李 剛，程榮濤，王 凱

1同煤大唐塔山煤礦有限公司 山西大同 037000

2中國礦業(yè)大學(xué)安全工程學(xué)院 江蘇徐州 221116

隨 著現(xiàn)代化進(jìn)程加快，煤炭能源需求逐漸增加，礦井生產(chǎn)機(jī)械化程度不斷提高，掘進(jìn)巷道的距離逐漸增加，長距離掘進(jìn)時局部供風(fēng)越來越重要，而掘進(jìn)巷道的加長也對掘進(jìn)工作面長距離通風(fēng)技術(shù)有了更高的要求。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，礦井生產(chǎn)逐步實現(xiàn)機(jī)械化、自動化，新型高效智能設(shè)備的研發(fā)，促使局部通風(fēng)方法的進(jìn)步，現(xiàn)急需將煤礦監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)與計算機(jī)技術(shù)、PLC 控制技術(shù)、通風(fēng)機(jī)變頻調(diào)節(jié)等多個領(lǐng)域進(jìn)行有機(jī)結(jié)合。針對礦井掘進(jìn)工作面不同條件下需風(fēng)量的變化，分析局部通風(fēng)機(jī)智能調(diào)節(jié)方法，形成現(xiàn)場局部通風(fēng)自動化管理，實現(xiàn)局部通風(fēng)的按需供風(fēng)與按需控風(fēng)[1-3]，保證通風(fēng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，保障生產(chǎn)過程中風(fēng)量調(diào)節(jié)的迅速、準(zhǔn)確、有效，從而實現(xiàn)長距離掘進(jìn)工作面風(fēng)量智能調(diào)控和聯(lián)動控制的安全穩(wěn)定。

1 掘進(jìn)工作面局部通風(fēng)風(fēng)流流場數(shù)值模擬

1.1 掘進(jìn)巷道內(nèi)部風(fēng)流狀態(tài)分析

掘進(jìn)巷道的局部通風(fēng)一般采用壓入式的通風(fēng)方法。通過局部通風(fēng)機(jī)連接風(fēng)筒，將新鮮風(fēng)流經(jīng)風(fēng)筒送入掘進(jìn)工作面，新鮮風(fēng)流經(jīng)風(fēng)筒射出后，氣流會流出風(fēng)筒，形成末端封閉的有限貼壁射流，當(dāng)氣流到達(dá)迎頭端面時，開始回流，所以，掘進(jìn)巷道里的壓入式局部通風(fēng)在本質(zhì)上就是有限空間里的射流通風(fēng)問題[4-6]。

對于非圓形斷面井巷雷諾數(shù)

式中：u為井巷斷面上的平均風(fēng)速，m/s；S為井巷斷面的面積，m2；v為空氣的運(yùn)動黏性系數(shù)，v＝1.5×10-5m2/s；U為井巷斷面的周長，m。

在實際工程計算中，通常以Re＝2 300 當(dāng)作管道流體運(yùn)動形態(tài)的判斷標(biāo)準(zhǔn)。Re≤2 300，流體的運(yùn)動形態(tài)為層流；Re≥2 300，流體的運(yùn)動形態(tài)為紊流?！睹旱V安全規(guī)程》中規(guī)定：掘進(jìn)巷道井巷允許的最低風(fēng)速為 0.15 m/s，而大多數(shù)井巷斷面都大于 2.5 m2，因此多數(shù)礦井巷道的風(fēng)流不會出現(xiàn)層流，掘進(jìn)巷道中的風(fēng)流流動狀態(tài)基本為紊流[7-10]。

1.2 風(fēng)流流場數(shù)值模擬

為了獲取長距離掘進(jìn)巷道中的風(fēng)流流場分布規(guī)律，確定迎頭作業(yè)空間和機(jī)械設(shè)備安裝位置，分析不同流場區(qū)域的風(fēng)量供需匹配，提高局部通風(fēng)效果，進(jìn)而指導(dǎo)局部智能通風(fēng)系統(tǒng)設(shè)計，開展了掘進(jìn)巷道壓入式局部通風(fēng)數(shù)值模擬研究。

