申建平

（泰興市人民醫(yī)院醫(yī)學(xué)裝備科，江蘇 泰興 225400）

醫(yī)科達(dá)INFINITY 直線(xiàn)加速器采用醫(yī)科達(dá)公司新一代一體化數(shù)字控制系統(tǒng)，突破了當(dāng)今放療的極限。通過(guò)超高劑量率、高速高分辨率、高精度多葉光柵和精準(zhǔn)清晰的影像引導(dǎo)解決方案的有機(jī)結(jié)合，可以有效縮短治療時(shí)間，提高治療效率，將腫瘤放療技術(shù)帶入一個(gè)全新的時(shí)代。作為醫(yī)科達(dá)公司新一代一體化智能放療系統(tǒng)，Elekta INFINITY 在SRS/SBRT 方面顯示出了杰出的優(yōu)勢(shì)。醫(yī)科達(dá)INFINITY 加速器實(shí)現(xiàn)高效率治療的一個(gè)條件是旋轉(zhuǎn)機(jī)架系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。

醫(yī)科達(dá)INFINITY 加速器采用的是雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式。整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為電路控制部分、電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分和電位器讀數(shù)反饋部分。下面分別從這3 個(gè)部分一一簡(jiǎn)析機(jī)架旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。

1 電路控制部分

主機(jī)柜軟件中的item148 GANT CTRL 參數(shù)發(fā)出機(jī)架旋轉(zhuǎn)指令，這一指令被分成兩個(gè)指令，一個(gè)由item540 GANT SPEED 傳輸速度參數(shù)，另一個(gè)由item579 GANT EN傳輸使能參數(shù)。速度參數(shù)經(jīng)過(guò)72 區(qū)AO08 電路板將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬電壓信號(hào)，送至EIM 柜子的兩個(gè)機(jī)架驅(qū)動(dòng)板。使能參數(shù)又分成兩路，一路經(jīng)72 區(qū)ROC 板子，送至72 區(qū)HME 電路板的RLB 繼電器，隨后再送至EIM 柜子的機(jī)架驅(qū)動(dòng)板；另一路送至72 區(qū)ROC 板子的RLB1 繼電器，使得繼電器動(dòng)作，這樣從EIM 柜子過(guò)來(lái)的26V 就能經(jīng)過(guò)72 區(qū)的HME 板子的RLB 繼電器，然后給機(jī)架驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的剎車(chē)供電，從而使得剎車(chē)釋放。只有在速度信號(hào)、使能信號(hào)同時(shí)存在，并且剎車(chē)釋放的情況下，兩個(gè)機(jī)架驅(qū)動(dòng)板才能驅(qū)動(dòng)機(jī)架電機(jī)正常旋轉(zhuǎn)。在這一部分，容易出故障的是HME（hardware movement board）板子,HME 板子上的RLB 繼電器，由于機(jī)架每次旋轉(zhuǎn)都需要吸合釋放一次，久而久之，導(dǎo)致繼電器無(wú)法正常吸合釋放，從而使能信號(hào)無(wú)法送至機(jī)架驅(qū)動(dòng)板，或者剎車(chē)釋放信號(hào)無(wú)法正常送至剎車(chē)。如果HME 板子有故障，表現(xiàn)形式為機(jī)架無(wú)法旋轉(zhuǎn)，但沒(méi)有任何報(bào)錯(cuò)信息。對(duì)于這一故障，如果有HME 備板，可以直接替換來(lái)排查。如果沒(méi)有備板，可以嘗試手動(dòng)松電機(jī)的剎車(chē)，然后操作手控器旋轉(zhuǎn)機(jī)架，如果此時(shí)機(jī)架可以旋轉(zhuǎn)，則證明確實(shí)是HME 板子故障。

2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分

醫(yī)科達(dá)INFINITY 直線(xiàn)加速器采用雙電機(jī)，雙齒輪箱驅(qū)動(dòng)模式。當(dāng)齒輪箱的剎車(chē)釋放后，電機(jī)就可以在機(jī)架驅(qū)動(dòng)板的作用下，驅(qū)動(dòng)gantry 鼓輪旋轉(zhuǎn)。安裝電機(jī)時(shí)，需要保證兩個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)皮帶同步。當(dāng)一個(gè)電機(jī)有故障時(shí)，另一個(gè)電機(jī)一開(kāi)始可以帶動(dòng)機(jī)架旋轉(zhuǎn)，但只一個(gè)電機(jī)工作的話(huà)，負(fù)擔(dān)比較重，會(huì)大大縮短好的電機(jī)的使用壽命。一開(kāi)始，只有一個(gè)電機(jī)有故障的時(shí)候，很難發(fā)現(xiàn)；所以等到機(jī)架旋轉(zhuǎn)有問(wèn)題的時(shí)候，基本上需要兩個(gè)電機(jī)一起更換。對(duì)于INFINITY 直線(xiàn)加速器，電機(jī)故障，一般表現(xiàn)為在做VMAT 治療時(shí)，機(jī)架旋轉(zhuǎn)速度比較慢，跟不上束流的速度，于是報(bào)錯(cuò)“GANTRY STOP”故障。當(dāng)機(jī)架旋轉(zhuǎn)速度變慢的時(shí)候，可以用這種方法來(lái)判斷是否由電機(jī)故障引起。將電機(jī)皮帶松脫，操作手控器旋轉(zhuǎn)機(jī)架，看電機(jī)自身旋轉(zhuǎn)情況，往往有故障的電機(jī)，不帶負(fù)載時(shí)，旋轉(zhuǎn)都時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停。此時(shí)，可以拆開(kāi)電機(jī)進(jìn)一步做判斷，檢查電機(jī)內(nèi)部線(xiàn)圈以及碳刷損耗情況。如圖1，用小一字螺絲刀對(duì)準(zhǔn)電機(jī)的中間的縫隙中，用大一點(diǎn)內(nèi)六角輕輕鑿幾下，讓螺絲刀從縫隙中戳進(jìn)去。如圖2，再拿一個(gè)大一點(diǎn)的螺絲刀在裂開(kāi)的縫隙中戳進(jìn)去。如圖3，可以用兩只手撥開(kāi)，因?yàn)橐贿吺谴盆F一邊是線(xiàn)圈，沒(méi)有螺絲。如圖4，四個(gè)紅圈中是碳刷對(duì)應(yīng)的幾個(gè)點(diǎn)，仔細(xì)看可以發(fā)現(xiàn)是有些磨損的。

