帥澤豪,王 凱,,羅光釗,王 玥,劉厚林,張 嶺
(1.江蘇大學(xué) 流體機(jī)械工程技術(shù)研究中心,江蘇鎮(zhèn)江 212013;2.新鄉(xiāng)航空工業(yè)(集團(tuán))有限公司,河南新鄉(xiāng) 453003;3.西安航天動(dòng)力研究所,西安 710199;4.中國(guó)航發(fā)西安動(dòng)力控制科技有限公司,西安 710077)
航空燃油泵是飛機(jī)燃油系統(tǒng)的重要組成部分,具有大流量、高轉(zhuǎn)速的特點(diǎn),其功能以輸送各類(lèi)航空燃油為主。由于飛機(jī)通常在極端、嚴(yán)酷的環(huán)境中運(yùn)行,燃油泵的空化現(xiàn)象較為嚴(yán)重,對(duì)過(guò)流部件造成了汽蝕破壞,嚴(yán)重影響了燃油泵的穩(wěn)定供油性能[1]??栈殉蔀橹萍s燃油泵發(fā)展的重要因素之一。
現(xiàn)已有很多專(zhuān)家對(duì)燃油泵的空化性能展開(kāi)了研究。高翔等[2]針對(duì)航空燃油泵的汽蝕問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種效率與汽蝕雙目標(biāo)優(yōu)化方法,優(yōu)化后設(shè)計(jì)工況下效率提升了1.2%,必須汽蝕余量降低了12.5%。陳婭等[3]對(duì)某高速燃油泵的空化性能進(jìn)行了分析,發(fā)現(xiàn)燃油泵的空化現(xiàn)象隨著有效汽蝕余量的減小而逐漸劇烈。王維軍[4]研究了某航空燃油泵的空化性能,發(fā)現(xiàn)空化造成了燃油泵載荷的非定常變化,使得葉片破壞較為嚴(yán)重。趙偉國(guó)等[5]通過(guò)在離心泵葉片吸力面前緣處布置凹槽、橫向障礙物及不連續(xù)障礙物3 種不同結(jié)構(gòu),研究了葉片吸力面不同結(jié)構(gòu)對(duì)離心泵空化性能的影響,結(jié)果表明,3 種結(jié)構(gòu)都能夠有效地減小空泡體積,其中布置橫向障礙物對(duì)葉輪空化性能的改善效果最佳。賀青等[6]采用正交試驗(yàn)法研究了葉輪出口直徑、出口寬度、葉片厚度及葉片數(shù)等因素對(duì)燃油泵汽蝕性能的影響,優(yōu)化后的燃油泵汽蝕性能顯著提升。劉曉超等[7]采用數(shù)值模擬與試驗(yàn)相結(jié)合的方式,通過(guò)改變?nèi)~片包角,抑制了空化的發(fā)展,提升了燃油泵的空化性能。
綜上所述,通過(guò)優(yōu)化葉輪結(jié)構(gòu)來(lái)提升燃油泵空化性能是一個(gè)重要研究方向,而針對(duì)燃油泵葉片根部結(jié)構(gòu)對(duì)空化性能影響的研究還較少,本文設(shè)計(jì)了一種葉輪根部圓弧結(jié)構(gòu),采用數(shù)值模擬與試驗(yàn)相結(jié)合的方式,分析了葉根區(qū)域的空泡分布情況及空泡非定常變化、葉片壓力載荷以及壓力脈動(dòng)特性,發(fā)現(xiàn)葉根圓弧結(jié)構(gòu)對(duì)葉片根部空化性能有明顯的改善。
采用的航空燃油泵計(jì)算域包括進(jìn)口延長(zhǎng)段、閥門(mén)流道、葉輪、壓水室、出口彎管和出口延長(zhǎng)段,如圖1 所示,其設(shè)計(jì)參數(shù):轉(zhuǎn)速為26 400 r/min,葉片數(shù)6 片。
圖1 燃油離心泵計(jì)算域Fig.1 Computational domain of fuel centrifugal pump
在進(jìn)行數(shù)值模擬過(guò)程中,定義無(wú)量綱化揚(yáng)程系數(shù)ψ:
式中,g 為重力加速度,m/s2;H 為揚(yáng)程,m;u2為葉輪出口圓周速度,m/s,u2=πD2n /60;D2為葉輪出口直徑,mm;n 為轉(zhuǎn)速,r/min。