1.2.1 幾何模型的建立

數(shù)值模擬是分析礦井通風(fēng)的有力工具，為對掘進(jìn)巷道內(nèi)通風(fēng)進(jìn)行風(fēng)流場分析，以轉(zhuǎn)龍灣煤 23201 掘進(jìn)工作面為研究對象，構(gòu)建幾何模型，采用單一壓入式通風(fēng)方式[11]。掘進(jìn)巷道模型如圖1 所示。模擬建立了一個寬為 6 m，高為 4 m 的矩形掘進(jìn)巷道，巷道長度為 100 m，風(fēng)筒出口距離掘進(jìn)巷道迎頭 15 m，風(fēng)筒直徑為 1 m，長度為 85 m，風(fēng)筒距離巷道壁面和頂板距離各 0.1 m，風(fēng)筒布置于掘進(jìn)巷道斷面的左上方，風(fēng)筒出口的平均風(fēng)速為 1 m/s。

圖1 掘進(jìn)巷道模型Fig.1 Model of tunneling roadway

1.2.2 設(shè)定邊界條件

對掘進(jìn)巷道模型進(jìn)行非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格劃分，選擇的模型尺寸為 0.2 m，生成的模型單元為 1 176 283 個，網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)為 231 648 個，經(jīng)過網(wǎng)格無關(guān)性驗證，網(wǎng)格大小滿足計算精度的要求。

將掘進(jìn)巷道模型設(shè)定一個進(jìn)風(fēng)入口和一個出口邊界，其余區(qū)域設(shè)定為壁面。掘進(jìn)巷道中的風(fēng)流為不可壓縮流體，設(shè)定風(fēng)筒出口為入口邊界，風(fēng)筒出口氣流流速設(shè)定為 1 m/s；掘進(jìn)巷道的出口是出口邊界，設(shè)定為自由出流的壓力出口；除了風(fēng)筒出風(fēng)口，巷道出口斷面，其余壁面均設(shè)定為壁面邊界。

1.3 數(shù)值模擬結(jié)果分析

根據(jù)建立的巷道模型，以及對邊界條件的設(shè)定，使用 Fluent 軟件對獨(dú)頭巷道壓入式局部通風(fēng)流場進(jìn)行數(shù)值模擬計算。掘進(jìn)巷道的風(fēng)筒中心截面速度流場矢量如圖2 所示。

圖2 風(fēng)筒中心掘進(jìn)巷道速度矢量Fig.2 Velocity vector of central tunneling roadway for ventilation duct

風(fēng)筒中心截面速度矢量場充分說明了掘進(jìn)巷道有限空間貼壁射流的流場運(yùn)動特征。巷道模型的數(shù)值模擬結(jié)果顯示掘進(jìn)巷道采用壓入式通風(fēng)時，巷道中存在明顯的四大流場區(qū)域：附壁射流區(qū)、沖擊射流區(qū)、渦流區(qū)及回流區(qū)。由于風(fēng)筒布置在巷道斷面的斜上方，射流經(jīng)風(fēng)筒射向掘進(jìn)工作面的過程中，受到巷道壁面的限制，射流到達(dá)掘進(jìn)巷道迎頭端面，形成沖擊貼附射流。在射流形成貼壁之前，射流中心位于風(fēng)筒出口中心，經(jīng)過起始段之后，由于受到有限空間限制及回流的影響，射流未能充分發(fā)展，射流體中心轉(zhuǎn)向掘進(jìn)巷道壁面，形成附壁射流。在回流的過程中，掘進(jìn)工作面附近會出現(xiàn)渦流，在渦流區(qū)的射流風(fēng)速較小，換氣效率較差，渦流的存在會影響掘進(jìn)巷道內(nèi)流場流動的穩(wěn)定性。隨著與掘進(jìn)工作面距離的增大，由于渦流的影響，風(fēng)速會先減小，后增大，達(dá)到最大風(fēng)速后，隨著與風(fēng)筒出口距離的增加，風(fēng)速會再次減小，之后風(fēng)速趨于穩(wěn)定，風(fēng)流場呈穩(wěn)定狀態(tài)。風(fēng)流在排風(fēng)向后運(yùn)移過程中，沒有障礙影響風(fēng)流場，風(fēng)流場會充滿整個巷道斷面，在巷道斷面內(nèi)，風(fēng)流速度變化較小。

