葉 軍，劉 波，袁智強(qiáng)，陳云輝，王育飛，薛 花

（1.上海電力設(shè)計(jì)院有限公司，上海 200025；2.上海電力大學(xué)，電氣工程學(xué)院，上海 200090）

0 引言

綜合能源微網(wǎng)（Integrated Energy Microgrid，IEM）是集成電、熱多種能源形式和多元化負(fù)荷類(lèi)型的載體，能量樞紐（Energy Hub，EH）作為IEM 重要組成部分單元，具有轉(zhuǎn)換和儲(chǔ)存電、熱復(fù)合能源的能力[1-3]。根據(jù)用戶(hù)側(cè)負(fù)荷情況，通過(guò)EH 協(xié)調(diào)控制，對(duì)用戶(hù)需求進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度，可實(shí)現(xiàn)電、熱不同形式能源的互補(bǔ)與協(xié)同，有益于節(jié)能降碳及能源結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型目標(biāo)的達(dá)成[4-7]。

因此，近年來(lái)EH 協(xié)同控制成為國(guó)內(nèi)外IEM 研究的熱點(diǎn)，提出下垂控制方法[8]和分布式協(xié)同控制方法[9-10]，以實(shí)現(xiàn)電、熱功率源荷協(xié)同分配。模擬同步發(fā)電機(jī)特性，下垂控制方法根據(jù)電網(wǎng)絡(luò)有功功率-頻率、熱網(wǎng)絡(luò)熱功率-壓力內(nèi)在關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)分布式能源“即插即用”，但由于不同線(xiàn)路存在阻抗、損耗差異，實(shí)際情況下采用下垂控制方法常會(huì)引起電、熱功率難以精確分配，產(chǎn)生頻率和壓力響應(yīng)偏差[11]。利用相鄰節(jié)點(diǎn)間通信鏈路，基于多智能體理論的分布式控制方法計(jì)及節(jié)點(diǎn)間期望功率軌跡跟蹤誤差，有效提升功率分配精度，克服下垂控制方法不足。文獻(xiàn)[12]基于一致性控制方法，實(shí)現(xiàn)了電、熱功率精確分配；文獻(xiàn)[13]提出一致性分層控制方式，不僅可以實(shí)現(xiàn)電、熱功率精確分配，同時(shí)實(shí)現(xiàn)頻率和壓力穩(wěn)定控制。但隨著分布式能源接入數(shù)量增加，一致性控制方法的高頻通信帶來(lái)了越來(lái)越嚴(yán)重的通信壓力和計(jì)算負(fù)擔(dān)。

針對(duì)一致性控制方法高頻通信問(wèn)題，事件觸發(fā)控制僅在滿(mǎn)足事件觸發(fā)閾值時(shí)才啟動(dòng)相鄰節(jié)點(diǎn)間通信，成為減少通信傳輸?shù)挠行Х椒āＮ墨I(xiàn)[14]提出基于事件觸發(fā)的分布式控制，實(shí)現(xiàn)電、熱功率精確分配。文獻(xiàn)[15]提出計(jì)及通信時(shí)延的電、熱功率預(yù)測(cè)控制方法，通過(guò)估計(jì)最大可容忍通信延遲設(shè)計(jì)事件觸發(fā)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)功率波動(dòng)的精準(zhǔn)預(yù)判與快速補(bǔ)償。文獻(xiàn)[16]提出混合能源的高效采樣方案，通過(guò)事件觸發(fā)控制，增長(zhǎng)節(jié)點(diǎn)空閑監(jiān)聽(tīng)周期，提升帶寬受限的一致性控制系統(tǒng)能效。文獻(xiàn)[17]提出具有理想特征的事件觸發(fā)一致性控制方法，以分布式方式解決系統(tǒng)最優(yōu)控制問(wèn)題。但由于IEM 具有多能量載體和多能量轉(zhuǎn)換的特點(diǎn)，電、熱能源存在不同的響應(yīng)時(shí)間尺度，現(xiàn)有靜態(tài)時(shí)間觸發(fā)機(jī)制對(duì)于IEM 復(fù)合能源一致性控制依然存在較高冗余度[18-19]。

