李天博,胡 楠,石 珂
(江蘇大學(xué) 電氣信息工程學(xué)院,江蘇 鎮(zhèn)江 212013)
基樁是一種古老的基礎(chǔ)建筑形式,廣泛應(yīng)用于公路、橋梁和高層建筑等大型工程中[1]。但是基樁工程作為地下隱蔽工程,具有技術(shù)要求高、施工難度大等特點(diǎn),因此容易出現(xiàn)質(zhì)量問題,需從基樁承載力和完整性檢測(cè)兩方面對(duì)基樁進(jìn)行檢測(cè)[2]?;鶚冻休d力檢測(cè)主要通過靜載實(shí)驗(yàn)[3]判斷基樁的豎向抗壓、豎向抗拔能力和水平承載力是否滿足設(shè)計(jì)要求;基樁完整性檢測(cè)依賴直接法和半直接法對(duì)樁身截面尺寸、連續(xù)性和材料密實(shí)性進(jìn)行綜合判定[4]。作為一種普查手段,基樁完整性檢測(cè)具有速度快、費(fèi)用低和檢測(cè)數(shù)量大的特點(diǎn)。在現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)時(shí),完整性檢測(cè)一般先于承載力檢測(cè)。常用的檢測(cè)基樁完整性的方法[5-8]有低應(yīng)變法、高應(yīng)變法、聲波透射法和鉆芯法。其中,聲波透射法因具有檢測(cè)效率高、不受樁長(zhǎng)限制以及檢測(cè)精度高等優(yōu)點(diǎn),得到了廣泛應(yīng)用[9-11]。
根據(jù)聲波透射法所測(cè)得的首波聲時(shí)、波幅、波形、頻率等聲學(xué)參數(shù),形成了概率法、波幅判據(jù)、PSD 判據(jù)和NFP 多因素概率分析法等基樁質(zhì)量判斷方法[12-13]。形成基樁的混凝土材料本身具有不均勻的復(fù)雜性,采用單因素判據(jù)或者綜合各個(gè)因素,將各個(gè)因素置于同等重要的位置來判斷樁身的完整性,可能導(dǎo)致對(duì)樁身完整性評(píng)判的主觀性和隨意性[14]。因此,可運(yùn)用模糊理論建立模糊綜合評(píng)價(jià)法對(duì)樁身完整性進(jìn)行評(píng)價(jià)。模糊綜合評(píng)價(jià)法首先選擇因素集和評(píng)價(jià)集,然后確定隸屬函數(shù),對(duì)因素集中的每個(gè)評(píng)價(jià)因素逐一進(jìn)行模糊評(píng)價(jià),從而構(gòu)成模糊綜合評(píng)價(jià)矩陣。之后用層次分析法確定因素集中的各評(píng)價(jià)因素權(quán)重,最后對(duì)權(quán)重與模糊綜合矩陣進(jìn)行運(yùn)算得到模糊綜合評(píng)價(jià)結(jié)果[15]。采用層次分析法確定權(quán)重能夠解決其中涉及的多層次、多準(zhǔn)則等較為復(fù)雜的問題,但是無法考慮人為因素的影響。孟劍玲[16]運(yùn)用模糊層次分析法建立正反互補(bǔ)判斷矩陣,以降低主觀影響程度,從而更好地判斷權(quán)重;王球[17]運(yùn)用熵權(quán)法對(duì)權(quán)重進(jìn)行熵值修正,使得到的指標(biāo)權(quán)重值更加準(zhǔn)確、可靠。
但是,層次分析法的標(biāo)度分級(jí)太多,過于細(xì)化,難以掌握不同標(biāo)度之間的比較尺度,可能降低判斷矩陣的準(zhǔn)確性。三標(biāo)度層次分析法不僅可使專家在標(biāo)度比較時(shí)容易對(duì)指標(biāo)的重要性進(jìn)行比較,而且省去了一致性檢驗(yàn)過程。徐格寧等[18]利用三標(biāo)度層次分析法對(duì)履帶起升機(jī)構(gòu)故障進(jìn)行分析,實(shí)現(xiàn)了對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)真實(shí)、準(zhǔn)確的評(píng)估;王春燕等[19]分別從除險(xiǎn)加固設(shè)計(jì)與施工方案、除險(xiǎn)加固效果、除險(xiǎn)加固綜合影響3方面,采用三標(biāo)度層次法合理評(píng)估病險(xiǎn)水庫除險(xiǎn)加固治理效果;常建等[20]分析影響橋梁安全狀況的評(píng)估指標(biāo),運(yùn)用三標(biāo)度層次分析法建立模糊綜合評(píng)判模型,將集成評(píng)估方法應(yīng)用到工程實(shí)例中,體現(xiàn)了該方法的可行性與實(shí)用性。
