孟子涵,胡 靜,黃碧斌,馮凱輝
(國網(wǎng)能源研究院有限公司,北京 102209)
現(xiàn)階段,全球能源需求迅速增長,對于環(huán)境污染、能源供求以及能源結(jié)構(gòu)問題的討論熱度越來越高,大力開發(fā)綠色環(huán)保能源已成為社會共識,我國已將能源發(fā)展重點逐漸轉(zhuǎn)移到以環(huán)保為核心的清潔能源上。風能作為新能源的一種,憑借其綠色環(huán)保、分布廣泛、蘊量巨大等優(yōu)勢,受到各國的廣泛關(guān)注。我國非常重視風能的開發(fā),對于風電裝機需求十分大。然而,在對風電進行大力開發(fā)的同時,風能的反調(diào)峰性、間歇性、隨機性等問題對于電網(wǎng)的不利影響越來越突出,對電網(wǎng)的穩(wěn)定運行與調(diào)度造成了嚴重干擾,成為了制約風電產(chǎn)業(yè)發(fā)展的問題。風力發(fā)電儲能裝置的價格比較昂貴,容量受限,大范圍推廣比較困難,需要盡量延長其使用壽命。在儲能裝置的運行中,需要嚴格控制儲能裝置的荷電狀態(tài),使其保持在安全范圍內(nèi),因此需要制定風力發(fā)電儲能裝置的控制策略。對于風力發(fā)電儲能裝置控制問題的研究,已經(jīng)吸引了眾多學者,文獻[1]設計了一種基于虛擬同步發(fā)電機的協(xié)調(diào)控制方法,文獻[2]提出了基于超級電容器儲能與轉(zhuǎn)子動能的協(xié)調(diào)頻率控制方法。但是以上方法在應用中存在儲能越限問題,不能讓儲能裝置荷電狀態(tài)保持在安全范圍內(nèi),本文提出了一種新型風力發(fā)電儲能裝置控制方法,實現(xiàn)儲能裝置的優(yōu)化功率控制。
設計風力發(fā)電儲能裝置的改進2 階RC 模型,在改進2 階RC 模型中,通過控制電壓源與固定電容的串聯(lián),保證風力發(fā)電儲能裝置的穩(wěn)定性[3]。
改進的2 階RC 模型由3 個支路構(gòu)成,第一個支路是自放電電路,該電路的電阻為Rc。具體計算公式如下:
式中:E1表示儲能裝置額定電壓;Iα表示漏電流[4]。
第二個支路是電壓自調(diào)整支路,該電路主要包含電阻Ra和電容D1,能夠?qū)﹄妷籂顟B(tài)進行調(diào)整[5]。
電阻Ra的計算公式具體如下:
式中:χ1表示時間常數(shù)。
電容D1的計算公式如下:
式中:D2表示第三個支路的固定電容;D(s)表示儲能裝置端電壓函數(shù)。
第三個支路是瞬時支路,該電路主要包含了電壓源U1(f)、固定電容D2、等效內(nèi)阻Rb,主要用于對充放電時風力發(fā)電儲能裝置的外部特性進行描述[6]。
電壓源U1(f)主要考慮了儲能裝置端電壓對于電容值的影響,其表達式如下:
式中:Ua表示U1(f)與D2的串聯(lián)電壓;s 表示儲能裝置端電壓[7]。
當恒流充電時,固定電容D2滿足以下公式:
式中:T 表示固定電容D2的帶電量;Uc表示固定電容D2的電壓;I1表示固定電容D2的電流[8]。
等效內(nèi)阻Rb的計算公式具體如下:
式中:ΔG 表示充電瞬時電壓突變 值;Iβ表示充電電流[9]。
就此完成風力發(fā)電儲能裝置充放電模型的構(gòu)建,并根據(jù)構(gòu)建模型實施風電功率超短期預測。
基于IGA-ANFIS 算法設計風電功率超短期預測模型,得到風電功率超短期預測結(jié)果,具體實現(xiàn)步驟如下:
(1)通過主成分分析對發(fā)電機數(shù)據(jù)進行降維處理,降低數(shù)據(jù)冗余度,提升模型計算速度,并避免發(fā)生過擬合情況;
(2)通過集合經(jīng)驗模態(tài)分解方法對降維后數(shù)據(jù)實施頻域分解,降低數(shù)據(jù)的非平穩(wěn)性,具體步驟如下:
步驟1:疊加白噪聲序列(服從正態(tài)分布)與初始風電信號,構(gòu)建一個新序列,用X(f)表示;
步驟2:求取X(f)的所有極值點,利用Spline插值方式獲取X(f)的上曲線與下曲線,結(jié)果分別用K1(f)與K2(f)表示;
步驟3:令下式成立:
式中:g1(f)表示多個尺度本征模態(tài)函數(shù)分量[10]。當g1(f)不滿足上式,重新執(zhí)行上一個步驟,直到上式成立。
通過滿足條件的g1(f)計算剩余分量,具體如下式:
步驟4:重復上述步驟對信號m1(f)進行分解處理,直至信號不能夠進一步被分解,獲取分解后的信號,具體如下式:
式中:gj(f)表示經(jīng)過j 次分解后所得到的信號;δ 表示分級總次數(shù);mj(f)表示經(jīng)過j 次重構(gòu)后的信號[11]。
重復執(zhí)行以上步驟,以此獲取IMF 分量,并計算其均值,將其作為初始風電信號對應的IMF 分量[12]。
(3)通過IGA-ANFIS 算法搭建構(gòu)成風電功率超短期預測模型,該算法結(jié)合了改進遺傳算法(IGA)和模糊推理系統(tǒng)(ANFIS),使預測模型能夠更好地實現(xiàn)樣本特征適應,預測模型具體如下式:
式中:Qq,j(v)表示v 時刻第j 個預測結(jié)果[13]。
分析功率變化對風力發(fā)電儲能裝置充放電功率的影響,根據(jù)超短期預測結(jié)果和實際2 階RC 模型荷電狀態(tài)計算功率。結(jié)合功率計算結(jié)果調(diào)整SOC合理區(qū)域、預過充區(qū)域、預過放區(qū)域、過充區(qū)域以及過放區(qū)域[14]的充放電功率,實現(xiàn)風力發(fā)電儲能裝置控制。功率計算公式如下:
式中:Pi表示全網(wǎng)負荷功率;Pj表示風力發(fā)電機2 階RC 出力;Pk表示預測接入功率。
基于功率情況,對SOC 合理區(qū)域內(nèi)的新能源進行充分消納,對其按照實際功率實施充放電,進行調(diào)整,其功率情況具體如下式:
式中:Na(z)表示調(diào)整后儲能裝置的功率;NA(z)表示儲能裝置原始功率;NAmin表示儲能裝置的最小功率;NAmax表示儲能裝置的最大功率[15]。
對于預過充區(qū)域,為使新能源能夠被充分消納,以實際荷電狀態(tài)和功率計算結(jié)果為依據(jù),不調(diào)整其放電功率,但需要限制其充電功率。選用功率限制函數(shù)對充電功率進行降低。調(diào)整后其功率情況具體如下式:
式中:ζ(NA(z))表示Na(z)的功率限制函數(shù)。
對于預過放區(qū)域,由于該區(qū)域的SOC 水平較低,為使新能源能夠被充分消納,以實際荷電狀態(tài)和功率計算結(jié)果為基礎設置放電功率調(diào)整策略。調(diào)整后其功率情況具體如下式:
對于過充區(qū)域,為使新能源能夠被充分消納,結(jié)合新能源功率對于該區(qū)域功率變化進行調(diào)整,這一過程中功率情況具體如下式:
對于過放區(qū)域,為使新能源能夠被充分消納,以實際荷電狀態(tài)和新能源功率計算結(jié)果為依據(jù)對正常功率實施充電,而不進行放電。調(diào)整后其功率情況具體如下式:
通過以上控制策略實現(xiàn)風力發(fā)電儲能裝置各區(qū)域的控制。
選取某風電場某日的600 個樣本點,對設計的計及新能源消納的風力發(fā)電儲能裝置控制方法的應用效果進行分析。根據(jù)樣本點數(shù)據(jù)構(gòu)建該日儲能裝置充放電模型,通過設計的預測模型實施該風力發(fā)電功率超短期預測。實驗所用風力發(fā)電儲能裝置如圖1 所示。
圖1 實驗所用風力發(fā)電儲能裝置Fig.1 Wind power energy storage device used in the experiment