2 局部通風(fēng)機(jī)的變頻調(diào)控技術(shù)研究

2.1 風(fēng)機(jī)變頻調(diào)控原理

礦井局部通風(fēng)機(jī)變頻調(diào)風(fēng)的原理是利用變頻技術(shù)，將變頻調(diào)速器附加在局部通風(fēng)機(jī)上，通過改變電動機(jī)的定子供電頻率來改變局部通風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而調(diào)節(jié)向掘進(jìn)工作面的供風(fēng)量。由局部通風(fēng)機(jī)比例定律得知，風(fēng)機(jī)風(fēng)量與轉(zhuǎn)速成正比，風(fēng)壓與轉(zhuǎn)速的平方成正比，軸功率與轉(zhuǎn)速的立方成正比[12]，由此可通過控制局部通風(fēng)機(jī)葉片的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)對局部通風(fēng)機(jī)的風(fēng)量、風(fēng)壓和功率的控制。

2.2 風(fēng)機(jī)變頻調(diào)控過程分析

根據(jù)掘進(jìn)工作面的局部通風(fēng)需求，礦井局部智能通風(fēng)的變頻調(diào)速系統(tǒng)主要由多傳感器組成監(jiān)控系統(tǒng)、PLC 控制系統(tǒng)、變頻調(diào)速裝置和局部通風(fēng)機(jī)等模塊組成，同時整個模塊形成“監(jiān)測—計算—調(diào)節(jié)—反饋”的閉環(huán)控制。局部通風(fēng)機(jī)的變頻調(diào)節(jié)系統(tǒng)如圖3 所示。

圖3 局部通風(fēng)機(jī)變頻調(diào)節(jié)系統(tǒng)Fig.3 Variable frequency regulation system of local fan

從圖3 可以看出，局部通風(fēng)機(jī)變頻調(diào)節(jié)工作流程為：采掘工作面?zhèn)鞲衅鞅O(jiān)測各類參數(shù)→監(jiān)測參數(shù)信息傳遞給傳感系統(tǒng)→由監(jiān)測參數(shù)計算局部通風(fēng)機(jī)實際吸風(fēng)量→質(zhì)量濃度值傳遞給 PLC 控制中心→變頻調(diào)速裝置調(diào)節(jié)電源頻率→改變局部通風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速→調(diào)節(jié)掘進(jìn)工作面風(fēng)量→調(diào)節(jié)信息反饋給 PLC 控制中心→由傳感參數(shù)修正下一步供風(fēng)量→變頻控制系統(tǒng)再次調(diào)節(jié)供電頻率。

3 局部智能通風(fēng)技術(shù)

3.1 23201 掘進(jìn)工作面通風(fēng)供需匹配分析

轉(zhuǎn)龍灣煤礦 23201 回風(fēng)順槽為 232 采區(qū)必須掘進(jìn)的一條獨(dú)頭巷道，23201 掘進(jìn)巷道長度達(dá) 4 000 m，巷道截面尺寸為 5.6 m×3.6 m，巷道斷面積Sb＝20.16 m2，礦井是低瓦斯礦井，甲烷含量為 0～0.5 m3/t，平均含量為 0.012～0.160 m3/t，23201 掘進(jìn)工作面絕對瓦斯涌出量qb＝0.203 m3/s。工作面需風(fēng)量計算如下。

(1) 按瓦斯涌出量計算工作面需風(fēng)量[13]

(2) 按掘進(jìn)工作面的工作人數(shù)N計算需風(fēng)量

(3) 按巷道最低風(fēng)速進(jìn)行驗算需風(fēng)量

考慮到局部通風(fēng)機(jī)供風(fēng)過程中的漏風(fēng)情況，巷道風(fēng)筒的百米漏風(fēng)率取值為K100＝1%，風(fēng)筒風(fēng)量效率

局部通風(fēng)機(jī)的實際吸風(fēng)量

但是在 4 000 m 超長巷道的掘進(jìn)過程中，可能因為管理不善，導(dǎo)致風(fēng)筒的局部漏風(fēng)量增加，因此需增加一個局部漏風(fēng)系數(shù)α=1.35，所以最終風(fēng)機(jī)的供風(fēng)量

