長孫欣政,董 辰
(1. 海南核電有限公司,昌江 572700;2. 生態(tài)環(huán)境部華南核與輻射安全監(jiān)督站,深圳 518038)
設(shè)備可靠性數(shù)據(jù)的處理工作是核電廠開展概率安全分析(PSA)、維修規(guī)則(MR)、以可靠性為中心的維修(RCM)等安全評價和可靠性分析相關(guān)工作的重要基礎(chǔ),其準(zhǔn)確性將直接影響PSA、MR和RCM等工作的質(zhì)量[1]。設(shè)備可靠性數(shù)據(jù)的處理工作應(yīng)根據(jù)設(shè)備的失效機(jī)理和故障性質(zhì)選取合適的概率分布形式進(jìn)行分析。由于核電廠某些執(zhí)行安全功能的部件和設(shè)備的失效機(jī)理為偶然失效,因此本研究基于設(shè)備的壽命試驗,對此類偶然失效的指數(shù)分布特征和失效率的區(qū)間估計進(jìn)行了研究,并以定量計算的方式探討了其適用性。
美國核管會(NRC)于20世紀(jì)70年代開始從事設(shè)備可靠性數(shù)據(jù)的研究[2],2007年發(fā)布了《美國商業(yè)核電站部件和始發(fā)事件的行業(yè)平均性能》(以下簡稱NUREG/CR-6928),對美國核電廠的設(shè)備可靠性數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析和評價。
我國2022年發(fā)布的《中國核電廠設(shè)備可靠性數(shù)據(jù)報告》(以下簡稱《國家報告》)通過對國內(nèi)多家核電廠設(shè)備可靠性數(shù)據(jù)進(jìn)行收集,分析計算了核電廠各類設(shè)備的失效率或失效概率,用以指導(dǎo)中國核電廠的概率安全分析工作。
目前《國家報告》對數(shù)據(jù)處理的原則為:對于失效次數(shù)不小于5次的設(shè)備類,其可靠性參數(shù)按經(jīng)典估計方法處理;對于失效次數(shù)大于0次小于5次且NUREG/CR-6928中有對應(yīng)數(shù)據(jù)的設(shè)備類,其可靠性參數(shù)按貝葉斯估計[3]方法處理;對于失效次數(shù)為0次且NUREG/CR-6928中有對應(yīng)數(shù)據(jù)的設(shè)備類,其可靠性參數(shù)直接使用NUREG/CR-6928通用數(shù)據(jù),計算方法采用β分布或γ分布[4];對于失效次數(shù)小于5次[5]且NUREG/CR-6928中沒有對應(yīng)數(shù)據(jù)的設(shè)備類,其可靠性參數(shù)暫不進(jìn)行估計,等失效次數(shù)積累足夠多時再開展[6]。
根據(jù)設(shè)備的典型失效率曲線,失效可分為早期失效期、偶然失效期及損耗失效期。設(shè)備在偶然失效期的壽命分布接近指數(shù)分布,設(shè)試驗樣本數(shù)為n,規(guī)定時間t0時進(jìn)行試驗,在試驗結(jié)束時共有r個樣本失效。對具有一定精度要求的平均壽命θ所處的范圍,設(shè)置置信區(qū)間(θL,θU),置信上限θL,置信下限θU。對于定時截尾壽命試驗[7],其分布密度函數(shù)是f(x),置信度為(1-α)。則其分布密度表達(dá)式為:
這符合卡方分布的概率密度函數(shù),則平均壽命置信區(qū)間(θL,θU)的表達(dá)式為:
式中,t=nt0,代表試驗的總時間。平均壽命置信區(qū)間的倒數(shù)即是失效率λ或失效概率P的置信區(qū)間,記作(λL,λU)或(PL,PU),一般取α=0.1。由公式可知,失效率的置信上限和置信下限的自由度與試驗樣本中的失效次數(shù)和試驗樣本的試驗總時間(次數(shù))相關(guān)。
可通過一組定期試驗數(shù)據(jù)計算比對說明。《國家報告》中采集到全國各核電廠應(yīng)急空氣壓縮機(jī)組啟動失效的次數(shù),并通過對數(shù)正態(tài)分布計算了其啟動失效率。置信區(qū)間上限為95%時,其啟動失效率為3.96×10-4,取5%的置信下限時,啟動失效率為2.71×10-4,其均值為3.29×10-4,誤差因子1.21[8](誤差因子=
