趙阿鋒

2023 年9 月初，趙祥模從西安工業(yè)大學(xué)調(diào)任西安建筑科技大學(xué)。任命一結(jié)束，他直接從會(huì)場(chǎng)來到西安建筑科技大學(xué)校史館，邊聽邊問邊思考，為明年全國(guó)“兩會(huì)”帶去有分量的提案做充分準(zhǔn)備。然而在趙祥模心目中，自己首先是一名大學(xué)教師，一名科研工作者，這也是他最為看重的身份。

作為20 余名碩士和博士研究生的學(xué)術(shù)導(dǎo)師，他雷打不動(dòng)地定期與學(xué)生見面，劃定必讀書目、答疑解惑，同時(shí)也講講做事做人的道理。若有零散時(shí)間，就逐字逐句地修改審定學(xué)生的論文。作為項(xiàng)目組首席科學(xué)家，趙祥模每周召集課題組開會(huì)，逐項(xiàng)落實(shí)牽頭國(guó)家重大項(xiàng)目的每個(gè)環(huán)節(jié)和細(xì)節(jié)。

邁小步、不停步，有情懷、有擔(dān)當(dāng)，嚴(yán)律己、寬待人，堅(jiān)持不懈、精益求精……這是接觸過他、熟悉他的人對(duì)他的評(píng)價(jià)。

“君子尊德性，而道問學(xué)，致廣大，而盡精微，極高明，而道中庸。”他經(jīng)常以《中庸》里的這句話勉勵(lì)學(xué)生和課題組成員，也是他科研教學(xué)實(shí)踐中的生動(dòng)體現(xiàn)。

求索：方向?qū)α?，接下來就是好好?/h2>

電子信息，是趙祥模近40 年科學(xué)研究事業(yè)的基礎(chǔ)和起點(diǎn)。20 世紀(jì)70 年代末到80 年代初期，電視機(jī)、半導(dǎo)體收音機(jī)是一個(gè)富裕家庭的象征，供給少、價(jià)格高，使得很多人省吃儉用多年才能買得起一臺(tái)黑白電視。當(dāng)時(shí)還在重慶市大足縣讀高中的趙祥模，對(duì)大山之外的世界充滿了向往，也了解到我國(guó)通訊電器和自動(dòng)化領(lǐng)域與當(dāng)時(shí)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)之間的巨大差距。

讀書就是為了改變落后面貌。作為農(nóng)民的兒子，這是深植于趙祥模心中的樸素理想，也是奮斗的方向。1983 年，趙祥模以優(yōu)異成績(jī)考入重慶大學(xué)無線電技術(shù)專業(yè)，如饑似渴地在這所底蘊(yùn)深厚的高等學(xué)府學(xué)習(xí)深造。

參加工作后，他將自動(dòng)化研究基礎(chǔ)與交通領(lǐng)域前沿問題相結(jié)合，推動(dòng)我國(guó)智能交通和無人駕駛技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。隨后，他的科學(xué)研究視角愈加寬廣、研究方向愈發(fā)清晰，涉及道路交通智能檢測(cè)技術(shù)、自動(dòng)駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域的教學(xué)和研究，先后主持完成國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目、國(guó)家物聯(lián)網(wǎng)重大示范工程科研項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目與面上項(xiàng)目、國(guó)家西部交通建設(shè)重大科技項(xiàng)目、省部級(jí)重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目及國(guó)有大中型企業(yè)技術(shù)改造項(xiàng)目等縱、橫向研究課題30 多項(xiàng)，其中6 項(xiàng)成果經(jīng)鑒定達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，9 項(xiàng)成果經(jīng)鑒定達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平或國(guó)內(nèi)領(lǐng)先進(jìn)水平，10 多項(xiàng)成果得到廣泛的推廣應(yīng)用。他帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)在“中國(guó)智能車未來挑戰(zhàn)賽”“WIDC世界智能駕駛大賽”“CIVC中國(guó)智能汽車大賽”“i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽”等多個(gè)無人駕駛汽車重要比賽中獲得了優(yōu)異成績(jī)。