風(fēng)機(jī)風(fēng)壓的計算公式

式中：Ht為局部通風(fēng)機(jī)全風(fēng)壓，Pa；Rf為壓入式風(fēng)筒的總風(fēng)阻，N·S2/m；Qa為風(fēng)機(jī)工作風(fēng)量，m3/min；Qh為工作面所需風(fēng)量，m3/min；hv0為風(fēng)筒出口動壓損失，Pa。計算可得風(fēng)機(jī)全風(fēng)壓Ht＝4 139.7 Pa。

通過長距離掘進(jìn)巷道局部通風(fēng)技術(shù)的比較，結(jié)合轉(zhuǎn)龍灣 23201 掘進(jìn)巷道的通風(fēng)距離、地質(zhì)條件、經(jīng)濟(jì)效益等情況，對比篩選出 FBDNo8.0/2 礦用隔爆壓入式對旋軸流局部通風(fēng)機(jī)，并選擇可以通過變頻調(diào)速裝置調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的單巷單風(fēng)機(jī)壓入式局部通風(fēng)技術(shù)[14-15]。該型號的局部通風(fēng)機(jī)額定功率為 2×75 kW，風(fēng)量為 1 000～6 000 m3/min，全風(fēng)壓為 1 280～8 000 Pa，局部通風(fēng)機(jī)各項參數(shù)能滿足 23201 巷道的掘進(jìn)通風(fēng)，對應(yīng)的風(fēng)筒直徑選用 1 000 mm，節(jié)長為10 m。

3.2 長距離掘進(jìn)工作面局部通風(fēng)參數(shù)測定

為了精確得到轉(zhuǎn)龍灣煤礦 23201 掘進(jìn)工作面局部通風(fēng)過程中的風(fēng)筒漏風(fēng)率以及百米風(fēng)阻，對轉(zhuǎn)龍灣煤礦掘進(jìn)工作面的風(fēng)筒風(fēng)量進(jìn)行了現(xiàn)場測試。23201掘進(jìn)巷道的風(fēng)筒供風(fēng)距離為 3 600 m，風(fēng)筒節(jié)長 10 m，測試過程中選擇 200 m 間隔測定一次，其中 2 472～2 772 m 處安裝的有拉鏈?zhǔn)娇焖龠B接風(fēng)筒。測定儀器選擇 JFY-4 通風(fēng)多參數(shù)檢測儀，通過檢測儀測定并計算各檢測點(diǎn)的多項通風(fēng)參數(shù)。23201 掘進(jìn)巷道的通風(fēng)參數(shù)測試數(shù)據(jù)如表1 所列。

表1 掘進(jìn)工作面的通風(fēng)參數(shù)測試數(shù)據(jù)Tab.1 Test data of tunneling working face

根據(jù)風(fēng)筒風(fēng)量計算值可算出風(fēng)筒的百米漏風(fēng)率，取其算術(shù)平均值，可得 23201 掘進(jìn)巷道的平均百米漏風(fēng)率K均＝0.011 590。同理，根據(jù)巷道風(fēng)阻計算公式可得，23201 掘進(jìn)巷道的平均百米風(fēng)阻R100＝1.901 383 614。

從測量數(shù)據(jù)表中可以看出，掘進(jìn)巷道風(fēng)筒風(fēng)量隨著送風(fēng)距離的增加逐漸減小，在風(fēng)筒初始的前 800 m，風(fēng)量減小速度較小，到 800 m 以后，風(fēng)量減小得比較快，整個掘進(jìn)巷道的百米漏風(fēng)率達(dá)到了 1.2%。但在 2 472～2 772 m 處，由于使用了拉鏈?zhǔn)娇焖龠B接風(fēng)筒，風(fēng)筒漏風(fēng)量明顯減小。因此加強(qiáng)風(fēng)筒的日常管理，采用新型密封材料風(fēng)筒，接口處使用拉鏈快速連接，能夠有效地減少風(fēng)筒漏風(fēng)量，降低送風(fēng)過程中的風(fēng)量損失。

