孟兆新 喬際冰
(東北林業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,黑龍江 哈爾濱 150040)
木材干燥是木制品生產(chǎn)過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)。干燥處理可有效防止木材發(fā)生腐壞、蟲(chóng)蛀、變形、開(kāi)裂等劣化現(xiàn)象,有助于延長(zhǎng)木制品的使用壽命,減少木材資源的浪費(fèi)。在實(shí)際的木材干燥作業(yè)中,干燥參數(shù)多為工作人員按照經(jīng)驗(yàn)設(shè)置,導(dǎo)致木材發(fā)生干燥缺陷的幾率較高。因此,研究木材干燥過(guò)程中的介質(zhì)溫度、進(jìn)出口風(fēng)速、相對(duì)濕度對(duì)木材干燥時(shí)長(zhǎng)及能量消耗的影響規(guī)律,對(duì)木材干燥工藝參數(shù)的優(yōu)化具有重要意義。
有關(guān)單因素試驗(yàn)對(duì)木材干燥影響的研究較多,但涉及多因素的影響研究鮮有報(bào)道。孟兆新等[1]通過(guò)正交試驗(yàn)法對(duì)木材干燥進(jìn)風(fēng)條件進(jìn)行配比,并通過(guò)計(jì)算流體力學(xué)(Computational Fluid Dynamics, CFD)仿真分析得到各因素下的最佳水平參數(shù)組合,為通過(guò)調(diào)整進(jìn)出口流速配比提供了理論依據(jù)。賈瀟然等[2]通過(guò)改變干燥風(fēng)機(jī)的工作頻率,研究了在不同含水率階段下,介質(zhì)循環(huán)速度對(duì)干燥速率的影響。結(jié)果表明,選用適當(dāng)?shù)慕橘|(zhì)循環(huán)速度有助于降低木材干燥能耗。Sova等[3]通過(guò)響應(yīng)面試驗(yàn)法研究了溫度、風(fēng)速、相對(duì)濕度3種干燥因素對(duì)云杉木材干燥過(guò)程的影響,得出最佳響應(yīng)參數(shù),進(jìn)而推進(jìn)了試驗(yàn)用干燥窯的開(kāi)發(fā)進(jìn)程。
目前有關(guān)木材干燥參數(shù)的研究主要集中在單因素優(yōu)化,且方式較為單一,對(duì)多因素試驗(yàn)設(shè)計(jì)研究較少。同時(shí),在仿真方面局限于簡(jiǎn)化計(jì)算域流場(chǎng),不能較好反應(yīng)實(shí)際的干燥情況。
本文運(yùn)用計(jì)算流體力學(xué)(CFD)評(píng)估多因素干燥條件下木材干燥情況,采用最優(yōu)拉丁超立方(Optimal Latin Hypercube Design, Opt LHD)試驗(yàn)設(shè)計(jì)法及響應(yīng)面法,研究分析多因素干燥條件對(duì)木材干燥時(shí)長(zhǎng)的影響,并使用NSGA-II多目標(biāo)算法優(yōu)化木材干燥條件,以期提高木材干燥效率,為多因素條件干燥木材提供理論依據(jù)。
研究所采用的干燥窯為試驗(yàn)用頂風(fēng)機(jī)型木材干燥窯。窯體內(nèi)部分為上下兩部分區(qū)域,上部裝有2 組加熱管和3 臺(tái)軸流式風(fēng)機(jī),下部干燥間裝有臺(tái)衡和材堆。材堆內(nèi)的鋸材尺寸依據(jù)試驗(yàn)板材厚度(40 mm)和干燥要求設(shè)計(jì)得出。在建模過(guò)程中,干燥窯流場(chǎng)以干燥窯主體部分的流動(dòng)區(qū)域?yàn)橹鳎訜峁?、假棚頂、臺(tái)衡以及風(fēng)機(jī)區(qū)域氣流情況不在本研究考察范圍內(nèi)。簡(jiǎn)化后的干燥窯幾何結(jié)構(gòu)模型如圖1 所示。
圖1 干燥窯幾何模型Fig.1 Geometric model of the drying kiln
干燥域內(nèi)流體的流動(dòng)為湍流流動(dòng),其求解基于fluent軟件的有限體積法進(jìn)行??刂品匠贪|(zhì)量方程(連續(xù)性方程)、動(dòng)量方程、湍流動(dòng)能方程以及湍流能量耗散率方程[1],具體如下:
質(zhì)量方程:
式中:ρf為流體密度,kg/m3;為哈密頓算子;V為流體的速度矢量,m/s;t為流動(dòng)時(shí)間,s。
動(dòng)量方程:
式中:P為流體內(nèi)應(yīng)力的張量,Pa;F為單位質(zhì)量流體的質(zhì)量力,N/kg;μeff為有效動(dòng)力黏度,Pa·s。
能量方程(多孔介質(zhì)模型熱平衡下的熱量傳遞):
式中:cp為比熱,J/kg·K;T為溫度,K;ρo為木材密度,kg/m3;keff為有效熱傳導(dǎo)系數(shù),W/m·K;θf(wàn)為木材孔隙率,%;θo為木材固體骨架,kg/m3;指數(shù)o和f分別代表流體和固體。
濃度方程:
式中:C為水分濃度,kmol/m3;Deff為水蒸氣的有效擴(kuò)散系數(shù),m2/s。
