顧燕萍,張 好,曾凡健,施哲棟,翟載騰,王 江,彭仁軍,姜海堅(jiān),蘇小明
(1.上海衛(wèi)星工程研究所,上海 201109;2.上海航天技術(shù)研究院,上海 201109)
隨著航天技術(shù)不斷地發(fā)展,出現(xiàn)任務(wù)復(fù)雜化與工作模式多樣化的新型衛(wèi)星,與傳統(tǒng)衛(wèi)星平臺相比,衛(wèi)星軌道機(jī)動更為頻繁,造成空間熱環(huán)境復(fù)雜多變,且具有一定的不可預(yù)知性;并且由于衛(wèi)星工作模式多樣,使星載單機(jī)設(shè)備熱負(fù)荷變化范圍較大[1-2]。同時(shí),航天器所用電子設(shè)備趨向于小型高效化、質(zhì)量輕質(zhì)化、結(jié)構(gòu)緊湊化發(fā)展,造成星用單機(jī)的熱耗和熱流密度急劇升高[3-6],極大地增加了單機(jī)熱量排散和溫度控制的難度。對于間歇性工作的大熱耗單機(jī)與發(fā)射器-接收器(Transmitter and Receiver,TR)組件,如采用常規(guī)的熱控技術(shù),熱傳輸和散熱通道所需的質(zhì)量資源非??捎^,且單機(jī)非工作時(shí)段的補(bǔ)償功耗也非常高[7-8]。
相變材料通過融化-凝固來吸收和放出熱量,常用于內(nèi)熱源或外部環(huán)境發(fā)生周期性變化的航天器,以保持一期設(shè)備溫度的相對穩(wěn)定[9-14]。鑒于相變材料自身的導(dǎo)熱系數(shù)極低、傳熱能力弱的問題,近年來,提出了相變材料與高導(dǎo)熱材料復(fù)合來提升其導(dǎo)熱性能[15-20]。高導(dǎo)熱碳基復(fù)合相變材料是一種高效的熱管理材料[21-22],通過在蜂窩蠕蟲石墨中填充石蠟類相變材料壓縮制作而成,既具有蜂窩蠕蟲石墨導(dǎo)熱性能優(yōu)異,比表面積大、吸附力強(qiáng)的特性,又兼具石蠟類相變材料的相變潛熱大、密度小、質(zhì)量輕等優(yōu)勢,適合用于解決短時(shí)大熱耗單機(jī)的散熱問題[23-24]。
本文針對某衛(wèi)星型號大熱耗單機(jī)的溫度控制要求,基于高導(dǎo)熱碳基復(fù)合相變材料研制了碳基復(fù)合相變儲能裝置,結(jié)合衛(wèi)星結(jié)構(gòu)板的優(yōu)化設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了單機(jī)大熱耗的排散和溫度控制。文中對所研制碳基復(fù)合相變儲能裝置的結(jié)構(gòu)優(yōu)化算法、空間環(huán)境適應(yīng)性驗(yàn)證試驗(yàn)方案和試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了介紹,并給出了整星真空熱試驗(yàn)過程中復(fù)合相變裝置對大熱耗單機(jī)的溫度控制效果。
某衛(wèi)星型號艙內(nèi)安裝有一臺大熱耗單機(jī),其在軌最大熱耗工作模式為240 W/45 min,軌道周期為102 min,單機(jī)溫度指標(biāo)為-20~55 ℃,屬于典型的間歇性工作大熱耗單機(jī)。為解決此單機(jī)的溫度控制問題,研制了相變儲能裝置,利用相變材料的相變潛熱降低單機(jī)工作時(shí)段的峰值溫度。
鑒于高導(dǎo)熱碳基復(fù)合相變材料兼具多孔材料優(yōu)異的導(dǎo)熱性能,又具有相變材料高儲熱、蓄能特性[25-26],本文所研制的相變儲能裝置以碳基復(fù)合相變材料為核心組件,結(jié)構(gòu)如圖1 所示。復(fù)合相變裝置為“三明治”結(jié)構(gòu),由上蓋板、下殼體和相變材料組成。其中,上蓋板和下殼體為0.7 mm 厚的鋁合金材料(牌號6063),主要用于相變材料的封裝,減少空間多余物的產(chǎn)生,同時(shí)也實(shí)現(xiàn)相變裝置與衛(wèi)星結(jié)構(gòu)板、星載單機(jī)的結(jié)構(gòu)接口設(shè)計(jì)。