【摘要】目的 探討骨科手術(shù)機(jī)器人引導(dǎo)下多平面螺釘內(nèi)固定術(shù)對(duì)股骨頸骨折患者髖關(guān)節(jié)功能、炎癥因子水平的影響及安全性。方法 選取2021年2月至2022年7月茂名市人民醫(yī)院收治的行多平面螺釘內(nèi)固定術(shù)治療的126例股骨頸骨折患者，以隨機(jī)數(shù)字表法將其分為兩組。對(duì)照組（63例）患者使用徒手置入多平面螺釘內(nèi)固定治療，觀察組（63例）患者使用骨科手術(shù)機(jī)器人輔助置入多平面螺釘內(nèi)固定治療，均于術(shù)后定期隨訪6個(gè)月。對(duì)比兩組患者手術(shù)指標(biāo)，術(shù)前、術(shù)后1個(gè)月血清炎癥因子水平，術(shù)后6個(gè)月髖關(guān)節(jié)功能改善情況，以及隨訪期間并發(fā)癥發(fā)生情況。結(jié)果 與對(duì)照組比，觀察組患者導(dǎo)針穿刺次數(shù)、術(shù)中透視次數(shù)、術(shù)中出血量均顯著減少，正位上螺釘與股骨頸夾角均顯著減小，置入時(shí)間顯著縮短（均Plt;0.05）；兩組患者骨折愈合時(shí)間比較，差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Pgt;0.05）；與術(shù)前比，術(shù)后1個(gè)月兩組患者血清腫瘤壞死因子-α（TNF-α）、白細(xì)胞介素-6（IL-6）及白細(xì)胞介素-1β（IL-1β）水平均顯著降低，觀察組顯著低于對(duì)照組；術(shù)后6個(gè)月觀察組患者髖關(guān)節(jié)改善總優(yōu)良率顯著高于對(duì)照組，并發(fā)癥總發(fā)生率顯著低于對(duì)照組（均Plt;0.05）。結(jié)論 骨科手術(shù)機(jī)器人引導(dǎo)下多平面螺釘內(nèi)固定術(shù)治療股骨頸骨折患者，可改善手術(shù)相關(guān)指標(biāo)，減輕患者術(shù)后炎癥反應(yīng)，有利于促進(jìn)髖關(guān)節(jié)功能恢復(fù)，且手術(shù)安全性較高。

【關(guān)鍵詞】股骨頸骨折 ; 骨科手術(shù)機(jī)器人 ; 多平面螺釘內(nèi)固定 ; 炎癥反應(yīng)

【中圖分類號(hào)】R683.42 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A 【文章編號(hào)】2096-3718.2023.08.0073.03

DOI：10.3969/j.issn.2096-3718.2023.08.024

股骨頸骨折是骨科常見疾病，臨床可表現(xiàn)為功能障礙、腫脹、畸形等，嚴(yán)重影響患者正常生活。通常臨床對(duì)于股骨頸骨折的治療一般采用多平面螺釘內(nèi)固定治療，具有固定可靠、微創(chuàng)等特點(diǎn)，但一般在行手術(shù)固定時(shí)都是憑借醫(yī)師經(jīng)驗(yàn)徒手完成，很難確保每枚螺釘置入位置的準(zhǔn)確性，且會(huì)存在肉眼視覺偏差，導(dǎo)致多次調(diào)整導(dǎo)針位置，增加了對(duì)術(shù)區(qū)皮膚及其周圍軟組織的創(chuàng)傷，增加手術(shù)創(chuàng)傷，導(dǎo)致手術(shù)效果不佳[1]。隨著骨科手術(shù)技術(shù)的成熟與發(fā)展，骨科手術(shù)機(jī)器人在臨床應(yīng)用中也起到了重要作用，骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)具有高度的靈活性和精確性，是外科醫(yī)師必不可少的“助手”。機(jī)器人輔助操作提高了手術(shù)精準(zhǔn)度和成功率，同時(shí)減少了手術(shù)創(chuàng)傷和輻射損傷，避免了再次置釘對(duì)股骨頸的損傷，有利于促進(jìn)內(nèi)固定術(shù)的順利完成[2]?；诖耍狙芯恐荚谔接懝强剖中g(shù)機(jī)器人引導(dǎo)下多平面螺釘內(nèi)固定術(shù)對(duì)股骨頸骨折患者的臨床效果，現(xiàn)報(bào)道如下。

