陳麗娟,李明珠,馬鴻洋
(青島理工大學(xué) 理學(xué)院,青島 266520)
數(shù)值分析,又稱計(jì)算方法,是一門與計(jì)算機(jī)使用密切結(jié)合的實(shí)用性很強(qiáng)的數(shù)學(xué)課程,也是科學(xué)計(jì)算的基礎(chǔ)。它以各類數(shù)學(xué)問題的數(shù)值解法作為研究對(duì)象,并結(jié)合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)為解決科學(xué)與工程中遇到的各類數(shù)學(xué)問題提供基本的算法,能夠把數(shù)學(xué)的計(jì)算思想運(yùn)用到自己的領(lǐng)域中去。
課程目標(biāo)如圖1 所示。
圖1 數(shù)值分析課程目標(biāo)
數(shù)值分析課程既有純數(shù)學(xué)高度抽象性與嚴(yán)密科學(xué)性的特點(diǎn),又有應(yīng)用的廣泛性與實(shí)際實(shí)驗(yàn)的高度技術(shù)性的特點(diǎn)。偏理論分析,相對(duì)枯燥乏味。如何讓學(xué)生知其然更要知其所以然,增加學(xué)生對(duì)數(shù)學(xué)知識(shí)的理解和應(yīng)用。
由于學(xué)生教學(xué)軟件運(yùn)用能力的限制和實(shí)踐性教學(xué)內(nèi)容匱乏,學(xué)生最多利用已有的Matlab 軟件模擬一下數(shù)值計(jì)算案例,但學(xué)生很少有機(jī)會(huì)運(yùn)用數(shù)值算法來解決其他的實(shí)際問題。
傳統(tǒng)課堂教學(xué)活動(dòng)以教師為中心,強(qiáng)調(diào)數(shù)學(xué)公式和定理的推導(dǎo),學(xué)生學(xué)習(xí)積極性不足。如何在現(xiàn)有的教學(xué)資源下,以學(xué)生為中心,把傳統(tǒng)教學(xué)與信息化教學(xué)深度融合,優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),“學(xué)”所占比例增加。
學(xué)生整體“吃不飽”和“吃不了”的現(xiàn)象同時(shí)存在,課程重結(jié)果、輕過程。如何增加過程考核,多元性的評(píng)價(jià)體系,提升學(xué)生實(shí)踐創(chuàng)新能力,提高課程的高階性、創(chuàng)新性、挑戰(zhàn)度。
針對(duì)以上問題,深化數(shù)值分析教學(xué)改革,實(shí)現(xiàn)“課堂活起來,學(xué)生忙起來,教學(xué)嚴(yán)起來”。
1)理論聯(lián)系生活,讓數(shù)學(xué)貼近生活,開展基于數(shù)學(xué)建模的PBL 教學(xué)模式。結(jié)合專業(yè)目標(biāo)人才培養(yǎng)需求,構(gòu)建數(shù)值分析課程和數(shù)學(xué)建模案例教學(xué)互融共促的PBL教學(xué)模式。把“學(xué)科導(dǎo)向”變?yōu)椤皢栴}導(dǎo)向”,開展“問題驅(qū)動(dòng)-教師授課-自主學(xué)習(xí)-討論探究”的課程教學(xué)模式,這使得知識(shí)的獲得成為解決問題過程中的組成部分。
2)堅(jiān)持問題導(dǎo)向,把抽象的數(shù)學(xué)問題形象化。已經(jīng)建成了“數(shù)值分析+程序設(shè)計(jì)”的課程融合教學(xué)模式,學(xué)生在掌握了基本知識(shí)原理的基礎(chǔ)上,編程輔助實(shí)現(xiàn)計(jì)算方法課程中常見算法的應(yīng)用、經(jīng)典應(yīng)用案例的建模求解等。讓學(xué)生體會(huì)到學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)“有趣、有譜、有用”,實(shí)現(xiàn)從“要我學(xué)”→“我要學(xué)”→“我會(huì)學(xué)”→“能學(xué)好”的轉(zhuǎn)變,從中獲取成就感和自我認(rèn)同。
3)促進(jìn)文理交融,彰顯課程溫度。讓數(shù)值分析課程變得有詩(shī)意、有情趣、有故事,兼?zhèn)湮膶W(xué)情懷,讓課程變得有溫度。團(tuán)隊(duì)教師加大教學(xué)精力投入,潛心教書育人。
