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        基于有限元的盾構(gòu)機刀盤強度分析

        2023-12-09 02:45:30姚強生李留濤
        機械工程師 2023年11期
        關(guān)鍵詞:刮刀滾刀刀盤

        姚強生,李留濤

        (徐工集團凱宮重工南京股份有限公司,南京 211100)

        0 引言

        盾構(gòu)機刀盤主要是用來對掌子面前方的渣土進行切削,在刀盤面板或刀盤刀箱中配裝有正面刮刀、邊刮刀、先行刀或滾刀,在刀盤旋轉(zhuǎn)時,刀具刃口切入土體對渣土進行破碎,并在刮刀的作用下將渣土通過刀盤的開口刮入土倉,從而保證盾構(gòu)機的正常掘進及出渣[1]。

        因盾構(gòu)機是針對性及適應(yīng)性較強的隧道裝備,需根據(jù)具體水文地質(zhì)條件進行針對性設(shè)計或改造,故根據(jù)地層的不同,盾構(gòu)機一般可分為軟土盾構(gòu)機和復(fù)合盾構(gòu)機,軟土盾構(gòu)機主要用于粉土、黏土、砂土等強度較低的地層施工,復(fù)合盾構(gòu)機主要用于巖石、風(fēng)化巖等具有較高強度的地層掘進;在盾構(gòu)機設(shè)計時,軟土盾構(gòu)機刀盤一般只配裝正面刮刀、邊刮刀及先行刀即可保證施工的正常進行,而復(fù)合盾構(gòu)機刀盤需配備切削性能較高的滾刀方可保證掘削的順利進行,故在盾構(gòu)機施工時,復(fù)合刀盤受力情況要復(fù)雜于軟土刀盤[2-3]。

        一般情況下,復(fù)合刀盤將滾刀更換為先行刀后可用于軟土地層,但軟土刀盤無法應(yīng)用于復(fù)合地層,故軟土刀盤在涉及到復(fù)合地層施工時需對刀盤進行適應(yīng)性改造。

        某盾構(gòu)區(qū)間在地質(zhì)勘探時發(fā)現(xiàn)在隧道底部存在一段中風(fēng)化巖層,侵入隧道底部約800 mm,其余部分為軟土地層,盾構(gòu)機掘進時配備刀盤為軟土刀盤;考慮到中風(fēng)化巖層與軟土地層相比具有較高的強度,軟土刀盤刀具對該部分地層適應(yīng)性較差,故需對刀盤進行改造以增強其對該部分地層的適應(yīng)性。根據(jù)刀盤實際結(jié)構(gòu)型式,在不影響刀盤開口率的情況下,通過在6件刀盤面板處增加6把外周滾刀來增強刀盤的適應(yīng)性。圖1所示為改造前刀盤三維結(jié)構(gòu)示意圖,圖2為改造后刀盤三維結(jié)構(gòu)示意圖;改造前后刀盤主要技術(shù)參數(shù)如表1所示。

        圖2 改造后刀盤三維結(jié)構(gòu)示意圖

        1 刀盤受力分析

        盾構(gòu)機在掘進過程中,刀盤受到的力主要來源于以下4個方面:1)盾構(gòu)機推進系統(tǒng)產(chǎn)生的推力;2)盾構(gòu)機主驅(qū)動系統(tǒng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩;3)盾構(gòu)機掘進過程中受到的周圍水土壓力;4)刀盤自身產(chǎn)生的重力。由于周圍水土壓力、刀盤自身重力與推力、轉(zhuǎn)矩相比較小,故在刀盤強度分析時僅將推力與轉(zhuǎn)矩作為邊界條件進行加載[4-6]。

        軟土刀盤刀具配置主要為刮刀、先行刀及邊刮刀,刀具受力情況較為復(fù)雜,針對單把刀具的受力分析比較困難,故在軟土刀盤受力分析中以相同規(guī)格的復(fù)合刀盤受力為基礎(chǔ)進行;根據(jù)設(shè)計經(jīng)驗,同規(guī)格復(fù)合刀盤設(shè)計單刃滾刀32把,雙刃滾刀4把,每把單刃滾刀可承受的最大載荷為250 kN,每把雙刃滾刀可承受的最大載荷為500 kN,復(fù)合刀盤可承受的最大推力F1為[7-8]

        相同規(guī)格的軟土刀盤可承受的最大推力一般為復(fù)合刀盤最大推力的75%~80%,取較大值作為軟土刀盤能夠承受的最大推力,即在刀盤強度分析時,以8000 kN作為刀盤承受的最大推力進行邊界條件加載。

        刀盤改造后,在6件面板位置各增加1把滾刀,改造后刀盤可承受的最大推力F2為

        根據(jù)表1所示盾構(gòu)機主要技術(shù)參數(shù)并結(jié)合上述分析,刀盤改造前后主要承受的載荷值如表2所示。

        表2 刀盤改造前后載荷參數(shù)表

        2 刀盤強度分析

        利用Workbench有限元分析軟件對改造前后刀盤強度進行分析,以表2中參數(shù)作為邊界條件進行加載;推力載荷加載時按照刀盤實際受力情況加載在刀盤的6件輻條上,方向垂直于刀盤輻條并指向輻條;轉(zhuǎn)矩載荷加載在刀盤刀圈位置;在刀盤法蘭端面處加載固定約束,以模擬刀盤實際情況限制刀盤位移[9]。