標(biāo)準(zhǔn)k-ε模型:
湍流動(dòng)能方程(k方程):
式中:k為湍動(dòng)能,J;μt為湍流黏性數(shù);σk為經(jīng)驗(yàn)常數(shù);ε為湍動(dòng)能耗散率,%;Pk為湍動(dòng)能生成項(xiàng),J。
湍流能量耗散率方程(ε方程):
式中:k=1.5(vI)2,σT=1.0,σc=1.0,σk=1.0,σε=1.3,Cμ=0.09,C1=1.44,C2=1.92Pk=μt[];Re為雷諾數(shù);d為水力直徑,m。
木材干燥是通過(guò)外部熱源加熱干燥介質(zhì),由介質(zhì)將熱能傳導(dǎo)至木材從而提高木材溫度,使水分子在熱能作用下以氣態(tài)或液態(tài)形式離開(kāi)木材的過(guò)程[4-8]?;谏鲜鲈?,本文采用常規(guī)蒸汽干燥,所用木材為樺木,并根據(jù)干燥窯內(nèi)部介質(zhì)流動(dòng)狀態(tài)設(shè)置如下邊界條件。采用mixture模型;設(shè)置為3 相流,相變?yōu)樗剿魵狻迥緸槎嗫捉橘|(zhì),考慮到建模難度,在流體仿真中進(jìn)行了簡(jiǎn)化,并設(shè)置木材孔隙率和內(nèi)部阻力系數(shù)[9-15]。進(jìn)風(fēng)口設(shè)置溫度,風(fēng)速,多相流體積分?jǐn)?shù),出風(fēng)口默認(rèn)設(shè)置,視干燥窯內(nèi)部介質(zhì)為不可壓縮的湍流,打開(kāi)能量方程,采用標(biāo)準(zhǔn)k-ε模型,標(biāo)準(zhǔn)壁面函數(shù)。采用隱式求解器和Coupled算法進(jìn)行壓力與速度耦合求解,使瞬態(tài)計(jì)算更易于收斂和準(zhǔn)確。壁面設(shè)置為絕熱壁面,默認(rèn)迎風(fēng)格式,設(shè)置體積平均定義報(bào)告,初始化方法為混合初始化,并設(shè)置更多初始化條件。
在進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化前,需要在樣本空間內(nèi)合理抽選出初始樣本點(diǎn),作為建立近似模型的初始樣本庫(kù)。近似模型對(duì)仿真模型的表達(dá)精度主要取決于樣本點(diǎn)的分布是否對(duì)整個(gè)空間具有代表性[16-22]。
本文選用最優(yōu)拉丁超立方試驗(yàn)設(shè)計(jì),在設(shè)計(jì)空間中抽取30個(gè)樣本點(diǎn),并對(duì)所選樣本點(diǎn)進(jìn)行CFD數(shù)值模擬,抽樣與模擬結(jié)果如表1所示。該方法是基于拉丁超立方試驗(yàn)設(shè)計(jì)新增取樣機(jī)制,改進(jìn)了空間分布的均勻性以及穩(wěn)定性,因此計(jì)算結(jié)果精度更高,且能夠滿足較高階的函數(shù)擬合。拉丁超立方試驗(yàn)設(shè)計(jì)與最優(yōu)拉丁超立方試驗(yàn)設(shè)計(jì)樣本分布如圖2所示。
圖2 拉丁超立方與最優(yōu)拉丁超立方試驗(yàn)設(shè)計(jì)樣本分布圖Fig.2 Distribution of samples in Latin Hypercube and Optimal Latin Hypercube experimental design
2.2.1 指標(biāo)評(píng)定方法
干燥時(shí)間評(píng)定。在Fluent仿真分析中,時(shí)間步長(zhǎng)指的是在時(shí)間軸上的每個(gè)時(shí)間步長(zhǎng)內(nèi)進(jìn)行計(jì)算和求解的時(shí)間間隔,本試驗(yàn)選擇時(shí)間步長(zhǎng)為2 ts。
能量消耗評(píng)定。在木材仿真分析中,將木材在正式干燥階段的能耗Q干、送風(fēng)所需的能耗Q風(fēng)、干燥窯散熱能量Q散以及將新鮮空氣加熱到指定狀態(tài)需要消耗的能量Q新的總和作為評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)[23-26]。
為探究干燥條件聯(lián)合作用下,單個(gè)條件對(duì)能量消耗的影響,取單位時(shí)間內(nèi)其余兩干燥條件取中位值時(shí),另一條件不斷增長(zhǎng)的前提下對(duì)能耗的影響,如圖3 所示。由圖可知,當(dāng)時(shí)間不變時(shí),干燥所需的能耗隨溫度的上升及風(fēng)速的增加而增加。其中,溫度對(duì)干燥能耗的影響較大,相對(duì)濕度對(duì)干燥能耗的影響較小。
圖3 其余兩干燥條件取中位值時(shí)另一條件對(duì)能量消耗的影響Fig.3 Impact of the other condition on energy consumption when the remaining two drying conditions are set to the median value
2.2.2 響應(yīng)面近似模型