核心組件高導(dǎo)熱碳基復(fù)合相變材料封裝在上蓋板和下殼體之間,它是由多孔石墨導(dǎo)熱載體和正十六烷復(fù)合而成,通過將高純度鱗片石墨通過高溫酸化、高溫膨脹、水洗和烘干工藝形成石墨蠕蟲,進(jìn)而將石墨蠕蟲壓制成多孔石墨導(dǎo)熱載體,采用真空和浸漬工藝將相變材料浸入到多孔石墨導(dǎo)熱載體中,獲得的高導(dǎo)熱碳基復(fù)合相變材料相變潛熱約為182.4 kJ/kg,密度為960 kg/m3,中心相變溫度為16.7 ℃。上蓋板、下殼體與復(fù)合相變材料之間填充有導(dǎo)熱硅橡膠,以減少界面熱阻,強(qiáng)化導(dǎo)熱;上蓋板和下殼體所有接縫區(qū)域通過焊接工藝進(jìn)行封裝,以保證相變裝置的密封性能,降低空間真空環(huán)境下石蠟類相變材料的泄漏[14]。
針對第1 章所述星載單機(jī)間歇性工作、熱耗大的特點(diǎn),對該單機(jī)采取了獨(dú)立熱控設(shè)計(jì)方案。具體過程如下:
1)單機(jī)安裝于衛(wèi)星的主要散熱面,衛(wèi)星結(jié)構(gòu)板在單機(jī)的安裝區(qū)域中心位置開孔,開孔尺寸小于單機(jī)的安裝面尺寸;
2)復(fù)合相變裝置安裝于單機(jī)和衛(wèi)星結(jié)構(gòu)板之間,且單機(jī)與復(fù)合相變裝置導(dǎo)熱安裝,相變裝置與衛(wèi)星結(jié)構(gòu)板導(dǎo)熱安裝;
3)單機(jī)除安裝面外其余側(cè)面進(jìn)行黑色陽極氧化處理,復(fù)合相變儲能裝置星內(nèi)側(cè)噴涂黑漆熱控涂層,星外側(cè)除安裝面外噴涂白漆熱控涂層。
4)衛(wèi)星結(jié)構(gòu)板星外側(cè)相變裝置安裝區(qū)域噴涂白漆熱控涂層,作為單機(jī)散熱面,其余區(qū)域包覆多層隔熱組件;
5)在單機(jī)表面設(shè)計(jì)控溫加熱器,用于單機(jī)非工作時(shí)段維持其最低溫度水平。
熱控方案如圖2 所示。該方案的優(yōu)點(diǎn)是在衛(wèi)星結(jié)構(gòu)板上開適當(dāng)尺寸的散熱窗口,使復(fù)合相變裝置直接與外空間輻射熱交換,提高了散熱系統(tǒng)的散熱效率;同時(shí)利用復(fù)合相變裝置的儲能特點(diǎn),對散熱系統(tǒng)的熱量進(jìn)行削峰填谷,既能抑制單機(jī)工作時(shí)的峰值溫度,又能減小單機(jī)不工作時(shí)的降溫速率,降低控溫加熱器所需的補(bǔ)償功耗,節(jié)省整星能源。此方案相對于傳統(tǒng)的基于鋁合金擴(kuò)熱板的大功耗單機(jī)散熱方案可節(jié)省整星質(zhì)量超過1 kg,降低單機(jī)峰值溫度約10 ℃,單機(jī)非工作時(shí)段可以節(jié)約熱控補(bǔ)償功耗30%。
圖2 復(fù)合相變裝置應(yīng)用Fig.2 Application of the composite phase-change device
在上述大熱耗單機(jī)的溫度控制系統(tǒng)中,復(fù)合相變裝置的尺寸既影響著總儲熱量,又影響散熱系統(tǒng)的散熱面大小,需要根據(jù)散熱系統(tǒng)的實(shí)際控溫效果進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),以獲得較為合理的單機(jī)溫度水平。
復(fù)合相變裝置的尺寸設(shè)計(jì)是一個(gè)迭代優(yōu)化的過程。復(fù)合相變裝置內(nèi)所填充相變材料的長×寬×高(L×B×H)與散熱系統(tǒng)所需的儲能量Q密切相關(guān),其表達(dá)式為
式中:ρ、q分別為復(fù)合相變材料的密度和相變潛熱。
另一方面,單機(jī)散熱系統(tǒng)的散熱面尺寸S又與相變材料的長和寬尺寸有關(guān),表示為
式中:δ為相變裝置由上蓋板和下殼體封裝后的鋁合金殼體厚度。