電廠日常運行時,應(yīng)急空氣壓縮機(jī)組處于備用狀態(tài),每次按固定周期啟動應(yīng)急空氣壓縮機(jī)進(jìn)行試驗可以看作獨立的隨機(jī)事件,符合定時截尾試驗的定義。因此,可以使用指數(shù)分布定時截尾試驗?zāi)P瓦M(jìn)行失效率計算,見表1。
表1 使用指數(shù)分布截尾估計方法計算應(yīng)急空氣壓縮機(jī)失效率Table 1 Using exponential distribution truncation estimation method to calculate the failure rate of emergency air compressors
對數(shù)正態(tài)分布估計和指數(shù)分布兩者在置信區(qū)間內(nèi)的概率值基本一致。這說明統(tǒng)計到的失效數(shù)較多時,指數(shù)分布截尾區(qū)間估計和按照失效數(shù)的對數(shù)正態(tài)分布區(qū)間估計結(jié)果趨同。因此,可以利用卡方分布對對數(shù)正態(tài)分布進(jìn)行驗證。
卡方分布的性質(zhì)為當(dāng)自由度較低時,臨界值隨自由度變化敏感,因此在運用指數(shù)分布截尾估計對小樣本容量進(jìn)行可靠性分析時,需考慮卡方分布的這一特性,下面舉例進(jìn)行說明。
某核電廠對應(yīng)急空氣壓縮機(jī)組定期開展試驗。3年內(nèi)共進(jìn)行應(yīng)急空氣壓縮機(jī)啟動試驗次數(shù)n=635,啟動失效次數(shù)r=3[9],采用對數(shù)正態(tài)分布計算的啟動失效概率均值為4.72×10-3,取置信度為0.9,查標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布表[10],上分位點下分位點則根據(jù)失效次數(shù)估計失效率區(qū)間公式得置信度上限失效率λL=9.12×10-3,置信度下限失效率λU=3.70×10-4,誤差因子為4.96。按失效數(shù)利用正態(tài)分布進(jìn)行區(qū)間估計的表達(dá)式[10]如下:
若采用指數(shù)分布定時截尾估計進(jìn)行計算,置信度上限失效率λL=1.22×10-2,置信度下限失效率λU=1.29×10-3,誤差因子為3.08。
可見,即使統(tǒng)計到了足夠多的樣本數(shù),但其中統(tǒng)計到的失效事件次數(shù)很小(小于5次),不管采用哪種方法,計算出的區(qū)間估計的范圍均較大,失效次數(shù)的增減引起的估計區(qū)間變化也較敏感。使用失效時間的指數(shù)分布截尾估計雖然誤差略小于對數(shù)正態(tài)分布計算,但誤差因子仍較大。此時,應(yīng)考慮使用多種統(tǒng)計學(xué)方法對設(shè)備的失效概率進(jìn)行計算(如先驗分布、貝葉斯插值計算等),對計算的結(jié)果進(jìn)行適當(dāng)性分析。
由于卡方分布具有可加性[11],因此,根據(jù)系統(tǒng)的構(gòu)成,某些設(shè)備的失效概率可以拆分為引起該設(shè)備失效的各獨立部件失效概率的加和,這些系統(tǒng)中任一組成部件的失效都會導(dǎo)致整個系統(tǒng)失效被稱為串聯(lián)系統(tǒng)的失效。在指數(shù)分布截尾估計中,可構(gòu)建模型說明該問題,如圖1所示。
圖1 “或門”設(shè)備的可靠性分析結(jié)構(gòu)Fig.1 Reliability Analysis Structure of “OR Gate”Equipment
判定A設(shè)備安全功能失效的原因為B部件的安全功能失效或C部件的安全功能失效,部件B和C的功能獨立,兩者均通過同頻率的定期試驗來驗證其可靠性。其對應(yīng)的卡方臨界值可以加和用以計算設(shè)備A失效率的臨界值,即χ2(A) =χ2(B) +χ2(C),設(shè)備A的安全功能失效概率即為P(A) =P(B) +P(C)。因此,在對電廠型此類模型進(jìn)行可靠性分析時,可利用可加性進(jìn)行失效率的區(qū)間估計。當(dāng)定時試驗的周期延長時,設(shè)備的失效概率的增加和部件失效概率增加的速率一致,是隨試驗周期(次數(shù))變化的一次線性函數(shù)。
