萬子鏡，田 震，王 偉，查曉明，黃 萌，劉思杰

（1.綜合能源電力裝備及系統(tǒng)安全湖北省重點實驗室,湖北省武漢市 430072；2.武漢大學(xué)電氣與自動化學(xué)院,湖北省武漢市 430072；3.國電南瑞科技股份有限公司,江蘇省南京市 211106）

0 引言

直驅(qū)永磁同步發(fā)電機（D-PMSG）具有響應(yīng)速度快、輸出功率穩(wěn)定、控制結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點,近年來成為研究熱點［1-2］,直驅(qū)永磁風(fēng)電機組在大規(guī)模風(fēng)電場中得到廣泛應(yīng)用［3］。直驅(qū)風(fēng)機在電網(wǎng)電壓跌落時存在網(wǎng)側(cè)變流器過電流以及直流側(cè)電壓升高的問題。當電壓跌落幅度較大時,若不對網(wǎng)側(cè)變流器采取過電流和過電壓抑制措施,將會導(dǎo)致變流器和直流側(cè)電容損壞,嚴重時可能導(dǎo)致風(fēng)機脫網(wǎng),給電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運行帶來嚴峻的挑戰(zhàn)［4］。因此,隨著風(fēng)電規(guī)模的迅速擴大［5］,中國制定了關(guān)于風(fēng)電場并網(wǎng)發(fā)電的相關(guān)技術(shù)標準和導(dǎo)則,對風(fēng)電場低電壓穿越能力提出了明確要求［6］。

為保障電壓跌落和過電壓故障期間風(fēng)機不脫網(wǎng),故障穿越控制得到了大量研究。傳統(tǒng)的故障穿越控制策略［7］通常是機側(cè)整流器實現(xiàn)對永磁同步發(fā)電機的有功控制,網(wǎng)側(cè)逆變器按文獻［6］中所述,隨電壓變化程度改變無功電流增量以實現(xiàn)對電網(wǎng)的無功支撐。此外,還可通過在直流側(cè)增設(shè)耗能撬棒電阻抑制直流側(cè)過電壓［8］。值得注意的是,風(fēng)電匯集區(qū)域常存在三相電壓不平衡現(xiàn)象,如不平衡短路故障及不平衡負荷引起的風(fēng)電場并網(wǎng)點電壓不平衡情況等［9］。傳統(tǒng)故障穿越控制大多考慮三相平衡故障工況,或僅考慮不平衡工況下抑制有功功率波動的單一控制目標［10-11］,對于不平衡工況下直驅(qū)風(fēng)機的多目標協(xié)同控制策略目前鮮有報道。文獻［12］在靜止坐標系下建立了并網(wǎng)逆變器有功/無功功率控制與負序電流抑制之間的聯(lián)系,采用加權(quán)系數(shù)的方法實現(xiàn)對并網(wǎng)逆變器的多目標協(xié)同控制,但對加權(quán)系數(shù)的選取方式何時最優(yōu)未做解釋。文獻［13］在旋轉(zhuǎn)坐標系下,采用通過果蠅算法優(yōu)化加權(quán)系數(shù)的方法實現(xiàn)對并網(wǎng)逆變器的多目標優(yōu)化控制。文獻［10-13］均未提及如何避免嚴重不平衡工況下電流指令值飽和的問題。目前,尚未見文獻綜合考慮電流飽和、多目標控制以及無撬棒故障穿越控制。

本文分析了直驅(qū)風(fēng)機在不對稱故障穿越過程中的運行特性。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計了不平衡工況下直驅(qū)風(fēng)機多目標協(xié)同控制策略,實現(xiàn)了正常工況與故障工況下多控制模式之間的平滑切換。通過最小二乘法優(yōu)化電流參考值以達到同時抑制有功功率、無功功率二倍頻波動以及并網(wǎng)電流負序分量的目標及避免出現(xiàn)電流指令值飽和現(xiàn)象,并實現(xiàn)無撬棒直流電壓控制。本文的主要創(chuàng)新工作如下:1）與現(xiàn)有的不平衡工況下直驅(qū)風(fēng)機故障穿越控制不同,在避免病態(tài)電流解問題的同時實現(xiàn)不同控制目標協(xié)同控制；2）充分考慮了故障暫態(tài)下直流電壓穩(wěn)定及網(wǎng)側(cè)電流控制問題,實現(xiàn)了無撬棒故障穿越控制以及策略間的平滑切換。最后,基于PSCAD/EMTDC 仿真平臺驗證所提多目標協(xié)同控制策略的有效性。