圖2 示出了燃油離心泵網(wǎng)格數(shù)與揚(yáng)程系數(shù)的關(guān)系曲線(xiàn),圖3 示出了燃油離心泵模型整體網(wǎng)格。從圖中可以看出當(dāng)網(wǎng)格數(shù)達(dá)到240 萬(wàn)后,揚(yáng)程系數(shù)趨于穩(wěn)定,不再變化,綜合考慮后選擇240 萬(wàn)網(wǎng)格方案作為本文的研究方案。
圖2 燃油泵網(wǎng)格無(wú)關(guān)性驗(yàn)證Fig.2 Grid independence verification of fuel pump
圖3 燃油泵網(wǎng)格劃分Fig.3 Meshing of fuel pump
1.3.1 試驗(yàn)驗(yàn)證及湍流模型選取
空化可能會(huì)導(dǎo)致燃油泵內(nèi)實(shí)際流量低于理論值,通過(guò)試驗(yàn)與仿真結(jié)果對(duì)比,可以間接驗(yàn)證數(shù)值模擬的正確性[8-15]。試驗(yàn)時(shí),在不同空化數(shù)下連續(xù)運(yùn)行燃油離心泵,發(fā)現(xiàn)在葉輪根部位置有大量空泡聚集,并且隨著空化數(shù)的減小,空泡逐漸增大,葉根部位的汽蝕破壞更加嚴(yán)重,如圖4 所示。因此本文對(duì)葉輪的葉片根部結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn),以便提高燃油泵的空化性能。
圖4 燃油泵葉片根部空蝕破壞Fig.4 Cavitation damage at the root of the fuel pump blade
將葉片根部由直角結(jié)構(gòu)改為圓弧結(jié)構(gòu)如圖5所示,使得燃油更易向徑向下游流動(dòng),減小水力損失,改善葉輪流道輪轂處流場(chǎng),避免在輪轂后腔位置產(chǎn)生較大的能量損失。
圖5 葉根圓弧結(jié)構(gòu)示意Fig.5 Schematic diagram of arc at the root of the fuel pump blade
為了進(jìn)一步選取合適的湍流模型進(jìn)行后續(xù)數(shù)值計(jì)算,對(duì)不同湍流模型下燃油泵的揚(yáng)程與試驗(yàn)值進(jìn)行了對(duì)比分析。圖6 示出了該試驗(yàn)的原理,圖中邊框內(nèi)為被測(cè)的燃油離心泵。圖7 示出不同湍流模型下燃油離心泵揚(yáng)程特性對(duì)比曲線(xiàn)。由圖中可知,SST 模型計(jì)算的性能曲線(xiàn)與試驗(yàn)性能曲線(xiàn)較為接近,相對(duì)誤差在3%以?xún)?nèi)。
圖6 試驗(yàn)原理Fig.6 Schematic diagram of the test
圖7 燃油泵揚(yáng)程特性對(duì)比曲線(xiàn)Fig.7 Comparison curve of fuel pump lift characteristics
圖8 示出了改進(jìn)后的葉輪y+值,網(wǎng)格壁面y+值小于10,符合本文流場(chǎng)計(jì)算時(shí)湍流模型對(duì)于壁面函數(shù)的要求。因此,后續(xù)數(shù)值研究均采用SST模型。
圖8 葉輪y+分布Fig.8 y+ distribution diagram of impeller
1.3.2 空化模型選取
本文所采用的是應(yīng)用較為廣泛的Zwart-Gerber-Belamri(ZGB)空化模型,此空化模型基于Rayleigh-Plesset(R-P)方程推導(dǎo)而來(lái)。
1.3.3 邊界條件設(shè)置
進(jìn)口邊界條件采用壓力進(jìn)口,設(shè)定初始燃油體積分?jǐn)?shù)為1,蒸汽體積分?jǐn)?shù)為0;出口采用質(zhì)量流量出口邊界條件,質(zhì)量流量Q=6.31 kg/s。固壁邊界條件采用無(wú)滑移的邊界,流場(chǎng)設(shè)置壁面為光滑壁面。非定常計(jì)算時(shí),葉輪每轉(zhuǎn)2°對(duì)流場(chǎng)進(jìn)行一次計(jì)算,時(shí)間步長(zhǎng)為1.262 63×10-5s,計(jì)算總?cè)?shù)10 圈,總時(shí)長(zhǎng)0.027 272 7 s,選取一個(gè)穩(wěn)定周期內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。