為減少通信冗余并減輕計(jì)算負(fù)擔(dān)，提出基于動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)的EH 一致性控制方案。通過(guò)對(duì)EH模型嵌入事件觸發(fā)機(jī)制，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)觸發(fā)閾值，大幅減少EH 通信負(fù)擔(dān)，更好適應(yīng)IEM 電、熱復(fù)合能源多時(shí)間尺度特性；達(dá)到事件觸發(fā)閾值時(shí)起動(dòng)一致性控制方法，利用一致性輸出結(jié)果快速調(diào)節(jié)各EH 電、熱輸出功率，實(shí)現(xiàn)電、熱負(fù)荷功率同步跟蹤期望目標(biāo)，抑制不確定性擾動(dòng)不利影響，并將壓力和頻率偏差限制在允許范圍內(nèi)；計(jì)及能源價(jià)格影響，利用等成效增量比原理，實(shí)現(xiàn)各EH 協(xié)同控制和最優(yōu)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。

1 綜合能源微網(wǎng)系統(tǒng)框架

IEM 結(jié)構(gòu)如圖1 所示，其中EH 包含熱爐、熱電聯(lián)產(chǎn)（Co-generation of Heat and Power，CHP）、鍋爐、變壓器等裝置，完成具有交互耦合特性的電、熱復(fù)合能源轉(zhuǎn)換或存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)IEM 源荷功率響應(yīng)平衡。

圖1 IEM結(jié)構(gòu)Fig.1 Architecture of IEM

根據(jù)圖1，建立電網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)模型為：

由于IEM 電、熱能源網(wǎng)絡(luò)具有不同響應(yīng)時(shí)間尺度，電網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)速度遠(yuǎn)快于熱網(wǎng)絡(luò)，因此考慮熱網(wǎng)絡(luò)調(diào)節(jié)時(shí)，可忽略電網(wǎng)絡(luò)調(diào)節(jié)過(guò)程，據(jù)此建立熱網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)模型為：

2 基于事件觸發(fā)的綜合能源微網(wǎng)一致性控制方法

2.1 動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)通信機(jī)制

為了滿(mǎn)足IEM 復(fù)合能源共享需求，設(shè)計(jì)一致性控制方法，實(shí)現(xiàn)各EH 協(xié)調(diào)運(yùn)行。但在傳統(tǒng)一致性控制中，各EH 需與相鄰EH 交互信息生成控制輸入，由于電、熱網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)時(shí)間尺度差異，造成熱網(wǎng)絡(luò)中許多通信是冗余的，而過(guò)多通信引發(fā)沉重計(jì)算負(fù)擔(dān)。為此，設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)通信機(jī)制，實(shí)現(xiàn)節(jié)省帶寬和信號(hào)處理資源的同時(shí)，達(dá)成一致性控制目標(biāo)。

根據(jù)各EH 最近事件時(shí)刻和當(dāng)前時(shí)刻間電、熱功率差值，設(shè)計(jì)EH 熱功率控制和電功率控制事件觸發(fā)條件，即：

由式（3）分析可知，熱、電功率控制事件觸發(fā)條件實(shí)時(shí)跟隨熱、電輸出功率期望軌跡變化，實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，較靜態(tài)事件觸發(fā)機(jī)制，僅需更少通信頻次，即可實(shí)現(xiàn)全局漸進(jìn)收斂至期望工作點(diǎn)，因而進(jìn)一步降低了通信和計(jì)算需求。

與EH 電、熱功率控制不同，電氣支路頻率控制和熱力支路壓力控制目標(biāo)為實(shí)際值穩(wěn)定在額定值，據(jù)此設(shè)計(jì)頻率控制事件觸發(fā)條件，即：