1 不平衡電網(wǎng)條件下直驅(qū)風(fēng)機的運行特性分析

直驅(qū)風(fēng)機網(wǎng)側(cè)變流器等效電路圖［14］如圖1 所示,電流的正方向已在圖中標出,下文中計算均以此為 電 流 正 方 向。圖1 中:Ea、Eb、Ec表 示 電 網(wǎng) 三 相 電壓；iga、igb、igc表示網(wǎng)側(cè)三相電流；Ua、Ub、Uc表示逆變器輸出三相電壓；L、R分別為線路電感、電阻；Udc為直流側(cè)電壓。

圖1 直驅(qū)風(fēng)機網(wǎng)側(cè)變流器等效電路Fig.1 Equivalent circuit of grid-side converter of direct-driven wind turbine

由圖1 以及瞬時功率理論［15］可得在電網(wǎng)電壓不平衡工況下,直驅(qū)風(fēng)機網(wǎng)側(cè)逆變器輸出的復(fù)功率為:

將式（1）進一步展開為代數(shù)形式,可得有功功率Pg以及無功功率Qg分別為:

式中:P0、Q0分別為網(wǎng)側(cè)逆變器輸出瞬時有功、無功功率的直流分量；P1、Q1分別為網(wǎng)側(cè)逆變器輸出瞬時有功、無功功率的二倍頻余弦波動分量幅值；P2、Q2分別為網(wǎng)側(cè)逆變器輸出瞬時有功、無功功率的二倍頻正弦波動分量幅值。

假定電流無差跟蹤指令值,即認為電流實際值ig等于電流設(shè)定值ig,ref,于是式（3）可改寫為矩陣方程的形式:

式中:下標ref 表示參考值。

由于直流電容的存在,機側(cè)受電網(wǎng)電壓不平衡的影響很小,因而,在不采取任何措施的情況下機側(cè)在故障工況下仍然保持輸出額定功率。由附錄A圖A2 所示的直流側(cè)電路不難看出,不平衡工況下直流側(cè)的運行特性可以表述為:

式中:C為直流側(cè)電容值；Pm為機側(cè)整流器向直流側(cè)輸入的功率。由此,在機側(cè)保持輸出功率不變的情況下,直流側(cè)電容電壓會受不平衡工況影響而產(chǎn)生兩倍工頻的振蕩。傳統(tǒng)故障穿越控制策略［7］通常只考慮三相對稱工況,對上述所提到的電流以及功率不平衡均無法起到抑制作用。

為使得直驅(qū)風(fēng)機適應(yīng)不平衡工況下的不同運行要求,已有文獻［12-13］指出直驅(qū)風(fēng)機存在以下3 種不同的控制目標:

1）通過適當控制電網(wǎng)正負序電流,抑制網(wǎng)側(cè)變換器的二倍頻有功功率脈動,從而抑制直流側(cè)電壓二倍頻波動以使得直流電壓滿足要求；

2）通過適當控制電網(wǎng)正負序電流,抑制網(wǎng)側(cè)變換器的二倍頻無功功率脈動,以滿足電網(wǎng)電壓不平衡條件下無功功率支撐的要求；

3）通過控制電網(wǎng)負序電流為零,實現(xiàn)網(wǎng)側(cè)變換器電流平衡,以滿足電網(wǎng)電壓不平衡條件下仍然輸出三相平衡電流的要求。

由上述目標的實現(xiàn)方式不難看出,對電網(wǎng)正負序電流的控制是關(guān)鍵。傳統(tǒng)控制策略下網(wǎng)側(cè)逆變器有功電流受到直流電壓外環(huán)的鉗制,其電流調(diào)控裕度受到限制。因此,本文還需研究滿足正常工況和不平衡故障工況運行的平滑切換控制策略。