1 資料與方法

1.1 一般資料 選取茂名市人民醫(yī)院2021年2月至2022年7月收治的行多平面螺釘內(nèi)固定術(shù)治療的126例股骨頸骨折患者，以隨機(jī)數(shù)字表法分為兩組。對(duì)照組（63例）患者中男性31例，女性32例；年齡45～64歲，平均（51.94±5.27）歲。觀察組（63例）患者中男性33例，女性30例；年齡45～64歲，平均（50.86±5.02）歲。兩組患者性別、年齡一般資料比較，差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Pgt;0.05），組間可比。納入標(biāo)準(zhǔn)：符合《臨床診療指南：骨科分冊(cè)》 [3]中的相關(guān)診斷標(biāo)準(zhǔn)者；均為閉合性的單側(cè)股骨頸骨折者；從骨折到手術(shù)時(shí)間在3周之內(nèi)者；在術(shù)中需使用多平面螺釘進(jìn)行固定者等。排除標(biāo)準(zhǔn)：病理性骨折者；肢體神經(jīng)功能的障礙者；合并轉(zhuǎn)子間或股骨干骨折者；既往有骨科手術(shù)史者等?；颊呋蚣覍倬炇鹬橥鈺?，院內(nèi)醫(yī)學(xué)倫理委員會(huì)已批準(zhǔn)本研究。

1.2 手術(shù)方法 所有患者入院后先行骨折復(fù)位，選擇全麻，輔助患者仰臥于透視骨科牽引床上，C臂X線機(jī)透視下行內(nèi)固定。對(duì)照組患者行徒手置入多平面螺釘內(nèi)固定，首先需要在C臂X線機(jī)透視下確定進(jìn)針位點(diǎn)。將此點(diǎn)作為中心進(jìn)行縱切，切開患者皮膚、皮下組織達(dá)股骨近端外側(cè)皮質(zhì)，之后在C臂X線機(jī)透視下徒手置入3枚空心釘導(dǎo)針，沿股骨頸方向，待導(dǎo)針位置滿意后，對(duì)螺釘深度進(jìn)行測(cè)量，然后置入3枚多平面螺釘固定。

觀察組患者使用骨科手術(shù)機(jī)器人輔助置入多平面螺釘內(nèi)固定，在對(duì)患者進(jìn)行骨折復(fù)位時(shí)，將骨科手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)（北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司，國(guó)械注準(zhǔn)20163012280，型號(hào)：TiRobot Advance）安裝好，并且需要檢查系統(tǒng)的運(yùn)行情況，然后根據(jù)流程輸入患者的相關(guān)信息。將骨科手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)的機(jī)械臂定位系統(tǒng)使用透明的無菌塑料保護(hù)套將其罩住，之后再同側(cè)髂前的上棘作切口，于髂骨上方安裝示蹤器，使用C臂X線機(jī)對(duì)患者的股骨頸正側(cè)位采集圖像，要將其正側(cè)位透視圖像中的10個(gè)標(biāo)記點(diǎn)全部置于視野范圍之內(nèi)，采集到的圖像需清晰。再對(duì)主控系統(tǒng)進(jìn)行螺釘?shù)囊?guī)劃布局，需要關(guān)注螺釘?shù)钠叫?、分散、方向及深度，將螺釘?shù)拈L(zhǎng)度作為參考標(biāo)準(zhǔn)。之后選擇1枚螺釘導(dǎo)針，點(diǎn)擊“運(yùn)動(dòng)”按鈕，使機(jī)械臂自動(dòng)運(yùn)行到指定的位置，進(jìn)行微調(diào)，沿著導(dǎo)針套筒方向?qū)⒒颊叩钠つw切開大約1 cm，切開闊筋膜，使用止血鉗分離患者軟組織，接近股骨近端骨面，之后使用套筒接觸骨面后鉆入部分長(zhǎng)度的導(dǎo)針，使用C臂X線機(jī)透視下確認(rèn)導(dǎo)針的方向和位置是否正確，確定后鉆入導(dǎo)針，之后再將3枚導(dǎo)針鉆入，對(duì)螺釘深度進(jìn)行測(cè)量，然后置入3枚多平面螺釘固定。術(shù)后兩組患者均進(jìn)行常規(guī)抗感染治療，術(shù)后24 h可進(jìn)行簡(jiǎn)單的主動(dòng)屈髖訓(xùn)練，然后逐步開展髖關(guān)節(jié)屈伸功能訓(xùn)練，并于術(shù)后定期隨訪6個(gè)月。