2.2 基于動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)的EH分布式一致性控制

為了實(shí)現(xiàn)IEM 中各EH 精確功率分配和協(xié)同運(yùn)行，結(jié)合動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)條件，設(shè)計(jì)基于一致性算法的電、熱輸出功率分布式控制方法。

為實(shí)現(xiàn)各EH 熱輸出功率精確分配，令EH 熱輸出功率與熱調(diào)節(jié)系數(shù)之間滿(mǎn)足一致性目標(biāo)：

根據(jù)式（7），設(shè)計(jì)基于事件觸發(fā)的熱輸出功率一致性控制律，即：

設(shè)計(jì)PI 控制器Di(s)實(shí)現(xiàn)熱功率誤差調(diào)節(jié)并生成校正項(xiàng)δhi，則δhi=Di(s)uhi。

為實(shí)現(xiàn)各EH 電輸出功率精確分配，令EH 電輸出功率與電調(diào)節(jié)系數(shù)之間滿(mǎn)足一致性目標(biāo)。即：

式中：Pei，Peimax（i=1，2…，n）分別為各EH 電輸出功率值和最大功率值；kq為EH 電調(diào)節(jié)系數(shù)。

根據(jù)式（10），設(shè)計(jì)基于事件觸發(fā)的電輸出功率一致性控制器，即：

式中：uei為第i個(gè)EH 電功率調(diào)節(jié)量和頻率調(diào)節(jié)量；Re為電功率事件觸發(fā)一致性控制器的增益系數(shù)。

由于IEM 電力支路對(duì)頻率變化具有較高敏感性，頻率偏差會(huì)影響系統(tǒng)安全穩(wěn)定，為實(shí)現(xiàn)頻率穩(wěn)定控制，定義為：

由式（12），根據(jù)電有功功率-頻率特性，設(shè)計(jì)基于事件觸發(fā)的頻率下垂控制律，即：

式中：ufi為第i個(gè)EH 頻率調(diào)節(jié)量；kqmax為頻率事件觸發(fā)下垂控制器的增益系數(shù)。

設(shè)計(jì)PI 控制器，實(shí)現(xiàn)滿(mǎn)足Pei/Peimax=Pej/Pejmax時(shí)，各EH 電功率精確分配，并且當(dāng)uei(t)和ufi(t)趨向于0 時(shí)，頻率維持額定值fN。

根據(jù)式（14），設(shè)計(jì)基于事件觸發(fā)的壓力一致性控制律為：

式中：upi(t)為第i個(gè)EH 壓力調(diào)節(jié)量；RF為壓力事件觸發(fā)一致性控制器的增益系數(shù)；為熱功率控制最新事件觸發(fā)時(shí)刻的壓力允許波動(dòng)范圍上邊界；bil為壓力增益系數(shù)；Mi為第i個(gè)EH 壓力控制事件觸發(fā)次數(shù)。

設(shè)計(jì)PI 控制器Gi(s)實(shí)現(xiàn)壓力誤差upi調(diào)節(jié)并生成校正項(xiàng)δpi，則δpi=Gi(s)upi。

2.3 基于等成效增量比原則的協(xié)同控制

借助EH 的靈活性，降低成本是IEM 經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的重要目標(biāo)。為實(shí)現(xiàn)最小能源成本，根據(jù)電、熱設(shè)備特性，設(shè)計(jì)基于等成效增量比原則的設(shè)備控制方法，同時(shí)計(jì)及能源價(jià)格，解決系統(tǒng)最優(yōu)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行問(wèn)題。

如圖1 所示，每個(gè)EH 包含兩類(lèi)電、熱存儲(chǔ)或轉(zhuǎn)換設(shè)備：一類(lèi)設(shè)備僅輸出電或熱一種能量，定義為單輸出（Device Outputs One Kind of Energy，DOE）設(shè)備，如鍋爐等；另一類(lèi)設(shè)備可以同時(shí)輸出電、熱兩種能量，定義為雙輸出（Device Outputs Two Kind of Energy，DTE）設(shè)備，如CHP 設(shè)備等。根據(jù)DOE 和DTE 設(shè)備具有的不同性能特征，定義DOE 設(shè)備經(jīng)濟(jì)成本函數(shù)和成效增量比分別為：