2 不平衡工況下直驅(qū)風(fēng)機多目標協(xié)同故障穿越控制策略

如前文所述,不平衡電網(wǎng)條件下,直驅(qū)風(fēng)機故障穿越控制的關(guān)鍵是并網(wǎng)正負序電流的控制,要實現(xiàn)對功率二倍頻波動以及并網(wǎng)負序電流的抑制需要分別對正序、負序電流進行控制。以下對正負序電流控制所需控制器、指令值以及完整的故障穿越控制策略進行詳細說明。

2.1 比例-積分-諧振(PI-R)控制器

負序分量在正序旋轉(zhuǎn)坐標系下表現(xiàn)為二倍頻的波動分量,使用比例-積分（PI）控制器無法同時實現(xiàn)對正負序電流的無靜差跟蹤,于是引入非理想諧振控制器來實現(xiàn)對正負序分量的無靜差跟蹤?？刂破鱾鬟f函數(shù)如下:

式中:Kr為諧振系數(shù)；ωc、ωr分別為截止頻率、諧振頻率,可以通過更改截止頻率來改變控制器帶寬,以彌補理想諧振控制器對于信號頻率變化過于敏感的缺點,提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性［16］。

將上述諧振控制器與PI 控制器相結(jié)合,構(gòu)成正序同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的PI-R 控制器,圖2 為采用PIR 控制器的電流環(huán)控制框圖。圖中:igd和igq分別為網(wǎng)側(cè)電流的d、q軸分量,igd,ref為igd的參考值；egd為網(wǎng)側(cè)電壓的d軸分量；Kp為比例系數(shù)；Ki為積分系數(shù)；vgd,ref為網(wǎng)側(cè)逆變器輸出電壓d軸分量參考值。

圖2 PI-R 電流控制器Fig.2 PI-R current controller

2.2 基于最小二乘估計的多目標協(xié)同電流指令值計算

傳統(tǒng)單獨抑制有功功率二倍頻波動或無功功率二倍頻波動目標下,電流參考值如下［16］:

式中:eg為網(wǎng)側(cè)電壓矢量幅值,其上標P、N 分別表示正、負序分量。

將式（9）代入式（4）,并且為同時抑制有功、無功功率二倍頻波動,使方程左側(cè)有功功率二倍頻波動分量幅值P1、P2與無功功率二倍頻波動分量幅值Q1、Q2均為0,可得到如下超定方程:

式中:A、B、C為系數(shù)矩陣。

從式（10）可以看出,式（7）及式（8）易出現(xiàn)病態(tài)解的原因是矩陣方程式（10）的系數(shù)矩陣A會出現(xiàn)不滿秩的情況?？紤]到r（CCT）=r（C）=4（其中,r表示求矩陣的秩）,因此,可以利用最小二乘法求解原方程,在得到多目標優(yōu)化解的同時避免出現(xiàn)病態(tài)解,即令系數(shù)矩陣CCT恒滿秩,從而避免電流解中出現(xiàn)分母項D1。

本文提出基于最小二乘估計的多目標協(xié)同電流指令值計算方法,避免出現(xiàn)上述指令值飽和現(xiàn)象。值得注意的是,本文所述多目標協(xié)同是通過利用最小二乘法求解超定方程最優(yōu)解的形式實現(xiàn),是利用了最小二乘法本身特性而實現(xiàn)多目標協(xié)同控制的目標,超定方程的求解過程即為多個相互矛盾控制目標實現(xiàn)協(xié)同的過程。

對方程式（10）進行最小二乘處理［18］,可得:

在控制電流無靜差跟蹤以上指令值時,不可避免會使得網(wǎng)側(cè)電流存在較大的負序分量。為抑制負序電流,對最小二乘方程式（11）進一步修正如下:

再對方程式（14）中超定方程進行最小二乘處理,并求解得到最優(yōu)的電流設(shè)定值為:

可知,式（15）中電流指令值避免了前文單獨抑制有功功率二倍頻波動或無功功率二倍頻波動中在嚴重不平衡工況下出現(xiàn)的電流設(shè)定值飽和的問題,并且計算過程簡單。

2.3 網(wǎng)側(cè)變流器多目標協(xié)同故障穿越控制策略

由不平衡工況下直驅(qū)風(fēng)機網(wǎng)側(cè)變流器工作特性可知,不對稱故障工況下存在有功功率引起的直流側(cè)電壓二倍頻波動、無功功率二倍頻波動以及負序電流含量大等問題。由于負序分量在正序dq旋轉(zhuǎn)坐標系下表現(xiàn)為二倍頻的波動分量,即角頻率為2ωg的交流信號,引入PI-R 控制器實現(xiàn)對正負序電流的無差跟蹤。