首先實施數(shù)據(jù)降維處理,此時風電數(shù)據(jù)的貢獻率與特征值具體如下:
(1)風速:貢獻率:39.52;特征值:2.5866;
(2)溫度:貢獻率:25.47;特征值:1.5247;
(3)風向:貢獻率:19.52;特征值:0.9451;
(4)濕度:貢獻率:15.47;特征值:0.8695;
(5)氣壓:貢獻率:3.62;特征值:0.3587。
由于濕度、風向、溫度、風速的貢獻率都大于10%,選取這4 個變量當做后續(xù)預測模型的輸入。
通過EEMD 對降維處理后的數(shù)據(jù)實施頻域分解,其中風速的分解情況如圖2 所示。
圖2 EEMD 風速分解結(jié)果Fig.2 EEMD wind speed decomposition results
其中圖2(a)是原始風速信號,圖2(b)、圖2(c)、圖2(d)表示3 個IMF 信號,圖2(e)是剩余分量。說明利用本文方法能夠?qū)⑿盘柗纸鉃槎鄠€不同的分量,分解效果好。
根據(jù)濕度、風向、溫度、風速的EEMD 分解結(jié)果,通過IGA-ANFIS 算法對風電功率進行預測,預測結(jié)果如圖3 所示,預測周期為24 h。
圖3 預測結(jié)果Fig.3 Prediction results
最后利用設計的儲能裝置控制策略調(diào)整其5個區(qū)域的充放電功率,實現(xiàn)風力發(fā)電儲能裝置控制。
測試指標為實際并網(wǎng)功率的MAE、RMSE 降低情況以及儲能裝置的越限時間。
2.2.1 實際并網(wǎng)功率指標的MAE、RMSE 降低情況
首先測試3 種方法相較于不進行控制也就是普通運行情況的并網(wǎng)功率指標的MAE、RMSE 降低情況。具體測試情況如圖4 所示。
圖4 實際并網(wǎng)功率指標測試結(jié)果Fig.4 Test results of actual grid connected power indicators
根據(jù)上圖的測試結(jié)果可知,相較于普通運行情況,所提方法并網(wǎng)功率指標的MAE、RMSE 降幅最大,降幅值均在0.1 kW 上下浮動。而文獻[1]方法、文獻[2]方法相較于普通運行情況,并網(wǎng)功率指標MAE、RMSE 也有一定程度的降低,但降幅值均低于所提方法。說明該方法能夠進一步實現(xiàn)計劃功率偏差的降低,能夠令風力發(fā)電儲能裝置保持較好的荷電狀態(tài)。
2.2.2 越限時間測試情況
測試3 種方法的在24 h 內(nèi)的越限時間,測試結(jié)果如表1 所示。
表1 越限時間測試結(jié)果Tab.1 Results of time out of limit test
測試結(jié)果表明,所提方法能夠有效避免風力發(fā)電儲能裝置的儲能越限,在采樣點數(shù)量不斷增長的情況下,其越限時間一直為0,而文獻[1]方法、文獻[2]方法均存在越限情況,并且越限時間比較長,說明所提方法有利于提升風力發(fā)電儲能裝置的工作年限,實際應用效果好。
風力發(fā)電儲能裝置為風電并網(wǎng)質(zhì)量的提高提供了一個契機,控制風力發(fā)電儲能裝置對于儲能裝置利用效率的提升有重大意義,因此設計了一種計及新能源消納的風力發(fā)電儲能裝置控制方法,實現(xiàn)了儲能裝置不越限自動化控制的同時,降低了并網(wǎng)功率指標,有效解決了當前方法存在的并網(wǎng)功率指標的MAE、RMSE 降幅小,且儲能越限問題嚴重的問題。但是在實驗中并未對該方法的風力發(fā)電儲能裝置控制效率進行驗證,所以實驗設計還存在一定的缺陷,因此下一步需要對該方法的風力發(fā)電儲能裝置控制效率進行檢驗,以此改善該方法存在的不足之處,最大程度提升風力發(fā)電儲能裝置控制效果。