根據(jù)式（20），按相等的成效增量比在各EH 之間分配電、熱負(fù)荷，則可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)總耗能成本最小。

為實(shí)現(xiàn)式（20），利用一致性控制方法，由各EH和相鄰EH 當(dāng)前時(shí)刻（t=k）輸出功率，求得各EH 電、熱供需功率偏差，根據(jù)下一時(shí)刻（t=k+1）成效增量比，求取各EH 電、熱功率期望軌跡為：

式中：mij為第i、j個(gè)EH 間一致性控制通訊權(quán)重系數(shù)；σ為收斂系數(shù)；ai，bi為各EH 成本函數(shù)系數(shù)；LG,i為各EH 供需功率調(diào)節(jié)量；LD,i為各EH 電、熱輸出功率期望軌跡。

根據(jù)式（21），實(shí)現(xiàn)電、熱功率事件觸發(fā)閾值實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整，同時(shí)保持所有EH 增量成本一致，各EH 滿(mǎn)足經(jīng)濟(jì)最優(yōu)運(yùn)行目標(biāo)。

3 仿真算例分析

為了驗(yàn)證基于事件觸發(fā)的一致性控制方法有效性和正確性，利用MATLAB/Simulink，對(duì)所提分布式控制方法性能開(kāi)展仿真研究。與圖1 所示IEM結(jié)構(gòu)一致，仿真模型包括3 個(gè)EH，電網(wǎng)絡(luò)和熱網(wǎng)絡(luò)與所有EH 相連。表1 為含電、熱綜合能源的IEM仿真參數(shù)[14]。

表1 IEM仿真參數(shù)Table 1 Simulation parameters of IEM

基于IEM 仿真模型，對(duì)3 種情形下仿真結(jié)果進(jìn)行比較和分析：（1）情形1。電負(fù)荷和熱負(fù)荷同時(shí)增加以及同時(shí)減少時(shí)各EH 動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能；（2）情形2。電負(fù)荷下降同時(shí)熱負(fù)荷增加、電負(fù)荷增加同時(shí)熱負(fù)荷下降時(shí)各EH 動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能；（3）情形3。情形1 下所提方法與文獻(xiàn)[20]控制方法EH2 動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能比較。

3.1 情形1電、熱負(fù)荷同趨勢(shì)變化仿真結(jié)果分析

設(shè)置IEM 仿真模型在t=150 s 時(shí)，電負(fù)荷突降700 kW，同時(shí)熱負(fù)荷突降350 kW；在t=300 s 時(shí)，電負(fù)載突增1 000 kW，同時(shí)熱負(fù)荷突增600 kW，各EH 電、熱網(wǎng)絡(luò)輸出動(dòng)態(tài)響應(yīng)結(jié)果如圖2 所示。

圖2 為情形1 下所提方法各EH 電網(wǎng)絡(luò)有功功率、頻率、熱網(wǎng)絡(luò)功率、壓力波形。圖中E1，E2，E3表示電支路輸出，H1，H2，H3 表示熱支路輸出。由圖2（a）—（c）和圖2（g）分析可知，電、熱負(fù)荷同時(shí)突降和突增情況下，動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)通信機(jī)制響應(yīng)快速，無(wú)需獲取IEM 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，采用所提一致性控制方法即快速調(diào)節(jié)各EH 電、熱輸出功率，實(shí)現(xiàn)功率準(zhǔn)確精確分配目標(biāo)。

