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        小水電機(jī)組的變轉(zhuǎn)速運(yùn)行方案及控制策略研究

        2023-08-28 01:54:12文賢馗沈春和古庭赟熊軍超
        中國農(nóng)村水利水電 2023年8期
        關(guān)鍵詞:機(jī)側(cè)小水電調(diào)速器

        蘇 立,文賢馗,毛 成,沈春和,古庭赟,牛 唯,熊軍超

        (貴州電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院,貴州 貴陽 550002)

        0 引 言

        我國水電資源儲(chǔ)量豐沛,發(fā)電站裝機(jī)容量在50 MW 及以下的被稱為小水電,我國小水電電站約有4.5 萬座,占全國總發(fā)電量的約5%,是農(nóng)村電力的重要來源之一[1]。因地制宜地開發(fā)小水電資源對(duì)攔洪蓄水、改善能源結(jié)構(gòu)、促進(jìn)生態(tài)環(huán)境保護(hù)及山區(qū)貧困地區(qū)的脫貧致富等具有重要作用,對(duì)促進(jìn)我國農(nóng)村、經(jīng)濟(jì)、環(huán)境協(xié)調(diào)發(fā)展具有十分重要的意義[2-5]。

        小水電受水位變化大、來水量不定等因素影響[6],目前常規(guī)的固定轉(zhuǎn)速水力發(fā)電機(jī)組普遍存在運(yùn)行效率低、調(diào)節(jié)品質(zhì)差等問題,限制了小水電的健康發(fā)展[7]。章楓等人[7]指出峰谷時(shí)段對(duì)小水電發(fā)電產(chǎn)生了一定影響;彭文啟等人[8]分析了小水電的河流生態(tài)流量的重要性,該流量要求必然對(duì)機(jī)組發(fā)電量造成一定的影響和約束;陳志峰等人[9]以韶關(guān)地區(qū)為例分析了小水電機(jī)組并網(wǎng)與離網(wǎng)模式切換時(shí)對(duì)電網(wǎng)頻率的影響。

        近年來,變速水力發(fā)電機(jī)組因其寬工況調(diào)節(jié)效率高、機(jī)組調(diào)節(jié)性能良好等優(yōu)點(diǎn)受到行業(yè)青睞[10],在機(jī)組水頭、來流等參數(shù)大范圍變化造成機(jī)組偏離高效率運(yùn)行區(qū)時(shí),通過調(diào)整機(jī)組轉(zhuǎn)速使水輪機(jī)運(yùn)行工況重新返回高效率運(yùn)行區(qū),從而可以提高機(jī)組運(yùn)行效率、改善機(jī)組運(yùn)行工況[11,12]。同時(shí),采用合理的控制方式還可以在瞬態(tài)過程中通過快速改變機(jī)組轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)機(jī)組轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能的快速釋放或儲(chǔ)存,極大加快了機(jī)組功率的響應(yīng)速度,對(duì)穩(wěn)定電網(wǎng)頻率、避免水電機(jī)組功率反調(diào)、改善機(jī)組調(diào)節(jié)品質(zhì)等方面均具有明顯優(yōu)勢(shì)[13,14]。目前針對(duì)水電機(jī)組變速運(yùn)行的研究主要針對(duì)容量較大的機(jī)組或抽水蓄能機(jī)組[15,16],對(duì)小水電機(jī)組采用變速運(yùn)行的研究較少,對(duì)于適宜小水電機(jī)組的變速運(yùn)行方案及控制策略尚不清楚。

        1 變速運(yùn)行方案及系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型

        工程中實(shí)現(xiàn)水力發(fā)電機(jī)組連續(xù)變速運(yùn)行的方案主要有兩種,即如圖1 所示的基于部分功率變流器與雙饋電機(jī)的變速水力發(fā)電系統(tǒng)方案以及如圖2所示的基于全功率變流器與同步發(fā)電機(jī)的變速水力發(fā)電系統(tǒng)方案[17]。

        圖1 基于部分功率變流器與雙饋電機(jī)的變速方案Fig.1 Variable speed hydroelectric generating unit based on part power converter

        圖2 基于全功率變流器與同步發(fā)電機(jī)的變速方案Fig.2 Variable speed hydroelectric generating unit based on full power converter