3.3 礦井局部智能通風(fēng)系統(tǒng)

3.3.1 局部智能通風(fēng)系統(tǒng)組成

轉(zhuǎn)龍灣煤礦智能局部通風(fēng)系統(tǒng)由 FBD 系列礦用隔爆型壓入式軸流局部通風(fēng)機(jī)、智能控制開關(guān)、機(jī)械自動分風(fēng)器、井下動態(tài)顯示與觸摸屏控制等單元組成。系統(tǒng)采用基于 PLC 變頻控制的智能開關(guān)，實現(xiàn)局部通風(fēng)機(jī)遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)。系統(tǒng)組成如圖4 所示。

圖4 礦井局部智能通風(fēng)系統(tǒng)Fig.4 Local intelligent ventilation system for mine

轉(zhuǎn)龍灣煤礦的局部智能通風(fēng)是根據(jù)《煤礦安全規(guī)程》的相關(guān)規(guī)定，通過井下傳感系統(tǒng)監(jiān)測與采集相關(guān)參數(shù)，通過控制臺的人機(jī)界面顯示面板實時監(jiān)控局部通風(fēng)機(jī)的工作風(fēng)量、風(fēng)壓、供電頻率和電動機(jī)溫度，通過工業(yè)以太網(wǎng)通信系統(tǒng)傳輸給地面監(jiān)控中心，實現(xiàn)井下所有掘進(jìn)工作面通風(fēng)狀態(tài)的遠(yuǎn)程實時監(jiān)測與預(yù)警分析，并以瓦斯?jié)舛茸鳛橹饕L(fēng)速調(diào)節(jié)參數(shù)，變頻調(diào)節(jié)局部通風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)對掘進(jìn)工作面需風(fēng)量的自動調(diào)節(jié)，安全高效地排出巷道瓦斯，智能局部通風(fēng)系統(tǒng)與監(jiān)控系統(tǒng)兼容，系統(tǒng)安全可靠[16-18]。礦井局部通風(fēng)機(jī)遠(yuǎn)程智能調(diào)控系統(tǒng)界面如圖5 所示。

圖5 礦井局部通風(fēng)機(jī)遠(yuǎn)程智能調(diào)控系統(tǒng)界面Fig.5 Remote intelligent control system interface for local fan in mine

3.3.2 局部通風(fēng)系統(tǒng)工作狀態(tài)

(1) 正常通風(fēng)狀態(tài) 在 23201 掘進(jìn)巷道迎頭和回風(fēng)流中瓦斯?jié)舛炔怀^規(guī)定值時，礦井局部通風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)入正常的自動通風(fēng)狀態(tài)。由掘進(jìn)巷道中有害氣體濃度、粉塵質(zhì)量濃度、溫度等參數(shù)綜合調(diào)控局部通風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并以瓦斯?jié)舛刃盘栕鳛楸O(jiān)測預(yù)警值。

為了減少局部通風(fēng)機(jī)變頻系統(tǒng)的調(diào)節(jié)頻次，提高局部通風(fēng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，轉(zhuǎn)龍灣煤礦采用閾值反饋調(diào)節(jié)。轉(zhuǎn)龍灣煤礦 23201 掘進(jìn)工作面局部智能通風(fēng)，各項監(jiān)測參數(shù)的控制邏輯、參數(shù)調(diào)節(jié)閾值、變頻調(diào)節(jié)方式如表2 所列。

表2 掘進(jìn)工作面智能通風(fēng)控制邏輯分析Tab.2 Logic analysis of intelligent ventilation control for tunneling working face

當(dāng)掘進(jìn)巷道瓦斯?jié)舛犬惓r，如監(jiān)測到的瓦斯?jié)舛瘸?，局部通風(fēng)系統(tǒng)開始警報預(yù)警，掘進(jìn)巷道開始稀釋瓦斯。當(dāng)掘進(jìn)巷道的瓦斯?jié)舛瘸^ 1.5% 時，掘進(jìn)巷道內(nèi)非本質(zhì)安全電源自動斷電，局部智能通風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)入排瓦斯?fàn)顟B(tài)。