課堂巧用智慧教學(xué)工具,讓課程“動(dòng)”起來,選用雨課堂、學(xué)習(xí)通或智慧樹平臺(tái),內(nèi)有彈幕、投票、單選題和主觀題等多種形式,及時(shí)反饋結(jié)果。每個(gè)教學(xué)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)都是以學(xué)生為中心,各階教學(xué)內(nèi)容均配以學(xué)生活動(dòng),主動(dòng)學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)多,學(xué)習(xí)難度大,師生互動(dòng)頻繁,線上線下教學(xué)活動(dòng)支撐課程目標(biāo)達(dá)成。
大力加強(qiáng)師生互動(dòng)、生生互動(dòng)環(huán)節(jié)。內(nèi)容高階,學(xué)習(xí)難度大,讓學(xué)生在討論中學(xué)習(xí)、在學(xué)習(xí)中討論,既提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,也挑戰(zhàn)了學(xué)生的學(xué)習(xí)能力。
秉承“百折不撓、剛毅厚重、勇承重載”精神,深入挖掘課程內(nèi)容蘊(yùn)含的思政元素。通過線上資源建設(shè),線下教學(xué)活動(dòng),思政認(rèn)知評(píng)價(jià),師德師風(fēng)示范引領(lǐng)各環(huán)節(jié),通過案例教學(xué),激發(fā)學(xué)生奮發(fā)學(xué)習(xí),解決問題鍥而不舍的精神,養(yǎng)成良好的數(shù)值計(jì)算素質(zhì)和Matlab 編程能力。“顯性教育”與“隱性教育”融合貫通。思政教育變?yōu)閷W(xué)生自發(fā)的認(rèn)知需求,解決學(xué)生內(nèi)生動(dòng)力差問題。
同時(shí),基于數(shù)值計(jì)算能力培養(yǎng)、數(shù)學(xué)文化自信素養(yǎng)養(yǎng)成分別設(shè)立課程設(shè)計(jì)與實(shí)施主線和課程思政教學(xué)主線,確定培養(yǎng)學(xué)生具有“嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)計(jì)算能力、正確辯證思維方法、高度數(shù)學(xué)文化自信”為課程思政目標(biāo),以“案例分析、數(shù)值分析、誤差分析”三大任務(wù)為內(nèi)容重構(gòu)主線,構(gòu)建“探索未知、勇攀高峰、愛國(guó)情懷、科技報(bào)國(guó)”為導(dǎo)向的多維度教學(xué)方法,將“思政之鹽”有機(jī)融入“課程之籃”。
經(jīng)過幾年的積累,團(tuán)隊(duì)已經(jīng)建成了全面完整的線上平臺(tái)資源,不僅探索出了符合青島理工大學(xué)人才培養(yǎng)需要和學(xué)生實(shí)際水平的BOPPPS 混合教學(xué)形態(tài),打造線上線下、課內(nèi)課外一體化的混合式教學(xué)模式。設(shè)置開放性作業(yè),與專業(yè)、競(jìng)賽相結(jié)合突出學(xué)生學(xué)習(xí)主體地位,注重應(yīng)用創(chuàng)新能力培養(yǎng)。
基于課程教學(xué)目標(biāo),改進(jìn)考核方式,包括過程性考核和總結(jié)性考核。其中線上部分占20%,包括學(xué)習(xí)行為分(7%)、章節(jié)測(cè)試(3%)、線上期末測(cè)驗(yàn)(5%)及線上討論(5%);線下部分占80%,包括課堂互動(dòng)(10%)、線下作業(yè)(20%)、期末考試(50%)。其中,期末考試和線下作業(yè)支撐知識(shí)目標(biāo)和能力目標(biāo)達(dá)成,線上成績(jī)及平時(shí)互動(dòng)支撐學(xué)生素質(zhì)目標(biāo)達(dá)成。
例題:f(x)=x3-x-1 的Newton 迭代公式為xk+1=xk-,(k=1,2,…),取x0=1.5,則迭代公式結(jié)果見表1。
表1 迭代數(shù)據(jù)
f(x)=x3-x-1 的Newton 迭代公式的Matlab 程序設(shè)計(jì)如下。
x(1)=1.5,for k=1:5;
x(k+1)=x(k)-(x(k)^3-x(k)-1)/(3*x(k)^2-1);end
Newton 迭代公式的優(yōu)缺點(diǎn)如下。
