魏 翔 鄭 好 丁雪怡

近些年，我國(guó)制造業(yè)勞動(dòng)力相對(duì)短缺和人口老齡化問題日漸凸顯。在國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力供給出現(xiàn)相對(duì)短缺的情況下，制造業(yè)同時(shí)還面臨著另一難題，即教育水平的提升使新生勞動(dòng)力因?yàn)楣ぷ鳝h(huán)境問題或待遇低不愿意進(jìn)入制造業(yè)工作。當(dāng)GDP的高速增長(zhǎng)碰到勞動(dòng)力短缺的問題時(shí)，工業(yè)機(jī)器人是最佳解決方案。工業(yè)機(jī)器人在簡(jiǎn)單重復(fù)、重量大和環(huán)境惡劣的工作環(huán)境下，相比人來說更具效力。而且，數(shù)控技術(shù)、感應(yīng)能力等技術(shù)的進(jìn)步，使工業(yè)機(jī)器人“換人”的效率越來越高。如今，工業(yè)機(jī)器人不僅可以做到“換人”，且能比人更快更好地完成生產(chǎn)任務(wù)。我國(guó)所處的中高速增長(zhǎng)、低勞動(dòng)供給的環(huán)境，給工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展提供了極佳的平臺(tái)。人口老齡化、少子化和家庭小型化是我國(guó)人口結(jié)構(gòu)變化的重要趨勢(shì)，養(yǎng)老問題日益突出，人工護(hù)理短缺。在此背景下，服務(wù)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，其市場(chǎng)需求迅速增加。由此可見，機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用有著極為廣闊的市場(chǎng)前景。加強(qiáng)機(jī)器人領(lǐng)域投資的研究，把握其投資的重點(diǎn)領(lǐng)域和未來方向，有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

機(jī)器人領(lǐng)域投資備受重視

近些年，中央層面出臺(tái)多項(xiàng)政策鼓勵(lì)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，頒布多個(gè)政策文件，為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展指明了方向。比如，2020年12月發(fā)布的《國(guó)務(wù)院辦公廳關(guān)于促進(jìn)養(yǎng)老托育服務(wù)健康發(fā)展的意見》提出，要推進(jìn)智能服務(wù)機(jī)器人后發(fā)趕超，啟動(dòng)康復(fù)輔助器具應(yīng)用推廣工程，實(shí)施智慧老齡化技術(shù)推廣應(yīng)用工程，構(gòu)建安全便捷的智能化養(yǎng)老基礎(chǔ)設(shè)施體系。2021年3月發(fā)布的《中國(guó)人民共和國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十四個(gè)五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》則提出要深入實(shí)施智能制造和綠色制造工程，發(fā)展服務(wù)型制造新模式，推動(dòng)制造業(yè)高端化智能化綠色化。推動(dòng)機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。2021年12月發(fā)布的《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》明確提出到2025年的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展目標(biāo)。按照該文件精神，2025年?duì)I業(yè)收入年均增速超過20%，形成一批具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的領(lǐng)軍企業(yè)及一大批創(chuàng)新能力強(qiáng)、成長(zhǎng)性好的專精特新“小巨人”企業(yè)，建成3——5個(gè)有國(guó)際影響力的產(chǎn)業(yè)集群，制造業(yè)機(jī)器人密度實(shí)現(xiàn)翻番。

中央層面明確的政策，為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展增添了信心、指明了方向。各地政府積極扶持工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。廣東省在“工業(yè)與信息化發(fā)展專項(xiàng)資金”中安排工業(yè)機(jī)器人發(fā)展專題資金，并給予一定比例的采購價(jià)格補(bǔ)貼；深圳市政府每年出資5億元專項(xiàng)資金，補(bǔ)助工業(yè)機(jī)器人等智能產(chǎn)業(yè)；東莞市政府給予企業(yè)購買國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人15%的補(bǔ)助，鎮(zhèn)一級(jí)還有20%——50%不等的配套補(bǔ)貼；浙江省財(cái)政已累計(jì)安排近6億元資金支持“機(jī)器換人”技術(shù)改造，出臺(tái)工業(yè)機(jī)器人購置獎(jiǎng)勵(lì)補(bǔ)貼政策，購置工業(yè)機(jī)器人按價(jià)格的10%補(bǔ)貼。