(2) 排瓦斯?fàn)顟B(tài) 當(dāng)掘進(jìn)巷道內(nèi)的瓦斯?jié)舛瘸^設(shè)定閾值時，礦井局部通風(fēng)系統(tǒng)的通風(fēng)任務(wù)由提供掘進(jìn)工作面的需風(fēng)量轉(zhuǎn)化為高效地排出巷道瓦斯氣體。排瓦斯?fàn)顟B(tài)主要由回風(fēng)巷的瓦斯?jié)舛葌鞲衅鞅O(jiān)測瓦斯?jié)舛炔植客L(fēng)機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)節(jié)。

4 結(jié)論

通過研究長距離掘進(jìn)工作面的局部智能通風(fēng)系統(tǒng)，為長距離掘進(jìn)巷道的局部通風(fēng)提供了參考。通過礦井局部智能通風(fēng)系統(tǒng)的自動化控制，對掘進(jìn)巷道的瓦斯?jié)舛?、溫度、風(fēng)速、粉塵質(zhì)量濃度等參數(shù)實時監(jiān)測。根據(jù)通風(fēng)需求，智能控制局部通風(fēng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)，實現(xiàn)對掘進(jìn)工作面通風(fēng)按需供風(fēng)、自動調(diào)節(jié)、監(jiān)測預(yù)警。

(1) 綜合射流通風(fēng)和計算流體力學(xué)等理論知識研究了掘進(jìn)巷道中的壓入式局部通風(fēng)問題，通過使用Fluent 軟件對射流通風(fēng)進(jìn)行了數(shù)值模擬計算。模擬結(jié)果說明了壓入式通風(fēng)方式下掘進(jìn)巷道流場可分為附壁射流區(qū)、沖擊射流區(qū)、渦流區(qū)和回流區(qū)。風(fēng)流從風(fēng)筒射流進(jìn)入掘進(jìn)巷道，在風(fēng)筒出口處形成貼壁射流，射流到達(dá)掘進(jìn)巷道迎頭端面后沖擊掘進(jìn)工作面并產(chǎn)生回流，而在回流的過程中受到高速氣流的卷吸形成渦流區(qū)，而渦流區(qū)的換氣效率較低，通風(fēng)效果較差，需要加強(qiáng)對渦流區(qū)通風(fēng)除塵。

(2) 基于變頻調(diào)節(jié)原理，通過變頻調(diào)節(jié)裝置改變局部通風(fēng)機(jī)的供電頻率，實現(xiàn)對掘進(jìn)工作的按需供風(fēng)。礦井局部智能通風(fēng)的變頻調(diào)速系統(tǒng)由傳感系統(tǒng)、PLC 控制系統(tǒng)、變頻調(diào)速裝置、局部通風(fēng)機(jī)等模塊組成，傳感系統(tǒng)監(jiān)測參數(shù)，PLC 控制系統(tǒng)計算風(fēng)量，通過變頻調(diào)速裝置調(diào)節(jié)通風(fēng)機(jī)的供電頻率，改變局部通風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，整個系統(tǒng)形成“監(jiān)測—計算—調(diào)節(jié)—反饋”的閉環(huán)控制，能夠根據(jù)監(jiān)測參數(shù)信息實現(xiàn)對風(fēng)量的動態(tài)調(diào)控。

(3) 結(jié)合轉(zhuǎn)龍灣煤礦 23201 掘進(jìn)工作面的局部智能通風(fēng)技術(shù)，建立局部通風(fēng)機(jī)與迎頭風(fēng)量的聯(lián)動控制，根據(jù)傳感參數(shù)確定迎頭需風(fēng)量，計算風(fēng)機(jī)供風(fēng)量，從而控制中心變頻調(diào)節(jié)局部通風(fēng)機(jī)頻率改變局部通風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，同時建立掘進(jìn)巷道風(fēng)量-頻率的對應(yīng)關(guān)系，實現(xiàn)根據(jù)需風(fēng)量快速準(zhǔn)確調(diào)節(jié)局部通風(fēng)機(jī)的運(yùn)行頻率，保障掘進(jìn)工作的安全與通風(fēng)系統(tǒng)的穩(wěn)定。