1.3 觀察指標(biāo) ①比較兩組患者術(shù)中透視次數(shù)、導(dǎo)針穿刺次數(shù)、術(shù)中出血量、正位上螺釘與股骨頸夾角度數(shù)、置入時(shí)間及骨折愈合時(shí)間（負(fù)重后沒有出現(xiàn)疼痛，且經(jīng)CT檢查顯示骨折處有3處或3級(jí)以上連續(xù)性骨痂形成為愈合）。正位上螺釘與股骨頸夾角使用圖像存儲(chǔ)與傳輸系統(tǒng)（PACS）測(cè)量。②采集兩組患者術(shù)前、術(shù)后1個(gè)月空腹靜脈血3 mL，離心（3 000 r/min，10 min），取血清，采用酶聯(lián)免疫吸附法測(cè)定血清腫瘤壞死因子-α（TNF-α）、白細(xì)胞介素-6（IL-6）及白細(xì)胞介素-1β（IL-1β）水平。③采用髖關(guān)節(jié)Harris評(píng)分評(píng)估兩組患者術(shù)后6個(gè)月髖關(guān)節(jié)改善情況，包括功能、疼痛、關(guān)節(jié)活動(dòng)度及畸形4個(gè)方面，總分90～100分為優(yōu)，80～89分為良，70～79分為中，lt;70分為差[4]?？們?yōu)良率=（優(yōu)+良）例數(shù)/總例數(shù)×100%。④比較兩組患者隨訪期間下肢靜脈血栓、骨折不愈合、壓力性損傷、股骨頭壞死等并發(fā)癥發(fā)生情況。

1.4 統(tǒng)計(jì)學(xué)方法 應(yīng)用SPSS 23.0統(tǒng)計(jì)學(xué)軟件分析數(shù)據(jù)，計(jì)量資料符合正態(tài)分布且方差齊則以（ x ±s）表示，行t檢驗(yàn)；計(jì)數(shù)資料以[ 例（%）]表示，采用χ2檢驗(yàn)。以Plt;0.05表示差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

2 結(jié)果

2.1 兩組患者手術(shù)指標(biāo)比較 與對(duì)照組比，觀察組患者術(shù)中透視次數(shù)、導(dǎo)針穿刺次數(shù)、術(shù)中出血量均減少，正位上螺釘與股骨頸夾角均顯著減小，置入時(shí)間顯著縮短，差異均有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（均Plt;0.05）；兩組患者骨折愈合時(shí)間比較，差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Pgt;0.05），見表1。

2.2 兩組患者血清炎癥因子水平比較 與術(shù)前比，術(shù)后1個(gè)月兩組患者炎癥因子均顯著降低，觀察組顯著低于對(duì)照組，差異均有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（均Plt;0.05），見表2。

2.3 兩組患者髖關(guān)節(jié)功能比較 與對(duì)照組比，術(shù)后6個(gè)月觀察組患者髖關(guān)節(jié)功能改善總優(yōu)良率顯著升高，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05），見表3。

2.4 兩組患者并發(fā)癥發(fā)生情況比較 隨訪期間，對(duì)照組患者發(fā)生2例下肢靜脈血栓、3例骨折不愈合、2例壓力性損傷、3例股骨頭壞死，并發(fā)癥總發(fā)生率為15.87%（10/63）；觀察組發(fā)生下肢靜脈血栓、壓力性損傷、股骨頭壞死各1例，并發(fā)癥總發(fā)生率為4.76%（3/63），觀察組患者并發(fā)癥總發(fā)生率顯著低于對(duì)照組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（χ2=4.203， Plt;0.05）。

3 討論

股骨頸骨折是指發(fā)生于股骨頸基底部以上的骨折，若不及時(shí)采取有效的治療措施，易造成關(guān)節(jié)畸形，嚴(yán)重降低患者生活質(zhì)量。一般對(duì)于股骨頸骨折治療多采用內(nèi)固定術(shù)，其中多平面螺釘內(nèi)固定術(shù)較為常見，傳統(tǒng)的置釘方法是在C臂X線機(jī)透視下確定位置無誤后，醫(yī)師直接徒手將螺釘置入，此種方法需要醫(yī)師不斷進(jìn)行X線照射，確保復(fù)位準(zhǔn)確，且徒手置釘?shù)囊淮沃冕敵晒β瘦^低，反復(fù)置釘對(duì)患者機(jī)體傷害較大，因此治療效果有待提高[5]。