各級(jí)政府的大力支持，激勵(lì)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。根據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2012——2021年，我國(guó)機(jī)器人行業(yè)投融資事件總計(jì)2651起，融資總額超千億元。2021年國(guó)內(nèi)機(jī)器人投融資事件有291起，同比增長(zhǎng)40.6%，其中超過1.5億元的項(xiàng)目有60個(gè)，占已披露項(xiàng)目總數(shù)的31.4%。從所屬的細(xì)分賽道來看，2021年工業(yè)機(jī)器人投融資項(xiàng)目占比從2020年的23.4%上升至28.6%。此外，公共服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目占比增幅最大，2021年公共服務(wù)機(jī)器人投融資事件占比從2020年的17.1%增長(zhǎng)至24.5%，提升了7.4個(gè)百分點(diǎn)。2021年，我國(guó)機(jī)器人行業(yè)規(guī)模為124億美元，5年復(fù)合年增長(zhǎng)率為18.3%。我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)約占全球的37%，在市場(chǎng)規(guī)模、產(chǎn)業(yè)鏈、產(chǎn)業(yè)環(huán)境等方面具備全球競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。在無人機(jī)、掃地機(jī)器人、配送機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、AMR等領(lǐng)域，我國(guó)已培育出全球領(lǐng)先企業(yè)。自2022年以來，我國(guó)資本市場(chǎng)的投入聚焦于倉儲(chǔ)物流、自動(dòng)駕駛、3D視覺、人工智能、手術(shù)/康復(fù)機(jī)器人、特種機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等幾個(gè)主要領(lǐng)域，未來投資機(jī)構(gòu)將更傾向于有效降低勞動(dòng)力成本、國(guó)產(chǎn)替代率高的項(xiàng)目，機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化率有望進(jìn)一步提升。

機(jī)器人領(lǐng)域投資潛力巨大

近年來，以傳統(tǒng)制造業(yè)為中心，各行各業(yè)都掀起了一股“人機(jī)協(xié)作”狂潮?！皺C(jī)器人革命”在全世界范圍內(nèi)掀起熱潮，正在成為“第四次工業(yè)革命”的切入點(diǎn)和增長(zhǎng)點(diǎn)，是極具投資潛力的領(lǐng)域。

工業(yè)機(jī)器人的投資前景廣闊

人口老齡化加劇勞動(dòng)力短缺，工業(yè)機(jī)器人密度仍有上升空間。世界機(jī)器人協(xié)會(huì)報(bào)告顯示，2020年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人密度為247臺(tái)/萬人，按照工信部“十四五”規(guī)劃預(yù)測(cè)，假設(shè)2025年工業(yè)機(jī)器人密度達(dá)500臺(tái)/萬人，若國(guó)內(nèi)人口變化不大，則國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷量仍有翻倍空間。綜合來看，根據(jù)移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人基金會(huì)（MIR）預(yù)測(cè)，到2025年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量可達(dá)43.2萬臺(tái)，2021——2025年復(fù)合年增長(zhǎng)率為13.9%。

隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景逐步拓寬，其在新能源汽車領(lǐng)域?qū)⒂瓉須v史性機(jī)遇。據(jù)筆者測(cè)算，2022——2025年新能源汽車行業(yè)工業(yè)機(jī)器人使用量分別為10.2萬臺(tái)、13萬臺(tái)、17.1萬臺(tái)和23.3萬臺(tái)，復(fù)合年增長(zhǎng)率為32%。汽車行業(yè)是機(jī)器人使用量最大、對(duì)性能要求最高的應(yīng)用場(chǎng)景，一直都是ABB、發(fā)那科、安川電機(jī)、庫卡“四大家族”的基本盤。新能源汽車在迅速發(fā)展的背景下，有望替代傳統(tǒng)汽車成為機(jī)器人的最大應(yīng)用領(lǐng)域。新能源汽車用機(jī)器人對(duì)性能的要求低于傳統(tǒng)汽車用機(jī)器人，且更關(guān)注性價(jià)比。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在與“四大家族”的競(jìng)爭(zhēng)中會(huì)獲得更多的優(yōu)勢(shì)。