        在圖1 的方案中采用了雙饋異步發(fā)電機(jī),其轉(zhuǎn)子繞組通過變流器與電網(wǎng)連接,變流器容量需大于轉(zhuǎn)子繞組流過的功率,一般約為電機(jī)額定容量的30%,具有變流器容量小的優(yōu)點(diǎn),但存在電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,機(jī)組轉(zhuǎn)速變化范圍小等缺點(diǎn);在圖2的方案中采用了永磁同步發(fā)電機(jī),電機(jī)定子通過變流器與電網(wǎng)相連,變流器容量需大于電機(jī)容量,電機(jī)容量相對(duì)較大,但電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,且機(jī)組轉(zhuǎn)速變化范圍較大。

        小水電機(jī)組的運(yùn)行工況變化范圍一般較大,所需要的機(jī)組轉(zhuǎn)速變化范圍較大,同時(shí)機(jī)組結(jié)構(gòu)應(yīng)盡可能簡(jiǎn)單且易維護(hù)。因此,如圖2 所示的基于全功率變流器與同步發(fā)電機(jī)的變速方案更適宜于小水電機(jī)組采用。

        1.1 引水管道數(shù)學(xué)模型

        在系統(tǒng)瞬態(tài)過程中引水管道的水擊現(xiàn)象造成機(jī)組水頭、流量等參數(shù)的瞬時(shí)變化,常采用水擊基本方程描述其瞬變過程[18],采用特征線法求解該水擊數(shù)學(xué)模型,以獲得更為精細(xì)的管道水擊過渡過程。其數(shù)學(xué)表達(dá)式為:

        式中:Q為管道內(nèi)流量;H為管道內(nèi)能頭;L為沿管道中心線方向的長(zhǎng)度;A為管道橫截面積;a為水擊波速;θ為管道傾放角;g為當(dāng)?shù)刂亓铀俣龋沪藶楣艿姥爻虛p失系數(shù);d為管道橫截面積。

        1.2 水輪機(jī)數(shù)學(xué)模型

        認(rèn)為水輪機(jī)動(dòng)態(tài)過程中各時(shí)刻運(yùn)行工況與對(duì)應(yīng)的穩(wěn)定工況特性一致,同時(shí)忽略水輪機(jī)的比尺效應(yīng),即可以采用水輪機(jī)模型綜合特性數(shù)據(jù)表征真機(jī)的動(dòng)態(tài)過程[18],其數(shù)學(xué)模型為:

        式中:Q11為水輪機(jī)單位流量;n11為水輪機(jī)單位轉(zhuǎn)速;M11為水輪機(jī)單位力矩;y為水輪機(jī)導(dǎo)葉開度;fq為水輪機(jī)模型流量特性關(guān)系;fm為水輪機(jī)模型力矩特性關(guān)系。

        由水輪機(jī)相似性,單位參數(shù)與原型參數(shù)之間滿足:

        式中:n為水輪機(jī)轉(zhuǎn)速;D1為水輪機(jī)標(biāo)稱直徑;Ht為水輪機(jī)工作水頭;Qt為水輪機(jī)流量;Mt為水輪機(jī)力矩。

        采用實(shí)測(cè)的水輪機(jī)模型綜合特性曲線數(shù)據(jù)作為式(2)的輸入與輸出表達(dá)式,以充分表達(dá)出水輪機(jī)動(dòng)態(tài)過程中的非線性特征。

        1.3 永磁同步發(fā)電機(jī)數(shù)學(xué)模型

        永磁同步發(fā)電機(jī)在旋轉(zhuǎn)兩相坐標(biāo)下的數(shù)學(xué)模型可以表示為[19]:

        式中:usd為d 軸定子電壓;usq為q 軸定子電壓;Rs為定子繞組電阻;isd為d 軸定子電流;isq為q 軸定子電流;ωs為電機(jī)同步角速度;Lsd為d軸電感;Lsq為q軸電感;ψf為永磁體磁鏈。

        電機(jī)的扭矩方程可以表示為:

        式中:Me為發(fā)電機(jī)力矩;np為發(fā)電機(jī)磁極對(duì)數(shù)。

        1.4 變流器數(shù)學(xué)模型

        機(jī)側(cè)變流器的數(shù)學(xué)模型表示為:

        式中:esd為發(fā)電機(jī)的d 軸感應(yīng)電動(dòng)勢(shì);esq為發(fā)電機(jī)的q 軸感應(yīng)電動(dòng)勢(shì);Ssd為機(jī)側(cè)變流器開關(guān)函數(shù)的d 軸分量;Ssq為機(jī)側(cè)變流器開關(guān)函數(shù)的q軸分量;Udc為直流母線電壓;C為直流母線電容;iL為直流母線流至網(wǎng)側(cè)變流器的電流。

        網(wǎng)側(cè)變流器的數(shù)學(xué)模型表示為:

        式中:ugd為網(wǎng)側(cè)變流器的出口d 軸電壓;ugq為網(wǎng)側(cè)變流器的出口q軸電壓;egd為電網(wǎng)d軸電壓;egq為電網(wǎng)q軸電壓;Rg為網(wǎng)側(cè)濾波電阻;igd為網(wǎng)側(cè)d軸電流;igq為網(wǎng)側(cè)q軸電流;Lgd為網(wǎng)側(cè)d軸濾波電感;Lgq為網(wǎng)側(cè)q 軸濾波電感;ωg為網(wǎng)側(cè)同步角速度;Sgd為網(wǎng)側(cè)變流器開關(guān)函數(shù)的d 軸分量;Sgq為網(wǎng)側(cè)變流器開關(guān)函數(shù)的q軸分量;idc為機(jī)側(cè)變流器流至直流母線的電流。

        1.5 導(dǎo)葉隨動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型

        考慮水輪機(jī)導(dǎo)葉位置約束及運(yùn)動(dòng)速度約束的水輪機(jī)導(dǎo)葉隨動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,其結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示。

        圖3 水輪機(jī)導(dǎo)葉隨動(dòng)系統(tǒng)框圖Fig.3 Hydraulic turbine servo system block diagram

        表示為:

        式中:y為導(dǎo)葉開度;ymax為導(dǎo)葉開度最大限制值;ymin為導(dǎo)葉開度最小限制值;Ty為接力器響應(yīng)時(shí)間常數(shù);v為主配壓閥行程;s為拉普拉斯算子。

        其中的主配壓閥行程表示為:

        式中:vmax為主配壓閥行程最大限制值;vmin為主配壓閥行程最小限制值;yg為調(diào)速器的調(diào)節(jié)器輸出值;Tyb為主配壓閥響應(yīng)時(shí)間常數(shù)。

        2 控制策略分析

        2.1 控制策略1

        通過調(diào)速器控制水輪機(jī)導(dǎo)葉開度實(shí)現(xiàn)機(jī)組功率穩(wěn)定、通過機(jī)側(cè)變流器控制水輪機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定、通過網(wǎng)側(cè)變流器控制變流器直流母線電壓及無功功率穩(wěn)定的控制策略。其中調(diào)速器的控制策略框圖如圖4 所示。與機(jī)組定轉(zhuǎn)速不同,變速運(yùn)行時(shí)機(jī)組轉(zhuǎn)速與電網(wǎng)頻率解耦,在該變速方案中采用變流器控制機(jī)組轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,因此采用調(diào)速器僅對(duì)機(jī)組有功功率進(jìn)行控制。

        圖4 策略1的水輪機(jī)調(diào)速器控制框圖Fig.4 The control block diagram of hydraulic turbine governor on strategy 1

        調(diào)速器的調(diào)節(jié)器輸出值表示為:

        式中:KP為調(diào)速器的比例增益;KI為調(diào)速器的積分增益;KD為調(diào)速器的微分增益;TD為微分項(xiàng)時(shí)間常數(shù);Pr為機(jī)組功率給定值;P為機(jī)組功率測(cè)量值。

        機(jī)側(cè)變流器用于控制水輪機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,采用雙閉環(huán)矢量控制的控制策略框圖如圖5所示,其中內(nèi)控制環(huán)為電流環(huán),外控制環(huán)為轉(zhuǎn)速環(huán),為降低永磁體的去磁現(xiàn)象,將d軸電流環(huán)的電流給定設(shè)置為0。