近似代理模型選擇三階響應(yīng)面模型進(jìn)行擬合,具有精度高、魯棒性好、可靠性強(qiáng)以及適用范圍廣等優(yōu)勢(shì)[16]。本文利用Design Expert V12.0 軟件對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行多元線性回歸,得到干燥時(shí)間Y1、能量消耗Y2,對(duì)X1干燥溫度、X2相對(duì)濕度、X3風(fēng)速的多項(xiàng)式回歸模型如式(9)和式(10)所示:
以上公式對(duì)干燥時(shí)間t的預(yù)測(cè)精度達(dá)99.93%,對(duì)能量消耗Q的預(yù)測(cè)精度達(dá)99.95%,R2分別為99.97 和99.98,說(shuō)明預(yù)測(cè)模型的精度高,因此可以用該近似模型作為NSGA-II遺傳算法的響應(yīng)模型。
NSGA-II算法是一種用于多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題的遺傳算法,是NSGA(Non-dominated Sorting Genetic Algorithm)算法的改進(jìn)版本,通過(guò)快速非支配排序和擁擠度距離來(lái)保持解集的多樣性和收斂性。該算法將種群中的每個(gè)個(gè)體映射到一個(gè)前沿等級(jí)中,并計(jì)算擁擠度距離以區(qū)分個(gè)體之間的擁擠程度。在保持多樣性的同時(shí),NSGA-II還能找到一組最優(yōu)解,這些解構(gòu)成了Pareto最優(yōu)解集合。算法流程圖如圖4 所示。
圖4 NSGA-Ⅱ算法流程圖Fig.4 NSGA-II algorithm flowchart
在前文建立的近似模型基礎(chǔ)上,使用非劣類遺傳算NSGA-Ⅱ進(jìn)行參數(shù)尋優(yōu),以木材干燥溫度T,相對(duì)濕度RH及風(fēng)速V為設(shè)計(jì)變量,以干燥時(shí)間Y1最短和能耗Y2最低為優(yōu)化目標(biāo),干燥條件以樺木木材的干燥基準(zhǔn)為參考,由此建立的多目標(biāo)數(shù)學(xué)優(yōu)化模型如式11 所示。在matlab中實(shí)現(xiàn)NSGA-Ⅱ參數(shù)尋優(yōu),其中種群大小設(shè)為100,迭代次數(shù)設(shè)為100,交叉率設(shè)為0.7,變異率設(shè)為0.4,變異速率設(shè)為0.02,變異步長(zhǎng)設(shè)為0.02。
通過(guò)NSGA-II算法對(duì)建立的木材干燥條件近似模型進(jìn)行多目標(biāo)尋優(yōu),得到干燥時(shí)間t和能量消耗Q的Pareto 前沿和綜合最優(yōu)解,如圖5 所示。綜合最優(yōu)解的3 種參數(shù)組合為T=85 ℃,V=3 m/s,RH=57%。
圖5 帕累托前沿和優(yōu)化解Fig.5 Pareto frontier and optimal solutions
為驗(yàn)證優(yōu)化方法的可行性,對(duì)最優(yōu)參數(shù)組合進(jìn)行CFD仿真計(jì)算,并與優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,如表2 所示。由數(shù)據(jù)可知,CFD仿真計(jì)算值與NSGA-II算法優(yōu)化值誤差較小,在2%以內(nèi),表明采用本文所述試驗(yàn)設(shè)計(jì)及多目標(biāo)優(yōu)化方法可獲得木材干燥能耗較低且時(shí)間較短的工藝參數(shù),為木材干燥工藝優(yōu)化提供理論支持。
表2 優(yōu)化結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比Tab.2 Comparison of optimization results and experimental results
本文通過(guò)計(jì)算流體力學(xué)(CFD),研究了在常規(guī)蒸汽干燥中,空氣溫度、相對(duì)濕度、風(fēng)速及其相互作用對(duì)樺木干燥時(shí)間和能耗的影響,主要得出以下結(jié)論:
1)常規(guī)木材蒸汽干燥中,單位時(shí)間內(nèi)能耗隨著溫度的上升和風(fēng)速的提高而增加,且影響干燥時(shí)間的主要因素為干燥溫度和風(fēng)速。
2)通過(guò)最優(yōu)拉丁超立方試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法及三階多項(xiàng)式耦合,獲得了木材干燥時(shí)間與能耗對(duì)干燥條件的近似模型。
3)通過(guò)多目標(biāo) NSGA-Ⅱ算法獲得了木材干燥時(shí)間與能耗的Pareto前沿與綜合最優(yōu)解,其最優(yōu)參數(shù)組合為T=85 ℃,V=3 m/s,RH=57%。
4)本文所述試驗(yàn)誤差小于2%,準(zhǔn)確率較高,研究結(jié)果可為木材干燥工藝優(yōu)化提供理論依據(jù)。