當(dāng)一個系統(tǒng)的所有組成單元都發(fā)生故障時,系統(tǒng)失效的情況被稱為并聯(lián)系統(tǒng)失效。使用指數(shù)分布截尾估計,兩個獨立的樣本可進(jìn)行乘法計算,可構(gòu)建模型予以說明。
某電廠具有8臺設(shè)備A,按照每周一次的頻次開展定期試驗,用以驗證設(shè)備A中部件B和C的安全功能,設(shè)備A的安全功能失效需部件B和C的安全功能同時失效,部件B和C的運行和試驗的工藝條件相互獨立,如圖2所示。
圖2 “與門”設(shè)備的可靠性分析結(jié)構(gòu)Fig.2 Reliability Analysis Structure of “AND Gate”Equipment
3年內(nèi),部件B安全功能失效6次,部件C安全功能失效5次,設(shè)備A失效0次。設(shè)備A失效率為部件B與C失效率的乘積。同時,也可對設(shè)備A整體的失效率利用指數(shù)分布估計的方法進(jìn)行計算,比較見表2。
表2 設(shè)備A及部件B/C通過指數(shù)分布估計的失效率Table 2 The failure rate estimated by exponential distribution for equipment A and component B/C
設(shè)備和部件安全功能的偶然失效概率在定期試驗成功后重置為0,之后失效概率隨著與最后一次試驗時間的間隔的延長逐漸增大,在新的一次定期試驗開始時達(dá)到最大。因此,設(shè)備和部件安全功能的偶然失效概率為定期試驗期間的一半。因此,對不同試驗周期下設(shè)備和部件的失效概率計算見表3。
表3 設(shè)備A及部件B/C不同試驗周期下的失效概率(95%置信度)Table 3 Probability of failure of equipment A and component B/C under different test cycles (95% confidence level)
采用指數(shù)分布截尾估計計算失效率時,在統(tǒng)計到的系統(tǒng)整體的失效數(shù)較小時,如果能已知系統(tǒng)各部分的失效率,進(jìn)而計算總體的失效率,比直接計算設(shè)備總體的失效率更為妥當(dāng)[12],所得到的可靠性估計更接近真實水平。當(dāng)系統(tǒng)復(fù)雜度上升時,如果采用通過部分失效概率的乘積計算總體失效概率時,延長設(shè)備定時試驗的周期會使設(shè)備失效概率隨相關(guān)系統(tǒng)的復(fù)雜度呈幾何級數(shù)增長,這是因為雖然各部件的壽命仍然符合指數(shù)分布的特征,但該系統(tǒng)總體的壽命已經(jīng)不再服從指數(shù)分布了[13]。通過乘積計算的設(shè)備失效概率的誤差因子不僅大于各部件獨立的誤差因子,同時也大于將設(shè)備作為整體計算失效概率的誤差因子。在收集了數(shù)十年數(shù)據(jù)并進(jìn)行統(tǒng)計和處理后,NUREG/CR-6928建議對于對數(shù)正態(tài)分布,一般將誤差因子整固為3或者10[14]。因此,為了保證估計區(qū)間的精度,參考了《國家報告》內(nèi)數(shù)據(jù)和行業(yè)經(jīng)驗,當(dāng)誤差因子超過10的復(fù)雜系統(tǒng),一般不建議采用指數(shù)分布截尾估計進(jìn)行分析。
隨著核電廠概率安全分析工作在我國的逐漸深入,需使用合理的統(tǒng)計方法對核電廠的可靠性分析進(jìn)行指導(dǎo)。隨機(jī)原因?qū)е碌脑O(shè)備驗證試驗過程中的失效服從指數(shù)分布,根據(jù)其特點,可以利用指數(shù)分布截尾估計進(jìn)行可靠性研究,同時也應(yīng)注意,當(dāng)分布的自由度較低時,失效數(shù)的變化導(dǎo)致估計的置信區(qū)間變化敏感,誤差因子也較大。指數(shù)分布截尾估計對于復(fù)雜系統(tǒng)的可靠性分析也具有一定的實用性,在進(jìn)行失效次數(shù)較小的系統(tǒng)或設(shè)備可靠性分析時,可先進(jìn)行子系統(tǒng)或部件的拆分,再展開分析,但隨著復(fù)雜度升高,誤差因子也會呈幾何級增加,估計的精度隨之下降,需和其他統(tǒng)計模型參照使用。