        根據(jù)有限元分析流程,將三維模型導(dǎo)入軟件中進行網(wǎng)格劃分,最小網(wǎng)格尺寸25 mm;網(wǎng)格劃分完成后根據(jù)載荷條件進行載荷加載,邊界條件加載完成后對改造前后刀盤強度進行分析即可;根據(jù)分析過程顯示,改造前刀盤網(wǎng)格劃分共計324 488個節(jié)點,178 477個單元,改造后刀盤網(wǎng)格劃分共計382 841個節(jié)點,209 416個單元。

        圖3所示為改造前刀盤強度分析等效應(yīng)力及變形云圖。從圖中可知,改造前刀盤最大等效應(yīng)力為147.97 MPa,出現(xiàn)在刀盤牛腿與刀盤面板鋼結(jié)構(gòu)焊接位置;最大變形為1.76 mm,出現(xiàn)在刀盤刀圈位置;刀盤等效應(yīng)力大于120 MPa的區(qū)域極少,集中在刀盤牛腿與刀盤面板結(jié)構(gòu)焊接位置,絕大多數(shù)區(qū)域等效應(yīng)力在120 MPa以下。

        圖3 改造前刀盤等效應(yīng)力及變形云圖

        圖4所示為改造后刀盤強度分析應(yīng)力及變形云圖。從圖中可知,改造后刀盤最大等效應(yīng)力為150.79 MPa,出現(xiàn)在刀盤牛腿與刀盤面板鋼結(jié)構(gòu)焊接位置;最大變形為1.85 mm,出現(xiàn)在刀盤刀圈位置;刀盤等效應(yīng)力大于120 MPa的區(qū)域極少,集中在刀盤牛腿與刀盤面板結(jié)構(gòu)焊接位置,絕大多數(shù)區(qū)域等效應(yīng)力在120 MPa以下。

        圖4 改造后刀盤等效應(yīng)力及變形云圖

        根據(jù)強度分析結(jié)果對刀盤等效應(yīng)力及變形參數(shù)進行統(tǒng)計,改造前刀盤平均等效應(yīng)力為10.846 MPa,平均變形為0.968 8 mm;改造后刀盤平均等效應(yīng)力為10.222 MPa,平均變形為1.069 mm;相關(guān)數(shù)據(jù)如表3所示。

        表3 刀盤改造前后平均等效應(yīng)力及平均變形

        3 強度分析結(jié)果對比

        分別對刀盤改造前后最大等效應(yīng)力、最大變形、平均等效應(yīng)力、平均變形進行分析,刀盤改造前后等效應(yīng)力、變形變化率如表4所示。

        表4 改造前后刀盤等效應(yīng)力及變形變化率

        由表4可知,刀盤改造后最大等效應(yīng)力增加了2.82 MPa,增長率為1.9%;最大變形增加了0.09 mm,增長率為5.1%;平均等效應(yīng)力減少了0.624 MPa,降低率為5.8%;平均變形增加了0.1 mm,增長率為10.3%。即刀盤改造后最大等效應(yīng)力雖有所增加,但平均等效應(yīng)力降低,其原因在于刀盤改造時在面板處增加了箱體結(jié)構(gòu),提高了刀盤的整體強度。

        刀盤結(jié)構(gòu)主材為Q355B鋼板,根據(jù)設(shè)計經(jīng)驗,刀盤設(shè)計時強度安全系數(shù)一般取值為1.2,據(jù)此可計算出不同厚度鋼板許用應(yīng)力值[10];根據(jù)GB/T 1591低合金高強度結(jié)構(gòu)鋼標(biāo)準(zhǔn),不同厚度板材屈服強度及計算得到的許用應(yīng)力值如表5[11]所示。

        表5 不同厚度板材屈服強度及許用應(yīng)力

        刀盤設(shè)計時最大鋼板厚度為100 mm,故選擇262.5 MPa作為刀盤結(jié)構(gòu)的許用應(yīng)力;當(dāng)?shù)侗P改造前、改造后最大等效應(yīng)力均小于262.5 MPa時,則可認(rèn)為刀盤強度滿足施工需求。由表4、表5可知,刀盤改造前后最大等效應(yīng)力均小于材料的許用應(yīng)力,故改造前、改造后刀盤強度均滿足使用需求。

        在刀盤設(shè)計時,一般要求刀盤的最大變形量不超過刀盤開挖直徑的3%,根據(jù)刀盤實際尺寸,刀盤改造前后變形量均不得超過19.2 mm。由表4可知,刀盤改造前最大變形為1.76 mm,改造后最大變形為1.85 mm,刀盤變形量滿足施工要求,即刀盤剛度滿足使用要求。

        4 結(jié)論

        根據(jù)對軟土刀盤改造前、改造后的最大應(yīng)力及變形結(jié)果可得出以下結(jié)論:

        1)刀盤改造前最大等效應(yīng)力為147.97 MPa,最大變形為1.76 mm,刀盤改造后最大等效應(yīng)力為150.79 MPa,最大變形為1.85 mm,改造前后刀盤最大等效應(yīng)力及最大變形均小于許用應(yīng)力及許用變形,刀盤強度及剛度均滿足改造要求;

        2)刀盤改造后最大等效應(yīng)力增長率為1.9%,最大變形增長率為5.1%,平均等效應(yīng)力降低率為5.8%,平均變形增長率為10.3%,即刀盤改造后平均等效應(yīng)力降低,整體強度提高,可知箱體結(jié)構(gòu)可有效改善刀盤的受力性能;

        3)刀盤改造前及改造后最大等效應(yīng)力均出現(xiàn)在刀盤牛腿與刀盤面板結(jié)構(gòu)焊接處,在刀盤設(shè)計及制造時需對該位置進行重點關(guān)注并進行優(yōu)化處理,以減小該位置的應(yīng)力集中。

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