圖1 小一字螺絲刀電機(jī)拆卸

圖2 大一點(diǎn)的螺絲刀電機(jī)拆卸

圖3 電機(jī)撥開(kāi)示意圖

圖4 四個(gè)碳刷對(duì)應(yīng)點(diǎn)

3 電位器讀數(shù)反饋部分

醫(yī)科達(dá)INFINITY 直線(xiàn)加速器采用的是三電位器反饋系統(tǒng)，3 個(gè)電位器分別為coarse（20K,10T 黑色電位器）、fine（20K,1T 藍(lán)色電位器）和check（20K,10T黑色電位器），3 個(gè)電位器的組合，保證了機(jī)架角度精確到0.01 度。當(dāng)電位器有故障時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)架，加速器會(huì)報(bào)錯(cuò)GANTRY 聯(lián)鎖。當(dāng)無(wú)法簡(jiǎn)單區(qū)分哪個(gè)電位器有故障時(shí)，可以借助INFINITY 軟件系統(tǒng)的強(qiáng)大的Service Graphing 功能來(lái)判斷。電位器更換時(shí)，一般將機(jī)架旋轉(zhuǎn)至實(shí)際0 度，黑色電位器設(shè)置在5V，藍(lán)色電位器可設(shè)置在任意位置。更換完相應(yīng)的電位器后，需要學(xué)習(xí)和定標(biāo)，相關(guān)步驟如下。

學(xué)習(xí)步驟：

（1）Log on to Service Mode.

（2）Make sure that the digital accelerator is in the Preparatory machine state.

（3）Make sure that the treatment table is in the interlock group 3.

（4）Click Display Service Pages.

（5）Load the Calibration service page.

（6）Type 148 in Cal.item 1.

（7）Set Cal Man/Auto to 0 (manual).

（8）Use the GANTRY thumbwheel and move the gantry to -180 ±1°.

（9）Make sure that Cal.item 1 text box is empty.

（10）Click the Service Functions button.

（11）Click the Service Graphing button.

（12）Click the Files tab.

（13）In the Manage Configuration window,click Triple Pot Gantry.

（14）Click Load.

（15）Click the Graph tab.

（16）Click Edit Machine Item Parts and record the values of Item 540 Part 19 and Part 20,and Item 560 Part 135.

（17）Decrease the rotational speed of the gantry.

a. Set itemItem 540 Part 19 to +30.

b. Set Item 540 Part 20 to -30.

（18）Type 70 in Cal.item 1.

（19）Set Learn Enable to 1.

（20）In the Service Graphing window,click Begin Acquire.

（21）Use the GANTRY thumbwheel to move the gantry in a positive direction to +180 ±1°.

（22）Click Edit Machine Item Parts to get the value of Item 560 Part 135. It can be up to 30 seconds before the value is valid. ‘2’shows calibration is successful.

（23）Click End Acquire.

（24）Click the Files tab.

（25）In the Save/Load Data area, in the Filename box, type the service graph filename as Triple Pot Gantry.

（26）Click Save.

（27）If necessary, set Learn Enable to 0.

（28）Delete the values from the Cal.item 1 text box.※

（29）Click Save icon.

（30）Set Item 540 Part 19 and Part 20 to the values recorded in step 16.

（31）Set item 148 to Auto 1.

（32）Select Save LINAC Calibration.

定標(biāo)步驟：

（1）Select i148 and set Cal Man/Auto to 0(manual).

（2）Enter i70 into Cal. item 1.

（3）Using a spirit level, set the gantry angle to 90±0.5°.

（4）Enter the value +9000 into Cal. value.

（5）Using a spirit level, set the gantry angle to -90±0.5°.

（6）Enter the value -9000 into Cal. value.

（7）Click the Save icon.

（8）Select Save LINAC Calibration to finish the calibration. This cross-calibrates the servo stop item and sets the limits.

（9）Using a spirit level, move the gantry to 0±0.5°.

（10）Verify that the value of i70 is 0±1°.

（11）Verify that the value of i148 is 0±0.5°.

INFINITY 加速器更換完電位器后的附加操作：

INFINITY 加速器帶XVI 系統(tǒng)，XVI 運(yùn)行CT 掃描的時(shí)候，需要和加速器通訊，讀取加速器旋轉(zhuǎn)機(jī)架的角度。因此，更換完機(jī)架電位器后，需要將旋轉(zhuǎn)機(jī)架的相應(yīng)參數(shù)告知XVI 軟件。

XVI電腦的桌面中打開(kāi)DCB utility軟件，在“gantry angle calibration setting”中輸入相應(yīng)的加速器item70 的參數(shù)，點(diǎn)擊保存即可。