由于電負(fù)載需求發(fā)生突變，系統(tǒng)頻率也發(fā)生了波動(dòng)，圖2（d）—（f）表明各EH 頻率經(jīng)短暫調(diào)整，快速抑制電負(fù)荷變化引起的頻率偏差，穩(wěn)定維持在額定值50 Hz。由于熱負(fù)載需求發(fā)生突變，壓力也發(fā)生了波動(dòng)，圖2（h）表明采用所提一致性控制方法，實(shí)現(xiàn)將熱力支路壓力控制在允許范圍內(nèi)，從而保證系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。

由電功率輸出和頻率響應(yīng)波形分析可知，所提一致性控制方法僅需0.05 s 即可實(shí)現(xiàn)電氣支路恢復(fù)平穩(wěn)，而熱功率輸出和壓力響應(yīng)波形表明熱力支路恢復(fù)平穩(wěn)需75 s，驗(yàn)證了設(shè)置動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)通信機(jī)制的必要性。

應(yīng)用所提基于等成效增量比原則的設(shè)備控制方法，情形1 中電、熱負(fù)荷變化后各EH 的輸出功率和經(jīng)濟(jì)成本變化如表2 所示。比較表1 和表2，隨著電、熱負(fù)荷功率需求上升或下降，系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)成本隨之增加或減少，始終確保各EH 滿(mǎn)足等成效增量比原則運(yùn)行，提升系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性。

表2 情形1各EH仿真結(jié)果Table 2 EHs’simulation results in case 1

3.2 情形2電、熱負(fù)荷逆趨勢(shì)變化仿真結(jié)果分析

設(shè)置仿真模型在t=150 s 時(shí)，電負(fù)荷突降1 000 kW，而熱負(fù)荷突增500 kW；在t=300 s 時(shí)，電負(fù)載突增500 kW，而熱負(fù)荷突降300 kW，各EH 電、熱網(wǎng)絡(luò)輸出動(dòng)態(tài)響應(yīng)結(jié)果如圖3 所示。

圖3 情形2電、熱網(wǎng)絡(luò)各EH響應(yīng)波形Fig.3 EHs’response waveforms of electrical and thermal networks in case 2

圖3 為情形2 下所提方法各EH 電網(wǎng)絡(luò)有功功率、頻率、熱網(wǎng)絡(luò)功率、壓力波形。由圖3（a）—（c）和圖3（g）分析可知，電、熱負(fù)荷需求以相反趨勢(shì)突增或者突降時(shí)，電、熱網(wǎng)絡(luò)各自動(dòng)態(tài)觸發(fā)事件觸發(fā)機(jī)制依然保持較優(yōu)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能，經(jīng)一致性協(xié)同控制，各EH 電、熱輸出功率快速跟蹤期望軌跡，維持系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行，源荷功率實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)分配。

與電負(fù)荷需求變化相關(guān)聯(lián)，系統(tǒng)頻率也快速響應(yīng)，圖3（d）—（f）表明各EH 采用所提一致性控制方法，在電負(fù)荷突增時(shí)，頻率短暫向下波動(dòng)；在電負(fù)荷突降時(shí)，頻率快速向上波動(dòng)，經(jīng)短暫調(diào)整，最終穩(wěn)定維持在額定值50 Hz。由于熱負(fù)載需求變化，壓力也響應(yīng)變化，圖3（h）表明各EH 采用所提一致性控制方法，在熱負(fù)荷突增時(shí)，壓力動(dòng)態(tài)響應(yīng)減?。辉跓嶝?fù)荷突降時(shí)，壓力動(dòng)態(tài)響應(yīng)增大，始終保持將熱力支路壓力控制在允許范圍內(nèi)。

與情形1 相比，電、熱負(fù)荷需求以相反趨勢(shì)突增或者突降，所提一致性控制方法依然僅需0.05 s即可實(shí)現(xiàn)電氣支路恢復(fù)平穩(wěn)，熱力支路恢復(fù)平穩(wěn)稍長(zhǎng)，需約80 s，所提方法均能快速有效完成控制目標(biāo)。情形2 中電、熱負(fù)荷變化后各EH 的輸出功率和經(jīng)濟(jì)成本變化如表3 所示。系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)成本隨電、熱負(fù)荷需求變化而動(dòng)態(tài)變化，表明所提基于等成效增量比原則的協(xié)同控制方法有效性。