        圖5 策略1的機(jī)側(cè)變流器控制框圖Fig.5 The control block diagram of machina side converters on strategy 1

        最優(yōu)轉(zhuǎn)速發(fā)生器為根據(jù)水輪機(jī)模型綜合特性曲線所得的最優(yōu)轉(zhuǎn)速與機(jī)組水頭H、功率給定Pr之間的關(guān)系,表示為:

        式中:fn為水輪機(jī)最優(yōu)轉(zhuǎn)速關(guān)系;Ht為水輪機(jī)工作水頭;nr為水輪機(jī)最優(yōu)轉(zhuǎn)速。

        電流內(nèi)環(huán)可以表示為:

        式中:KP1為機(jī)側(cè)d 軸電流內(nèi)環(huán)比例增益;KI1為機(jī)側(cè)d 軸電流內(nèi)環(huán)積分增益;KP3為機(jī)側(cè)q 軸電流內(nèi)環(huán)比例增益;KI3為機(jī)側(cè)q 軸電流內(nèi)環(huán)積分增益;isq_r為機(jī)側(cè)q 軸電流給定;Δusd為機(jī)側(cè)d 軸解耦補(bǔ)償項(xiàng);Δusq為機(jī)側(cè)q軸解耦補(bǔ)償項(xiàng)。

        機(jī)側(cè)解耦補(bǔ)償項(xiàng)的表達(dá)式為:

        由轉(zhuǎn)速外環(huán)得到的q軸電流給定值表示為:

        式中:n為機(jī)組轉(zhuǎn)速測(cè)量值;KP2為機(jī)側(cè)q 軸轉(zhuǎn)速外環(huán)比例增益;KI2為機(jī)側(cè)q軸轉(zhuǎn)速外環(huán)積分增益。

        網(wǎng)側(cè)變流器用于控制直流母線電壓及輸出至電網(wǎng)的無功功率,采用雙閉環(huán)矢量控制的控制策略框圖如圖6所示,其中內(nèi)環(huán)為網(wǎng)側(cè)變流器電流控制環(huán),d軸外環(huán)為直流母線電壓控制環(huán),q軸電流給定值為輸出值電網(wǎng)的無功電流大小。

        圖6 網(wǎng)側(cè)變流器控制框圖Fig.6 The control block diagram of grid side converters

        電流內(nèi)環(huán)的可以表示為:

        式中:KP5為網(wǎng)側(cè)d 軸電流內(nèi)環(huán)比例增益;KI5為網(wǎng)側(cè)d 軸電流內(nèi)環(huán)積分增益;KP6為網(wǎng)側(cè)q 軸電流內(nèi)環(huán)比例增益;KI6為網(wǎng)側(cè)q 軸電流內(nèi)環(huán)積分增益;igd_r為網(wǎng)側(cè)d 軸電流給定;igq_r為網(wǎng)側(cè)q 軸電流給定;Δugd為網(wǎng)側(cè)d 軸解耦補(bǔ)償項(xiàng);Δugq為網(wǎng)側(cè)q 軸解耦補(bǔ)償項(xiàng)。

        機(jī)側(cè)解耦補(bǔ)償項(xiàng)的表達(dá)式為:

        由電壓外環(huán)得到的d軸電流給定值表示為:

        式中:udc_r為變流器直流母線電壓給定值;udc為變流器直流母線電壓測(cè)量值;KP4為網(wǎng)側(cè)d 軸轉(zhuǎn)速外環(huán)比例增益;KI4為網(wǎng)側(cè)d 軸轉(zhuǎn)速外環(huán)積分增益。

        2.2 控制策略2

        通過調(diào)速器控制水輪機(jī)導(dǎo)葉開度實(shí)現(xiàn)機(jī)組轉(zhuǎn)速穩(wěn)定、通過機(jī)側(cè)變流器控制水輪機(jī)有功功率穩(wěn)定、通過網(wǎng)側(cè)變流器控制變流器直流母線電壓及無功功率穩(wěn)定的控制策略。其中調(diào)速器的控制策略框圖如圖7所示。

        圖7 策略2的水輪機(jī)調(diào)速器控制策略框圖Fig.7 The control block diagram of hydraulic turbine governor on strategy 2

        調(diào)速器的調(diào)節(jié)器輸出值表示為:

        機(jī)側(cè)變流器用于控制水輪機(jī)有功功率穩(wěn)定,采用雙閉環(huán)矢量控制的控制策略框圖如圖8所示,其中內(nèi)控制環(huán)為電流環(huán),外控制環(huán)為有功功率控制環(huán),為降低永磁體的去磁現(xiàn)象,將d軸電流環(huán)的電流給定設(shè)置為0。

        圖8 策略2的機(jī)側(cè)變流器控制策略框圖Fig.8 The control block diagram of machina side converters on strategy 2

        電流內(nèi)環(huán)的控制與控制策略1 相同,可以采用式(12)進(jìn)行表示。有功功率外環(huán)可以表示為:

        網(wǎng)側(cè)變流器用于控制直流母線電壓及輸出至電網(wǎng)的無功功率穩(wěn)定,其控制與控制策略1的網(wǎng)側(cè)變流器控制相同,其控制框圖如圖6所示。

        2.3 定轉(zhuǎn)速控制策略

        傳統(tǒng)的定轉(zhuǎn)速機(jī)組接線方式中采用同步發(fā)電機(jī),電機(jī)定子繞組直接與電網(wǎng)進(jìn)行連接,采用調(diào)速器控制機(jī)組轉(zhuǎn)速及功率,調(diào)速器的控制策略框圖如圖9所示。

        圖9 定轉(zhuǎn)速機(jī)組的水輪機(jī)調(diào)速器控制策略框圖Fig.9 The control block diagram of fix speed hydraulic turbine governor

        此時(shí)調(diào)速器的輸出可以表示為:

        式中:ep為調(diào)速器的調(diào)差率。

        2.4 控制效果分析

        以某典型水電站為例進(jìn)行分析,該電站的引水管道長(zhǎng)L=6.5 m,管道直徑d=3 m,水擊波速a=1 000 m/s,重力加速度g=9.8 m/s2,機(jī)組容量為700 kW,水輪機(jī)直徑D1=2.5 m,水輪機(jī)額定水頭為3 m,水輪機(jī)同步轉(zhuǎn)速nr=125 r/min,機(jī)組機(jī)械慣性時(shí)間常數(shù)Ta=7.5 s,定子繞組電阻Rs=0.011 7 Ω,定子繞組電感d軸分量Lsd=0.000 71 H,定子繞組電感q 軸分量Lsq=0.000 71 H,直流母線電容容量C=0.06 F,永磁體磁鏈ψf=1.35 T,電機(jī)磁極對(duì)數(shù)np=24,濾波電阻Rg=0.001 3 Ω,濾波電感的d 軸分量Lgd=0.000 415 H,濾波電感的q軸分量Lgq=0.000 415 H,機(jī)組并入無窮大電網(wǎng),電網(wǎng)電壓的d 軸分量egd=332 V,電網(wǎng)電壓的q 軸分量egq=0 V,感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的d軸分量esd=0 V,感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的q軸分量esq=6.3 kV,調(diào)速器的調(diào)差率ep設(shè)置為0.04。

        機(jī)組初始工況為額定工況,分別在控制策略1、控制策略2以及定速控制策略下功率給定降低20%,所得動(dòng)態(tài)過程如圖10所示,對(duì)應(yīng)的主要指標(biāo)如表1所示。由于機(jī)組并入無窮大電網(wǎng),動(dòng)態(tài)過程中電網(wǎng)頻率、電壓等參數(shù)維持不變,不再展示電網(wǎng)相關(guān)參數(shù)的曲線。

        表1 不同控制策略的動(dòng)態(tài)指標(biāo)Tab.1 Dynamic indexes of different control strategies

        圖10 不同控制策略的動(dòng)態(tài)過程Fig.10 Dynamic process of different control strategies

        由仿真結(jié)果可以看出,采用傳統(tǒng)的定轉(zhuǎn)速運(yùn)行策略時(shí),機(jī)組轉(zhuǎn)速與電網(wǎng)頻率對(duì)應(yīng),由于針對(duì)小水電機(jī)組,可認(rèn)為機(jī)組并入無窮大電網(wǎng),在過渡過程中機(jī)組轉(zhuǎn)速不發(fā)生變化,但在調(diào)節(jié)過程中由于導(dǎo)葉動(dòng)作機(jī)組功率發(fā)生了反調(diào)現(xiàn)象,其反調(diào)功率最大可達(dá)1.089 pu.,功率進(jìn)入穩(wěn)定值4‰且不再偏離的時(shí)間為9.7 s。