近年來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，越來越多的骨科手術(shù)機(jī)器人被應(yīng)用于骨科手術(shù)治療中，機(jī)器人的應(yīng)用不僅可以提高臨床治療水平，還為股骨頸骨折患者帶來了更多的選擇。骨科手術(shù)機(jī)器人能幫助醫(yī)師在骨科手術(shù)中實(shí)現(xiàn)手術(shù)過程的可視化操作與精準(zhǔn)定位等功能[6]。傳統(tǒng)的徒手置釘方法由于無法精準(zhǔn)定位，會(huì)增加置釘?shù)拇螖?shù)，延長(zhǎng)手術(shù)操作時(shí)間，難度較大；骨科機(jī)器人引導(dǎo)下的置釘操作相對(duì)簡(jiǎn)單，且在多平面螺釘內(nèi)固定操作中能夠極大地提高導(dǎo)針置入準(zhǔn)確率，減少術(shù)中透視的次數(shù)，患者與醫(yī)師的輻射量也相對(duì)降低，極大地改善了骨科手術(shù)中視野小、輻射量大、操作不精密等問題，實(shí)現(xiàn)了骨科手術(shù)的信息可視化、位置數(shù)字化、操作精密化；同時(shí)使用機(jī)器人可縮短有創(chuàng)操作的時(shí)間，減少術(shù)區(qū)的暴露，降低了患者感染的發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)，手術(shù)安全性得到了提高[7-8]。本研究結(jié)果顯示，與對(duì)照組比，觀察組患者導(dǎo)針穿刺次數(shù)、術(shù)中透視次數(shù)、術(shù)中出血量均減少，正位上螺釘與股骨頸夾角均減小，置入時(shí)間縮短，并發(fā)癥總發(fā)生率降低，提示使用骨科手術(shù)機(jī)器人輔助多平面螺釘固定術(shù)治療股骨頸骨折患者，可顯著改善手術(shù)相關(guān)指標(biāo)，且具有較高的安全性。

手術(shù)創(chuàng)傷、骨折創(chuàng)傷造成的應(yīng)激反應(yīng)會(huì)使機(jī)體內(nèi)炎癥指標(biāo)發(fā)生較為明顯的波動(dòng)，引發(fā)組織分泌大量的炎癥因子，其中IL-6是促炎因子，其水平升高會(huì)造成股骨頸骨折患者組織炎癥損傷；TNF-α可與IL-6發(fā)揮協(xié)同作用，促進(jìn)軟骨組織過氧化反應(yīng)，其水平升高會(huì)促進(jìn)軟骨吸收，加重炎癥反應(yīng)；IL-1β是致炎因子，其水平升高也會(huì)引發(fā)股骨頸骨折患者軟骨細(xì)胞損傷[9]。與傳統(tǒng)徒手置釘相比，采用骨科手術(shù)機(jī)器人輔助置釘可精準(zhǔn)定位，加之該系統(tǒng)設(shè)置了安全邊界，故大大降低了術(shù)中發(fā)生損傷血管、置釘偏差等風(fēng)險(xiǎn)，明顯減輕了患者應(yīng)激反應(yīng)，從而抑制了組織中大量炎癥因子的分泌，減輕了術(shù)后炎癥反應(yīng)；同時(shí)骨科手術(shù)機(jī)器人具有高效的操作調(diào)校功能，幾乎可以一次性成功置入設(shè)定好的置釘，且置入的空心釘方向基本與髖關(guān)節(jié)力線保持一致，確保了骨折固定的穩(wěn)定性，有利于促進(jìn)髖關(guān)節(jié)功能的改善[10]。本研究結(jié)果中，與對(duì)照組比，觀察組患者術(shù)后1個(gè)月炎癥因子水平均降低，術(shù)后6個(gè)月髖關(guān)節(jié)功能評(píng)分與髖關(guān)節(jié)功能優(yōu)良率均升高，提示使用骨科手術(shù)機(jī)器人輔助多平面螺釘固定術(shù)治療股骨頸骨折患者，可減輕炎癥反應(yīng)，同時(shí)有利于促進(jìn)髖關(guān)節(jié)功能的恢復(fù)。

綜上，使用骨科手術(shù)機(jī)器人輔助多平面螺釘固定術(shù)治療股骨頸骨折患者，可改善手術(shù)相關(guān)指標(biāo)，減輕術(shù)后炎癥反應(yīng)，同時(shí)對(duì)患者髖關(guān)節(jié)功能的恢復(fù)起到顯著促進(jìn)作用，且安全性較高，值得在今后骨科手術(shù)中推廣應(yīng)用。

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