基于以上分析,本文提出三標(biāo)度模糊層次分析法對(duì)基樁的完整性進(jìn)行綜合評(píng)估。首先確定聲測(cè)線的因素集和評(píng)價(jià)集,然后根據(jù)因素集元素的隸屬函數(shù)得到對(duì)應(yīng)元素的隸屬度向量,運(yùn)用三標(biāo)度層次分析法確定各元素的權(quán)重指標(biāo),從而得到基樁聲測(cè)線的模糊綜合評(píng)價(jià)結(jié)果。由于基樁受力結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),以上綜合評(píng)價(jià)結(jié)果僅對(duì)一條聲測(cè)線的完整性進(jìn)行了評(píng)判。之后根據(jù)一個(gè)檢測(cè)橫截面包含的多個(gè)聲測(cè)線判定當(dāng)前檢測(cè)橫截面的完整性等級(jí),又因整個(gè)樁身由多個(gè)檢測(cè)橫截面組成,最后通過檢查橫截面的完整性判斷樁身完整性,形成了由聲測(cè)線(檢測(cè)剖面)、檢測(cè)橫截面和樁身組成的樁身完整性三級(jí)評(píng)價(jià)體系[21]。
如圖1、圖2 所示,聲測(cè)線是由兩兩測(cè)點(diǎn)相連形成的直線,再根據(jù)聲場(chǎng)輻射情況構(gòu)成三維立體區(qū)域的檢測(cè)剖面。同一高程的全部檢測(cè)剖面組成一個(gè)檢測(cè)橫截面,不同深度的檢測(cè)橫截面共同決定整根受測(cè)基樁的完整性。一條聲測(cè)線的相關(guān)數(shù)據(jù)包含3 個(gè)判定指標(biāo):聲速、波幅和波形,其共同決定此條聲測(cè)線的完整性類別。
Fig.1 Schematic diagram of acoustic line,section and cross section圖1 聲測(cè)線、剖面及橫截面示意圖
Fig.2 Flow of pile integrity evaluation圖2 樁身完整性評(píng)價(jià)流程
根據(jù)聲速、波幅和波形異常程度判定表,參考模糊數(shù)學(xué)中的F 分布法設(shè)置隸屬函數(shù)[22],得到聲速、波幅和波形對(duì)應(yīng)于聲測(cè)線完整性類別的隸屬度函數(shù);之后根據(jù)指標(biāo)實(shí)測(cè)值帶入隸屬度函數(shù),得到聲測(cè)線對(duì)應(yīng)的隸屬度;最后依據(jù)聲測(cè)線的完整性函數(shù)值判定表得到聲測(cè)線完整性函數(shù)值。
1.2.1 聲測(cè)線聲速異常程度判定
聲測(cè)線聲速是分析樁身質(zhì)量的一個(gè)重要參數(shù),計(jì)算方式如式(1)所示:
式中,li(j)為聲波發(fā)射和接收換能器各自中心點(diǎn)對(duì)應(yīng)的聲測(cè)管外壁之間的近距離,ti(j)為第j檢測(cè)剖面第i聲測(cè)線的聲時(shí),vi(j)為第j檢測(cè)剖面第i聲測(cè)線的聲速(km/s)。
根據(jù)混凝土理論知識(shí)可知,正?;炷恋膹?qiáng)度服從正態(tài)分布,又由大量實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)證實(shí),聲速與混凝土強(qiáng)度存在相關(guān)性?;鶚蹲鳛榛炷疗骷?,其聲測(cè)線聲速值也服從正態(tài)分布。樁身混凝土由于環(huán)境或施工問題導(dǎo)致實(shí)測(cè)聲測(cè)線聲速偏離正態(tài)分布規(guī)律,所以先要對(duì)實(shí)測(cè)聲測(cè)線聲速值進(jìn)行異常值概率剔除,才能得到合理的聲速臨界值[3]。然后根據(jù)聲速實(shí)測(cè)值與聲速臨界值之間的差異判斷聲速異常程度,如表1所示。
Table 1 Judgment table for abnormal degree of sound velocity of acoustic measuring line表1 聲測(cè)線聲速異常程度判定表
在表1 中,Vc為聲速異常判斷臨界值,Vi為當(dāng)前剖面的聲測(cè)線聲速。其中,Vc又稱為聲速異常判斷概率統(tǒng)計(jì)值,采用雙邊剔除法求得;Vc取值需要在樁身混凝土聲速低限值VL與聲速平均值VP之間,若不符合要求,Vc則取同一根樁其它剖面的聲速臨界值或同批工程質(zhì)量穩(wěn)定的其它樁的聲速臨界值;單個(gè)剖面的聲速臨界值為Vc,若有多個(gè)剖面,那么該樁的各聲測(cè)線臨界值為多個(gè)剖面聲測(cè)臨界值的平均值。
