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        基于ABAQUS的鉆機(jī)車架板結(jié)構(gòu)有限元分析

        2023-10-25 08:36:56
        機(jī)電信息 2023年20期
        關(guān)鍵詞:板結(jié)構(gòu)車架振型

        郭 偉

        (1.中煤科工西安研究院(集團(tuán))有限公司,陜西 西安 710077;2.西安交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,陜西 西安 710049)

        0 引言

        坑道鉆探是用于煤礦井下災(zāi)害防治、地質(zhì)探查、煤層氣開發(fā)等方面最為直接和有效的技術(shù)手段,坑道鉆機(jī)是鉆探工作中的關(guān)鍵重要裝備,車架平臺(tái)是鉆機(jī)的基礎(chǔ)組成部分,其上加載有鉆機(jī)主體、電機(jī)泵組、操作臺(tái)閥組、接管板、油箱、電控元件等部件,同時(shí)通過(guò)履帶連接提高行走動(dòng)力[1]。車架平臺(tái)是由鋼板焊接而成的復(fù)雜板結(jié)構(gòu),除了承受鉆機(jī)主體等部件的壓力之外,還要受到鉆機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的作用力[2]。為確保車架板結(jié)構(gòu)及焊縫等不會(huì)出現(xiàn)強(qiáng)度不夠從而影響鉆機(jī)整體性能的問(wèn)題,利用有限元方法對(duì)其進(jìn)行強(qiáng)度分析是十分有必要的。

        車架板結(jié)構(gòu)承擔(dān)著整個(gè)鉆機(jī)的重量,在考慮強(qiáng)度的同時(shí),還需要分析其彎曲和扭轉(zhuǎn)等動(dòng)態(tài)特征,考察結(jié)構(gòu)中的薄弱環(huán)節(jié)。模態(tài)分析是分析結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)特征的重要方法,針對(duì)系統(tǒng)的自由振動(dòng)特征,如固有頻率和振型,因此與外部載荷無(wú)關(guān),在分析時(shí)無(wú)須加載,即自由模態(tài);但約束條件的施加對(duì)模態(tài)分析結(jié)果有重要影響,即約束模態(tài)[3-4]。結(jié)構(gòu)的固有頻率需要避免與外界激振頻率共振,鉆機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)的強(qiáng)烈振動(dòng),電機(jī)、馬達(dá)等也會(huì)產(chǎn)生振動(dòng),因此對(duì)車架板結(jié)構(gòu)進(jìn)行模態(tài)分析,可以有效地避免產(chǎn)生共振現(xiàn)象。

        本文利用ABAQUS有限元軟件,通過(guò)簡(jiǎn)單算例選擇適宜的建模方法,對(duì)某型鉆機(jī)車架板結(jié)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)度分析和模態(tài)分析,得出典型工況下整個(gè)結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分布、變形分布、固有頻率和振型云圖等,為車架板結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和改進(jìn)提供理論指導(dǎo)。

        1 鉆機(jī)車架板結(jié)構(gòu)有限元分析

        1.1 鉆機(jī)車架板結(jié)構(gòu)模型及網(wǎng)格劃分

        鉆機(jī)車架板結(jié)構(gòu)的板材之間通過(guò)焊接的方式連接成為一個(gè)整體,為使計(jì)算結(jié)果更加準(zhǔn)確,建立整體結(jié)構(gòu)的有限元三維模型。由于車架板結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,存在各種小孔、倒角及筋板結(jié)構(gòu),為降低網(wǎng)格劃分和有限元分析的難度,對(duì)模型結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)化,并且忽略焊縫結(jié)構(gòu),模型中Part之間接觸面的接觸方式為Tie模式,模型如圖1所示,對(duì)車架板結(jié)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)度分析和模態(tài)分析。

        圖1 車體平臺(tái)模型

        網(wǎng)格劃分采用實(shí)體單元,網(wǎng)格類型C3D8R,單元總數(shù)為20 967,節(jié)點(diǎn)總數(shù)為38 595。網(wǎng)格劃分后的效果如圖2所示,效果比較理想。

        圖2 網(wǎng)格劃分

        車架板結(jié)構(gòu)材料為Q345鋼板,材料參數(shù)列于表1。

        表1 Q345鋼材料參數(shù)

        1.2 載荷施加

        車架板結(jié)構(gòu)由四個(gè)穩(wěn)固支撐撐起,因此在四個(gè)穩(wěn)固支撐處約束所有自由度。鉆機(jī)不工作時(shí),車架板結(jié)構(gòu)承受鉆機(jī)自身重力;鉆機(jī)工作時(shí),鉆機(jī)進(jìn)給和起拔兩種工作狀態(tài)產(chǎn)生的力通過(guò)轉(zhuǎn)盤傳遞到車架板結(jié)構(gòu),本文考慮承受最大進(jìn)給力95 kN和最大起拔力140 kN兩種工況,將載荷施加在連接鉆機(jī)主體的轉(zhuǎn)盤上,對(duì)車架板結(jié)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)度分析。由于模態(tài)分析不需要施加載荷,在其余條件與強(qiáng)度分析相同的情況下,去除載荷,保留邊界條件,計(jì)算車架板結(jié)構(gòu)的約束模態(tài)。