1.3.4 介質(zhì)屬性設(shè)置
工作介質(zhì)為高溫燃油(溫度為132 ℃),其主要參數(shù)見(jiàn)表1。
表1 航空燃油介質(zhì)參數(shù)Tab.1 Parameters of aviation fuel medium
圖9 示出離心泵空化特性曲線(xiàn),不同工況流量下,在空化數(shù)大于臨界值之前,雖然空化數(shù)在發(fā)生變化,但揚(yáng)程系數(shù)卻幾乎不變。隨著空化數(shù)逐漸降低到臨界值,揚(yáng)程系數(shù)發(fā)生了突變,下降幅度極大。
圖9 燃油泵空化特性曲線(xiàn)Fig.9 Cavitation characteristic curve of fuel pump
定義揚(yáng)程系數(shù)下降3%時(shí)對(duì)應(yīng)的空化數(shù)為臨界空化系數(shù)σc。燃油泵的原方案與改進(jìn)方案臨界空化數(shù)σc對(duì)比見(jiàn)表2。在0.8Qd工況下,改進(jìn)方案的臨界空化數(shù)比原方案減小了4.4%;在1.0Qd工況下,臨界空化數(shù)比原方案減小了6.0%;在1.2Qd工況下,臨界空化數(shù)比原方案減小了1.8%。
表2 燃油泵臨界空化數(shù)對(duì)比Tab.2 Comparison of critical cavitation numbers for fuel pumps
在葉輪輪轂的中間位置設(shè)置一條曲線(xiàn),將其作為葉片表面壓力載荷取樣點(diǎn),如圖10 所示,r/R2為徑向方向上相對(duì)位置,r 為某一監(jiān)測(cè)點(diǎn)的半徑,R2為葉輪出口半徑。
圖10 葉片壓力載荷采樣曲線(xiàn)Fig.10 Sampling curve of blade pressure load
圖11 示出在1.2Qd流量工況下,空化數(shù)σ=0.10的條件下,原方案與改進(jìn)方案葉片吸力面壓力載荷變化曲線(xiàn)。
圖11 葉片吸力面載荷分布(σ=0.10)Fig.11 Load distribution on blade suction surface(σ=0.10)
由圖中可知,在大流量工況下,原方案中S1和S2 低壓區(qū)占比最大,其中S1 低壓空化區(qū)所占比例為24.8%,S2 低壓空化區(qū)所占比例為35.5%,S5 的葉根壓力明顯高于其他葉片。改進(jìn)方案中S1 在徑向方向上低壓空泡區(qū)所占比例為18.4%,相比原方案下降6.4%。S2 低壓空泡區(qū)較長(zhǎng),表明在大流量工況下空化對(duì)葉片2 背面壓力影響增大;S5 曲線(xiàn)葉根壓力明顯下降,但高于飽和蒸汽壓;S3,S4,S6 等低壓區(qū)占比有不同程度的下降,下降幅度在3%以?xún)?nèi)。
圖12 示出在1.2Qd流量工況下,空化數(shù)σ=0.05 的條件下,原方案與改進(jìn)方案葉片吸力面壓力載荷變化曲線(xiàn)。由圖可知,隨著空化數(shù)的降低,葉片吸力面各曲線(xiàn)低壓區(qū)占比均有不同程度的增大。各曲線(xiàn)低壓空化區(qū)所占比例均大于12%,其中曲線(xiàn)S1,S2 所占比例分別達(dá)到45%和49%。而改進(jìn)方案中各曲線(xiàn)低壓區(qū)占比均有不同程度的減少,其中S1,S2 曲線(xiàn)低壓空化區(qū)所占比例分別為38%和46%,相比原方案占比有所下降,下降幅度最高達(dá)7%。
圖12 葉片吸力面載荷分布(σ=0.05)Fig.12 Load distribution on blade suction surface(σ=0.05)