1.2.2 聲測(cè)線波幅異常程度判定
聲測(cè)線首波波幅是判斷基樁質(zhì)量的重要參數(shù),波幅對(duì)于基樁缺陷的反應(yīng)相較于聲速更為敏感,但是影響波幅的因素太多,沒有聲速穩(wěn)定。為了統(tǒng)一樁身質(zhì)量判斷標(biāo)準(zhǔn),減少評(píng)判的隨意性,也確定了波幅臨界值,如式(2)、式(3)所示:
式中,Am(j)為第j檢測(cè)剖面各聲測(cè)線的波幅平均值(dB),Ai(j) 為第j檢測(cè)剖面第i聲測(cè)線的波幅值(dB),Ac(j)為第j檢測(cè)剖面波幅異常判斷的臨界值,n為第j檢測(cè)剖面的聲測(cè)線總數(shù)。
波幅小于波幅臨界值A(chǔ)c則判定為異常,建筑地基基礎(chǔ)檢測(cè)規(guī)范[21]又進(jìn)一步根據(jù)波幅異常程度,將波幅分為輕微異常、明顯異常等,如表2 所示。在表2 中,AC為當(dāng)前剖面波幅異常判斷的臨界值,即檢測(cè)剖面所有信號(hào)首波幅值衰減量為平均值一半時(shí)的波幅分貝值。
Table 2 Determination table of acoustic line amplitude anomaly表2 聲測(cè)線波幅異常判定表
1.2.3 聲測(cè)線波形異常程度判定
將波形分為不同畸變程度,以綜合判斷聲測(cè)線的完整性。波形畸變程度分類如表3所示。
Table 3 Classification of waveform distortion degree表3 波形畸變程度分類
1.2.4 聲測(cè)線完整性函數(shù)取值
聲測(cè)線由聲速、波幅和波形共同決定,根據(jù)表4 分析聲測(cè)線的完整性類別。
Table 4 Integrity function value judgment table of acoustic line表4 聲測(cè)線完整性函數(shù)值判定表
求得一個(gè)剖面的聲測(cè)線完整性函數(shù)值后,再求同一截面其它剖面的聲測(cè)線完整性函數(shù)值。將同一截面全部剖面的聲測(cè)線完整性函數(shù)值代入式(4),即可求得當(dāng)前橫截面的完整性類別。
式中,K(i)為受檢樁第i個(gè)檢測(cè)橫截面的樁身完整性類別指數(shù),I(j,i)為第j個(gè)檢測(cè)剖面第i條聲測(cè)線的完整性函數(shù)值,n為檢測(cè)剖面數(shù),INT為取整函數(shù)。
求得一個(gè)橫截面的完整性類別后,再求樁身在縱向深度下,可疑測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)不同橫截面的完整性類別。樁身完整性分類如表5所示。
Table 5 Classification of pile integrity表5 樁身完整性分類
根據(jù)聲速和波幅的異常判定表,指標(biāo)類別存在清晰的界限范圍,可能會(huì)導(dǎo)致基樁判據(jù)過嚴(yán),不利于實(shí)際工程中的判別。因此,采用模糊綜合評(píng)價(jià)法取消各指標(biāo)之間的分隔范圍,并采用模糊集來弱化分隔范圍,從而更合理地判斷基樁聲測(cè)線的完整性類別。
因素集={聲速、波幅、波形},評(píng)價(jià)集={Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ},其中評(píng)價(jià)集Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ分別對(duì)應(yīng)于聲測(cè)線完整性函數(shù)值1、2、3、4。
采用梯形與半梯形模糊分布法作為隸屬函數(shù),并參考上節(jié)的異常判定表得到聲速隸屬函數(shù)。其中,式(5)—式(8)分別對(duì)應(yīng)聲速隸屬函數(shù)I、Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ。
式(9)—式(12)分別對(duì)應(yīng)波幅隸屬函數(shù)I、Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ。
采取專業(yè)人員打分的方式確定波形對(duì)應(yīng)于聲測(cè)線完整性類別的隸屬度。當(dāng)混凝土內(nèi)部存在缺陷時(shí),混凝土的連續(xù)性已遭到破壞,導(dǎo)致超聲波的傳播路徑復(fù)雜化,會(huì)直達(dá)或繞射到達(dá)換能器。各種波有不同相位和頻率,其相互疊加會(huì)產(chǎn)生波形的畸變。波形隸屬度參照表如表6所示。