把簡(jiǎn)單的事情能夠做到極致就是不簡(jiǎn)單。在趙祥模看來，從解決小問題到完成大項(xiàng)目，都是從一件件小事中培養(yǎng)起來的，只要初心不改、熱忱不減、努力不倦，所有美景都會(huì)恰逢其時(shí)，所有美好都能如約而至，所有努力都會(huì)開花結(jié)果。

創(chuàng)新：立足實(shí)踐和前沿，做有用的科研

近些年來，趙祥模一抽出時(shí)間就來到長(zhǎng)安大學(xué)車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車測(cè)試技術(shù)研究院，這里擁有我國(guó)高校唯一的車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車試驗(yàn)場(chǎng)。而他所注視的車型，關(guān)乎智慧交通的新方向和新未來——智能網(wǎng)聯(lián)汽車。

趙祥模從車路協(xié)同系統(tǒng)概念入手，以智能交通領(lǐng)域的熱點(diǎn)需求為目標(biāo)，采用模塊化構(gòu)建方法，逐一攻克系統(tǒng)中的技術(shù)難題，為智慧交通發(fā)展提供了重要的科技支撐。趙祥模帶領(lǐng)自動(dòng)駕駛汽車與車路協(xié)同研發(fā)隊(duì)伍，開發(fā)了“信達(dá)號(hào)”和“前行者”無人車，多傳感器融合技術(shù)的使用，實(shí)現(xiàn)了車載視覺傳感器、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等多源異構(gòu)傳感器的融合。首次建立了智能汽車測(cè)試的金字塔模型，將智能汽車測(cè)試分為5 個(gè)層次4 種類型。開發(fā)出一套虛實(shí)結(jié)合的智能汽車快速測(cè)試系統(tǒng)，構(gòu)建了一個(gè)包含城市道路、鄉(xiāng)村道路、高速公路等多種道路交通場(chǎng)景的測(cè)試用例數(shù)據(jù)庫(kù)，完成了車輛、臺(tái)架和虛擬現(xiàn)實(shí)子系統(tǒng)之間的深度融合，可實(shí)現(xiàn)智能汽車復(fù)雜任務(wù)的自動(dòng)化和流程化測(cè)試，并最終完成了一系列測(cè)試產(chǎn)品樣機(jī)開發(fā)。

趙祥模主持開發(fā)的世界上首套無人車室內(nèi)測(cè)試平臺(tái)，可以模擬車輛運(yùn)動(dòng)軌跡控制精度測(cè)試、移動(dòng)目標(biāo)物體防碰撞測(cè)試等30 多個(gè)虛擬場(chǎng)景，還可在臺(tái)架上實(shí)現(xiàn)無人車的智能度和控制穩(wěn)定性加速測(cè)試，實(shí)現(xiàn)混合現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景下無人車與人工駕駛車輛的博弈能力測(cè)試。

“通過課題組跨學(xué)科的協(xié)同攻關(guān)，研究成果有效推動(dòng)了我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試場(chǎng)地的技術(shù)進(jìn)步。目前我國(guó)多個(gè)大型測(cè)試場(chǎng)已能夠支持對(duì)移動(dòng)通信技術(shù)多種通信制式的測(cè)試，各測(cè)試場(chǎng)的場(chǎng)景規(guī)劃也不斷完善，尤其是在氣候特征模擬、路況模擬、場(chǎng)景模擬等方面紛紛打造了自身獨(dú)有的特色。我們?cè)谶@些研究及應(yīng)用成果的基礎(chǔ)上，提出的智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)場(chǎng)車聯(lián)網(wǎng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)已在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織ISO 成功立項(xiàng)，引領(lǐng)了行業(yè)發(fā)展。”趙祥模表示。