        控制策略1 具有較快的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)速度,且轉(zhuǎn)速波動(dòng)范圍較小,調(diào)節(jié)過程中轉(zhuǎn)速無反方向波動(dòng)過程,但功率調(diào)整速度較慢,且出現(xiàn)了極大的功率反調(diào),最大功率可達(dá)2.67 pu.,造成這一現(xiàn)象的原因是機(jī)組功率降低時(shí)最優(yōu)轉(zhuǎn)速下降,快速的轉(zhuǎn)速下降釋放了部分機(jī)組轉(zhuǎn)動(dòng)能量,同時(shí)導(dǎo)葉關(guān)閉造成了短時(shí)間內(nèi)的水輪機(jī)反調(diào)功率,這兩部分功率在短時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生疊加后造成發(fā)電機(jī)功率的快速增加形成極大的功率反調(diào)現(xiàn)象,這無疑對(duì)發(fā)電機(jī)提出了更大的挑戰(zhàn)。

        控制策略2 具有較快的功率調(diào)節(jié)速度,僅在0.9 s 即可使機(jī)組功率進(jìn)入穩(wěn)定值的4‰內(nèi)且不再偏離,同時(shí)功率調(diào)節(jié)過程無反調(diào)現(xiàn)象,但機(jī)組轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)速度較慢,且調(diào)節(jié)過程中出現(xiàn)短時(shí)的轉(zhuǎn)速反向波動(dòng)。這是由于發(fā)電機(jī)輸出功率快速降低,造成能量以機(jī)械能的方式在機(jī)組轉(zhuǎn)速上累積,同時(shí)水輪機(jī)導(dǎo)葉關(guān)閉造成的反調(diào)增加了機(jī)械能的累積速度,但水輪機(jī)一般具有相對(duì)較大的飛輪力矩與良好的飛輪儲(chǔ)能能力,轉(zhuǎn)速上升僅為1.7%,伴隨著機(jī)組功率穩(wěn)定后的導(dǎo)葉繼續(xù)調(diào)節(jié)機(jī)組轉(zhuǎn)速再逐步穩(wěn)定至新的穩(wěn)定值。

        由上述的三種控制策略的對(duì)比可以看出,采用控制策略1與控制策略2 均可實(shí)現(xiàn)機(jī)組穩(wěn)定運(yùn)行工況點(diǎn)的轉(zhuǎn)速調(diào)整,即均滿足機(jī)組變速運(yùn)行的穩(wěn)定工況要求,控制策略2 同時(shí)還可以加快機(jī)組功率調(diào)節(jié)速度、消除功率反調(diào)現(xiàn)象、對(duì)發(fā)電機(jī)無特殊的附加要求,因此更加適宜于小水電機(jī)組的變速運(yùn)行。

        3 結(jié) 論

        本文通過比對(duì)常見的水電機(jī)組變速方案,并根據(jù)小水電的特點(diǎn)得到了基于全功率變流器與同步發(fā)電機(jī)的變速水力發(fā)電系統(tǒng)方案更適宜小水電機(jī)組,并在此基礎(chǔ)上建立了小水電機(jī)組變速運(yùn)行的調(diào)節(jié)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,通過仿真分析了兩種不同的控制策略對(duì)機(jī)組調(diào)節(jié)過程及調(diào)節(jié)品質(zhì)的影響,得到了如下結(jié)論。

        (1)控制策略1 與控制策略2 均可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)組功率和轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行控制,兩種策略對(duì)機(jī)組的穩(wěn)定工況無特別影響。

        (2)控制策略1具有更快的機(jī)組轉(zhuǎn)速調(diào)整過程,但存在較大的功率反調(diào),且功率調(diào)節(jié)速度較慢。

        (3)控制策略2具有更快的功率調(diào)節(jié)速度,同時(shí)其調(diào)節(jié)過程無功率反調(diào)的問題,更適宜于小水電機(jī)組采用。

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