優(yōu)點(diǎn):Newton 迭代公式具有平方收斂的速度,所以在迭代過程中只要迭代n 次就會(huì)得到很精確的解。
缺點(diǎn):①Newton 迭代法為局部收斂,選取的初值要接近方程的解,初始迭代點(diǎn)x0的選擇很困難;②要求f′(x*)≠0,說明Newton 迭代法只能求單根;③Newton迭代法中每一步需求導(dǎo)數(shù)f′(xk),計(jì)算量比較大。
1)關(guān)于初值的問題:一般來說采用試探法,但對(duì)于一些實(shí)際問題初值的選擇并不困難,它是明確的。
針對(duì)導(dǎo)數(shù)計(jì)算麻煩的處理方法如下。
1)利用Newton 迭代法先進(jìn)行幾步,比如進(jìn)行到第k步得到近似值xk,接下來采用c=。xk+1=xk-cf(xk),此迭代法通常是線性收斂的。
2)實(shí)用方法是由差分代替微分,即xn+1=xn-。此迭代方法為割線法,它是超線性收斂的(收斂階為1.618)。
分別用Newton 迭代法、改進(jìn)的Newton 迭代法,以及它們的離散型迭代法求方程f(x)=(x+1)(x-1)2=0的二重根x*=1。
Newton 迭代法:xn+1=xn-f(xn)/f(xn);
改進(jìn)1:xn+1=xn-mf(xn)/f′(xn);
改進(jìn)2:xn+1=xn-μ(xn)/μ′(xn),μ(x)=f(x)/f′(x);
離散:xn+1=xn-(xn-xn-1)f(xn)/(f(xn)-f(xn-1));
離散改進(jìn)1:xn+1=xn-m(xn-xn-1)f(xn)/(f(xn)-f(xn-1));
離散改進(jìn)2:xn+1=xn-(xn-xn-1)μ(xn)/(μ(xn)-μ(xn-1));
μ(xn)=(xn-xn-1)f(xn)/(f(xn)-f(xn-1))。
比較以上迭代方法,迭代結(jié)果見表2。
表2 迭代法比較結(jié)果
結(jié)合平臺(tái)視頻證明Newton 迭代公式在其單根附近具有局部平方收斂性。作業(yè)通過智慧樹平臺(tái)提交。
2018 年度:案例式、探究式教學(xué)方法在大學(xué)公共數(shù)學(xué)課程中的探索與實(shí)踐獲批校級(jí)本科教學(xué)教改面上項(xiàng)目,數(shù)值分析課堂中采用CBL 數(shù)學(xué)建模案例式教學(xué)方法;新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換背景下基于數(shù)學(xué)類競(jìng)賽的新工科創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式研究獲批校級(jí)高等教育與發(fā)展規(guī)劃研究項(xiàng)目。數(shù)學(xué)建模融入課程教學(xué)初見成效,同年新工科背景下數(shù)學(xué)類競(jìng)賽融入公共數(shù)學(xué)課堂教學(xué)的研究與實(shí)踐獲批山東省本科教學(xué)教改面上項(xiàng)目。搭建大學(xué)數(shù)學(xué)教學(xué)平臺(tái),“基于數(shù)學(xué)類競(jìng)賽平臺(tái)建設(shè)的大學(xué)數(shù)學(xué)教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)方法改革的研究”獲山東省教學(xué)成果二等獎(jiǎng)。
2019 年度:為了更好地開展混合式教學(xué),數(shù)值分析線上開放課程上線智慧樹;同年,Matlab 實(shí)驗(yàn)研究為校級(jí)綜合性、設(shè)計(jì)性、創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)教學(xué)項(xiàng)目,加強(qiáng)學(xué)生實(shí)踐能力培養(yǎng)。STEM 在數(shù)值分析課程改革中的應(yīng)用獲批教育部產(chǎn)學(xué)協(xié)同育人項(xiàng)目;為了更好地開展課程思政建設(shè),課程開始編寫課程思政案例庫(kù)。同時(shí),課程獲評(píng)山東省研究生教育質(zhì)量提升計(jì)劃立項(xiàng)-優(yōu)質(zhì)課程。
2020 年度:基于智慧教學(xué)平臺(tái)的混合式教學(xué)在數(shù)值分析課程中的改革與實(shí)踐獲批教育部產(chǎn)學(xué)協(xié)同育人項(xiàng)目;基于數(shù)理學(xué)科競(jìng)賽的理工科創(chuàng)新型人才培養(yǎng)模式的構(gòu)建與實(shí)踐獲批山東省本科教學(xué)教改面上項(xiàng)目。