服務(wù)機(jī)器人的投資前景更加耀眼

隨著第三產(chǎn)業(yè)的崛起，清潔、物流、餐飲等服務(wù)行業(yè)的自動(dòng)化需求有望拉動(dòng)相應(yīng)服務(wù)機(jī)器人品類需求的增長(zhǎng)。尤其是在高風(fēng)險(xiǎn)的服務(wù)型行業(yè)，比如，醫(yī)護(hù)、救援、消防等，機(jī)器替代人的需求更強(qiáng)。據(jù)波士頓咨詢預(yù)測(cè)，到2030年服務(wù)機(jī)器人將占機(jī)器人總市場(chǎng)的65%。服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人在倉儲(chǔ)物流、教育娛樂、清潔服務(wù)、安防巡檢、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用。目前，服務(wù)機(jī)器人技術(shù)在某些特定領(lǐng)域如掃地、引導(dǎo)、送餐等已經(jīng)較為成熟。隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展，服務(wù)機(jī)器人正在向情感、教育、醫(yī)療等方向延伸。

在目前的技術(shù)和市場(chǎng)條件下，服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展還面臨一些瓶頸。一是價(jià)格過高，消費(fèi)市場(chǎng)難以接受。服務(wù)機(jī)器人具有消費(fèi)類產(chǎn)品的屬性，由于生產(chǎn)技術(shù)的限制，售價(jià)動(dòng)輒數(shù)萬甚至數(shù)十萬，價(jià)格過高必然難以被大眾廣泛接受。二是機(jī)器人性價(jià)比不高，應(yīng)用到商業(yè)領(lǐng)域從而獲得盈利的模式有待推敲。服務(wù)機(jī)器人需要走進(jìn)商務(wù)場(chǎng)景，如果只是應(yīng)用于家務(wù)、陪伴、教育、接待等方面，以其目前所能提供的服務(wù)水平，經(jīng)濟(jì)性很難體現(xiàn)。如果考慮租賃等方式，需要考慮的問題還有很多。三是技術(shù)水平不夠，難以完成復(fù)雜的服務(wù)應(yīng)用。服務(wù)機(jī)器人對(duì)互動(dòng)性、靈活性、應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的能力等要求更高，需要其具備更高的感知能力與智能化。現(xiàn)有機(jī)器人受成本預(yù)算與技術(shù)水平等因素的限制多處于功能簡(jiǎn)單、初步智能的水平。四是隱私保護(hù)和數(shù)據(jù)安全存在隱患。服務(wù)機(jī)器人在交互和數(shù)據(jù)處理上的技術(shù)復(fù)雜。在人機(jī)交互過程中，機(jī)器人會(huì)持續(xù)收集用戶及環(huán)境的圖像、聲音、行為等數(shù)據(jù)信息，這些信息有的在本地處理，有的在云端處理，在諸多環(huán)節(jié)上涉及高標(biāo)準(zhǔn)的隱私保護(hù)和數(shù)據(jù)安全保障。

把握機(jī)器人領(lǐng)域投資的新方向

基于產(chǎn)業(yè)鏈、國(guó)產(chǎn)化、新品類的機(jī)器人投資

產(chǎn)業(yè)鏈方向。可從導(dǎo)航定位模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、感知交互模塊、機(jī)身結(jié)構(gòu)、芯片、電池等挖掘投資機(jī)會(huì)。具體來說，導(dǎo)航定位包括攝像頭、激光雷達(dá)、超聲波傳感器等技術(shù)和領(lǐng)域；運(yùn)動(dòng)控制包括控制器、伺服電機(jī)、減速器等；感知交互包括語音識(shí)別模塊、視覺識(shí)別模塊等部件和技術(shù)；機(jī)身結(jié)構(gòu)主要是外殼材料、顯示屏等領(lǐng)域；其他核心部件，包括芯片、電池等。