網(wǎng)側(cè)變流器正序dq旋轉(zhuǎn)坐標系下的電壓方程如式（16）所示,引入PI-R 控制器后,其電流環(huán)控制方程如式（17）所示。

式中:vg表示網(wǎng)側(cè)逆變器輸出電壓；egq為網(wǎng)側(cè)電壓的q軸分量。

結(jié)合上述分析給出基于PI-R 控制器的正負序電壓定向網(wǎng)側(cè)變流器故障穿越控制策略,如附錄A圖A3 所示。

2.4 機側(cè)變流器故障穿越控制策略

鑒于直驅(qū)風(fēng)機背靠背變流器的拓撲特性,機側(cè)變流器與網(wǎng)側(cè)變流器之間由直流環(huán)節(jié)銜接,電網(wǎng)側(cè)發(fā)生故障時,若不采取控制措施,機側(cè)變流器將與故障前輸出的功率一致,導(dǎo)致直流側(cè)電壓升高。而由式（5）不難看出,無論是網(wǎng)側(cè)逆變器還是機側(cè)整流器在控制直流電容電壓穩(wěn)定時,所遵循的原則均為維持直流側(cè)輸入、輸出功率的平衡,即在網(wǎng)側(cè)控制直流電壓與機側(cè)控制直流電壓切換前后直流側(cè)功率輸入、輸出相同,所以使得切換控制對直流側(cè)電壓穩(wěn)定帶來的沖擊較小。關(guān)于如何實現(xiàn)控制策略的平滑切換,將在第3 章進行詳細說明。

為了配合網(wǎng)側(cè)變流器實現(xiàn)不對稱故障下的故障穿越,改由機側(cè)變流器承擔直流電壓控制,使得網(wǎng)側(cè)變流器有更大的電流調(diào)控裕度,以適應(yīng)各種不同故障工況。因此,機側(cè)變流器在故障工況下需要切換為直流電壓外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)的控制策略,如附錄A圖A4 所示。

3 基于狀態(tài)跟隨的整體平滑切換控制策略

本文不平衡工況下采用切換控制來實現(xiàn)正常工況和故障工況下的控制目標。在正常工況下,考慮到風(fēng)機功率的波動性,網(wǎng)側(cè)控制直流電壓更合理,于是網(wǎng)側(cè)逆變器控制方式采用直流電壓外環(huán)、電流內(nèi)環(huán),機側(cè)整流器采用傳統(tǒng)的功率外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)控制策略。而在故障工況下,為了使得網(wǎng)側(cè)逆變器有充足的正負序電流調(diào)控裕度,以更好承擔正負序電流控制的任務(wù),網(wǎng)側(cè)逆變器切換為基于PIR 控制器的單電流內(nèi)環(huán)控制策略（見附錄A 圖A3）,同時機側(cè)逆變器切換為電壓外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)控制策略（見附錄A 圖A4）。

對于上述切換控制策略,首先,對切換控制的必要性做出解釋。在電網(wǎng)發(fā)生單相或兩相短路接地故障時,正序電壓幅值跌落。此時,由于變流器的限流保護作用,機側(cè)與網(wǎng)側(cè)的有功輸出將不再相等［19］,且在不附加額外耗能或儲能設(shè)施時,無法穩(wěn)定直流電壓,進而影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。另外,此時電流觸發(fā)限幅,即有功電流指令不再是所求參考值,則所期望的控制效果也無法實現(xiàn)。其次,解釋切換控制的可行性。切換前后穩(wěn)定直流電壓由網(wǎng)側(cè)逆變器切換至機側(cè)整流器,而兩者直流電壓控制機理均為功率平衡使得切換成為可能。由附錄A 圖A2 可知,直流側(cè)電容的電壓可表示為:

由式（18）可知,網(wǎng)側(cè)逆變器與機側(cè)整流器在調(diào)控直流電壓時所起的作用并不完全相同。再考慮到控制及切換的延時效應(yīng),當從正常工況的網(wǎng)側(cè)控制直流電壓切換至故障工況下的機側(cè)控制直流電壓時,會導(dǎo)致電流設(shè)定值出現(xiàn)暫態(tài)尖峰（故障恢復(fù)后切換至正常工況控制時同理）,從而影響電流內(nèi)環(huán)的控制效果和直流電壓的暫態(tài)穩(wěn)定。為此,本文通過設(shè)計圖3 所示狀態(tài)跟隨環(huán)節(jié),在故障期間將網(wǎng)側(cè)逆變器直流電壓外環(huán)輸入（直流電壓采樣值）替換為狀態(tài)跟隨環(huán)節(jié)輸出（直流電壓計算值Udc,calc）,使得直流電壓外環(huán)中的狀態(tài)變量始終處于控制直流電壓穩(wěn)定的狀態(tài)下,以減小策略切換對系統(tǒng)帶來的沖擊,從而實現(xiàn)平滑切換。同理,機側(cè)在正常工況下采用狀態(tài)跟隨環(huán)節(jié)以實現(xiàn)不同工況之間控制的平滑切換。圖3 中:下標calc 表示相應(yīng)變量為計算值；vsd表示機側(cè)d軸電壓。網(wǎng)側(cè)及機側(cè)基于狀態(tài)跟隨的平滑切換控制策略如附錄A 圖A5、圖A6 所示。

圖3 狀態(tài)跟隨環(huán)節(jié)Fig.3 State following links

值得注意的是,本文雖針對不平衡工況提出改進協(xié)同控制策略,但由于故障穿越過程中機側(cè)變流器對直流電壓穩(wěn)定的控制作用［20］,本文策略仍適用于對稱故障下的直驅(qū)風(fēng)機故障穿越。

4 仿真驗證

為驗證不對稱故障工況下本文所提多目標協(xié)同控制策略的有效性,采用PSCAD/EMTDC 搭建了一臺2 MW 的直驅(qū)風(fēng)機并網(wǎng)系統(tǒng)進行仿真。同時,比較分析了傳統(tǒng)故障穿越控制策略和本文所提協(xié)同控制策略的優(yōu)缺點。仿真模型的主要參數(shù)見表1,為更好地體現(xiàn)2.2 節(jié)中所述電流指令值飽和問題,故障類型設(shè)為電壓不平衡較為嚴重的兩相接地短路故障,風(fēng)機并網(wǎng)及故障詳情如附錄A 圖A7 所示。故障發(fā)生前直驅(qū)風(fēng)機并網(wǎng)系統(tǒng)運行于額定工況。

表1 風(fēng)機并網(wǎng)系統(tǒng)主要參數(shù)Table 1 Main parameters of wind turbine gridconnection system

圖4 為網(wǎng)側(cè)發(fā)生兩相接地短路故障時,采用文獻［7］中傳統(tǒng)故障穿越控制策略時的仿真波形,從圖中可以看出存在較大的負序電流（幅值為0.1 p.u.）,提供了0.1 p.u.的無功功率支撐,但存在明顯的二倍頻波動分量（波峰與波谷之間相差0.06 p.u.）。同時,直流側(cè)電壓上升至1.10 p.u.并存在較為明顯的二倍頻波動分量（波峰與波谷之間相差0.11 p.u.）。

圖4 采用傳統(tǒng)故障穿越控制策略的仿真結(jié)果Fig.4 Simulation results with traditional fault ridethrough control strategy

圖5 為網(wǎng)側(cè)發(fā)生兩相接地短路故障時,采用本文所提多目標協(xié)同控制策略的仿真結(jié)果。從圖中可以看出,負序電流基本消除（幅值為0.02 p.u.）,并提供了0.11 p.u.的無功功率支撐且對二倍頻分量有明顯的抑制作用（波峰與波谷之間相差0.04 p.u.）。同時,直流側(cè)電壓穩(wěn)定在1.0 p.u.附近,直流電壓的二倍頻波動（波峰與波谷之間相差0.06 p.u.）得到有效抑制,能在一定程度上同時滿足并網(wǎng)無功功率、直流電壓以及并網(wǎng)電流的要求。

圖5 采用本文所提多目標協(xié)同控制策略的仿真結(jié)果Fig.5 Simulation results with proposed multi-objective cooperative control strategy