Table 6 Waveform membership reference table表6 波形隸屬度參照表
Table 7 Three scale AHP index weight表7 三標(biāo)度層次分析法指標(biāo)權(quán)重
在表6 中,w1+w2=w3+w4=w5+w6=1,且0 ≤wi≤1,i=1,2,...,n。
2.3.1 判斷矩陣確定
步驟一:構(gòu)建比較矩陣Cij。
建立準(zhǔn)則層對(duì)目標(biāo)層的比較矩陣,對(duì)于準(zhǔn)則層評(píng)價(jià)指標(biāo),聲速比波幅更重要,波幅又相對(duì)于波形更重要,依據(jù)式(13)建立比較矩陣C。
步驟二:根據(jù)式(14)將比較矩陣Cij轉(zhuǎn)換為判斷矩陣Jij。
對(duì)于式(13)的比較矩陣C,其各行對(duì)應(yīng)的行和分別為r1=5、r2=3、r3=1,再根據(jù)式(14),得到比較矩陣C對(duì)應(yīng)的判斷矩陣J。
2.3.2 評(píng)估指標(biāo)權(quán)重計(jì)算
式中,ωi為第i 個(gè)評(píng)估指標(biāo)對(duì)應(yīng)的權(quán)重為第i 個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)對(duì)應(yīng)的歸一化權(quán)重,n為判斷矩陣的階數(shù)。
式中,R表示評(píng)價(jià)指標(biāo)相對(duì)于評(píng)價(jià)集的隸屬度,R11表示聲速對(duì)于聲測(cè)線完整性函數(shù)值1 的隸屬度,R12表示聲速對(duì)于聲測(cè)線完整性函數(shù)值2 的隸屬度,R13表示聲速對(duì)于聲測(cè)線完整性函數(shù)值3 的隸屬度,R14表示聲速對(duì)于聲測(cè)線完整性函數(shù)值4 的隸屬度,R21表示波幅對(duì)于聲測(cè)線完整性函數(shù)值1的隸屬度,依次類推。
根據(jù)模糊數(shù)學(xué)的最大隸屬度原則得到聲測(cè)線的完整性類別,然后依據(jù)同一截面全部剖面的聲測(cè)線完整性函數(shù)值得到此截面的完整性類別,最后求得樁身全部可疑測(cè)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)深度的截面完整性類別,從而綜合評(píng)判樁身的完整性類別。
模擬缺陷樁在山東某學(xué)院內(nèi),于2019 年施工建造,學(xué)院西北角(位于學(xué)生宿舍樓旁)按從南至北依次鋪設(shè)5 根缺陷模擬基樁,基樁提前預(yù)埋了有聲測(cè)管。工程地質(zhì)狀況由上而下依次為:0~2.7 m 素填土、2.7~6.8 m 黃土狀粉質(zhì)粘土、6.8~14.8 m 粉質(zhì)粘土?;鶚稑堕L(zhǎng)為9.7 m,樁徑為1.0 m,樁身混凝土強(qiáng)度等級(jí)為C25,樁類型為混凝土灌注樁(摩擦樁)。采用聲波透射法檢測(cè)AB、AC、BC 共3 個(gè)剖面,測(cè)距為10 cm。聲測(cè)管剖面示意圖如圖3 所示,模擬基樁近景圖如圖4所示。
Fig.3 Schematic diagram of acoustic pipe section圖3 聲測(cè)管剖面示意圖
Fig.4 Close-up view of simulated foundation pile圖4 模擬基樁近景圖
如圖5 所示,AB 剖面各側(cè)線聲速、波幅測(cè)值正常;AC剖面在4.1~4.3 m 范圍內(nèi)聲速、波幅低于臨界值,PSD 值產(chǎn)生明顯變化;BC 剖面在8.5~8.7 m 范圍內(nèi)聲速、波幅同樣低于臨界值,PSD 值產(chǎn)生嚴(yán)重突變。將剖面所在深度測(cè)點(diǎn)設(shè)為異常點(diǎn),將異常測(cè)點(diǎn)的聲速、波幅實(shí)測(cè)值代入2.2 節(jié)所述的隸屬函數(shù),得到其對(duì)應(yīng)的隸屬度向量,并對(duì)波形打分得到波形隸屬度向量。綜合聲速、波幅和波形隸屬函數(shù)向量,得到模糊綜合評(píng)價(jià)矩陣,再與指標(biāo)權(quán)重作模糊綜合運(yùn)算得到模糊向量。最后依據(jù)模糊數(shù)學(xué)中的最大隸屬原則,得到此聲測(cè)線的完整性類別。