智能交通領(lǐng)域未來的發(fā)展方向，正在趙祥模眼前逐漸變得清晰可見，并描繪出了自己心中的規(guī)劃路線圖——圍繞“智能網(wǎng)聯(lián)”大力發(fā)展車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同、自動(dòng)駕駛等相關(guān)產(chǎn)業(yè)，實(shí)現(xiàn)智能交通系統(tǒng)的高精度感知、高可靠通信、高性能計(jì)算，從而推進(jìn)交通運(yùn)載工具與交通基礎(chǔ)設(shè)施的深度融合，實(shí)現(xiàn)交通運(yùn)輸系統(tǒng)的網(wǎng)聯(lián)化、自主化和智慧化運(yùn)行，建立我國(guó)自主的標(biāo)準(zhǔn)體系、產(chǎn)業(yè)體系和話語體系。

面向國(guó)家需求，立足發(fā)展前沿，做有用、有價(jià)值的科研。趙祥模對(duì)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，充滿信心。

堅(jiān)守：科研工作是厚積薄發(fā)的過程

在平常教育工作中，趙祥模十分注重學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。他認(rèn)為高校應(yīng)發(fā)揮學(xué)科優(yōu)勢(shì)、科研優(yōu)勢(shì)、師資優(yōu)勢(shì)、平臺(tái)優(yōu)勢(shì)，將創(chuàng)新能力培養(yǎng)融入教學(xué)全過程，努力培養(yǎng)具有交叉思維、復(fù)合能力的高素質(zhì)、拔尖創(chuàng)新人才。然而，成才和成功不是一朝一夕就可以完成和實(shí)現(xiàn)。創(chuàng)新之外，趙祥模強(qiáng)調(diào)最多的是堅(jiān)守。

他在開學(xué)典禮上寄語新同學(xué)：“求學(xué)之路不是短時(shí)間的發(fā)力疾馳，而是長(zhǎng)期坐冷板凳的堅(jiān)持。要保持定力，守得住寂寞、耐得住辛苦、經(jīng)得住誘惑，靜下心來打好基礎(chǔ)，從一點(diǎn)一滴、一時(shí)一事做起，不斷積累，才能攀越追尋真理的人生高度?！?/p>

作為一名教育工作者，身教勝過言傳。堅(jiān)守初心，坐得住冷板凳，趙祥模是這樣說，也是這樣做的。

2021年11月，趙祥模團(tuán)隊(duì)再傳佳音，其主持完成的“道路與橋梁多源協(xié)同智能檢測(cè)技術(shù)與裝備開發(fā)”項(xiàng)目，獲得了2020 年度國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。這是趙祥模第三次獲得該項(xiàng)重要獎(jiǎng)勵(lì)。這一榮譽(yù)的背后，是該課題組堅(jiān)持12 年的系統(tǒng)研究，是他和團(tuán)隊(duì)夜以繼日、年復(fù)一年的辛勞付出。

“趙老師辦公室的燈經(jīng)常亮到十一二點(diǎn)”“課題資料、研究數(shù)據(jù)，學(xué)術(shù)文章中的細(xì)小錯(cuò)誤也逃不過趙老師的火眼金睛”，說起自己的導(dǎo)師，學(xué)生充滿了尊敬和感動(dòng)?！皼]有上下班的概念”“經(jīng)常端著碗打盹”，是家人對(duì)他滿懷心疼的抱怨。

12年里，僅此一項(xiàng)課題，形成發(fā)明專利47項(xiàng)、實(shí)用新型專利和軟件著作權(quán)79 項(xiàng)，發(fā)表高水平論文136 篇。項(xiàng)目關(guān)鍵技術(shù)及系列產(chǎn)品在我國(guó)10多個(gè)省市得到推廣應(yīng)用，并通過合作企業(yè)出口到多個(gè)國(guó)家，取得了顯著的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。