        2 計(jì)算結(jié)果分析

        2.1 強(qiáng)度分析

        經(jīng)CAE計(jì)算后,最大進(jìn)給力95 kN和最大起拔力140 kN兩種工況下的Mises應(yīng)力和變形云圖如圖3~圖6所示。

        圖3 最大給進(jìn)力時(shí)Mises應(yīng)力分布

        圖4 最大進(jìn)給力時(shí)變形云圖

        由圖可以看出,兩種工況下應(yīng)力集中出現(xiàn)的位置相同,在圖3和圖5的橢圓圈中角焊縫位置,起拔時(shí)最大Mises應(yīng)力值達(dá)到49.92 MPa。車架板結(jié)構(gòu)材料為Q345鋼,應(yīng)力集中處角焊縫的抗壓和抗拉強(qiáng)度設(shè)計(jì)值均為200 MPa,因此在許用應(yīng)力的范圍之內(nèi),完全滿足強(qiáng)度要求。

        圖5 最大起拔力時(shí)Mises應(yīng)力分布

        由圖4和圖6兩種工況的變形云圖可見(jiàn),給進(jìn)力工況下,最大變形量0.057 8 mm出現(xiàn)在車架板結(jié)構(gòu)的一角,而起拔工況時(shí)的最大變形量0.056 mm出現(xiàn)在車架板結(jié)構(gòu)與鉆機(jī)主體相連的圓盤處,兩個(gè)變形數(shù)據(jù)均非常小。

        圖6 最大起拔力時(shí)變形云圖

        2.2 模態(tài)分析

        對(duì)車架板結(jié)構(gòu)模型建立攝動(dòng)分析步,利用Lanczos求解器求解前20階約束模態(tài)。由于在實(shí)際情況下低階模態(tài)的固有頻率對(duì)結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特征有著決定性影響[5],本文對(duì)前6階約束模態(tài)進(jìn)行分析,其固有頻率和振型計(jì)算結(jié)果列于表2,對(duì)應(yīng)的各階模態(tài)振型云圖如圖7~圖12所示。

        表2 車架板結(jié)構(gòu)前6階約束模態(tài)計(jì)算結(jié)果

        圖7 第1階模態(tài)振型仿真云圖

        圖8 第2階模態(tài)振型仿真云圖

        圖9 第3階模態(tài)振型仿真云圖

        圖10 第4階模態(tài)振型仿真云圖

        圖11 第5階模態(tài)振型仿真云圖

        圖12 第6階模態(tài)振型仿真云圖

        本文進(jìn)行模態(tài)分析的指標(biāo)主要有:車架板結(jié)構(gòu)的彈性頻率和電機(jī)等工作頻率不要發(fā)生共振,以及對(duì)車架板結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)性能產(chǎn)生影響的振型較少。

        從表2和前6階模態(tài)振型云圖可以看出,車架板結(jié)構(gòu)的固有頻率隨著階次的上升而變大,最低固有頻率為142.63 Hz,鉆機(jī)用電機(jī)的工作頻率是50 Hz,與車架板結(jié)構(gòu)的固有頻率差距較大,因此不會(huì)發(fā)生共振。

        由車架板結(jié)構(gòu)的振型圖可知,主要振型特征有彎曲、擺動(dòng)及它們的相互組合。1階模態(tài)振型表現(xiàn)在車架中部?jī)蓚€(gè)面板的向上擺動(dòng);2階表現(xiàn)為車架中部面板一側(cè)向上、一側(cè)向下的擺動(dòng);3階振型為車架中部面板向下擺動(dòng)以及底板向上凸起彎曲;4階模態(tài)振型是車架整體的彎曲和扭轉(zhuǎn);5階模態(tài)是車架板結(jié)構(gòu)中部擺動(dòng)和整體上下彎曲的組合;6階模態(tài)振型表現(xiàn)為車架中部面板的正弦狀擺動(dòng)及底板凸起彎曲。可見(jiàn),1~3階振型主要是車架中部面板及底板的變形,是局部變形,而4階以上形成了整體變形,隨著階次的增大,整體的振型越來(lái)越復(fù)雜,3階以上就出現(xiàn)了組合變形。薄弱環(huán)節(jié)在車架板結(jié)構(gòu)兩側(cè)面板和底板,然而前6階模態(tài)振型中最大的結(jié)構(gòu)變形量為第4階的1.258 mm,可見(jiàn)整體變形量非常小。

        3 結(jié)論

        本文建立了車架板結(jié)構(gòu)有限元模型,并在兩種工況下進(jìn)行強(qiáng)度分析和模態(tài)分析,得到如下結(jié)論:

        (1)最大給進(jìn)力工況和最大起拔力工況下,車架板結(jié)構(gòu)的應(yīng)力集中處均出現(xiàn)在同一焊縫位置,但遠(yuǎn)小于許用應(yīng)力值,滿足強(qiáng)度要求。

        (2)車架板結(jié)構(gòu)的前6階固有頻率與電機(jī)工作頻率相差較大,不存在共振風(fēng)險(xiǎn);模態(tài)振型變形量非常小。

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