網(wǎng)側(cè)發(fā)生單相接地短路故障時,兩種不同策略的仿真結(jié)果對比如附錄A 圖A8 所示。從圖中結(jié)果可以得出與上述相似的結(jié)論。

對于上文所述的單獨抑制有功功率二倍頻或者無功功率二倍頻波動時易出現(xiàn)的電流給定值飽和現(xiàn)象,以下給出同樣工況和參數(shù)下的仿真結(jié)果,如圖6所示。圖中:D1=(ePg)2-(eNg)2為式（7）與式（8）中易接近于0 的分母項。顯然,由圖6 可以看出,在上述給出的兩相接地短路故障工況以及參數(shù)下D1接近于0,從而導(dǎo)致電流給定值飽和,使得控制策略失效,即并未達成抑制有功或者無功功率二倍頻波動的控制目標,更嚴重的是進一步引起了系統(tǒng)振蕩失穩(wěn)。

圖6 單一控制目標下的電流飽和及系統(tǒng)失穩(wěn)Fig.6 Currer saturation and system instability with single control objective

為了證實前文關(guān)于切換控制必要性的解釋,給出電網(wǎng)發(fā)生單相接地短路故障且網(wǎng)側(cè)逆變器控制直流電壓時的仿真結(jié)果,如附錄A 圖A9 所示,此時的電流參考值由式（7）確定,控制結(jié)構(gòu)參考文獻［16］。由圖A9 中結(jié)果可以看出,此時有功電流由于變流器電流限制而達到限幅,而消除有功功率二倍頻波動的控制目標由于電流限幅未能達成,直流電壓的穩(wěn)定完全依賴于直流側(cè)的撬棒電路,從而證實了切換控制的必要性以及優(yōu)越性。

上文所述不平衡工況下多目標協(xié)調(diào)控制策略的仿真結(jié)果均建立在平滑切換的基礎(chǔ)上,以下給出采用直接切換控制與采用平滑切換控制后的對比仿真結(jié)果,如圖7、圖8 所示。由圖7 仿真結(jié)果可知,采用直接切換控制時,機側(cè)變流器d軸電流指令值在由正常工況變?yōu)楣收瞎r時會有較大的突變,從而影響直流電容電壓穩(wěn)定,而由故障恢復(fù)至正常工況時網(wǎng)側(cè)逆變器d軸電流指令值同樣會發(fā)生突變,以至于對直流電壓穩(wěn)定造成不利影響。相比之下,如圖8 所示,采用本文提出的基于狀態(tài)跟隨的平滑切換策略后,機側(cè)及網(wǎng)側(cè)變流器d軸電流指令值均未發(fā)生突變,有利于維持直流電壓穩(wěn)定。

圖7 采用直接切換控制的仿真結(jié)果Fig.7 Simulation results with direct switching control

圖8 采用平滑切換控制的仿真結(jié)果Fig.8 Simulation results with smooth switching control

5 結(jié)語

本文研究了不平衡工況下直驅(qū)風(fēng)機的多目標協(xié)同故障穿越問題,提出了基于最小二乘法的最優(yōu)電流設(shè)定值求解方法和基于狀態(tài)跟隨的平滑切換控制策略,得到以下結(jié)論:

1）不平衡電流、有功功率以及無功功率波動可以通過合理控制網(wǎng)側(cè)變流器正負序電流來實現(xiàn)協(xié)同抑制；

2）不平衡工況下,采用單一目標的故障穿越控制策略更容易出現(xiàn)電流指令值飽和,降低故障穿越期間的控制效果及動態(tài)特性；

3）采用狀態(tài)跟隨方法,可以實現(xiàn)正常工況與故障工況下控制模式之間的平滑切換控制,可有效減小切換帶來的暫態(tài)電流峰值,提高系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)特性。

本文主要研究了基于跟網(wǎng)型逆變器的直驅(qū)風(fēng)機在不平衡工況下的多目標協(xié)同低電壓穿越控制策略,而未對目前受到廣泛關(guān)注的構(gòu)網(wǎng)型控制直驅(qū)風(fēng)機故障穿越進行深入研究。本文所述控制策略是否可拓展應(yīng)用于構(gòu)網(wǎng)型直驅(qū)風(fēng)機,仍有待進一步研究。

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