國(guó)產(chǎn)化方向。近年來，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)在技術(shù)創(chuàng)新方面取得了顯著進(jìn)展，包括工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、人工智能和自主導(dǎo)航技術(shù)以及服務(wù)機(jī)器人等，技術(shù)轉(zhuǎn)化速度快，應(yīng)用領(lǐng)域和場(chǎng)景多，在國(guó)際市場(chǎng)上也有出口潛力，市場(chǎng)發(fā)展空間廣闊，擁有更多的投資空間。國(guó)內(nèi)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)擴(kuò)展到多個(gè)領(lǐng)域，包括制造、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、物流、家庭服務(wù)等。國(guó)內(nèi)企業(yè)在一些特定領(lǐng)域或特定產(chǎn)品上可能具有優(yōu)勢(shì)。例如，有些國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的人形機(jī)器人企業(yè)，以及其他領(lǐng)域的機(jī)器人龍頭企業(yè)，可能會(huì)通過技術(shù)積累和突破，切入人形機(jī)器人市場(chǎng)或其他新的細(xì)分領(lǐng)域。國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)仍處于初期階段，但農(nóng)業(yè)自動(dòng)化和智能化的需求正在增長(zhǎng)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在技術(shù)和成本方面都具有潛力。教育和編程工具類的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在文化語言、成本效益、本土市場(chǎng)理解上也存在顯著優(yōu)勢(shì)。

新品類方向。在通用型人形機(jī)器人尚未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化之前，各個(gè)細(xì)分領(lǐng)域依然需要特定的機(jī)器人產(chǎn)品?？梢躁P(guān)注清潔機(jī)器人、無人機(jī)、配送機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）、協(xié)作機(jī)器人、特種機(jī)器人等。

人形機(jī)器人領(lǐng)域值得關(guān)注

從發(fā)展趨勢(shì)看，人形機(jī)器人是空間更大的藍(lán)海市場(chǎng)，硬件方面與工業(yè)機(jī)器人的減速機(jī)、電機(jī)、控制器等底層技術(shù)相通，軟件方面與自動(dòng)駕駛、視覺、語音識(shí)別等底層技術(shù)相通。人形機(jī)器人的未來演化有望復(fù)刻汽車與手機(jī)的發(fā)展進(jìn)程。人形機(jī)器人未來或出現(xiàn)“前期科技巨頭領(lǐng)先，后期百花齊放”的格局。隨著市場(chǎng)的發(fā)展，人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈日漸完善，中小廠商在軟件、硬件、配套設(shè)備等領(lǐng)域逐步涌現(xiàn)。

目前，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈仍處于萌芽階段。國(guó)內(nèi)唯一一家人形機(jī)器人公司是優(yōu)必選，其在2016年推出Walker原型機(jī)，已經(jīng)過三次迭代；2021年推出了Walker X，目前的版本可進(jìn)行彈琴、倒水、步態(tài)行走等，使用場(chǎng)景主要為K12教育、展覽、前臺(tái)等。但由于技術(shù)不成熟、使用場(chǎng)景有限、成本較高等因素，并未真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。最近，特斯拉公布了Tesla Bot原型機(jī)開發(fā)計(jì)劃，小米推出Cyber One原型機(jī)，但兩家產(chǎn)品距離商業(yè)化應(yīng)用尚有距離。不過，這些科技和硬件巨頭的加入，將加快人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

對(duì)比小米和特斯拉兩家公司的前沿人形機(jī)器人產(chǎn)品，小米的Cyber One相較于特斯拉的Tesla Bot技術(shù)難度更低。Cyber One和Tesla Bot兩者身高、體重相當(dāng)（Cyber One身高177cm、體重52kg；Tesla Bot身高172cm、57kg）；自由度方面，Tesla Bot的活動(dòng)關(guān)節(jié)數(shù)量是Cyber One的兩倍，因此特斯拉原型機(jī)的打磨和量產(chǎn)也會(huì)面臨更大挑戰(zhàn)；手指方面，Cyber One沒有手指，Tesla Bot設(shè)計(jì)有十指，機(jī)器人手部抓取動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)控制仍是產(chǎn)業(yè)技術(shù)的難點(diǎn)，這使Tesla Bot面臨更大的技術(shù)挑戰(zhàn)；兩家公司的視覺模組和人工智能模塊都采取了自研。商業(yè)化方面，Cyber One目前的成本為60萬——70萬元，尚無法量產(chǎn)；Tesla Bot原型機(jī)尚未推出，將于2023年實(shí)現(xiàn)商業(yè)化生產(chǎn)，未來價(jià)格將可能比汽車更低。