復(fù)合相變裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)可視為單機(jī)溫度水平約束下的復(fù)合相變裝置質(zhì)量最小化約束問題,表達(dá)式為
式中:f1為相變裝置質(zhì)量與結(jié)構(gòu)尺寸的關(guān)系;f2為單機(jī)溫度與相變裝置結(jié)構(gòu)的關(guān)系;f3為相變裝置儲能量與結(jié)構(gòu)尺寸的關(guān)系。
f1和f3可通過理論計(jì)算獲得,f2無法用簡單的模型表述,需通過整星熱仿真分析獲得。
本文采取迭代優(yōu)化算法求解上述優(yōu)化問題,即首先通過簡化的理論模型獲取相變裝置的初始尺寸,進(jìn)而在整星熱仿真分析模型中,對尺寸進(jìn)行驗(yàn)證和優(yōu)化。在簡化的理論模型中,將大熱耗單機(jī)的溫度控制系統(tǒng)視為邊界恒定的獨(dú)立系統(tǒng),并做如下假設(shè):
1)由于單機(jī)的安裝板為導(dǎo)熱系數(shù)很低的碳纖維蒙皮蜂窩板,忽略安裝板單機(jī)區(qū)的熱量向艙板非單機(jī)安裝區(qū)域的熱擴(kuò)散損失;
2)由于單機(jī)與復(fù)合相變裝置之間涂有導(dǎo)熱硅脂,忽略單機(jī)安裝面與復(fù)合相變儲能裝置接觸面之間的溫差;
3)單機(jī)殼體為鋁合金材料,忽略單機(jī)自身的溫差,將單機(jī)視為一個(gè)均溫體;
4)由于復(fù)合相變儲能裝置的殼體厚度較薄,且封裝殼體為鋁合金材料,忽略復(fù)合相變儲能裝置自身的溫差,視為均溫體;
5)單機(jī)工作期間的溫度變化范圍為15~25 ℃,艙內(nèi)平均溫度-5 ℃,艙外為4K 冷空間;
6)散熱系統(tǒng)位于衛(wèi)星主要散熱面,無太陽輻照,忽略地球紅外和反照對散熱面的影響;
7)相變裝置殼體厚度δ較?。s1 mm),忽略其對散熱面尺寸的影響,即S=L×B。
基于以上簡化條件,分析計(jì)算單機(jī)工作期間,溫度在15~25 ℃之間時(shí)所需的儲能需求,從而計(jì)算得到相變材料的厚度,具體如下:
步驟1假設(shè)復(fù)合相變裝置的長× 寬為500 mm×350 mm;
步驟2單機(jī)4 個(gè)側(cè)面的總面積A1=0.328 m2,相變裝置的安裝面面積A2=0.175 m2;
步驟3系統(tǒng)向艙內(nèi)輻射的功率為
步驟4系統(tǒng)向艙外冷空間輻射的功率為
步驟5單機(jī)和復(fù)合相變裝置的溫升顯熱為
步驟6單機(jī)每軌45 min 的工作期間,所需的相變潛熱量為
步驟7相變材料的厚度為
式中:P0為單機(jī)的熱耗值;α1、ε1分別為白漆的吸收率與發(fā)射率;α2、ε2分別為黑漆的吸收率與發(fā)射率;Tave為單機(jī)的平均溫度;T1為艙內(nèi)環(huán)境溫度;T0為星外冷空間溫度;m為單機(jī)和復(fù)合相變裝置的總質(zhì)量;Tave、T1、m均需根據(jù)熱仿真分析結(jié)果進(jìn)行迭代更新。
采用Sinda/Fluint 熱分析軟件,建立衛(wèi)星在軌熱仿真分析模型,對上述簡化理論模型所得預(yù)估尺寸的復(fù)合相變裝置控溫效果進(jìn)行驗(yàn)證,并進(jìn)一步優(yōu)化相變裝置尺寸。仿真所得單機(jī)240 W/45 min 工作模式下,單機(jī)的溫度變化曲線如圖3 所示。由圖3可知,單機(jī)溫度為2.6~24.1 ℃,與理論計(jì)算時(shí)簡化條件基本吻合。
圖3 單機(jī)的溫度變化曲線Fig.3 Temperature curve of the high heat consumption equipment
同時(shí)也仿真分析了相變裝置尺寸為550 mm×450 mm×4 mm 時(shí),單機(jī)的溫度水平。分析結(jié)果,增大相變材料的體積和面積后,單機(jī)的峰值溫度僅降低了2.3 ℃左右,而復(fù)合相變裝置的質(zhì)量比原尺寸增加了0.5 kg。因此,考慮質(zhì)量資源和單機(jī)實(shí)際溫控需求,相變裝置最終尺寸確定為500 mm×350 mm×5 mm。
