體重的1.78倍，高速為體重的1.80倍。分析可能是高速相對于中速運動員在競走中通過迅速強勁的蹬地力，獲得更快的速度，對地面會產(chǎn)生更大的沖擊力所導致。Gaspare等的文獻研究指出運動員的競走速度取決于其施加在地面上的沖量。沖量是質(zhì)量與速度的乘積，競走比賽速度的增加主要是運動員推動地面來產(chǎn)生更大的沖量，從而獲得更快的速度，這時踝關節(jié)和髖關節(jié)的推進力和速度也伴隨增加，從而產(chǎn)生較大地面沖擊力。Challis等研究證實人體正常行走時下肢所承擔的地面反作用力最高達到體重的1.5倍，而跑步時則達到體重的2～3倍。競走是一種異常的步態(tài)形式，當競走支撐時，膝關節(jié)必須伸直導致足著地時不能有效緩沖，引起競走足底地面反作用力較大。伴隨速度的增加，高速沖刺階段下肢垂直方向的峰值力男、女運動員均明顯增大。因此，運動員在高速區(qū)間的技術規(guī)范性更為重要，同時也是取勝的關鍵因素之一。

3.2各關節(jié)反作用力與峰值力

不同速度下，男、女運動員髖、膝、踝關節(jié)水平和垂直方向的力在步態(tài)周期的20%左右均達到負方向的最大值。各關節(jié)水平和垂直方向峰值力高速均大于中速，此時為足著地，踝關節(jié)和膝關節(jié)在垂直方向的反作用力峰值接近，且大于髖關節(jié)，因為踝關節(jié)是承受地面反作用力的第一個關節(jié)，加之腳掌主要由骨骼和周圍韌帶構成，對力量傳遞損失較小，而競走運動中在足跟觸地時，膝關節(jié)不能屈膝，地面反作用力快速向上傳遞至膝關節(jié)。因此，踝、膝關節(jié)在著地時垂直方向的峰值力接近，隨后向上傳遞到髖關節(jié)時有所減弱，其原因可能是大腿環(huán)節(jié)有發(fā)達的肌肉和韌帶組織將地面反作用力吸收一部分，轉(zhuǎn)換為肌肉和韌帶的彈性勢能。在這個過程中下肢充當剛性杠桿，影響髖關節(jié)和踝關節(jié)的作用。能量產(chǎn)生的主要貢獻者是擺動后期和站立早期的髖部伸肌，以及站立后期的踝關節(jié)跖屈肌。站立期間膝關節(jié)功能受限意味著擺動腿在貢獻向前動力方面的重要性增加了。因此，膝關節(jié)屈肌在擺動階段經(jīng)歷了一個大量能量吸收的階段，這可能會增加腿部肌肉受傷的風險。一些研究發(fā)現(xiàn)競走時足跟區(qū)域的峰值壓力更大，并且足跟峰值壓力可能是導致足部受傷的一個因素。因此，足跟區(qū)域的高峰值壓力很可能是競走規(guī)則中膝部伸展導致脛骨和足損傷的潛在危險因素。

在步態(tài)周期的40%～60%左右，當身體通過垂直支撐面時髖、膝、踝關節(jié)水平方向的受力最小，此時右腿處于單支撐狀態(tài)。隨后左腿向前邁出，在步態(tài)周期的90%左右前腳掌蹬離地面，髖、膝關節(jié)水平方向峰值力，高速與中速相比明顯增大，此時髖部水平方向轉(zhuǎn)動明顯大于垂直方向擺動力度，積極向前轉(zhuǎn)髖，大腿帶動小腿順時向前“鐘擺式”擺動，加快擺動速度及步頻，有利于速度的增加。競走時運動員兩腳按直線行走，髖關節(jié)內(nèi)收致使支撐腳著地時會趨向于腳外側(cè)先著地。由于女子和男子骨盆、髖關節(jié)的差異性，導致髖內(nèi)收幅度的不同，腳掌外側(cè)著地的角度也會不同，從而導致踝關節(jié)動作技術的差異影響了踝關節(jié)水平和垂直方向上的力出現(xiàn)不同。由前面表3可以看出，高速和中速相比，女運動員踝關節(jié)水平和垂直方向反作用力峰值均顯著增加，男運動員雖有增加但無顯著性差異。Willems等研究指出競走過程中踝關節(jié)外翻的增加會提升下肢受傷的風險，過度外翻可能與足部內(nèi)翻力矩增加有關，內(nèi)翻肌肉組織試圖控制運動可能會導致對跖屈肌和內(nèi)翻肌肉組織產(chǎn)生過度的偏心牽引。在競走過程中，運動員通過增加步長來保持較高的水平速度，踝關節(jié)外翻運動是為了補償髖部內(nèi)收，這使得競走者能夠走直線以產(chǎn)生更大的步長。因此，這種外翻可能是競走運動員受傷的另一個危險因素。所以，競走運動員平時訓練中應多進行轉(zhuǎn)髖練習來提高髖關節(jié)的靈活性，加強膝關節(jié)穩(wěn)定性訓練，增強踝關節(jié)的柔韌性和力量訓練，減少和避免運動損傷的發(fā)生。

4結論

（1）競走運動員不同速度運動狀態(tài)下，男、女運動員在一個步態(tài)周期中的地面反作用力在不同方向均為高速大于中速，且均表現(xiàn)為垂直方向分力值最大，內(nèi)外方向的分力最小，而水平方向制動力峰值均大于加速力峰值，這一結果為日常訓練加強足跟著地動作技術規(guī)范性，同時增加蹬地力量訓練，提高下肢肌肉用力水平提供了有力證據(jù)。

（2）男、女運動員髖、膝、踝各關節(jié)水平和垂直方向峰值力高速均大于中速，在足跟著地時膝關節(jié)和踝關節(jié)垂直方向受力較大，髖關節(jié)較小，而前腳掌蹬離地面時，髖部水平方向轉(zhuǎn)動明顯大于垂直方向擺動力度，以促進向前轉(zhuǎn)髖，大腿帶動小腿的“鐘擺式”擺動，從而加快擺動速度及步頻，利于速度的增加。因此，運動員在日常訓練中一方面要加強髖關節(jié)的靈活性、膝關節(jié)穩(wěn)定性以及踝關節(jié)的柔韌性和力量訓練；另一方面則需加強髖、膝、踝關節(jié)運動鏈的協(xié)同和補償作用，準確掌握競走技術動作的用力特點和順序，避免孤立、局部的訓練方式，提高運動員技術動作的合理性和科學性，減少下肢各關節(jié)損傷。