機(jī)器人將在更多的領(lǐng)域和場(chǎng)景得到應(yīng)用

根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）發(fā)布的最新數(shù)據(jù)，2020年中國(guó)、美國(guó)、韓國(guó)和德國(guó)等主要國(guó)家的工業(yè)機(jī)器人年裝機(jī)數(shù)量合計(jì)超過全球的72.9%。此外，全球制造業(yè)領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人使用密度已達(dá)到113臺(tái)/萬人，機(jī)器換人趨勢(shì)特征日益明顯?？梢灶A(yù)見，機(jī)器人將在未來更多的領(lǐng)域和場(chǎng)景得到應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)自動(dòng)化的構(gòu)成主體，工業(yè)自動(dòng)化在很長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)仍是自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展熱點(diǎn)。IFR發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，新能源汽車制造等市場(chǎng)需求快速上升，2021年全球工業(yè)機(jī)器人銷量創(chuàng)新高，達(dá)到48.68萬臺(tái)，比前一年增長(zhǎng)27%。隨著全球經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇和制造業(yè)自動(dòng)化改造的推動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人將在電子、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域迎來新的發(fā)展機(jī)遇。此外，隨著人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展，專業(yè)服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷拓展，呈現(xiàn)出較好的發(fā)展勢(shì)頭。機(jī)器人已經(jīng)成為公共衛(wèi)生事件中不可或缺的“一線工作者”，在醫(yī)院、辦公室和城市發(fā)揮了關(guān)鍵作用。老齡化社會(huì)的到來將帶來個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)需求增大，勞動(dòng)力短缺帶來公共服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)需求以及企業(yè)對(duì)流程機(jī)器人價(jià)值的認(rèn)可，使服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展迎來更多行業(yè)推廣機(jī)會(huì)。

人工智能與機(jī)器人技術(shù)融合將擦出新火花

近年來，人工智能是業(yè)界最熱門的議題。在商業(yè)領(lǐng)域，企業(yè)致力于使用人工智能來擴(kuò)展機(jī)器人的功能。人工智能為企業(yè)提供了新的機(jī)會(huì)，進(jìn)而提高生產(chǎn)率，使工作更安全，并節(jié)省人類寶貴的時(shí)間。比如，通過使用AI機(jī)器人能夠感知環(huán)境并做出反應(yīng)，這大大增加了機(jī)器人可以執(zhí)行的功能范圍。優(yōu)化機(jī)器人和工藝性能為公司節(jié)省資金，使機(jī)器人在公共空間、醫(yī)院、零售商店的眾多環(huán)境中充當(dāng)移動(dòng)的交互式信息系統(tǒng)，從而節(jié)省個(gè)人時(shí)間等。人工智能正在幫助機(jī)器人改變制造業(yè)，IFR提出智能機(jī)器人未來將在以下五種場(chǎng)景發(fā)力：一是自動(dòng)化生產(chǎn)。將生產(chǎn)的第一階段（如訂單輸入和產(chǎn)品設(shè)計(jì)）與下游流程（如零部件訂購和機(jī)器調(diào)度）聯(lián)系起來，使制造商能夠立即了解生產(chǎn)新產(chǎn)品或新訂單的資源影響，從而更好地優(yōu)化生產(chǎn)組織。二是優(yōu)化性能。將機(jī)器人和其他機(jī)器連接到中央計(jì)算服務(wù)器，使制造商能夠提取和匯總數(shù)據(jù)，用于實(shí)時(shí)或回顧性地優(yōu)化機(jī)器性能。三是數(shù)字孿生。機(jī)器人和其他生產(chǎn)機(jī)器的虛擬表現(xiàn)形式，使制造商能夠在實(shí)施之前模擬操作，根據(jù)參數(shù)和程序變化的影響，改進(jìn)生產(chǎn)計(jì)劃，避免停機(jī)損失。四是機(jī)器人即服務(wù)。采用按次付費(fèi)的機(jī)器人對(duì)中小型制造商尤其有利，可以節(jié)省前期的資本投資和不可預(yù)測(cè)的維護(hù)成本，并使它們能夠預(yù)測(cè)運(yùn)營(yíng)支出。五是感知和響應(yīng)。傳感器和視覺系統(tǒng)使機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)地對(duì)外部環(huán)境做出反應(yīng)，擴(kuò)大了機(jī)器人可以執(zhí)行的任務(wù)范圍。移動(dòng)機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)柔性制造的關(guān)鍵，在柔性制造中，生產(chǎn)被分割成離散的流程和并行運(yùn)行的生產(chǎn)單元。