圖13 示出在空化數(shù)σ=0.10 的條件下,原結(jié)構(gòu)與葉根結(jié)構(gòu)空泡區(qū)域分布對(duì)比,其中空泡體積分?jǐn)?shù)αv≥0.1。在0.8Qd流量工況下,原結(jié)構(gòu)只在部分流道內(nèi)形成空泡,隨著流量增大,空泡體積和分布區(qū)域隨之增加。而葉根圓弧改進(jìn)方案在0.8Qd流量工況下葉輪各流道無(wú)明顯空泡產(chǎn)生;在1.0Qd流量工況下,在部分流道輪轂處開(kāi)始形成空泡,在離隔舌端較遠(yuǎn)的流道內(nèi)沒(méi)有空泡聚集;在1.2Qd流量工況下,空泡體積和分布區(qū)域有所增大,在遠(yuǎn)離隔舌的流道內(nèi)依舊沒(méi)有空泡聚集。
圖13 原方案和改進(jìn)方案空泡分布對(duì)比(σ=0.10)Fig.13 Comparison of cavitation distribution between the original scheme and the improved scheme(σ=0.10)
通過(guò)對(duì)比分析葉根空泡的分布可知,隨著流量的增大,空泡體積和分布區(qū)域也逐漸增大,小流量工況下,原方案和葉根圓弧改進(jìn)方案幾乎沒(méi)有空泡生成;在大流量工況下,空泡主要聚集在延伸葉片對(duì)應(yīng)吸力面流道及靠近隔舌端流道的輪轂位置。葉根圓弧改進(jìn)方案與原方案空泡分布規(guī)律相似,但葉根圓弧結(jié)構(gòu)的空泡體積明顯減少,減少量最高達(dá)51%。
圖14 示出在空化數(shù)σ=0.05 的條件下,原結(jié)構(gòu)與葉根圓弧結(jié)構(gòu)的空泡分布對(duì)比。原方案在小流量工況下,所有流道葉根部位就已經(jīng)出現(xiàn)空泡聚集,而且隨著流量增大,空泡體積也增大;改進(jìn)方案在小流量工況下,只有部分葉片根部形成了空泡分布區(qū),隨著流量的增大,空泡的分布面積也增大,在大流量工況下,所有流道均出現(xiàn)了空泡,且體積分?jǐn)?shù)也較大。通過(guò)對(duì)比空化數(shù)σ=0.05 時(shí)不同流量下兩方案葉片根部空泡分布可以看出,葉根圓弧改進(jìn)方案在各個(gè)流量工況下空泡分布區(qū)域均小于原方案,其中在小流量工況和設(shè)計(jì)工況下優(yōu)化效果最明顯,最大減少比例為37%。
通過(guò)對(duì)比分析不同空化數(shù)下的空泡分布可知,在空化數(shù)σ=0.05 時(shí),葉輪流道的空化現(xiàn)象更為嚴(yán)重。為了進(jìn)一步研究葉根圓弧改進(jìn)方案下空泡的非定常演變規(guī)律,針對(duì)空化較為嚴(yán)重的工況(σ=0.05)進(jìn)行重點(diǎn)分析。選擇T0~T8 時(shí)刻分析葉片根部的空泡變化過(guò)程。在T0 時(shí)刻葉輪與壓水室的相對(duì)位置如圖15 所示,葉輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),ΔT=10Δt。
圖15 T0 時(shí)刻葉輪位置示意Fig.15 Schematic diagram of impeller position at time T0
圖16 示出分別在0.8Qd,1.0Qd,1.2Qd流量工況下的葉片根部空泡隨著時(shí)間變化的過(guò)程。在0.8Qd流量工況下,T0 時(shí)刻流道A,B,C,E 及F 有空泡聚集,其中在流道F 空泡面積最大,在離隔舌較遠(yuǎn)的流道D 內(nèi)幾乎沒(méi)有空泡形成。與此同時(shí),在葉輪工作過(guò)程中,流道A,B,C 空泡有逐漸減小的趨勢(shì),而在流道E,F(xiàn) 規(guī)律相反。流道D 空泡生成時(shí)間較晚,在向隔舌位置移動(dòng)時(shí)空泡面積不斷增加;流道A 和流道D 輪轂位置的空泡經(jīng)歷了較為完整的發(fā)生、發(fā)展及潰滅過(guò)程。
圖16 葉片根部空泡非定常演變Fig.16 Unsteady evolution of cavitation at the root of blade