2021 年度:團(tuán)隊(duì)獲得青島理工大學(xué)教學(xué)創(chuàng)新大賽二等獎(jiǎng);數(shù)學(xué)實(shí)驗(yàn)融入公共數(shù)學(xué)課程教學(xué)體系的研究獲批校級(jí)本科教學(xué)教改面上項(xiàng)目,對(duì)課程實(shí)驗(yàn)進(jìn)行整合。
2022 年度:堅(jiān)持以培養(yǎng)目標(biāo)為導(dǎo)向的工程教育認(rèn)證理念,將數(shù)學(xué)建模融入數(shù)值分析課程改革已見成效,“以賽促學(xué)、教賽融合、政產(chǎn)學(xué)研用”推進(jìn)德智相長(zhǎng)人才培養(yǎng)獲得山東省級(jí)教學(xué)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng);獲省級(jí)教學(xué)創(chuàng)新大賽正高組三等獎(jiǎng)。同時(shí)課程獲批山東省課程思政示范課程、校專業(yè)學(xué)位優(yōu)秀案例庫(kù)建設(shè)、校教材立項(xiàng)等。
針對(duì)2021—2022 年1 學(xué)期混合式教學(xué)模式的滿意度評(píng)價(jià)調(diào)查結(jié)果,從教學(xué)方法、教學(xué)啟發(fā)性、隨堂知識(shí)掌握程度、知識(shí)獲得的有效性及案例適宜性進(jìn)行評(píng)價(jià),課程總評(píng)非常滿意50%,滿意38%。
2021—2022 年1 學(xué)期團(tuán)隊(duì)教師對(duì)學(xué)生進(jìn)行教學(xué)分班,比較兩種教學(xué)模式下的教學(xué)效果。從考試成績(jī),經(jīng)過混合式教學(xué)創(chuàng)新,學(xué)生學(xué)習(xí)積極性和主動(dòng)性大大增強(qiáng),學(xué)業(yè)成績(jī)優(yōu)良度提高13%,學(xué)習(xí)目標(biāo)達(dá)成度提高。
教師教學(xué)能力顯著提升,教師教學(xué)競(jìng)賽成績(jī)優(yōu)異,師德師風(fēng)建設(shè)成效顯著,課程建設(shè)和教學(xué)團(tuán)隊(duì)建設(shè)成果豐碩。如圖2 所示。
圖2 教師團(tuán)隊(duì)教學(xué)2018—2023 年獲獎(jiǎng)情況
教學(xué)團(tuán)隊(duì)不僅僅看學(xué)生考試的分?jǐn)?shù),并且根據(jù)學(xué)生的人文素養(yǎng)、科學(xué)素養(yǎng)、實(shí)驗(yàn)動(dòng)手能力的評(píng)估,對(duì)學(xué)生進(jìn)行針對(duì)性選拔、指導(dǎo)。創(chuàng)新教學(xué)模式提升了參與各種數(shù)學(xué)類競(jìng)賽活動(dòng)的積極性,學(xué)生實(shí)踐創(chuàng)新取得很好的成績(jī)。2022 年美國(guó)大學(xué)生數(shù)學(xué)建模大賽青島理工大學(xué)獲O獎(jiǎng)1 項(xiàng),特等獎(jiǎng)提名F 獎(jiǎng)2 項(xiàng);團(tuán)隊(duì)指導(dǎo)學(xué)生全國(guó)大學(xué)生數(shù)學(xué)建模獲國(guó)家二等獎(jiǎng)1 項(xiàng)、山東省一等獎(jiǎng)2 項(xiàng)、二等獎(jiǎng)3 項(xiàng)和三等獎(jiǎng)1 項(xiàng);全國(guó)大學(xué)生數(shù)學(xué)競(jìng)賽山東省一等獎(jiǎng)3 項(xiàng),全國(guó)大學(xué)生數(shù)學(xué)競(jìng)賽全國(guó)二等獎(jiǎng)(決賽)。指導(dǎo)學(xué)生發(fā)表論文2 篇。
本課程經(jīng)過幾年創(chuàng)新的探索和實(shí)踐實(shí)現(xiàn)了從傳統(tǒng)課堂向智慧課堂、知識(shí)課堂向能力課堂、灌輸課堂向?qū)嵺`課堂的轉(zhuǎn)變。在今后的教學(xué)過程中,強(qiáng)化教材建設(shè)、深化教學(xué)改革,促進(jìn)學(xué)生的全面發(fā)展。