云自動(dòng)化和綜合性解決方案可能有新突破

目前，單一的自動(dòng)化產(chǎn)品很難滿足客戶需求。隨著自動(dòng)化市場(chǎng)需求復(fù)雜化和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展和完善，以5G、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新一代信息技術(shù)為依托的“新基建”不斷推進(jìn)，加之邊緣計(jì)算技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)安全等技術(shù)的進(jìn)步，云自動(dòng)化即“云——邊——管——端”一體化的智能機(jī)器人平臺(tái)將成為發(fā)展熱點(diǎn)。發(fā)展高效精準(zhǔn)的傳感器融合算法，提高機(jī)器人的外界感知精度及快速反應(yīng)能力，借助5G網(wǎng)絡(luò)的低延遲、高帶寬、廣連接的特點(diǎn)和邊緣計(jì)算技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與機(jī)器人之間、機(jī)器人與端側(cè)之間的控制與交互。

自動(dòng)化機(jī)器人的各部分結(jié)構(gòu)逐漸實(shí)現(xiàn)模塊化和可重構(gòu)化。在不同的環(huán)境下，機(jī)器人可以快速通過模塊化和可重構(gòu)化進(jìn)行改造，使各模塊之間形成快速的替代與升級(jí)。智能機(jī)器人云平臺(tái)為實(shí)現(xiàn)模塊化和可重構(gòu)化提供了可能。隨著對(duì)機(jī)器人的需求不斷增加，服務(wù)場(chǎng)景的多元化趨勢(shì)明顯，細(xì)分的機(jī)器人領(lǐng)域逐漸出現(xiàn)，個(gè)性化定制和場(chǎng)景化定制成為發(fā)展趨勢(shì)。通過聯(lián)合軟件開發(fā)商、咨詢規(guī)劃公司、分銷商、系統(tǒng)集成商、產(chǎn)學(xué)聯(lián)盟等各方能力優(yōu)勢(shì)打造綜合性解決方案滿足市場(chǎng)的需求及個(gè)性化定制將成為發(fā)展熱點(diǎn)，會(huì)造就一批專業(yè)水平高、服務(wù)能力強(qiáng)的智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商，自動(dòng)化機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈將在未來進(jìn)一步規(guī)模化。

自動(dòng)化核心技術(shù)的國(guó)產(chǎn)化率有望進(jìn)一步提升

我國(guó)自動(dòng)化技術(shù)高度依賴進(jìn)口，特別是涉及較多高科技含量的自動(dòng)化系統(tǒng)、芯片、數(shù)據(jù)處理技術(shù)的國(guó)產(chǎn)化率相對(duì)更低。2018年以來，隨著中美貿(mào)易摩擦及國(guó)際多邊關(guān)系越來越復(fù)雜，自動(dòng)化技術(shù)的自主國(guó)產(chǎn)化替代成為發(fā)展熱點(diǎn)。多項(xiàng)政策鼓勵(lì)自主創(chuàng)新，提高數(shù)字技術(shù)基礎(chǔ)研發(fā)能力，打好關(guān)鍵核心技術(shù)攻堅(jiān)戰(zhàn)，掌握自主權(quán)，突破對(duì)海外進(jìn)口的依賴，鼓勵(lì)民營(yíng)企業(yè)加大研發(fā)投入力度，進(jìn)軍高精尖智能制造設(shè)備領(lǐng)域。2021年1月23日，財(cái)政部、工業(yè)和信息化部聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于支持“專精特新”中小企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的通知》，實(shí)施中央財(cái)政支持“專精特新”中小企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展政策。除此之外，“十四五”智能制造規(guī)劃和智能制造2025等政策中均有相關(guān)內(nèi)容支持工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展，也提出加強(qiáng)自主供給、統(tǒng)籌發(fā)展與安全等要求。隨著工業(yè)自動(dòng)化政策扶持力度的進(jìn)一步加大，工業(yè)自動(dòng)化高精尖技術(shù)有望得到突破，受制約的細(xì)分行業(yè)的技術(shù)國(guó)產(chǎn)化率有望得到進(jìn)一步提升。