在1.0Qd流量工況下,葉輪各流道在整個(gè)周期內(nèi)經(jīng)歷了空泡的發(fā)展和潰滅,空泡體積分?jǐn)?shù)在較小流量工況下有所增大,其中在流道D 內(nèi)空泡發(fā)生和潰滅時(shí)間有所延遲。
在1.2Qd流量工況下,葉輪各流道內(nèi)空化的發(fā)展已經(jīng)很充分,空泡非定常周期性過(guò)程表現(xiàn)為空泡分布區(qū)域的增大和減小。在葉輪徑向方向上空泡分布區(qū)的長(zhǎng)度隨時(shí)間增大。對(duì)葉輪流道空泡的分布規(guī)律進(jìn)行分析可以知道,葉片根部的空泡分布具有明顯的非定常周期性規(guī)律。
為了分析設(shè)計(jì)工況下燃油離心泵內(nèi)部流場(chǎng)壓力脈動(dòng)的特性,通過(guò)在不同位置設(shè)置監(jiān)測(cè)點(diǎn)來(lái)監(jiān)測(cè)壓力脈動(dòng)。本文選擇離隔舌較近的A,B,F(xiàn) 這3個(gè)流道及隔舌位置共設(shè)置7 個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn),壓力脈動(dòng)測(cè)點(diǎn)分布如圖17 所示。
圖17 壓力監(jiān)測(cè)點(diǎn)Fig.17 Pressure monitoring points
圖18 示出不同空化數(shù)下原方案與葉根圓弧改進(jìn)方案的壓力脈動(dòng)頻域。原方案與葉根圓弧改進(jìn)方案流道監(jiān)測(cè)點(diǎn)壓力脈動(dòng)主頻均為440 Hz,與葉輪軸頻一致。
圖18 燃油泵內(nèi)監(jiān)測(cè)點(diǎn)壓力脈動(dòng)頻域?qū)Ρ菷ig.18 Frequency domain comparison of pressure pulsation at monitoring points in the fuel pump
由圖中可知,當(dāng)空化數(shù)由0.10減小到0.05時(shí),設(shè)置在葉輪流道各個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的壓力脈動(dòng)幅值均發(fā)生了變化,分布規(guī)律沒(méi)有改變,監(jiān)測(cè)點(diǎn)Y-A-1 壓力脈動(dòng)幅值始終最大。
與原方案相比,改進(jìn)方案流道在出口處的監(jiān)測(cè)點(diǎn)Y-A-1、Y-B-1、Y-F-1 相較于靠近葉根的監(jiān)測(cè)點(diǎn)Y-A-2、Y-B-2、Y-F-2 幅值有更為明顯的下降,其中Y-A-1 最多下降24.7%,Y-B-1 最多下降38.35%,Y-F-1 最多下降14.21%。
隔舌區(qū)域監(jiān)測(cè)點(diǎn)T-1 主頻為2 640 Hz,與葉頻一致,其諧頻為葉頻倍頻,這是因?yàn)槿~片與隔舌間的動(dòng)靜干涉影響起主要作用。與原方案相比,改進(jìn)方案監(jiān)測(cè)點(diǎn)的壓力脈動(dòng)幅值下降幅度小于3%。
(1)在0.8Qd,1.0Qd,1.2Qd流量工況下,葉根圓弧結(jié)構(gòu)臨界空化數(shù)分別減小了4.4%,6.0%,1.8%。
(2)葉根圓弧結(jié)構(gòu)空泡體積相比原結(jié)構(gòu)有所下降,最多下降51%。
(3)葉根圓弧改進(jìn)方案的葉片表面壓力載荷壓力低于飽和蒸汽壓的占比有所下降,降低幅度最高達(dá)7%。
(4)經(jīng)過(guò)結(jié)構(gòu)改進(jìn)之后的葉根圓弧方案,其設(shè)置在葉輪流道的監(jiān)測(cè)點(diǎn)壓力脈動(dòng)主頻為1 倍軸頻;設(shè)置在隔舌的監(jiān)測(cè)點(diǎn)壓力脈動(dòng)主頻為1 倍葉頻;葉根圓弧改進(jìn)方案的多數(shù)監(jiān)測(cè)點(diǎn)壓力脈動(dòng)幅值有比較大的下降,其中監(jiān)測(cè)點(diǎn)Y-B-1 脈動(dòng)幅值下降幅度最大,達(dá)38.35%。