Fig.5 PSD-sound velocity-amplitude-depth diagram of #4 foundation pile圖5 #4基樁PSD—聲速—波幅—深度圖(PSD-V-A)
實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)如表8 所示。由于篇幅受限,全部深度測(cè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)值不再一一列出,只列出可疑測(cè)點(diǎn)的聲測(cè)線數(shù)據(jù)。為便于后續(xù)文字描述,將聲測(cè)管的測(cè)點(diǎn)深度進(jìn)行編號(hào)。實(shí)際0.0~9.7 m 深度值的對(duì)應(yīng)編號(hào)為000-097,編號(hào)前方的字母代表所在剖面,如AB032 表示3.2 m 聲測(cè)線AB 剖面的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)。
Table 8 Measured data of #4 foundation pile ultrasonic testing表8 #4基樁超聲檢測(cè)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)
以4.1 m 聲測(cè)線為例,對(duì)于AC 剖面,聲速臨界值Vc 為3.938 km/s,波幅臨界值A(chǔ)c 為98.747 dB,代入上述隸屬函數(shù)中,得到聲測(cè)線聲學(xué)參數(shù)的隸屬度向量。
AC041 的聲速隸屬度向量V1=(0.824,0.176,0,0),AC041 的波幅隸屬度向量A1=(0.044,0.956,0,0),AC041的波形隸屬度向量S1=(0.8,0.2,0,0),得到隸屬度矩陣R=
綜合上述三標(biāo)度層次分析法得到的權(quán)重向量w=(0.571,0.286,0.143)和隸屬度矩陣,對(duì)其進(jìn)行模糊運(yùn)算,得到模糊向量B=w?R=(0.597 5,0.402 5,0,0)。根據(jù)模糊數(shù)學(xué)的最大隸屬度原則,判定聲測(cè)線AC041 的完整性函數(shù)值為1。
重復(fù)上述運(yùn)算,聲測(cè)線AB041 的完整性函數(shù)值為1,聲測(cè)線BC041 的完整性函數(shù)值為1,根據(jù)式(4)可得到檢測(cè)橫截面041的完整性類別為:
同理,有:
根據(jù)表5的樁身完整性分類表,判定此樁為Ⅲ類樁。
利用本文提供的方法對(duì)5 根模擬缺陷樁進(jìn)行評(píng)判,將所得結(jié)果與PSD-V-A 評(píng)判結(jié)果進(jìn)行比較,如表9所示。
Table 9 Comparison of evaluation results of two methods for simulating defective piles表9 模擬缺陷樁兩種方法評(píng)價(jià)結(jié)果比較
現(xiàn)有PSD-V-A 法判斷的依據(jù)主要是專業(yè)人員的經(jīng)驗(yàn),而沒有從理論上建立聲學(xué)參數(shù)對(duì)于混凝土灌注樁完整性的貢獻(xiàn),結(jié)果可能存在些許偏差。在施工時(shí),模擬樁的缺陷類型和尺寸通過人為設(shè)計(jì),并嚴(yán)格按照施工規(guī)范施工,以合理構(gòu)建基樁缺陷。本文采用的三標(biāo)度模糊層次法綜合考慮了混凝土各混合參數(shù)對(duì)基樁質(zhì)量的影響,實(shí)現(xiàn)了對(duì)基樁類型較為準(zhǔn)確的判斷。
采用聲測(cè)線—剖面—橫截面的三標(biāo)度模糊層次評(píng)價(jià)法判斷基樁完整性的體系更符合基樁完整性的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn),在一定程度上減少了基樁誤判、漏判等情況,也避免了檢測(cè)人員在基樁判定時(shí)的隨意性。三標(biāo)度法模糊層次評(píng)價(jià)法是基于兩兩因素之間的關(guān)系作出的判斷,相較于傳統(tǒng)的1-9 標(biāo)度法,減少了多位專家在進(jìn)行多重標(biāo)度評(píng)判時(shí)可能產(chǎn)生的差異性和片面性,對(duì)于基樁這樣的復(fù)雜工程更加方便、實(shí)用,評(píng)價(jià)結(jié)果真實(shí)、有效。