為測試所研制高導(dǎo)熱碳基復(fù)合相變裝置的儲熱和導(dǎo)熱性能[27],并驗(yàn)證其空間環(huán)境適應(yīng)性,開展了專項(xiàng)性能試驗(yàn),性能試驗(yàn)項(xiàng)目包括了耐溫性能試驗(yàn)、熱性能測試試驗(yàn)、正弦振動試驗(yàn)、高低溫循環(huán)試驗(yàn)和真空熱試驗(yàn),試驗(yàn)流程如圖4 所示。
圖4 復(fù)合相變裝置性能驗(yàn)證試驗(yàn)流程Fig.4 Performance test procedure of the composite phasechange device
耐溫性能試驗(yàn)的主要目的是對復(fù)合相變裝置的殼體耐壓性能進(jìn)行檢驗(yàn),對產(chǎn)品的密封性能進(jìn)行驗(yàn)證。試驗(yàn)方法是將復(fù)合相變裝置放置于高溫箱內(nèi),且在產(chǎn)品主要焊接面粘貼檢測試紙,用于密封性檢測,試驗(yàn)和實(shí)物圖如圖5 所示。高溫試驗(yàn)結(jié)束后,對產(chǎn)品進(jìn)行檢測。結(jié)果顯示,復(fù)合相變裝置表面無明顯鼓包現(xiàn)象,且所有試紙表面無明顯油狀石蠟殘留,證明產(chǎn)品耐溫性能和密封性能滿足要求。
圖5 耐溫性能試驗(yàn)Fig.5 Schematic diagram of the temperature resistance test
熱性能測試試驗(yàn)的主要目的是測試復(fù)合相變裝置的導(dǎo)熱和儲熱性能,評估產(chǎn)品的能質(zhì)比(儲能量與質(zhì)量之比)指標(biāo)。試驗(yàn)方法是在復(fù)合相變裝置的表面粘貼熱耗模擬加熱器和測溫?zé)犭娕?,測試系統(tǒng)如圖6 所示。
圖6 熱性能試驗(yàn)測試系統(tǒng)Fig.6 Schematic diagram of the thermal performance test system
復(fù)合相變裝置儲熱性能的測試結(jié)果如圖7 所示,測試結(jié)果顯示,高導(dǎo)熱碳基復(fù)合相變材料的相變潛熱約為180 kJ/kg,復(fù)合相變儲能裝置的能質(zhì)比優(yōu)于90 kJ/kg。為測試復(fù)合相變板的導(dǎo)熱性能,在相變裝置一端通過加熱片施加熱耗,導(dǎo)熱性能的測試結(jié)果如圖8 所示,通過試驗(yàn)數(shù)據(jù)與仿真分析相結(jié)合,得出復(fù)合相變裝置的面向?qū)嵝阅軆?yōu)于40 W/(m·K)。
圖7 相變裝置儲熱性能測試結(jié)果Fig.7 Test results of the thermal storage performance of the phase-change device
圖8 相變裝置導(dǎo)熱性能測試結(jié)果Fig.8 Test results of the thermal conductivity performance of the phase-change device
高低溫循環(huán)試驗(yàn)的目的是為了檢驗(yàn)復(fù)合相變裝置在貯存、運(yùn)輸、測試、發(fā)射準(zhǔn)備、飛行期間承受地面溫度環(huán)境和飛行狀態(tài)溫度及其變化的能力,同時(shí)也為了能及早發(fā)現(xiàn)和剔除復(fù)合相變裝置的早期失效情況。試驗(yàn)方法為將復(fù)合相變裝置放置在試驗(yàn)箱內(nèi),試驗(yàn)溫度為-30~45 ℃,高溫和低溫保持時(shí)間不少于45 min,共完成10.5 次循環(huán)。高低溫循環(huán)試驗(yàn)結(jié)束后,對復(fù)合相變裝置進(jìn)行外觀檢測,結(jié)果顯示,產(chǎn)品表面無明顯的鼓包、裂痕等狀態(tài)變化。