表3 情形2各EH仿真結(jié)果Table 3 EHs’simulation results in case 2

3.3 不同控制方法性能比較

將所提方法與文獻(xiàn)[20]中所提綜合能源分布式控制方法進(jìn)行動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能比較，仿真條件與情形1 相同，兩種方法下EH2 電、熱網(wǎng)絡(luò)輸出動(dòng)態(tài)響應(yīng)結(jié)果如圖4 所示。

圖4 情形3電、熱網(wǎng)絡(luò)EH2響應(yīng)波形Fig.4 EH2’s response waveforms of electrical and thermal networks in case 3

圖4 為采用所提方法與文獻(xiàn)[20]控制方法時(shí)，EH2 電網(wǎng)絡(luò)有功功率功率、頻率、熱網(wǎng)絡(luò)功率、壓力波形。由圖4（a）—（c）和圖4（g）分析可知，在電、熱負(fù)荷需求同時(shí)突增或突降情況下，兩種一致性控制方法都可以實(shí)現(xiàn)EH 電、熱輸出功率調(diào)節(jié)，滿(mǎn)足功率精準(zhǔn)分配目標(biāo)。所提方法利用動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)機(jī)制，快速調(diào)節(jié)電、熱功率期望軌跡，相比文獻(xiàn)[20]控制方法，動(dòng)態(tài)響應(yīng)具有較小超調(diào)和較短調(diào)節(jié)時(shí)間。

圖4（d）—（f）表明，兩種方法頻率控制雖然最終都能維持在額定值50 Hz，但由于所提方法頻率控制與電網(wǎng)絡(luò)功率調(diào)節(jié)緊密關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)頻率響應(yīng)快速，有效抑制電負(fù)荷變化引起的頻率偏差。圖4（h）表明，所提一致性控制方法，可以更快速地將熱力支路壓力控制在允許范圍內(nèi)，從而保證系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。

由電功率輸出和頻率響應(yīng)波形、熱功率輸出和壓力響應(yīng)波形分析可知，較文獻(xiàn)[20]控制方法，所提方法電氣支路和熱力支路恢復(fù)平穩(wěn)的時(shí)間減少一半，具有較優(yōu)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。由表4 分析可知，較文獻(xiàn)[20]控制方法，采用所提方法在電、熱負(fù)荷同時(shí)突降時(shí)實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)成本節(jié)約58.3 元，在電、熱負(fù)荷同時(shí)增加時(shí)實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)成本節(jié)約100.1 元，表明所提基于等成效增量比原則的協(xié)同控制方法具有更優(yōu)經(jīng)濟(jì)性。

表4 情形3經(jīng)濟(jì)成本對(duì)比結(jié)果Table 4 Economic cost comparison results in case 3

4 結(jié)語(yǔ)

針對(duì)IEM 系統(tǒng)EH 電、熱功率協(xié)同控制問(wèn)題，提出基于動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)的一致性控制方法，有效減少各EH 間通信壓力，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)存在不確定性擾動(dòng)情形下電、熱功率精確分配，快速抑制頻率偏差，并將管道壓力限制在允許范圍內(nèi)，確保IEM 安全穩(wěn)定運(yùn)行。在包含3 個(gè)EH 的IEM 仿真平臺(tái)上驗(yàn)證了所提控制方法的有效性，在電、熱負(fù)載發(fā)生波動(dòng)時(shí)，各EH 快速調(diào)整電、熱功率輸出，維持系統(tǒng)頻率和壓力平穩(wěn)，有效降低系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)成本，實(shí)現(xiàn)IEM 電、熱復(fù)合能源協(xié)同優(yōu)化運(yùn)行。與其他控制方法相比，具有超調(diào)小、調(diào)節(jié)時(shí)間短、動(dòng)態(tài)性能優(yōu)的特點(diǎn)。