擔(dān)當(dāng)：科研工作者心中要有家國(guó)、有人民

趙祥模認(rèn)為，要在科技自立自強(qiáng)中永立潮頭，有遠(yuǎn)大的學(xué)術(shù)志向，那才是科技報(bào)國(guó)。他認(rèn)為，我國(guó)智能交通系統(tǒng)研究起步較晚，未來要在全球占有一席之地，就必須緊緊抓住智能交通系統(tǒng)向網(wǎng)聯(lián)化和協(xié)同化轉(zhuǎn)型這一關(guān)鍵期。為此，趙祥模和團(tuán)隊(duì)扎根科研與技術(shù)開發(fā)第一線，勇于攻克“卡脖子”技術(shù)難題，做到了“板凳寧坐十年冷，文章不寫半句空”。

“在自動(dòng)駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試方面，我國(guó)已逐漸具備了較為明顯的優(yōu)勢(shì)。底氣來自實(shí)力?！?023 年兩會(huì)期間，趙祥模無不自豪地對(duì)記者說。目前，在交通智能檢測(cè)算法和傳感器等方面，我國(guó)與國(guó)外先進(jìn)技術(shù)相比，基本上實(shí)現(xiàn)了由“跟跑”向“并跑”的跨越，部分領(lǐng)域甚至實(shí)現(xiàn)了領(lǐng)跑。

實(shí)現(xiàn)高水平科技的自立自強(qiáng)，歸根結(jié)底是要有高水平人才、高水平教育的自立自強(qiáng)。趙祥模表示，高校要堅(jiān)持為黨育人、為國(guó)育才，落實(shí)立德樹人根本任務(wù)，瞄準(zhǔn)國(guó)際科技前沿、關(guān)鍵核心技術(shù)領(lǐng)域、經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展需求，加強(qiáng)培養(yǎng)學(xué)生的科學(xué)精神、創(chuàng)新思維，提升學(xué)生的科學(xué)興趣和創(chuàng)新能力。

第一次參加全國(guó)兩會(huì)，在討論政府工作報(bào)告時(shí)，趙祥模建議，要加強(qiáng)科技成果轉(zhuǎn)化體制機(jī)制建設(shè)，打通科技成果轉(zhuǎn)化堵點(diǎn)?！皣@創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈打造人才鏈，多措并舉引導(dǎo)科技人才服務(wù)企業(yè)一線，加強(qiáng)科技經(jīng)紀(jì)人隊(duì)伍建設(shè)，讓科技成果轉(zhuǎn)化更有人才保障?！壁w祥模說。

作為國(guó)際車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車測(cè)試技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟理事長(zhǎng)，他密切關(guān)注并著力推動(dòng)行業(yè)技術(shù)進(jìn)步與成果轉(zhuǎn)化。在中國(guó)科協(xié)年會(huì)“智慧交通與自動(dòng)駕駛科技創(chuàng)新高峰論壇”上，他以國(guó)外不斷出現(xiàn)的智能汽車事故向與會(huì)者敲響警鐘，指出智能汽車必須經(jīng)過嚴(yán)密測(cè)試才能商用。日前在西安出席第七屆國(guó)際絲路新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)時(shí)，他呼吁陜西要立足汽車產(chǎn)業(yè)自身發(fā)展的階段性特征，堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，持續(xù)精準(zhǔn)發(fā)力，彰顯特色優(yōu)勢(shì)。趙祥模強(qiáng)調(diào)，“面向未來，新一代智能交通一定是國(guó)家數(shù)字經(jīng)濟(jì)的重要組成部分，是新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的重要領(lǐng)域，是實(shí)現(xiàn)‘雙碳’目標(biāo)的重要途徑，也必然是交通強(qiáng)國(guó)的重要體現(xiàn)和應(yīng)有之義。”

從參加工作以來，趙祥模一直忙碌著，思考著，行動(dòng)著。堅(jiān)持把論文寫在祖國(guó)的大地上，積極推動(dòng)交通信息科技成果造福行業(yè)、造福社會(huì)、造福人類，為國(guó)家科技自立自強(qiáng)、國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)做貢獻(xiàn)。