正弦振動試驗(yàn)的目的是驗(yàn)證衛(wèi)星在發(fā)射過程中復(fù)合相變裝置經(jīng)受振動環(huán)境,并能正常工作的能力。試驗(yàn)方法為通過工裝將復(fù)合相變裝置壓緊固定在振動臺上,進(jìn)行振動試驗(yàn),力學(xué)傳感器的粘貼位置與坐標(biāo)系定義如圖9 所示。
圖9 復(fù)合相變裝置正弦振動試驗(yàn)狀態(tài)Fig.9 Sinusoidal vibration test diagram of the composite phase-change device
正弦振動試驗(yàn)結(jié)果表明,各工況下預(yù)復(fù)振曲線基本重合,力學(xué)特性無明顯變化,產(chǎn)品表面無明顯損傷。試驗(yàn)后,對復(fù)合相變裝置進(jìn)行了儲熱和導(dǎo)熱性能復(fù)測,以及耐溫性能試驗(yàn)。結(jié)果顯示,力學(xué)試驗(yàn)前后,產(chǎn)品熱性能和密封性能無明顯變化。
真空熱試驗(yàn)的目的是為了檢驗(yàn)復(fù)合相變裝置在真空環(huán)境下的各項(xiàng)性能。試驗(yàn)過程中復(fù)合相變裝置吊裝在真空罐內(nèi),其在罐內(nèi)的示例如圖10 所示,試驗(yàn)溫度為-30~45 ℃,共進(jìn)行了5 次循環(huán),試驗(yàn)過程中,相變裝置的溫度變化曲線如圖11 所示。
圖10 相變裝置真空罐內(nèi)Fig.10 Composite phase-change device in the vacuum tank
圖11 相變裝置真空熱試驗(yàn)溫度曲線Fig.11 Temperature curve of the vacuum thermal test for the composite phase-change device
真空熱試驗(yàn)結(jié)束后將高導(dǎo)熱相變裝置從真空罐取出后,對產(chǎn)品進(jìn)行外觀檢測,產(chǎn)品表面無明顯的鼓包、裂痕等狀態(tài)變化。同時(shí),真空熱試驗(yàn)后,再次開展耐溫性能試驗(yàn)和熱性能測試試驗(yàn),測試結(jié)果表明,復(fù)合相變裝置的密封性能和熱性能在真空熱試驗(yàn)前后無明顯變化。
本文所研制的高導(dǎo)熱碳基復(fù)合相變儲能裝置已應(yīng)用于某衛(wèi)星型號大熱耗單機(jī)的溫度控制,并參加了整星真空熱平衡試驗(yàn)。熱平衡試驗(yàn)過程中,某試驗(yàn)工況下,單機(jī)以240 W/45 min 模式工作時(shí)的溫度水平如圖12 所示。試驗(yàn)結(jié)果顯示,單機(jī)的溫度水平為9.0~21.3 ℃,滿足-20~55 ℃的溫度指標(biāo)要求。在熱試驗(yàn)過程中,單機(jī)最高溫度與熱仿真分析所得數(shù)據(jù)比較接近。最低溫度高于仿真分析結(jié)果的主要原因是試驗(yàn)過程中單機(jī)散熱面的外熱流模擬方式為紅外加熱籠,紅外加熱籠的遮擋效應(yīng)造成單機(jī)散熱面的實(shí)際到達(dá)熱流高于在軌外熱流值。
圖12 整星真空熱試驗(yàn)中的單機(jī)溫度Fig.12 Temperature cure of the high heat consumption equipment in the thermal balance test
本文針對星載間歇性工作大熱耗單機(jī)的溫度控制問題,提出了一種以高導(dǎo)熱碳基復(fù)合相變材料為儲能組件的復(fù)合相變裝置,并介紹了基于復(fù)合相變裝置的大熱耗單機(jī)熱控制方案。文中對復(fù)合相變裝置的結(jié)構(gòu)、尺寸優(yōu)化設(shè)計(jì)算法進(jìn)行了闡述,可靠性驗(yàn)證試驗(yàn)結(jié)果表明,所研制的復(fù)合相變裝置各項(xiàng)性能滿足空間環(huán)境應(yīng)用的需求。通過仿真分析和整星真空熱平衡試驗(yàn),驗(yàn)證了復(fù)合相變裝置對單機(jī)溫度控制的有效性。